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購買設計文檔后加 費領取圖紙 本科學生畢業(yè)論文 東風小霸王隨車起重運輸車 系部名稱： 專業(yè)班級： 學生姓名： 指導教師： 職 稱： 黑 龍 江 工 程 學 院 二 ○ **年 *月 購買設計文檔后加 費領取圖紙 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 1 - 汽車工程系畢業(yè)設計（論文）題目申報表 指導教師信息編碼 題目編碼 題目 東風小霸王隨車起重車設計 類型 B 主要內容： （ 1）隨車起重車不同結構形式的比較； （ 2）對東風小霸王二類底盤進行參數(shù)確定； （ 3）對液壓舉升機構等部件進行設計； 主要技術指標、要求或生產綱領： 隨車起重車是一種集起重、運輸為一體的新型高效起重運輸裝備，廣泛適用于交通運輸、電信電力、油田碼頭等領域。目前國外隨車起重車市場比較成熟，生產廠家比較多 。 各企業(yè)實力比較雄厚，技術相對成熟，但產品質量與性能也較 為穩(wěn)定，而國內市場產品單一，技術水平也相對落后，但隨車吊價格便宜。有業(yè)內專家分析指出，國內隨車起重車廠商應加強對符合用戶需求、技術含量高、附加值高的邊緣型產品的開發(fā)，培育新的增長點。 論文數(shù)據采集方式及處理方法： 設計主要內容及分析、校核： （ 1）隨車起重車不同結構形式的比較； （ 2）東風小霸王二類底盤進行參數(shù)確定； （ 3）對液壓舉升機構等部件進行設計； 外型尺寸 : 5995*1980*2670 實際噸位 : 軸距 : 3300使用的儀器、工具、軟件及場地條件： 圖的計算機； 場地：教室； 預期成果及表現(xiàn)形式： 完成設計，合計零號圖紙 3 張；設計說明書 15000 字 確定參考文獻 3 篇（非教材、手冊，近五年，設計類至少要有一份相近結構參考圖）： [1] 尹雄武 . 輕型自卸車舉升機構的優(yōu)化設計 [J]. 專用汽車 , 2003, (05) [2] 廖芳 , 王承 . 基于虛擬樣機與有限元技術的 自卸車舉升機構設計 [J]. 機械設計與制造 , 2005, (03) [3] 潘公宇 , 張英 . 自卸運輸車舉升機構的優(yōu)化設計 [J]. 工程機械 , 1996, (12) 教研室意見： 學術委員會意見： 注： A 論文、 B 設計、 C 規(guī)劃、 D 軟件編制、 E 其它； 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 2 - 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 系部 專業(yè)、班級 指導教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □是 □√ 否 題目名稱 東風小霸王隨車起重 車 的 設計 一、設計（論文）目的、意義 隨車起重車是一種集起重、運輸為一體的新型高效起重運輸裝備，廣泛適用于交通運輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等領域。目前國外隨車起重車市場比較成熟，生產廠家比較多，像意大利的費拉里、日本的多田野、瑞典的 。各企業(yè)實力比較雄厚，技術相對成熟， 隨車吊價格偏高，但產品質量與性能也較為穩(wěn)定，而國內市場產品單一，技術水平也相對落后，但隨車吊價格便宜。有業(yè)內專家分析指出，國內隨車起重車廠商應加強對符合用戶需求、技術含 量高、附加值高的邊緣型產品的開發(fā)，培育新的增長點。目前，國內企業(yè)產品型號以中小噸位為主，不僅品種少，而且產量低，年產量只相當于國外一個企業(yè)的產量。產品同化現(xiàn)象比較嚴重，存在外形單調、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。隨車起重車的設計和開發(fā)，可以彌補其不足。增加產品種類，適應不同場所的工作需要。 二、設計（論文）內容、技術要求（研究方法） （ 1）隨車起重車不同結構形式的比較； （ 2）對東風小霸王二類底盤進行參數(shù)確定； （ 3）對液壓舉升機構等部件進行設計； 外型尺寸 : 5995*1980*2670 實 際噸位 : 軸距 : 3300龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 3 - 三、設計（論文）完成后應提交的成果 全部圖紙均要求計算機 圖；合計圖量 張以上；提交設計說明書 1 份，字數(shù)大于 合規(guī)范要求； 四、設計（論文） 進度安排 （ 1） 第 1、 2 周調研、資料收集，完成開題報告 （ 2） 第 3 周研究 隨車起重車 的設計步驟與設計方法 （ 3） 第 4 周收集材料，完成東風小霸王二類底盤的參數(shù)選擇， 車輛的總體布置 （ 4） 第 5開始用軟件進行繪圖撰寫說明書 （ 5） 第 7完善設計內容，并完成大部分圖紙 （ 6） 第 11完成設計，進行預答辯 （ 7） 第 14設計說明書修改及完善 （ 8） 第 17 周畢業(yè)設計答辯 五、主要參考資料 [1] 尹雄武 . 輕型自卸車舉升機構的優(yōu)化設計 [J]. 專用汽車 , 2003, (05) [2] 廖芳 , 王承 . 基于虛擬樣機與有限元技術的自卸車舉升機構設計 [J]. 機械設計與制造 , 2005, (03) [3] 潘公宇 , 張英 . 自卸運輸車舉升機構的優(yōu)化設計 [J]. 工程機械 , 1996, (12) 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 4 - 畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目 : 東風小霸王隨車起重車設計 院 系 名 稱 : 專 業(yè) 班 級 : 學 生 姓 名 : 導 師 姓 名 : 開 題 時 間 : 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 5 - 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 系部 專業(yè)、班級 指導教師姓名 職稱 從事 專業(yè) 是否外聘 □ 是 □√ 否 題目名稱 東風小霸王隨車起重 車 的設計 一、 課題研究 現(xiàn)狀、 選題 目的 和意義 我國隨車起重運輸車的生產起步于 70 年代，到 80 年代隨車起 重運輸車產品的品種及產量呈增長趨勢。近幾年來，隨車起重運輸車在國內市場的產銷總量增長勢頭更猛，有數(shù)據顯示 1999 年市場總銷量為 1000 臺左右， 2000 年市場總銷量約為 1300 臺， 2007年市場總銷量達到 2030 臺。 2004 年以前，國內隨車起重運輸車銷量每年均保持在15%增速，這一階段是一個平穩(wěn)增長過程，也是國內隨車起重運輸車行業(yè)從無到有、從弱到強、從小到大的過程。 2004 年下半年開始，在國家宏觀調控、 車起重運輸車市場結束了連續(xù)三年的增長態(tài)勢，整個行業(yè)的需求下降。 2006 年行業(yè)開始反彈，全年實現(xiàn) 2716 臺的總銷量， 2007 年一路飄紅，全年總量達到 2008 臺， 2007 年我國宏觀經濟繼續(xù)保持快速增長， 比增 固定資產投資 137239 億元，同比增長 同時， 2007 年全國商用汽車行業(yè)總產銷量均創(chuàng)歷史新高，達到 250 萬量，同比增長 22%。作為作為商用汽車行業(yè)中的一個子行業(yè)， 2007 年隨車起重運輸車行業(yè)取得了巨大的突破，全年銷量達 3400 臺，同比增長 21%。 盡管 隨車起重車 在我國已有近 20 年 的發(fā)展歷史，但由于市場對該產品的認識及廠家的重視不夠，目前在國內它還是一個成長中的產業(yè)。我國現(xiàn)有隨車起重車生產企業(yè) 10 余家，其中徐工集團隨車起重車公司、湖北程力專用汽車有限公司、牡丹江專汽、山西長治清華機械廠、湖南浦沅集團等企業(yè)有較強實力。歐洲從上個世紀四五十年代開始生產隨車起重車，產品現(xiàn)已達到 100 噸米以上，形成了系列化、多功能化和機電液一體化的格局，與國外相比國內市場還停留在市場導入階段 隨著現(xiàn)代化建設的穩(wěn)步前進和計算機技術的迅速發(fā)展，現(xiàn)代先進設計技術在我國制造業(yè)的應用也越來越廣泛。隨車起重運 輸車作為工程機械的一個分支也緊跟該產業(yè)設計黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 6 - 制造的發(fā)展趨勢，不斷應用新技術對產品進行創(chuàng)新設計，提高企業(yè)生產力，縮短產品設計周期，減少上市時間和減低成本，提高了企業(yè)產品的競爭力 隨車起重車在汽車工業(yè)中的地位和作用十分重要。它所產生的經濟效益不只是限于起重車設計制造本身，而且還集中表現(xiàn)在汽車流通和使用的全過程中，促進了汽車運輸業(yè)及相關行業(yè)的發(fā)展。另一方面．由于社會的不斷進步，人們對起重車的工作效率、經濟性以及各種功能和性能的要求也越來越高，同時諸如建筑、環(huán)保等行業(yè)的不斷進步也促進了起重車的不斷發(fā)展。因此，我國起 重車行業(yè)發(fā)展的空間是巨大的，在新形勢下，專用汽車企業(yè)應根據自身特點和發(fā)展目標．制訂切實可行的近中長期發(fā)展戰(zhàn)略，并認真付諸實施，以爭取在競爭中占據優(yōu)勢。 前幾年 國內企業(yè)產品型號以中小噸位為主，中大噸位所占比例不大，不僅品種少，而且產量低，年產量只相當于國外一個企業(yè)的產量。如 2003 年國內隨車起重車企業(yè)產銷量只有 1300 臺左右，而 2003 年日本的隨車起重車產量達到 多臺。國產產品同質化現(xiàn)象比較嚴重，存在外形單調、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。有資料顯示，國外隨車起重車早已廣泛應用電子技術，如帶有 微電腦的力矩限制器及防傾翻保護等，而且實現(xiàn)了有線與無線遙控，而國內產品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為托運操作；國外產品均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、集裝箱抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使之具備了一機多用的功能，而國內產品則僅以起重作業(yè)和運輸功能為主。 國內隨車起重車生產企業(yè)大多不太重視技術研發(fā)，自主研發(fā)資金投入少，使產品整體技術水平不高，尤其在液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)方面與國外產品有一定差距。但國內企業(yè)已經認識到，隨著外資企業(yè)的不 斷進入，國內市場的競爭將越來越激烈，產品的技術水平將成為重中之重。大多數(shù)國內企業(yè)積極引進技術與國外公司開展合資合作，提高自己產品的技術含量。像錦州重型機械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司， 東風隨車吊 與奧地利的帕爾菲克公司合作，泰安起重車廠與日本 司合作成立的泰安古河機械有限公司也開始生產隨車起重車，且發(fā)展速度很快。也有的企業(yè)專門成立了企業(yè)技術中心，像徐工隨車起重車廠就制定了以技術創(chuàng)新支 撐企業(yè)快速做大做強的發(fā)展思路，把產品開始作為企業(yè)的頭等大事來抓，投入資金、人力，在消化吸收國外先進技術的基礎上，開發(fā)生產 列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重車，兩年開發(fā)了幾十個系列的產品，并向中大噸位和多功能拓展，形成了 1~20 噸的系列化產品，目前企業(yè)正加快新產品的開發(fā)步伐，完善產品型譜，盡快完成原有產品的統(tǒng)型改造，實現(xiàn)產品的制造切換和市場切換，提升市場形象，提高市場份額。 最近幾年，隨車起重運輸車產品朝大噸位方向發(fā)展， 2007 年 以上的產品達 1380黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 7 - 臺左右，占整個行業(yè)總銷量的 其中 16 噸以上 的占 20%，這一比重比 2006 年上升了 3%。由此可見，大噸位產品仍然是行業(yè)的發(fā)展方向。 從近期的資料分析看，隨車起重車業(yè)的市場發(fā)展?jié)摿薮?， 在沿海經濟發(fā)達地區(qū)如廣東株三角等地，這些在全國率先進入后工業(yè)化時代的地區(qū)隨車起重車市場發(fā)展很快。有資料稱，在深圳和東莞的隨車起重車 產量劇增 。在當?shù)?，隨車起重車受青睞的原因有：首先是隨車 起重車 能吊能拉，裝卸作業(yè)方便；其次是隨著工業(yè)化進程加快，物流業(yè)增大，原料和工具模具的增重，而且每天都要用車轉移，人工作業(yè)很難完成 在談到隨車起重車行業(yè)現(xiàn)狀時，徐工集團隨車起重車公司總經理陳 維認為： “ 隨車起重車與汽車產業(yè)有很大的相關性， 2003 年中國卡車銷量為 122 萬輛，隨車起重車只占1‰ 而日本隨車起重車占卡車產量的分四之一。隨著我國經濟的發(fā)展和勞動力成本的提高，隨車起重車的春天很快就會到來。目前隨車起重車使用量最大的是廣東等經濟發(fā)達地區(qū)，而且國內一些 8~12 噸汽車起重車的市場已逐漸被隨車起重車所取代 (1)起重車朝個性化、安全性和節(jié)能環(huán)保趨勢發(fā)展 隨車起重運輸車底盤的設計越來越人性化，一時充分考慮舒適性，為駕駛員提供更好的工作環(huán)境；二是允許個性化設置性能參數(shù)。隨著社會的進步，技 術水平的提高，汽車設計的安全越來越受人們的重視，保證駕駛員的安全成為設計人員的考慮問題，處停車、行車制動等基本安全措施外，通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)，防側翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機械 3 套獨立制動系統(tǒng)，大大提高了整車的安全可靠性。同時，電子技術的發(fā)展與運用，使車輛安全性研究向智能化方向發(fā)展。 （ 2）合資合作、資產重組趨勢 從國際形勢來看，發(fā)達國家因受勞動力價格及經濟低迷狀況的制約，近年來制作也紛紛外移，給我國隨車起重車進入國際市場提供了一定的機遇。一方面，國內對車起重運輸車靠價格的優(yōu)勢在東南亞、中 東、非洲、中亞及俄羅斯市場不斷增加市場份額，為我國隨車起重車進入國際市場奠定了良好的基礎；另一方面，國外專用汽車企業(yè)為尋求新的經濟增長點，將會積極開拓海外市場，在高端產品方面占據絕對優(yōu)勢，通過合資合作，將會對促進我國高附加值產品的開發(fā)起到一定的積極作用。 (3)區(qū)域化的產業(yè)集中趨勢 國家鼓勵優(yōu)勢企業(yè)牽強聯(lián)合，形成有較強綜合競爭實力的規(guī)模企業(yè)發(fā)展政策，這一政策將推動行業(yè)重新配置，有實力的企業(yè)將進一步整合行業(yè)產品結構，提高專用汽車產品行業(yè)生產集中度。 我國起重車的發(fā)展經歷了快速發(fā)展過程，雖然存在不少困難和問題， 但隨著我國經黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 8 - 濟的進一步發(fā)展，以及國家各項政策的落實，在全行業(yè)的共同努力下，我國隨車起重車生產一定會走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達國家的發(fā)展水平在國際市場扮演更加重要的角色。 隨車起重車是一種集起重、運輸為一體的新型高效起重運輸裝備，廣泛適用于交通運輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等領域。目前國外隨車起重車市場比較成熟，生產廠家比較多，像意大利的費拉里、日本的多田野、瑞典的 。各企業(yè)實力比較雄厚，技術相對成熟， 隨車吊價格偏高，但產品質量與性能也較為穩(wěn)定，而國內市場產品單一， 技術水平也相對落后，但隨車吊價格便宜。有業(yè)內專家分析指出，國內隨車起重車廠商應加強對符合用戶需求、技術含量高、附加值高的邊緣型產品的開發(fā)，培育新的增長點。目前，國內企業(yè)產品型號以中小噸位為主，不僅品種少，而且產量低，年產量只相當于國外一個企業(yè)的產量。產品同化現(xiàn)象比較嚴重，存在外形單調、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。隨車起重車的設計和開發(fā)，可以彌補其不足。增加產品種類，適應不同場所的工作需要。 二、設計（論文） 的基本內容 、 擬解決的主要問題 （ 1）隨車起重車不同結構形式的比較； （ 2） 對東風小霸王二類底盤進行參數(shù)確定； （ 3）對液壓舉升機構等部件進行設計； （ 1）起重運輸車二類底盤的選擇、分析及其改裝設計 （ 2）隨車起重運輸車的總體布置及分析 （ 3）起重機起重臂的主要結構 （ 4）隨車起重運輸車整車的參數(shù)選擇及總體布置 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 9 - 三、技術路線（研究方法） 調研、收集資料及總體方案論證 整體方案的構思、設計 東風小霸王二類底盤的參數(shù)選擇 二類底盤的總體布置 隨車起重車起重機的總體布置 對主要設計參數(shù)進行校核 整車總布置 需要進行修改 撰寫設計說明書 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 10 - 四、進度安排 （ 1） 第 1、 2 周調研、資料收集，完成開題報告 （ 2） 第 3 周研究 隨車起重車 的設計步驟與設計方法 （ 3） 第 4 周收集材料，完成東風小霸王二類底盤的參 數(shù)選擇， 車輛的總體布置 （ 4） 第 5開始用軟件進行繪圖撰寫說明書 （ 5） 第 7完善設計內容，并完成大部分圖紙 （ 6） 第 11完成設計，進行預答辯 （ 7） 第 14設計說明書修改及完善 （ 8） 第 17 周畢業(yè)設計答辯 五、 參考文獻 [1] 尹雄武 . 輕型自卸車舉升機構的優(yōu)化設計 [J]. 專用汽車 , 2003, (05) [2] 廖芳 , 王承 . 基于虛擬樣機與有限元技術的自卸車舉升機構設計 [J]. 機械設計與制造 , 2005, (03) [3] 潘公宇 , 張英 . 自卸運輸車舉升機構的優(yōu)化設計 [J]. 工程機械 , 1996, (12) [5] 王望予 . 汽車設計 [M]機械工業(yè)出版社 , 2004. [4] 卞學良 . 專用車結構與設計 [M]機械工藝出版社 , 2007. [6] 李繼偉 . 基于 術的隨車起重運輸車工作裝置的研究 [D]. 專用汽車， 2008，（ 12） [7] 馬秋生 . 機械設計基礎 [M]械工業(yè)出版社 , 2005. [8] 余志生 . 汽車理論 [M]械工業(yè)出版社 , 2000. [9] 林晶，汽車起重機吊臂的 [D], [10] 王祖德 . 我國專用汽車現(xiàn)狀·問題·發(fā)展 [J]. 商用汽車 , 2004(4) [11] 陳家瑞 . 汽車構造（第二版） [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 , 2005. [12] 王明慶 . 汽車用起重機的發(fā)展及應用 [J]. 工程機械與維修 , 2005,(07) [13] 戴軍 . 汽車起重機簡介 [J]. 機電設備， 2006 ,(10) [14] 魏聰 . 隨車起重機 [J]. 建筑機械， 2006 ,(3) [15] 徐達 J]. 專用汽車 ， 2002,(3) [16] 何銘新 . 錢可強 M]. 北京 :高等教育出版社 , 2004 [17] ]18] 龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 11 - 、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 - 12 - 摘 要 隨車起重運輸車是指裝有隨車起重機，能實現(xiàn)貨物自行裝卸和運輸?shù)膶Ｓ闷?。它既有普通載貨汽車的運輸功能，又具有起重機的起吊裝卸功能 ；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。因此，使用隨車起重運輸車，可以大大提高運輸效率，降低運輸成本，減輕疲勞強度，保障作業(yè)安全，故近年來得到較大發(fā)展。 隨車起重運輸車有良好的起重能力和運輸能力，具有輕便、迅速、經濟 等 優(yōu)點 ,所以對隨車起重車的改裝是很重要和實用的。 在本次設計 主要是 對起重裝置的設計、計算、選型和校核 及改裝后整車的性能計算 。起重裝置是 湖北程力汽車有限公司 生產的成品，通過計算完成了對起重機的選型以及改裝后對整車性能的分析和校核。同時也完成了對液壓裝置的設計、計算、選型 ，二類底盤 的選擇以及其他一些附件的設計計算。二類底盤采用 東風小霸 據 東風小霸王原車 規(guī)定的技術參數(shù)對其進行部分改裝。改裝后對整個底盤進行了安全性校核。 關鍵詞： 二類底盤； 起重 運輸 車；起重裝置；液壓裝置 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 he to of It of a of so in to a so is In is to of is o., Is of of to of of By to of of on of of 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………… .… Ⅰ ………………………………………………………………… .Ⅱ 第 1 章 緒論 ………………………………………………………………… ..題的目的及意義 …………………………………………………………… ....車起重車的發(fā)展歷史及課題研 究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢 ……………………… ..… 發(fā)展歷史 …… ..… .……………………………………………………… ..… . 課題研究現(xiàn)狀 ……………… .....……………………………………… ..…… 2 展趨勢 ..………………………………………………………………… ..…… 3 次設計的主要內容、擬解決問題 ……………………………………… ...…… . 2章 總體布置及分析 ...……………………………………………… .…… 5 體布置原則 …………………………………………… …………………… ..… 車基本參數(shù)的選擇 ………………………………………………………… ..… 整車尺寸參數(shù) ………………………………………………………… ..…… . 整車質量參數(shù) ………………………………………………………… ..…… .類底盤的選型與分析 ……………………………………………………… ..… 總成選型滿足要求 ……………………………………………………… ..… . 二類底盤的參數(shù) ………………………………………………… …… ..…… .車總布置 ……………………………………………………………………… .. 起重機的選擇 ……………………………………………………………… ... 參數(shù)選擇 ………………………………………………………………… ..… . 起吊支腿的設計計算 ………………………………………………… ..…… . 支撐液壓缸的計算 …………………………………………………… ..…… 11 車起重運輸車的結構 ……………………………………………………… .... 隨車起重運輸車的結構形式 …………………………………… ..………… 11 車起重運輸車的結構特點 …………………………………………… ..… 13 轉機構的說明 ………………………………………………………… ..… 17 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 壓傳動系統(tǒng)的說明與分析 …………………………………………… .… 17 章小結 ………………………………………………………………… ..…… . 3 章 液壓裝置的參數(shù) ..……………………………………………… .… ..壓傳動系統(tǒng)的概述 ……………………………………………………… ..… 20 壓傳動系統(tǒng)的設計 ……………………………………………………… ..… 20 壓缸的選型計算 ………………………………………………… ..…… 液壓泵的選型計算 …………………………………………………… ..… 力器的說明與選擇 ……………………………………………………… ..… 25 章小結 ………… ………………………………………………………… ..… 27 第 4 章 隨車起重運輸車整車穩(wěn)定性校核 ……………………………… .. ..載質量分配 ………………………………………………………………… .. 起重臂處于駕駛室上方軸載 ……………………………………… ..…… 起重臂處于駕駛室與車廂之間軸載 ……………………………… .....… .定性分析 ………………………………………………………………… ..… 30 定性校核 ………………………………………………………………… ..… 31 章小結 ……………………………………………………………… ..……… 33 第 5 章 隨車起重運輸車主要性能參數(shù)計算 ……………………… ..……… 34 力性計算 ………………………………………………………………… ...…3 4 動機外特性 ………………………………………………………… ..… 汽車的行駛方程式 ………………………………………… …………… .. 動力性評價指標的計算 ……………………………………………… ..… 整車動力性計算 ………………………………………………………… ..油經濟性計算 …………………………………………………… ..………… 43 章小結 …………………………………………………………………… ..… 44 結論 ...…………………………………………………………… ...……… .… 45 參考文獻 ………………………………………… ………………………… ..謝 ...…………………………………………………………………… ....… 47 附錄 ………………………………………………………………………… .. 48 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 1第 1 章 緒 論 題的目的及意義 隨車起重車是一種集起重、運輸為一體的新型高效起重運輸裝備，廣泛適用于交通運輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等領域。目前國外隨車起重車市場比較成熟，生產廠家比較多，像意大利的費拉里、日本的多田野、瑞典的 。各企業(yè)實力比較雄厚，技術相對成熟， 隨車吊價格偏高，但產品質量 與性能也較為穩(wěn)定，而國內市場產品單一，技術水平也相對落后，但隨車吊價格便宜。有業(yè)內專家分析指出，國內隨車起重車廠商應加強對符合用戶需求、技術含量高、附加值高的邊緣型產品的開發(fā)，培育新的增長點。目前，國內企業(yè)產品型號以中小噸位為主，不僅品種少，而且產量低，年產量只相當于國外一個企業(yè)的產量。產品同化現(xiàn)象比較嚴重，存在外形單調、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。隨車起重車的設計和開發(fā)，可以彌補其不足。增加產品種類，適應不同場所的工作需要。 車起重車的發(fā)展歷史及課題 研究 現(xiàn) 狀 、發(fā)展趨勢 展歷史 我國隨車起重運輸車的生產起步于 70 年代，到 80 年代隨車起重運輸車產品的品種及產量呈增長趨勢。近幾年來，隨車起重運輸車在國內市場的產銷總量增長勢頭更猛，有數(shù)據顯示 1999 年市場總銷量為 1000 臺左右， 2000 年市場總銷量約為 1300 臺，2007 年市場總銷量達到 2030 臺。 2004 年以前，國內隨車起重運輸車銷量每年均保持在 15%增速，這一階段是一個平穩(wěn)增長過程，也是國內隨車起重運輸車行業(yè)從無到有、從弱到強、從小到大的過程。 2004 年下半年開始，在國家宏觀調控、標 準法規(guī)的出臺及國家大治理超載超限的力度下，隨車起重運輸車市場結束了連續(xù)三年的增長態(tài)勢，整個行業(yè)的需求下降。 2006 年行業(yè)開始反彈，全年實現(xiàn) 2716 臺的總銷量， 2007 年一路飄紅，全年總量達到 2008 臺， 2007 年我國宏觀經濟繼續(xù)保持快速增長， 比增 固定資產投資 137239 億元，同比增長 同時， 2007 年全國商用汽車行業(yè)總產銷量均創(chuàng)歷史新高，達到 250 萬量，同比增長 22%。作為作為商用汽車行業(yè)中的一個子行業(yè)，2007 年隨車起重運輸車行業(yè)取得了巨大的突破，全年銷量達 3400 臺，同比 增長 21%。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 題研究現(xiàn)狀 盡管 隨車起重車 在我國已有近 20 年的發(fā)展歷史，但由于市場對該產品的認識及廠家的重視不夠，目前在國內它還是一個成長中的產業(yè)。我國現(xiàn)有隨車起重車生產企業(yè) 10 余家，其中徐工集團隨車起重車公司、湖北程力專用汽車有限公司、牡丹江專汽、山西長治清華機械廠、湖南浦沅集團等企業(yè)有較強實力。歐洲從上個世紀四五十年代開始生產隨車起重車，產品現(xiàn)已達到 100 噸米以上，形成了系列化、多功能化和機電液一體化的格局，與國外相比國內市場還停留在市場導入階段 隨著現(xiàn)代化建設的穩(wěn) 步前進和計算機技術的迅速發(fā)展，現(xiàn)代先進設計技術在我國制造業(yè)的應用也越來越廣泛。隨車起重運輸車作為工程機械的一個分支也緊跟該產業(yè)設計制造的發(fā)展趨勢，不斷應用新技術對產品進行創(chuàng)新設計，提高企業(yè)生產力，縮短產品設計周期，減少上市時間和減低成本，提高了企業(yè)產品的競爭力 隨車起重車在汽車工業(yè)中的地位和作用十分重要。它所產生的經濟效益不只是限于起重車設計制造本身，而且還集中表現(xiàn)在汽車流通和使用的全過程中，促進了汽車運輸業(yè)及相關行業(yè)的發(fā)展。另一方面．由于社會的不斷進步，人們對起重車的工作效率、經濟性以及各種功能和性能的 要求也越來越高，同時諸如建筑、環(huán)保等行業(yè)的不斷進步也促進了起重車的不斷發(fā)展。因此，我國起重車行業(yè)發(fā)展的空間是巨大的，在新形勢下，專用汽車企業(yè)應根據自身特點和發(fā)展目標．制訂切實可行的近中長期發(fā)展戰(zhàn)略，并認真付諸實施，以爭取在競爭中占據優(yōu)勢。 前幾年 國內企業(yè)產品型號以中小噸位為主，中大噸位所占比例不大，不僅品種少，而且產量低，年產量只相當于國外一個企業(yè)的產量。如 2003 年國內隨車起重車企業(yè)產銷量只有 1300 臺左右，而 2003 年日本的隨車起重車產量達到 多臺。國產產品同質化現(xiàn)象比較嚴重，存在外形單調、功能單 一、操作不方便、安全性能低等問題。有資料顯示，國外隨車起重車早已廣泛應用電子技術，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護等，而且實現(xiàn)了有線與無線遙控，而國內產品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為托運操作；國外產品均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、集裝箱抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使之具備了一機多用的功能，而國內產品則僅以起重作業(yè)和運輸功能為主。 國內隨車起重車生產企業(yè)大多不太重視技術研發(fā)，自主研發(fā)資金投入少，使產品整體技術水平不高， 尤其在液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)方面與國外產品有一定差距。但國內企業(yè)已經認識到，隨著外資企業(yè)的不斷進入，國內市場的競爭將越來越激烈，產品的技術水平將成為重中之重。大多數(shù)國內企業(yè)積極引進技術與國外公司開展合資合作，黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 3提高自己產品的技術含量。像錦州重型機械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司， 東風隨車吊與奧地利的帕爾菲克公司合作，泰安起重車廠與日本司合作成立的泰安古河機械有限公司也開始生產隨車起重車，且發(fā)展速度很快。也有的企業(yè)專門成立了企業(yè)技術中心，像徐工隨車起重車廠就制定了以技術創(chuàng)新支撐企業(yè)快 速做大做強的發(fā)展思路，把產品開始作為企業(yè)的頭等大事來抓，投入資金、人力，在消化吸收國外先進技術的基礎上，開發(fā)生產 列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重車，兩年開發(fā)了幾十個系列的產品，并向中大噸位和多功能拓展，形成了 1~20噸的系列化產品，目前企業(yè)正加快新產品的開發(fā)步伐，完善產品型譜，盡快完成原有產品的統(tǒng)型改造，實現(xiàn)產品的制造切換和市場切換，提升市場形象，提高市場份額。 最近幾年，隨車起重運輸車產品朝大噸位方向發(fā)展， 2007 年 以上的產品達1380 臺左右，占整個行業(yè)總銷量的 其中 16 噸以上的占 20%，這一比重比 2006年上升了 3%。由此可見，大噸位產品仍然是行業(yè)的發(fā)展方向。 從近期的資料分析看，隨車起重車業(yè)的市場發(fā)展?jié)摿薮?， 在沿海經濟發(fā)達地區(qū)如廣東株三角等地，這些在全國率先進入后工業(yè)化時代的地區(qū)隨車起重車市場發(fā)展很快。有資料稱，在深圳和東莞的隨車起重車 產量劇增 。在當?shù)兀S車起重車受青睞的原因有：首先是隨車 起重車 能吊能拉，裝卸作業(yè)方便；其次是隨著工業(yè)化進程加快，物流業(yè)增大，原料和工具模具的增重，而且每天都要用車轉移，人工作業(yè)很難完成 在談到隨車起重車行業(yè)現(xiàn)狀時，徐工集團隨車起重車公司總經理陳維認為： “隨車起重車與汽車產業(yè)有很大的相關性， 2003 年中國卡車銷量為 122 萬輛，隨車起重車只占 1‰而日本隨車起重車占卡車產量的分四之一。隨著我國經濟的發(fā)展和勞動力成本的提高，隨車起重車的春天很快就會到來。目前隨車起重車使用量最大的是廣東等經濟發(fā)達地區(qū)，而且國內一些 8~12 噸汽車起重車的市場已逐漸被隨車起重車所取代 。 展趨勢 (1)起重車朝個性化、安全性和節(jié)能環(huán)保趨勢發(fā)展 隨車起重運輸車底盤的設計越來越人性化，一時充分考慮舒適性，為駕駛員提供更好的工作環(huán)境；二是允許個性化設置性能參數(shù)。隨著社會的進步， 技術水平的提高，汽車設計的安全越來越受人們的重視，保證駕駛員的安全成為設計人員的考慮問題，處停車、行車制動等基本安全措施外，通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)，防側翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機械 3 套獨立制動系統(tǒng)，大大提高了整車的安全可靠性。同時，電子技術的發(fā)展與運用，使車輛安全性研究向智能化方向發(fā)展 。 （ 2）合資合作、資產重組趨勢 從國際形勢來看，發(fā)達國家因受勞動力價格及經濟低迷狀況的制約，近年來制作黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 4也紛紛外移，給我國隨車起重車進入國際市場提供了一定的機遇。一方面，國內對車起重運輸車靠價格的優(yōu)勢在東南亞、 中東、非洲、中亞及俄羅斯市場不斷增加市場份額，為我國隨車起重車進入國際市場奠定了良好的基礎；另一方面，國外專用汽車企業(yè)為尋求新的經濟增長點，將會積極開拓海外市場，在高端產品方面占據絕對優(yōu)勢，通過合資合作，將會對促進我國高附加值產品的開發(fā)起到一定的積極作用。 (3)區(qū)域化的產業(yè)集中趨勢 國家鼓勵優(yōu)勢企業(yè)牽強聯(lián)合，形成有較強綜合競爭實力的規(guī)模企業(yè)發(fā)展政策，這一政策將推動行業(yè)重新配置，有實力的企業(yè)將進一步整合行業(yè)產品結構，提高專用汽車產品行業(yè)生產集中度。 我國起重車的發(fā)展經歷了快速發(fā)展過程，雖然存在不少困難和問題 ，但隨著我國經濟的進一步發(fā)展，以及國家各項政策的落實，在全行業(yè)的共同努力下，我國隨車起重車生產一定會走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達國家的發(fā)展水平在國際市場扮演更加重要的角色。 次設計的主要內容、擬解決的主要問題 要內容 （ 1）隨車起重車不同結構形式的比較； （ 2）對東風小霸王二類底盤進行參數(shù)確定； （ 3）對車廂等主要部件進行設計； （ 4）對液壓舉升機構等部件進行設計； 解決的主要問題 （ 1）起重運輸車二類底盤的選擇、分析及其改裝設計 （ 2）隨車起重運輸車的總體 布置及分析 （ 3）起重機起重臂的主要結構 （ 4）隨車起重運輸車整車的參數(shù)選擇及總體布置 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 5第 2 章 總體布置及方案分析 體布置的原則 專用車總體布置的任務是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件， 達到設計任務書所提出的整車基本性能和專用性能的要求。 在進行總體布置時應按照以下原則： （ 1）盡量避免 變動 汽車底盤各總成位置?？偝刹考恢玫淖儎?，不 緊 會增加成本，而且也可能影響到整車性能。但有時為 了滿足專用工作裝置的 特殊 性能要求，也需要作一些改動，如截短原汽車底盤的后懸 ， 燃油箱和備胎架的位置做適當?shù)恼{整等。但改變的原則是不 影響 整車的性能。 （ 2） 盡量 滿足專用工作裝置性能的要求，充分發(fā)揮 專用功能 。 所以 在 進行 總布置時要 從多方面綜合 考慮。 （ 3） 必須對 裝載質量、軸載分配等參數(shù) 進行 估算和 校 核。為 滿足 汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能的要求，在總布置初步完成后應對某些參數(shù) 進行必要的估算和校核， 其中最主要涉及的 是 裝載質量的確定和 軸荷 分配 。因為 這些參數(shù)對整車性能有 很 大影響 ，如果不滿足要求，就應修改總體布置方案 。 （ 4）應避免工作裝置的布置對車架造成集 中 載荷。 如 采用具有 足夠 剛性的副車架，可將這種集中載荷轉化成均布載荷，有利于改善主車架縱梁的強度和壽命。 （ 5）應盡量減少專用汽車的整車整備質量。由于 專用汽車 增加 了工作裝置 ，使得 其 整備質量比同類底盤普通貨車要增加 ，影響裝載質量。 因此 減少整備質量，增大質量利用系數(shù) ， 這 是專用汽車改裝設計過程中要追求的主要指標之一。 （ 6）應符合有關法規(guī)的要求。 例如 2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質量限值》規(guī)定了 整車的 外廓尺寸、前后懸等尺寸，以及軸荷限值，設計時 一定 要符合標 準的要求， 不能超出。 車基本 參數(shù)的 選擇 車 尺寸參數(shù) 隨車起重運輸車都是在二類底盤的的基礎上進行改裝而成，主要尺寸參數(shù) 必須符合 258— 1997《機動車運行安全技術條件》中有關車輛外廓尺寸限制的規(guī)定， 原則上應于原車底盤尺寸相同，保證性能參數(shù)與原車基本保持不變。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 車 質量參數(shù) (1) 最大總質量 于隨車起重運輸車是載貨汽車二類底盤上改裝而成，因而其最大總質量 和載貨汽車的廠定最大總質量相同 本次設計中 40502) 裝載質量 設計多采用的 東風小霸王 汽車額定裝載質量 15003) 整車整備質量 車整備質量是指專用汽車帶有全部工作裝置及底盤所有的附屬設備，加滿油和水，但未載人和載貨時整車質量。 本次設計中 24204) 質量利用系數(shù) 因隨車起重運輸車屬運輸型專用車，故應考慮改裝后的質量利用系數(shù)。顯然，在質量利用系數(shù)較低的貨車上改裝隨車起重運輸車是不經濟的。據有關統(tǒng)計，隨車起重運輸車的質量利用系數(shù)一般為 類底盤的選型與分析 成選型 滿足要求 1． 適用性 對貨運車用的總成應適應貨運要求，保證貨運安全無損；對乘用車用的總成應適用于乘客的要求，達到乘座安全舒適；對各種專用車的總成應適用于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標進行改裝選型設計，例如各種取力器的輸出接口等。 2． 可靠性 所選用的各總成工作應可靠，出現(xiàn)故障的 概率小 ，零部件要有足夠的強度和壽命，同一車型各總成 零 部件的壽命應趨于均衡。 3． 先進性 所選用的底盤或總成，應使整車在動力性、經濟性、制動性、操縱 平順 性 以 及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平 ， 而且在專用性能上要 滿足國家或行業(yè)標準的要求。 4． 方便性 所 選 用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。處理好結構緊湊與裝配調試空間合理 之間 矛盾。 在選用專用汽車底盤時，除 上述 因素外，還有以下兩個很重要的方面 ： 一是汽車底盤價格，它是專用汽車購置成本中 占 很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受 ， 這也涉及到專用汽車產品能否很快的占有市場、企業(yè)能否增加效益等問題。二是汽車底盤供貨要有 可靠 來源，要同生產汽車底盤的主機廠有明確的協(xié)議或合同，無論汽車底盤滯銷或緊 俏 ，一定要按時供貨。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 類底盤的參數(shù) 1． 概述 本次設計 底盤以給定為 東風小霸王 底盤。 用 湖北程力 汽車有限公司成熟總成，經過優(yōu)化設計，各總成匹配合理，通用性強，達到國家法規(guī)的要求。該底盤裝備 柴 油發(fā)動機，采用無分電器電腦點火、空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng)、裝有三元催化器、環(huán)保型 柴 油機。采用 φ325 螺旋彈簧離合器，五檔變速器，速比為 加強型后橋。驅動方式 4×2。 2． 底盤參數(shù) 底盤在整個改裝過程中是最重要的部件，選擇的起重裝置、液壓裝置都需要滿足底盤的承受能力以及一些技術參數(shù)，底盤決定整個改裝車的性能。 表 盤的參數(shù) 底盤型號 單位代號 載 整備質量 420 前軸空載質量 339 后軸 空 載質量 081 額定軸載質量 允許最大總質量 050 允許前軸最大軸載質量 612 允許后軸最大軸載質量 438 最高車速 Km/h 90 外形尺寸 尺寸參數(shù)（ 總長 995 總寬 980 高 670 車廂尺寸 長 700 寬 880 高 00 軸距 300 前懸 62 后懸 733 輪距 前輪 780 后輪 880 車架外寬 50 車架可用長度 500 前輪中心到車架上平面距離 00 后輪中心到車架上平面距離 10 輪胎靜力半徑 26 接近角（度） α 19 離去角（度） β 15 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 車 總布置 重機的選擇 起重機由 隨車起重運輸車起重機 機架（汽車主車架和起重機的連接架）、起重臂支架、起重 臂、回轉機構、液壓 傳動系統(tǒng)、液壓支腿等主 要部件組成。 根據任務書所給的數(shù)據，本次設計的隨車起重運輸車實際噸位為 ，經一些改裝汽車廠的介紹 和上網查詢 ，常選用的起重機以徐工為主，被廣泛使用。所以初步選擇了徐工生產的起重機中的型號為 起重機 ， 自重為 350合設計要求 實際噸位 要求。再通過計算，看是否符合二類底盤的使用要求。該型號起重機的詳細參數(shù)見表 表 重機參數(shù) 最大起升質量 2300大起重力矩 薦功率 9壓系統(tǒng)最大流量 25L/壓系統(tǒng)額定壓力 16箱容積 25L 回轉角度 全回轉 起重機自重 350裝空間 800 參數(shù)選擇 起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇