機器人學導論課后習題答案
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第三章課后習題答案 3.3和3.4 步驟： 1、建立坐標系； 2、列D－H參數(shù)表； 3、根據 寫出 ； 4、根據 寫出 3.3具體計算： i 1 0 0 0 2 90 L1 0 3 0 L2 0 3.4具體計算： i 1 0 0 L1＋L2 2 90 0 0 3 0 L3 0 3.8具體計算： 因為標定過程中{G}和{T}是重合的，所以 則： 3.9具體計算： 3.13、3.15—3.21答案
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