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桂林航天工業(yè)學院 課程設計報告 系（部）：電子信息與自動化學院專業(yè)班級：自動化二班 學生姓名：　　　 學 號： 設計題目：　 全自動洗衣機的PLC控制　　　　　　　　 完成日期　　　　2016 年　12月　23日　　　　　　　 指導教師評語：_____________________________________ _______________________________________________________　 _______________________________________________________　 成績（五級記分制）：　　　　　　　　 　 指導教師（簽字）：_____________________ 桂林航天工業(yè)學院課程設計任務書 設計題目：全自動洗衣機的PLC控制 學生姓名 課程名稱 專業(yè)班級 地 點 起止時間 設計內(nèi)容 該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。洗衣機的進出水由電控系統(tǒng)控制。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現(xiàn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。 設計參數(shù) 1、啟動時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水并開始正轉洗滌。 2、正轉洗滌15 s后暫停3 s后開始反轉洗滌。反轉洗滌15s后暫停3 s后，若正、反洗滌未滿3次，則返回從正轉洗滌開始的動作。若滿3次，開始排水。 3、排水后脫水，脫水10s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程，共三次。 4、完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10s結束全部過程，自動停機。 設計進度 2016.12.19 分析課題并收集材料 12.20-12.21 課題程序設計及編寫，驗證 12.22-12.23 材料整理并完成課題報告 設計成果 按照設計內(nèi)容編寫出了完整的程序，并符合設計參數(shù)， 參考資料 程周.電氣控制與PLC原理及應用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003 廖常初.PLC編程及應用.北京：機械出版社，2002 弭洪濤.可編程序控制器（PLC）原理及應用.北京：中國水利水電出版社，1999 說明 1．本表應在每次實施前由指導教師填寫一式2份，審批后所在系（部）和指導教師各留1份。2．多名學生共用一題的，在設計內(nèi)容、參數(shù)、要求等方面應有所區(qū)別。3．若填寫內(nèi)容較多可另紙附后。 系（部）分管領導：　　　　　教研室主任： 　　　 指導教師： 年 月 日 桂林航天工業(yè)學院課程設計（論文）報告用紙 摘 要 隨著社會的經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機的生產(chǎn)極大的方便了人們的生活。全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、光學等知識。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。本次課程設計就PLC在全自動洗衣機的控制系統(tǒng)中的應用做了詳細的介紹。實現(xiàn)洗衣機由進水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停止的循環(huán)過程。設計了相應的程序，結合相應的硬件系統(tǒng)，并通過西門子S7-200系列PLC仿真系統(tǒng)模擬出全自動洗衣機的運行過程。 關鍵詞：全自動洗衣機 可編程邏輯控制器 控制程序  Abstract With the economic development of society and the improvement of science and technology, household electrical appliances fully automated become an inevitable trend of development. Automatic washing machine production greatly facilitates peoples lives. Automatic washing machine comprehensive use of a large number of mechanical, electrical, optical and other knowledge. Washing machine washing process is mainly produced in the mechanical drainage, erosion and other mechanical effects and detergent wetting, dispersion, the dirt into the water to achieve the purpose of cleaning. The course is designed to PLC in the automatic washing machine control system in the application of a detailed description. To achieve the washing machine from the water, washing, drainage, dehydration, alarm to automatically stop the cycle. Design the corresponding program, combined with the corresponding hardware system, and through the Siemens S7-200 series PLC simulation system simulation of the automatic washing machine running process. Key words: automatic washing machine; PLC; control program  目錄 一 緒論1 1.1 課題背景1 1.2 研究目的和意義2 二 設計任務3 2.1 設計內(nèi)容3 2.2 控制要求4 2.3 設計要求5 三 控制系統(tǒng)設計5 3.1 電動主電路設計5 3.2 確定I/O數(shù)量，選擇PLC類型6 3.2.1 I/O數(shù)量的確定6 3.3.2 PLC類型的選擇6 3.3.3 I/O點地址的分配6 3.4 控制流程圖7 3.5 控制程序梯形圖8 3.6 控制程序語句表11 四 軟件仿真12 4.1 程序調試12 4.2 設計分析13 五 總結13 參考文獻15 附錄116 桂林航天工業(yè)學院課程設計（論文）報告用紙 一 緒論 1.1 課題背景 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。 1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國人比爾布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。 1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。之后，水力洗衣機，內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。 1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標志著人類家務勞動自動化的開端。 1922年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。 70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。 90年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。 全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。所用的程序控制器可分為電動機驅動式和單片機式。從控制方式的發(fā)展階段上分： 全自動洗衣機可分為兩大類： 第一類電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。 第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。電動控制全自動洗衣機是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。隨著計算機的及微電子技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關設備, 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。 全自動洗衣機是傳統(tǒng)洗衣機的一次革新設計。改變了傳統(tǒng)需要手動的缺點，節(jié)省了人們寶貴的時間和精力。全自動洗衣機的出現(xiàn)為人們生活帶來極大方便。 1.2研究目的和意義 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關設備, 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。 全自動洗衣機是傳統(tǒng)洗衣機的一次革新設計。改變了傳統(tǒng)需要手動的缺點，節(jié)省了人們寶貴的時間和精力。全自動洗衣機的出現(xiàn)為人們生活帶來極大方便。 目前，大部分洗衣機的控制普遍采用固定轉換時間間隔的控制方法。為此，采用不依賴數(shù)學模型的模糊控制方法設計洗衣機控制器，能較好地解決這個問題。另外隨著眾多高科技技術在日常生活的普遍應用，城市空中各種電磁干擾日益嚴重，為保證洗衣機控制的可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC是必要的。 隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的洗衣機裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要?？删幊炭刂破飨匆聶C控制系統(tǒng)集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。 可編程控制器自動洗衣機系統(tǒng)的特點： ①脫機手動工作； ②聯(lián)機自動就地工作； ③上機控制的單周期運行方式； ④自動啟動、自動停機控制方式。 近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高，使得實際應用成為可能。 本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個原因： ①PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上； ②抗干擾能力強，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證全自動洗衣機控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC。 全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消費者的信賴，應用而生，它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機。 應用最先進的科技技術 ，投入最少的資金，你便擁有了更廣闊的市場競爭力，而現(xiàn)在PLC價格也在下降，所以可以應用該產(chǎn)品進行研發(fā)，從而達到自動化控制，更多的贏得消費者的青睞。 二 設計任務 2.1 設計內(nèi)容 全自動洗衣機的實物結構圖如下圖所示： 圖1.自動洗衣機示意圖 利用PLC設計全自動洗衣機的控制系統(tǒng)。，按下啟動按鈕，洗衣機就會按照設定的程序自動完成洗衣服的整個過程。 需要完成的內(nèi)容：采用PLC控制,列出輸入輸出點分配表；畫出PLC的輸入輸出設備的接線圖；繪制功能流程圖；利用STEP-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設計與調試。 2.2 控制要求 啟動按鈕用來控制全自動洗衣機開始工作，一般地，在用戶在洗衣機內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準備好開始洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機開始洗衣。 停止按鈕用來控制運行中的全自動洗衣機停止工作。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機即會停止工作。 高低水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設定下的兩個水位中的相對高一點的水位。反之則是低水位。 高水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)達到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。 低水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)達到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。 進水電磁閥用來控制洗衣機的進水。當然洗衣機需要外界進水時，PLC主機發(fā)出控制信號，進水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機筒內(nèi)，當水已經(jīng)達到了設定的水位時，PLC主機發(fā)出信號自動關閉進水電池閥，同時控制洗衣機進入下一個洗衣步驟。 電機正轉接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的正轉。可以直接用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機正轉接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉與反轉同時輪流進行。 電機反轉接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的反轉?？梢灾苯佑肞LC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機反轉接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉與反轉同時輪流進行。 洗衣機洗衣服的最后一道工序就是對衣服進行脫水，脫水電磁閥正是用于PLC主機控制洗衣機進行脫水，脫水需要電機帶動機筒旋轉，有了電磁閥后，就可以使用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來控制電磁閥，最終達到控制脫水執(zhí)行電機的目的。在脫水過程不涉及電機的調速問題，因此，用PLC主機加電磁閥這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務。 蜂鳴器用來指示洗衣機洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對于各個程序中的指示燈也采用電磁閥進行控制。 此外，還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)搬運，停止進水、排水、脫水及報警。 2.3 設計要求 根據(jù)生產(chǎn)設備工作方面及其它方面的需要，本次設計要達到如下設計要求： (1)要求本次設計的控制裝置采用PLC技術實現(xiàn); (2)要能完全滿足控制要求； (3)要按照電氣設計慣例，提供短路、過載、聯(lián)鎖等故障保護措施； 三 控制系統(tǒng)設計 3.1 電動主電路的設計 如圖2為主電路電機正反轉的控制線路。 圖2主電路圖 3.2 確定I/O數(shù)量，選擇PLC類型 3.2.1 I/O數(shù)量的確定 全自動洗衣機控制系統(tǒng)為單機控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點，包括啟動按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、排水按鈕一共5點；輸出點包括進水電磁閥、電機正轉接觸器、電機反轉接觸器、排水電磁閥、脫水電磁閥、蜂鳴器接觸器一共6點。 3.3.2 PLC類型的選擇 由I/O點數(shù)的多少可將PLC分成小型PLC、中型PLC和大型PLC。 PLC按結構形式可分為整體式和模塊式兩種。整體式PLC具有結構緊湊、體積小、重量輕、價格低等優(yōu)點。一般小型或超小型PLC多采用這種結構。各模塊做成插件式并組裝在一個具有標準尺寸并帶有若干插槽的機架內(nèi)。模塊式PLC配置靈活，裝配和維修方便，易于擴展。一般大中型PLC都采用這種結構。 由于點數(shù)不多，本次設計選擇小型、整體式西門子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點是： 14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點 13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間 6個獨立的30KHZ的高速計數(shù)器，2路獨立的20KHZ的高速脈沖輸出 具有PID控制器 1個RS485通信/編程口 具有多點接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議 具有點對點接口PPI(Point to Point Interface)通信協(xié)議 具有自由通信口 I/O端子排可以很容易地整體拆卸 3.3 I/O點地址的分配 如表1所示為該控制系統(tǒng)的I/O分配表 表1 I/O分配表 控制信號 信號名稱 元件名稱 元件符號 地址編碼 輸入信號 啟動信號 常開按鈕 SB1 I0.0 停止信號 常開按鈕 SB2 I0.1 排水信號 常開按鈕 SB3 I0.2 高水位信號 限位開關 QB1 I0.3 低水位信號 限位開關 QB2 I0.4 輸出信號 進水 電磁閥 DT1 Q0.0 電機正轉 接觸器 KM Q0.1 電機反轉 接觸器 KM Q0.2 排水 電磁閥 DT2 Q0.3 脫水 電磁閥 DT3 Q0.4 報警 蜂鳴器 HA Q0.5 3.4 控制流程圖 根據(jù)控制要求，建立全自動洗衣機控制流程圖，如圖3所示，為全自動洗衣機的控制流程圖?？梢宰屧O計人員清楚、明了的認清該系統(tǒng)的工作過程。 圖3 控制流程圖 3.5 控制程序梯形圖 在可編程控制器中有多種程序設計語言,梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件。CPU運行掃描到觸點符號時，便轉到觸點位指定的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。在用戶程序中常開觸點和常閉觸點可以使用無數(shù)多次。線圈通常代表邏輯輸出結果和輸出標志位，當線圈左側接點組成的邏輯運算結果為“1”時，“能流”可以到達線圈，使得線圈得電動作，則CPU將線圈的位地址指定的存儲器的位置為“1”，邏輯運算結果為“0”時，線圈斷電，存儲器的位置為“0”。 以下為用STEP7-Micro/WIN32軟件編制的該控制系統(tǒng)的程序梯形圖。 圖4 程序梯形圖 3.6 控制程序語句表 從STEP7-Micro/WIN中自動生成語句表，詳見附錄1. 四 軟件仿真 4.1程序調試 程序調試有模擬器調試和現(xiàn)場調試等方法，根據(jù)課程設計要求并結合實際情況使用了STEP7-Micro/WIN模擬器進行了本程序的調試。西門子S7－200的仿真軟件Simulation1.2版是從西班牙原版1.2直接漢化過來的，支持TD200仿真界面和增減計數(shù)器等多種指令。程序調試圖如圖5所示。 圖5 仿真調試圖 調試方法如下： 1.將在Step7Micro/Win中編譯正確的程序在文件菜單中導出為AWL文件； 2.打開仿真軟件，點“配置”-“CPU型號”，然后選擇CPU 224； 3.點“程序”-“載入程序”； 4.選擇Step7Micro/Win的版本； 5.將先前導出的AWL文件打開； 6.點“PLC”-“運行”，開始調試程序； 程序具體運行情況如下： 1．按下啟動按鈕SB1，I0.0為1，輸出M0.0線圈得電，進水閥Q0.0通電打開，開始加水， 2．到達高水位時，I0.3為1線圈M0.1得電并復位M0.0，進水閥Q0.0斷電，Q0.1得電電機正轉進入正轉洗滌程序。T37定時器同時工作進行計時。 3．T37定時器達到定時時間15S后線圈M0.1斷電，Q0.1斷開并啟動T38定時器進入暫停時間3S。 4．暫停時間到，Q0.3得電電機反轉同時T39計時器開始計時。 5．反轉結束后啟用C0計數(shù)器并判斷反轉洗滌是否到達三次，如果沒有達到三次則返回啟用線圈M0.1，Q0.1得電再次進入正轉洗滌；如果到達三次則線圈M0.7得電，啟動Q0.3進行排水。 6．排水到達低水位時觸發(fā)低水位信號，I0.4置1，M1.0得電，在排水的同時，Q0.4得電進行脫水并開始計時。 7.10S后定時結束，復位M0.7和M1.0并啟用計數(shù)器C1判斷脫水是否達到三次，如果沒有達到三次，則置位沒M0.0返回到從進水的全部動作。如果到達了三次，則置位M1.2，Q0.5得電，蜂鳴器開始報警并開始計時。 8．10S后定時時間到，結束全部過程，自動停機。 9. 在工作過程中隨時可以按按鈕I0.1實現(xiàn)停機，按按鈕I0.2進行排水。 總體上來說完成了設計要求。 4.2設計分析 此PLC控制程序可以實現(xiàn)全自動洗衣機的控制要求。洗衣機的進水、排水分別又進水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動撥盤正、反轉來實現(xiàn)。脫水時由脫水電磁閥合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警，洗衣機通過高水位限位開關QB1，低水位限位開關QB2去確定水位的高度位置。設計內(nèi)容完全滿足要求，同時在循環(huán)定時上用到的計數(shù)和定時器都配合的非常完美。 五 總結 經(jīng)過一個多星期的努力終于完成了本次課程設計，現(xiàn)在回想起來做課程設計的整個過程，從中學到了很多知識，也遇到很多困難，深刻感覺到自己所掌握知識的片面性和局限性。課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)。是對我們實踐能力的具體訓練和提升過程。這次課程設計是畢業(yè)之前的最后一次課程設計而且和畢業(yè)設計有很多相似的要求，引起了我的重視。嚴格的要求迫使我們將更多的精力放在細節(jié)上，細節(jié)決定了此次設計的命運，這個在日后工作中同樣重要，只有把每個問題都反復的推敲才能得到最接近完美的答案。設計出最接近完美的產(chǎn)品，對以后生活和學習提出追求完美的要求 本次課程設計要求完成全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)設計。為了更好地完成這次課程設計，我再次認真的翻閱了許多和PLC有關的書，對課本中的電動機結構、類型與工作原理以及繼電器—接觸器控制尤其是PLC控制有了進一步的了解。在設計系統(tǒng)的過程中遇到了很多的困難，因為比起其他的PLC設計，洗衣機的系統(tǒng)程序比較復雜一些 。我找了很多關于洗衣機控制系統(tǒng)的資料，首先對全自動洗衣機的洗衣過程有所了解，對全自動洗衣機工作流程進行設計，然后根據(jù)課題的控制要求決定I/O設備及分配；接下來最困難的步驟就要數(shù)編程了，編程的過程中有許多考慮不到的問題，只能在調試過程中才能發(fā)現(xiàn)程序的不足，經(jīng)過一系列的調試與修改后，所設計的程序最終能達到所需要求實在讓人欣慰?？刂葡到y(tǒng)的設計是復雜的，也許會有許多不了解或不懂的地方，但是我們用自己的力量去解決問題，在這一過程中，我們不但增長了知識，也體會到了快樂。 隨著科學技術發(fā)展的日新月異，PLC已經(jīng)成為空前活躍的領域，在生活中無處不在，因此對于我們專業(yè)的學生來說掌握PLC技術是十分重要的，對我們將來從事本行業(yè)打下一定基礎。 雖然課程結束了，但是極大的鍛煉了我設計和分析的能力，在這過程中不乏遇到困難，但是在老師的指導和與其他同學的討論下 ，自己終于圓滿完成了課程設計  參考文獻 [1] 王宗才.機電傳動與控制.北京：電子工業(yè)出版社，2011 [2] 程周.電氣控制與PLC原理及應用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003 [3] 廖常初.PLC編程及應用.北京：機械出版社，2002 [4] 弭洪濤.可編程序控制器（PLC）原理及應用.北京：中國水利水電出版社，1999 [5] 鄧星鐘.機電傳動控制.武漢：華中科技大學出版社，2007 [6] 陳建明.電氣控制與PLC應用.北京：電子工業(yè)出版社，2010 [7] 蔣金周.全自動洗衣機的PC智能控制[J].機電一體化，2004 [8] 王暉 孫玉峰 王文華 主編.可編程控制器原理及應用教程：清華大學出版社出版，2004  附錄1 控制程序語句表 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=程序注釋 BEGIN Network 1 // // 網(wǎng)絡注釋 LD SM0.0 LPS A I0.0 S M0.0, 1 LRD A M0.0 A I0.3 S M0.1, 1 R M0.0, 1 LPP A M0.1 TON T37, 150 Network 2 // LD SM0.0 LPS A T37 R M0.1, 1 S M0.2, 1 LRD A M0.2 TON T38, 30 LPP A T38 S M0.3, 1 R M0.2, 1 Network 3 // LD SM0.0 LPS A M0.3 TON T39, 150 LRD A T39 S M0.4, 1 R M0.3, 1 LRD A M0.4 TON T40, 30 LPP A T40 S M0.5, 1 R M0.4, 1 Network 4 // LD M0.5 LD C0 CTU C0, 3 Network 5 LD SM0.0 LPS A M0.5 A C0 R M0.5, 6 S M0.6, 1 LPP A M0.5 AN C0 S M0.1, 1 R M0.5, 1 Network 6 // LD SM0.0 LPS A M0.6 S M0.7, 1 R M0.6, 1 LRD LPS A M0.7 A I0.4 S M1.0, 1 LPP A M1.0 TON T41, 100 LPP A T41 S M1.1, 1 R M1.0, 1 R M0.7, 1 Network 7 // LD M1.1 LD C1 CTU C1, 3 Network 8 LD SM0.0 A M1.1 LPS A C1 S M1.2, 1 R M1.1, 1 LPP AN C1 S M0.0, 1 R M1.1, 1 Network 9 LD SM0.0 LPS A M1.2 TON T42, 100 LPP A T42 R M1.2, 1 Network 10 // LD SM0.0 LPS A M0.0 = Q0.0 LRD A M0.1 = Q0.1 LRD A M0.3 = Q0.2 LRD LD M0.7 O I0.2 ALD = Q0.3 LPP LPS A M1.0 = Q0.4 LRD A M1.2 = Q0.5 LPP A I0.1 R M0.0, 10 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=子程序注釋 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡標題 // 網(wǎng)絡注釋 END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=中斷程序注釋 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡標題 // 網(wǎng)絡注釋 END_INTERRUPT_BLOCK 20