0098-機械手-集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構【全套13張CAD圖+文獻翻譯+說明書】
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任務書
設計(論文)題目：
集裝箱波紋板焊接機器人機構
運動學分析及車體結構設計
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
針對集裝箱波紋板焊接自動化水平低的現(xiàn)狀，目前用于焊接集裝箱側板與頂側梁、底側梁的自動焊專機，由于在焊接過程中，焊槍不能隨波形的變化調(diào)整與焊槍速度的夾角（焊接工藝參數(shù)也未有變化），直接導致焊縫成形不能保持一致，進而影響焊縫的質量。
該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進而保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接質量。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
本課題是集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體機構設計，通過十字滑塊選用，進而組成的焊接機器人能夠解決波內(nèi)斜邊段焊縫外觀成形與直線段焊縫不一致的問題。研究內(nèi)容如下：
1、在廣泛調(diào)研的基礎上，熟悉機器人的應用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設計目標；
2、設計出該焊接機器人的機構方案，并對其進行運動學逆界，證明所選方案可行；
3、設計出小車車體結構，并在圖紙上繪制出機器人的裝配圖。
應達到的技術要求如下：
1、所求焊接過渡段中的過渡運動能較好的銜接直線段與波內(nèi)斜邊段的運動；
2、三自由度焊接機器人三個運動關節(jié)可按照一定的運動規(guī)律協(xié)調(diào)動作。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
1、相關資料的英文翻譯與文獻綜述；
2、焊接機器人的機構方案；
3、小車車體結構設計及相關零件圖、裝配圖；
4、畢業(yè)設計論文。
畢業(yè)設計成果以設計圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國家標準；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。
4．主要參考文獻：
[1] 鄭相鋒，胡小建．弧焊機器人焊接區(qū)視覺信息傳感與控制技術[J]．電焊機，2005．
[2] 孔宇，戴明，吳林．機器人結構光視覺三點焊縫定位技術[J]．焊接學報，1997．
[3] 王軍波等．基于CCD傳感器的球罐焊接機器人焊縫跟蹤[J]．焊接學報，2001．
[4] 徐培全等．基于機器人焊接的視覺傳感系統(tǒng)綜述[J]．焊接，2005．
[5] 劉蘇宜，王國榮，鐘繼光．視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的應用與展望[J]．機械科學與技術，2005．
[6] 張柯等．移動焊接機器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]．焊接，2004．
[7] 王其?。『高^程質量實時傳感與控制[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000．
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
3 月 9 日 ~ 3月 23 日
3 月 24 日 ~ 4月 6 日
4 月 7 日 ~ 5月 11日
5 月 12 日 ~ 5月 31 日
6 月 1 日 ~ 6月 9 日
6月 10日 ~ 6月 14 日
熟悉課題，準備相關資料，完成資料翻譯
完成文獻綜述，撰寫開題報告，熟悉AutoCAD、Pro/Engineer等繪圖軟件
掌握焊接機器人的結構設計原理，完成三自由度焊接機器人的運動學逆解
完成車體結構設計，畫出相關的零件圖和裝配圖
撰寫并打印設計說明書，整理相關資料
準備論文答辯
收藏
編號：1112636
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">3.37MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
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