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常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格 圖 號(hào) 名 稱 工藝文件編號(hào) 水泵體 材料牌號(hào)及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號(hào) 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號(hào) 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 1.220 技 術(shù) 等 級(jí) 冷 卻 液 工序號(hào) 工步號(hào) 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號(hào) 名 稱 代 號(hào) 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 06 1 鉆Φ152端面上6-M8-6H螺紋底孔Φ6 T06 Φ6麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 15.1 20 0.28 800 2 攻Φ152端面上6-M8-6H螺紋 T07 M8絲錐 J02 量規(guī) 7.5 1.0 1.0 275 編 制 校 對(duì) 會(huì) 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格 圖 號(hào) 名 稱 工藝文件編號(hào) 水泵體 材料牌號(hào)及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號(hào) 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號(hào) 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 2.061 技 術(shù) 等 級(jí) 冷 卻 液 工序號(hào) 工步號(hào) 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號(hào) 名 稱 代 號(hào) 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 07 1 锪平8-Φ22孔 T08 Φ22锪平鉆 J01 游標(biāo)卡尺 25 1.0 0.25 800 2 鉆8-Φ11孔 T09 Φ11麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 20 14 0.25 600 3 鉆2-M10-6H螺紋底孔Φ8 T10 Φ8麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 15.1 14 0.28 600 4 攻2-M10-6H螺紋 T11 M10絲錐 J03 M10量規(guī) 7.5 14 1.0 275 編 制 校 對(duì) 會(huì) 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格 圖 號(hào) 名 稱 工藝文件編號(hào) 水泵體 材料牌號(hào)及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號(hào) 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號(hào) 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 0.345 技 術(shù) 等 級(jí) 冷 卻 液 工序號(hào) 工步號(hào) 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號(hào) 名 稱 代 號(hào) 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 08 1 Φ132端面上4-M5-6H螺紋底孔Φ3 T12 Φ3麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 9.4 15 0.28 1000 2 攻Φ132端面上4-M5-6H深12螺紋 T13 M5絲錐 J04 M5量規(guī) 7.5 12 1.0 475 編 制 校 對(duì) 會(huì) 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格 圖 號(hào) 名 稱 工藝文件編號(hào) 水泵體 材料牌號(hào)及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號(hào) 設(shè) 備 名 稱 Z525 立式鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號(hào) 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 0.220 技 術(shù) 等 級(jí) 冷 卻 液 工序號(hào) 工步號(hào) 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號(hào) 名 稱 代 號(hào) 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 09 1 锪平Φ20凸臺(tái)面 T14 Φ30锪平鉆 J01 游標(biāo)卡尺 20 2 0.25 600 2 鉆Rc1/8螺紋底孔Φ4 T15 Φ4麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 10 21 0.28 800 3 攻Rc1/8螺紋 T16 Rc1/8絲錐 J05 Rc1/8量規(guī) 7.5 12 2.0 275 編 制 校 對(duì) 會(huì) 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格 圖 號(hào) 名 稱 工藝文件編號(hào) 水泵體 材料牌號(hào)及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號(hào) 設(shè) 備 名 稱 Z525 立式鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號(hào) 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 0.200 技 術(shù) 等 級(jí) 冷 卻 液 工序號(hào) 工步號(hào) 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號(hào) 名 稱 代 號(hào) 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 10 1 鉆Φ8孔 T17 Φ8麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 25 34 0.25 800 編 制 校 對(duì) 會(huì) 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號(hào) 簽 字 日 期 夾具夾緊力的優(yōu)化及對(duì)工件定位精度的影響 B.Li 和 S.N.Mellkote 布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國(guó)研究所 由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會(huì)產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過(guò)最小化夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，夾緊力是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對(duì)工件定位精度的影響通過(guò)3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。 關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個(gè)關(guān)鍵因素。要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個(gè)合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過(guò)程中產(chǎn)生的移動(dòng)。然而，過(guò)度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會(huì)影響它的位置精度，并反過(guò)來(lái)影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來(lái)減小由于彈性變形對(duì)工件的定位誤差，同時(shí)滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報(bào)道[參考文獻(xiàn)1-8]。隨著得墨忒耳[8]，這種方法的限制是需要較大的模型和計(jì)算成本。同時(shí)，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過(guò)對(duì)剛性模型[9-11]對(duì)夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個(gè)規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳[12，13]用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問(wèn)題是制定一個(gè)線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個(gè)定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因?yàn)樗^法線接觸力相對(duì)較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨(dú)特的三維夾具可以處理超過(guò)6個(gè)自由度的裝夾，復(fù)和倪[14]也提出迭代搜索方法，通過(guò)假設(shè)已知摩擦力的方向來(lái)推導(dǎo)計(jì)算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個(gè)以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無(wú)法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過(guò)計(jì)算夾具——工件系統(tǒng)[15]的彈性來(lái)克服，對(duì)于一個(gè)相對(duì)嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會(huì)受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳[16]使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的影響[17]。桂 [18] 等 通過(guò)工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對(duì)報(bào)告做了改善，然而，他們沒有處理計(jì)算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote [19]和烏爾塔多和Melkote [20]用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局[21]和夾緊力[22]。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對(duì)工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。 本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過(guò)系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個(gè)問(wèn)題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題提出和解決。通過(guò)兩個(gè)例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對(duì)定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。 1． 夾具——工件聯(lián)系模型 1．1 模型假設(shè) 該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件——夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過(guò)程中保持不變，這個(gè)假設(shè)是有效的，在對(duì)液壓或氣動(dòng)夾具使用。在實(shí)際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度 第 19 頁(yè) 共 15 頁(yè) 圖1 彈簧夾具—— 工件接觸模型。 表示在第i個(gè) 接觸處的坐標(biāo)系 （j=x，y，z）是對(duì)應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。 1．2 工件——夾具的接觸剛度模型 集中遵守一個(gè)球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因?yàn)榻佑|半徑與隨法線力呈非線性變化 [23]。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個(gè)球體彈性半空間的問(wèn)題。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題， 是法線的變形，在[文獻(xiàn)23 第93頁(yè)]中給出如下： （2） 其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。 切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式[文獻(xiàn)23第217頁(yè)] （3） 其中、 分別是工件和夾具剪切模量 一個(gè)合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計(jì)算上述的線性近似， （4） (5) 正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。 2．夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時(shí)保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過(guò)程中夾具——工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)是通過(guò)制定一個(gè)多目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題的問(wèn)題，如下描述。 2.1 目標(biāo)函數(shù)配方 工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊(duì)輪換往往是相當(dāng)小[17]的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、、和 是 沿，和三個(gè)正交組件（見圖2）。 圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn) 工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計(jì)算如下： （6） 其中表示一個(gè)向量二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 但是作用在工件的夾緊力會(huì)影響定位誤差。當(dāng)多個(gè)夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式： （7） 其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個(gè)夾緊點(diǎn)夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3...,C）。 在這個(gè)文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對(duì)較小，并在進(jìn)行分析時(shí)忽略了加緊力對(duì)工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過(guò)（i=1，2…L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、、取決于、、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計(jì)算得出（見圖3），工件剛體運(yùn)動(dòng)，歸于夾緊行動(dòng)現(xiàn)在可以寫成： (8) 工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過(guò)盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以寫為： 最小化 （9） 要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過(guò)使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)[15，23]的原則求解彈性力學(xué)接觸問(wèn)題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對(duì)接觸問(wèn)題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過(guò)夾緊力的隨時(shí)調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)，并給出： 最小化 （10） 其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對(duì)角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。 如圖3 加權(quán)系數(shù)計(jì)算確定的基礎(chǔ) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯） 2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束 在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個(gè)接觸處的靜摩擦力約束。庫(kù)侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個(gè)非線性約束和線性化版本可以使用，并且[19]有： （11） 假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）： (12) 其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。 2.3界接觸力 由于夾具——工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過(guò)以下的的約束表（i=1，2…,L+C） （13） 它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個(gè)法線的接觸壓力不能超過(guò)壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個(gè)約束可寫為： （i=1，2，…,L+C） (14) 如果是在第i個(gè)工件——夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15) 3．模型算法求解 式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題可以通過(guò)求解約束[24]。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)約束對(duì)。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對(duì)為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力，因此，工件——夾具系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個(gè)指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個(gè)合適的。在定位和夾緊點(diǎn)的接觸力的計(jì)算只考慮第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個(gè)“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問(wèn)題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過(guò)計(jì)算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問(wèn)題可改寫為: 最小化 （16） 由： (11)–(14) 得。 類似的算法尋找一個(gè)方程根的二分法來(lái)確定最低的上的約束, 通過(guò)盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測(cè)精度和，有參考文獻(xiàn)[15]： （17） 其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。 圖5 該算法在示例2使用 4． 加工過(guò)程中的夾緊力的優(yōu)化及測(cè)定 上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計(jì)算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個(gè)刀具軌跡 ，用保守的辦法來(lái)解決下面將被討論的問(wèn)題，考慮一個(gè)有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個(gè)最佳夾緊力，選擇記為， ， …,在每個(gè)采樣點(diǎn)，考慮以下四個(gè)最壞加工負(fù)荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對(duì)應(yīng)的和另外兩個(gè)正交切削分力，而且有： 雖然4個(gè)最壞情況加工負(fù)荷向量不會(huì)在工件加工的同一時(shí)刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項(xiàng)工作中，四個(gè)載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時(shí)）對(duì)工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對(duì)應(yīng)于每個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有： (i=1,2,…,m) (j=x,y z,r) (19) 其中是最佳夾緊力的四個(gè)情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，…C)是每個(gè)相應(yīng)的夾具在第i個(gè)樣本點(diǎn)和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計(jì)算每個(gè)負(fù)載點(diǎn)之后的結(jié)果，一套簡(jiǎn)單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過(guò)在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排序，并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）： （k=1，2，…，C） （20） 只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗(yàn)證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會(huì)出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個(gè)刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請(qǐng)注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個(gè)確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。 5．影響工件的定位精度 它的興趣在于最早提出了評(píng)價(jià)夾緊力的算法對(duì)工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個(gè)工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運(yùn)動(dòng)的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2）， 如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個(gè)夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對(duì)于工件的質(zhì)量中心的第i個(gè)位置矢量定位點(diǎn)，坐標(biāo)變換定理可以用來(lái)表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21) 其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對(duì)于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為： （22） 方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23） 其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動(dòng)矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點(diǎn)接觸力可能與的關(guān)系如下： （24） 其中是在第i個(gè)接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個(gè)接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項(xiàng)研究中假定液壓/氣動(dòng)夾具，根據(jù)對(duì)外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對(duì)方程（24）的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為： （25） 其中是在第i個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力，讓表示一個(gè)對(duì)外加工力量和載體的6×1矢量。并結(jié)合方程（23）—（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組： （26） 其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動(dòng)，q可通過(guò)求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6）， 現(xiàn)在可以計(jì)算如下： （27） 其中是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量，且 6．模擬工作 較早前提出的算法是用來(lái)確定最佳夾緊力及其對(duì)兩例工件精度的影響例如： 1．適用于工件單點(diǎn)力。 2．應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。 3-2-1夾具圖7所示，是用來(lái)定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米×127毫米×38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件——夾具材料的摩擦靜電對(duì)系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序[參考文獻(xiàn)26] 對(duì)加工瞬時(shí)銑削力條件進(jìn)行了計(jì)算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點(diǎn)（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時(shí)加工力，圖4中表3和表4列出了初級(jí)夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個(gè)25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時(shí)（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體， （見圖8）。模擬計(jì)算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。 圖8最終銑削過(guò)程模擬例如2。 表6中5個(gè)坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn)。最佳夾緊力是用前面討論過(guò)的排序算法計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。 7．結(jié)果與討論 例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9， 圖9 對(duì)于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過(guò)減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點(diǎn)減少錯(cuò)誤從13.1％到14.6％不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^(guò)互補(bǔ)勢(shì)能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個(gè)序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個(gè)序列。最佳的夾緊力，，對(duì)應(yīng)列表6每個(gè)樣本點(diǎn)，隨著最后的最佳夾緊力，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)的，，和繪制。 結(jié)果表明，由于每個(gè)組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個(gè)夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個(gè)完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對(duì)于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。 圖10 8．結(jié)論 該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個(gè)雙目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題，使用-約束的方法解決。該算法通過(guò)兩個(gè)模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動(dòng)態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。 9．參考資料： 1、J. D. Lee 和L. S. Haynes .《柔性?shī)A具系統(tǒng)的有限元分析》交易美國(guó)ASME，工程雜志工業(yè) ：134-139頁(yè)。 2、W. Cai, S. J. Hu 和J. X. Yuan .“柔性鈑金夾具：原理，算法和模擬”，交易美國(guó)ASME，制造科學(xué)與工程雜志 ：1996 318-324頁(yè)。 3、P. Chandra, S. M. Athavale, R. E. DeVor 和S. G. Kapoor.“負(fù)載對(duì)表面平整度的影響”工件夾具制造科學(xué)研討會(huì)論文集1996，第一卷：146-152頁(yè)。 4、R. J. Menassa 和V. R. DeVries.“適用于選拔夾具設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，美國(guó)ASME工業(yè)工程雜志：113 、 412-414，1991。 5、A. J. C. Trappey, C. Su 和J. Hou.《計(jì)算機(jī)輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型》， 1995 ASME程序，MED： 777-787頁(yè)。 6、 S. N. Melkote, S. M. Athavale, R. E. DeVor, S. G. Kapoor 和J. Burkey .“基于加工過(guò)程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究”， NAMRI/SME：207–214頁(yè), 1995 7、“考慮工件夾具，夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果” 341-346，1998。 8、E. C. DeMeter. 《快速支持布局優(yōu)化》，國(guó)際機(jī)床制造， 碩士論文 1998。 9、Y.-C. Chou, V. Chandru, M. M. Barash .《加工夾具機(jī)械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法：分析和合成》，美國(guó)ASME，工程學(xué)報(bào)工業(yè)“：1989 299-306頁(yè)。 10、S. H. Lee 和 M. R. Cutkosky. 《具有摩擦性的夾具規(guī)劃》 美國(guó)ASME，工業(yè)工程學(xué)報(bào)：1991，320–327頁(yè)。 11、S. Jeng, L. Chen 和W. Chieng.“最小夾緊力分析”，國(guó)際機(jī)床制造，碩士論文 1995年。 12、E. C. DeMeter.《加工夾具的性能的最小——最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)》 美國(guó)ASME，工業(yè)工程雜志 ：1994 13、E. C. DeMeter .《加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型》 美國(guó)ASME，工業(yè)工程雜志 1995。 14、JH復(fù)和AYC倪.“核查和工件夾持的夾具設(shè)計(jì)”方案優(yōu)化，設(shè)計(jì)和制造，4，碩士論文： 307-318，1994。 15、T. H. Richards、埃利斯 霍伍德.1977,《應(yīng)力能量方法分析》，1977。 16、M. J. Hockenberger and E. C. DeMeter. 對(duì)工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加工夾具的應(yīng)用程序，制造科學(xué)雜志與工程： 325–331頁(yè), 1996。 揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 成教本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作細(xì)則（試行） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是本科專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中最后一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，做好畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作，對(duì)全面提高本科教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生的綜合素質(zhì)具有重要意義。為加強(qiáng)成教管理，提高教學(xué)質(zhì)量，結(jié)合我院成人教育專業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)，對(duì)我院成人教育的專升本、高起本等專業(yè)的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作特制定如下工作細(xì)則： 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的和要求 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的基本教學(xué)目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能，分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力和初步科學(xué)研究的能力，在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)知識(shí)與能力的深化與升華，初步形成經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、市場(chǎng)、管理等大工程意識(shí)，養(yǎng)成學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 2、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中學(xué)生所選課題的不同，應(yīng)達(dá)到以下基本要求： （1）培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力，主要包括設(shè)計(jì)、計(jì)算及繪圖能力； （2）培養(yǎng)學(xué)生初步的科學(xué)研究能力，主要包括實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、數(shù)據(jù)處理及分析能力，初步掌握科學(xué)研究的基本方法； （3）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神。 3、在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作過(guò)程中，應(yīng)重視以下基本能力的培養(yǎng)： （1）調(diào)查研究以及資料、信息的獲取、分析、綜合能力； （2）綜合運(yùn)用專業(yè)理論知識(shí)，分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力； （3）定性、定量相結(jié)合的獨(dú)立研究與論證能力； （4）實(shí)驗(yàn)方案的制定、儀器設(shè)備的選用、安裝、調(diào)試及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)試、采集與分析處理的能力； （5）在設(shè)計(jì)過(guò)程中使用計(jì)算機(jī)的能力（包括信息檢索、計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理、基本軟件應(yīng)用等）； （6）運(yùn)用多媒體技術(shù)的能力（文字、圖像、描述問(wèn)題等） （7）撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書、論文的能力。 4、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的時(shí)間一般不得少于10周（包括答辯和評(píng)分在內(nèi)）。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題的類型以工程設(shè)計(jì)、工程技術(shù)研究為主，軟件工程類的選題，以工程軟件設(shè)計(jì)和應(yīng)用型課題為主，可根據(jù)專業(yè)性質(zhì)不同有所側(cè)重。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的選定應(yīng)遵循下列原則： （1）課題的選擇必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求。體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練內(nèi)容，使學(xué)生受到綜合、全面的鍛煉； （2）課題的選擇應(yīng)盡可能結(jié)合社會(huì)需求、生產(chǎn)實(shí)踐、科研工作和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)任務(wù)，促進(jìn)教學(xué)、科研、生產(chǎn)的有機(jī)結(jié)合； （3）課題的選擇應(yīng)貫徹因材施教的原則，既要注重對(duì)學(xué)生基本能力的訓(xùn)練，又要充分發(fā)揮學(xué)生的積極性與創(chuàng)造性，使學(xué)生在已有知識(shí)與能力的基礎(chǔ)上有較大的提高； （4）課題的選擇應(yīng)力求有益于學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與技能，有利于培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立工作能力，鼓勵(lì)學(xué)生選擇跨學(xué)科課題； （5）課題的工作量和難易程度要適當(dāng)，使學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下經(jīng)過(guò)努力能夠完成。 （6）下列情況的課題不宜安排學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)： ①課題偏離本專業(yè)所學(xué)基本知識(shí)； ②課題范圍過(guò)專過(guò)窄或課題內(nèi)容簡(jiǎn)單，達(dá)不到綜合訓(xùn)練的目的； ③屬本科生難以勝任的高新技術(shù)； ④畢業(yè)設(shè)計(jì)期間難以完成或不能取得階段性成果。 3、選題、審題的工作程序及規(guī)范化要求： （1）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題一般由指導(dǎo)教師提出，并填寫《機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表》，陳述課題來(lái)源、說(shuō)明其意義、目的、要求、主要內(nèi)容、工作難點(diǎn)及進(jìn)行課題具備的條件，經(jīng)教科部討論審查，報(bào)分管院長(zhǎng)批準(zhǔn)。 （2）對(duì)學(xué)生提出的課題，若符合教學(xué)要求，有特色且條件允許，經(jīng)專業(yè)所在的教科部審查后，可予支持和安排（報(bào)學(xué)院備案）。 （3）選題、審題工作應(yīng)于畢業(yè)設(shè)計(jì)前一學(xué)期落實(shí)到學(xué)生，以便學(xué)生及早考慮和準(zhǔn)備。任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前發(fā)給學(xué)生。 4、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書的填寫與下達(dá)： 《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書》，應(yīng)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況以及本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)大綱填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效，并于畢業(yè)設(shè)計(jì)開始前一周內(nèi)發(fā)給學(xué)生。任務(wù)書中除布置整體工作內(nèi)容，提供必要的資料、數(shù)據(jù)外，應(yīng)提出明確的技術(shù)要求和量化的工作要求，包括開題報(bào)告、外文資料翻譯、論文的字?jǐn)?shù)、圖紙、軟硬件的數(shù)量及技術(shù)指標(biāo)等，并列出參考文獻(xiàn)目錄。 由多個(gè)學(xué)生共同完成的課題或與研究生合作進(jìn)行的課題,應(yīng)參照《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表》中的內(nèi)容，明確畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生須各自獨(dú)立完成的工作。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的成果形式 1、查閱文獻(xiàn)（含教師的推薦文獻(xiàn)）15篇以上，并有不少于5000字符的外文資料譯文（函授專業(yè)可酌情考慮）； 2、開題報(bào)告：包括工作任務(wù)分析、調(diào)研報(bào)告或文獻(xiàn)綜述、方案擬定與分析以及實(shí)施計(jì)劃等。 3、 摘要在300字以內(nèi)； 4、工程設(shè)計(jì)類課題：設(shè)計(jì)工程圖紙（1）函授專業(yè)學(xué)生折算后總量應(yīng)不少于1張AO號(hào)圖紙，設(shè)計(jì)說(shuō)明書一般不少于5000字；（2）全日制學(xué)生折算后總量應(yīng)不少于3張AO號(hào)圖紙，設(shè)計(jì)說(shuō)明書一般不少于1萬(wàn)字；工程技術(shù)研究類課題：實(shí)驗(yàn)報(bào)告及論文一般不少于2萬(wàn)字，論文中應(yīng)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果、數(shù)據(jù)處理分析意見與結(jié)論；產(chǎn)品開發(fā)類課題：設(shè)計(jì)資料及說(shuō)明書一般應(yīng)不少于1萬(wàn)字，并提供實(shí)物的性能測(cè)試報(bào)告。 四、對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)組織管理工作的要求 1、學(xué)院要對(duì)本院的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作全面負(fù)責(zé)，根據(jù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的要求，制訂畢業(yè)設(shè)計(jì)工作要求和具體考核評(píng)分辦法。要按照學(xué)校的要求，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作進(jìn)展情況和答辯結(jié)束工作進(jìn)行部署與檢查，并作好總結(jié)工作。 2、各教科部應(yīng)根據(jù)成教專業(yè)的教學(xué)要求及人才培養(yǎng)目標(biāo)，研究制訂適合成教本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的教學(xué)大綱。應(yīng)認(rèn)真負(fù)責(zé)地安排落實(shí)指導(dǎo)教師，審定畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題，組織落實(shí)課題到位，審查任務(wù)書及開題報(bào)告填寫情況。在畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行過(guò)程中，及時(shí)了解進(jìn)展情況，對(duì)中期檢查結(jié)果進(jìn)行審定，組織、安排本教科部專業(yè)教師參加畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的評(píng)閱、答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定工作。 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師的職責(zé)與作用 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）教學(xué)實(shí)行指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)制。每個(gè)指導(dǎo)教師應(yīng)對(duì)所指導(dǎo)學(xué)生的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段的教學(xué)活動(dòng)全面負(fù)責(zé)。 1． 指導(dǎo)教師的條件 （1）指導(dǎo)教師應(yīng)具有講師或相當(dāng)職稱以上的人員擔(dān)任。初級(jí)職稱的人員一般不單獨(dú)指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），但可協(xié)助指導(dǎo)教師工作。指導(dǎo)教師由教科部安排后，報(bào)院備案。 （2）在校外做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），可采用合作指導(dǎo)的形式聘請(qǐng)相當(dāng)講師以上的科研人員、工程技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)教師，但應(yīng)由本專業(yè)講師或講師以上的教師負(fù)責(zé)，掌握進(jìn)度、要求，協(xié)調(diào)有關(guān)問(wèn)題。 2． 指導(dǎo)教師的職責(zé) （1）指導(dǎo)教師應(yīng)為人師表、教書育人，同時(shí)對(duì)學(xué)生嚴(yán)格要求。應(yīng)始終堅(jiān)持把對(duì)學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位，避免出現(xiàn)重使用、輕培養(yǎng)現(xiàn)象； （2）指導(dǎo)教師要重視對(duì)學(xué)生獨(dú)立工作能力、分析解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)以及設(shè)計(jì)思想、基本研究方法的指導(dǎo)。應(yīng)著重啟發(fā)引導(dǎo)，注意調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性； （3）指導(dǎo)教師的具體任務(wù)： ——選擇課題，填寫任務(wù)書； ——審定學(xué)生擬定的設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）方案和開題報(bào)告，批改譯文及外文摘要； ——定期檢查學(xué)生的工作進(jìn)度和質(zhì)量，與學(xué)生進(jìn)行討論交流，進(jìn)行答疑指導(dǎo)； ——指導(dǎo)學(xué)生正確撰寫報(bào)告（論文）并認(rèn)真批閱； ——畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)束階段，按畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的成果要求及撰寫要求，檢查學(xué)生的工作完成情況，對(duì)學(xué)生進(jìn)行答辯資格預(yù)審，評(píng)閱學(xué)生的報(bào)告（論文）并寫出書面評(píng)閱意見； ——參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯； ——指導(dǎo)學(xué)生做好畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的業(yè)務(wù)總結(jié)，并根據(jù)學(xué)生的工作態(tài)度、工作能力、報(bào)告（論文）質(zhì)量寫出考核評(píng)語(yǔ)； ——收齊學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的全部資料、成果，并在資料袋上列出清單，按學(xué)校要求整理歸檔。 （4）指導(dǎo)人數(shù)與指導(dǎo)時(shí)間 為確保畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的質(zhì)量，每位指導(dǎo)教師所指導(dǎo)的學(xué)生一般不超過(guò)6人。指導(dǎo)教師定期加強(qiáng)對(duì)學(xué)生指導(dǎo)。 六、對(duì)學(xué)生的要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）具有實(shí)踐性、綜合性、持續(xù)性、應(yīng)用性等特點(diǎn)，同時(shí)也為啟發(fā)學(xué)生智能、培養(yǎng)學(xué)生的能力提供了綜合訓(xùn)練和實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，因此，為了達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的教學(xué)目的，結(jié)合成教學(xué)生的特點(diǎn)，必須對(duì)學(xué)生提出明確的要求： 1、努力學(xué)習(xí)、刻苦鉆研、勇于創(chuàng)新、勤奮實(shí)踐、保質(zhì)保量完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)。 2、尊敬師長(zhǎng)、團(tuán)結(jié)互助，虛心接受教師及有關(guān)工程技術(shù)人員的檢查和指導(dǎo)，定期向指導(dǎo)教師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度、工作設(shè)想，聽取指導(dǎo)教師的意見和指導(dǎo)。 3、獨(dú)立完成規(guī)定的工作任務(wù)，充分發(fā)揮主動(dòng)性和創(chuàng)造性，實(shí)事求是，不弄虛作假，不抄襲別人的成果。 4、嚴(yán)格遵守紀(jì)律，在指定地點(diǎn)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。因事、因病離崗，應(yīng)事先向指導(dǎo)教師請(qǐng)假，否則作為曠課處理。凡隨機(jī)抽查三次不到者，評(píng)分降低一級(jí)。累計(jì)曠課的時(shí)間達(dá)到或超過(guò)全過(guò)程1/4者，取消答辯資格，按不及格處理。 5、節(jié)約材料，愛護(hù)儀器設(shè)備，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)室有關(guān)規(guī)章制度。為確保安全，離開工作現(xiàn)場(chǎng)時(shí)必須及時(shí)關(guān)閉電源、水源。 6、熱愛勞動(dòng)，定期打掃衛(wèi)生，保持良好的工作環(huán)境。 7、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）須符合成果要求及撰寫要求，否則不能取得答辯資格。 七、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)閱與答辯 1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)閱： 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，除了指導(dǎo)教師對(duì)其畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）進(jìn)行評(píng)閱，寫出評(píng)語(yǔ)外，還應(yīng)由答辯組一名教師擔(dān)任評(píng)閱工作（指導(dǎo)教師不擔(dān)任所指導(dǎo)學(xué)生的論文評(píng)閱教師），寫出評(píng)語(yǔ)。答辯組評(píng)閱教師在答辯前，應(yīng)根據(jù)課題涉及的內(nèi)容和要求，以相關(guān)的基本概念、基本理論為主，準(zhǔn)備好不同難度的問(wèn)題，供答辯中提問(wèn)選用。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的答辯 （1）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成后學(xué)生必須進(jìn)行答辯，答辯應(yīng)在教科部按照畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范化要求的審核合格后進(jìn)行。 （2）學(xué)院成立畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組、各專業(yè)設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯小組，答辯領(lǐng)導(dǎo)小組成員應(yīng)由相當(dāng)講師以上職稱，并有較強(qiáng)的業(yè)務(wù)能力和工作能力的人員擔(dān)任，以3-5人為宜。 （3）答辯工作開始前，答辯小組應(yīng)組織對(duì)學(xué)生完成的圖紙、電子版資料等進(jìn)行驗(yàn)收，對(duì)報(bào)告（論文）進(jìn)行評(píng)閱。報(bào)告（論文）的評(píng)閱由指導(dǎo)教師與評(píng)閱教師分別進(jìn)行。指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的工作態(tài)度、工作能力、成果的水平進(jìn)行全面評(píng)價(jià)；評(píng)閱人著重評(píng)閱成果的質(zhì)量與水平。評(píng)閱結(jié)束應(yīng)寫出書面意見，同時(shí)答辯小組應(yīng)根據(jù)課題涉及的內(nèi)容及要求，以相關(guān)的基本概念、基本理論為主，準(zhǔn)備好不同難度的問(wèn)題，擬在答辯時(shí)進(jìn)行提問(wèn)。 （4）答辯時(shí)間控制在學(xué)生介紹15-20分鐘，教師提問(wèn)及學(xué)生答辯15分鐘左右。 （5）優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)選和答辯須經(jīng)學(xué)生本人申請(qǐng)，指導(dǎo)教師或評(píng)閱教師推薦，根據(jù)答辯情況確定學(xué)生成績(jī)。 （6）答辯結(jié)束后，答辯小組對(duì)學(xué)生的畢業(yè)（論文）及答辯情況進(jìn)行書面評(píng)價(jià)并簽字。 八、畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的成績(jī)?cè)u(píng)定應(yīng)以學(xué)生完成工作任務(wù)的情況、成果的水平、獨(dú)立工作的能力、創(chuàng)新精神、工作態(tài)度和工作作風(fēng)以及答辯情況為依據(jù)。要排除各種感情因素的干擾，更不應(yīng)憑以往的成績(jī)或指導(dǎo)教師的水平來(lái)決定學(xué)生的成績(jī)。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)一般采用五級(jí)記分（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）和評(píng)語(yǔ)相結(jié)合。成績(jī)的評(píng)定采用三級(jí)評(píng)分制，即由指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師和答辯小組分別評(píng)定成績(jī)，三級(jí)評(píng)分占總成績(jī)的比例為4：2：4，然后再加權(quán)求和后折算。 3、成績(jī)?cè)u(píng)定必須堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)，從嚴(yán)要求?！皟?yōu)秀”成績(jī)的比例一般掌握在15%左右，不超過(guò)20%，“中等”及其以下成績(jī)的比例一般不得低于25%。凡工作態(tài)度差或未完成規(guī)定任務(wù)的學(xué)生應(yīng)從嚴(yán)評(píng)分，不得降低要求。 4、 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) （1）優(yōu)秀：按期圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，并在某些方面有獨(dú)特的見解與創(chuàng)造；設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）立論正確，內(nèi)容完整，計(jì)算與分析論證可靠、嚴(yán)密、結(jié)論合理；文字條理清楚、書寫工整；說(shuō)明書、圖紙符合規(guī)范，質(zhì)量高；獨(dú)立工作能力強(qiáng)；答辯時(shí)概念清楚，對(duì)主要問(wèn)題回答正確、深入。 （2）良好：能較圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）立論正確、內(nèi)容完整，計(jì)算與分析論證基本正確，結(jié)論合理；文字條理清楚、書寫工整；說(shuō)明書、圖紙符合規(guī)范，質(zhì)量較高；有一定的獨(dú)立工作能力；答辯時(shí)概念清楚，回答問(wèn)題基本正確。 （3）中等：完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）內(nèi)容基本完整，計(jì)算與論證無(wú)原則性錯(cuò)誤，結(jié)論基本合理；說(shuō)明書、圖紙質(zhì)量一般；文檔基本齊全，基本符合規(guī)范；有一定的工作能力；答辯能回答所提出的主要問(wèn)題、且基本正確。 （4）及格：基本完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)；設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）質(zhì)量一般，并存在個(gè)別原則性錯(cuò)誤；說(shuō)明書、圖紙不夠完整；答辯時(shí)講述不夠清楚，回答問(wèn)題有不確切之處或存在若干錯(cuò)誤。 （5）不及格：未完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)；設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）有原則性錯(cuò)誤；說(shuō)明書、圖紙質(zhì)量較差；答辯時(shí)概念不清。 本工作細(xì)則自公布之日起執(zhí)行。