輪胎存放立體倉庫及自動取貨機構設計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設計含8張CAD圖紙+帶開題報告+文獻綜述+外文翻譯】

輪胎存放立體倉庫及自動取貨機構設計

摘要

 本文是輪胎立體庫存取機構的設計與研究，首先對傳統(tǒng)與本設計的優(yōu)劣進行分析比較展現(xiàn)出本設計中四層貨叉機構以及輪胎庫的先進之處。著重表述四層貨叉機構的設計原理工作方式等等，以詳盡的方法表述本設計在現(xiàn)代化管理中的優(yōu)勢地位。對于企業(yè)，對于操作工人都是一項極為使用的方案，有效節(jié)省成本降低工作強度。

關鍵詞：輪胎立體庫 四層貨叉 現(xiàn)代化管理

Abstract

In this paper, the design and research of the tire cubic inventory mechanism, first of all, this paper compares the advantages and disadvantages of the traditional and the design, and shows that the design of the four layer fork mechanism and the advance of the tire library. Focusing on the design principle of the four - layer fork mechanism, and so on, to express the superiority of this design in the modern management. For the enterprise, for the operation of workers is a very use of the program, effective cost savings to reduce the intensity of work.

Keywords:Tire three-dimensional  warehouse four layer fork  modern management

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 選題背景 1

1.1.1 課題應用背景 1

1.1.2課題的意義 1

1.2　自動化立體倉庫 1

1.2.1自動化立體倉庫分類 1

1.2.2立體倉庫的系統(tǒng)構成 2

1.3堆垛機 2

1.3.1堆垛機概述 2

1.3.2分類 2

1.3.2堆垛機的結構 3

第2章 整體方案的選擇 5

2.1  門架結構的選擇 5

2.2  起升方式的選擇 6

2.3 鋼絲繩起重類型分析 8

2.4 升降臺的設計 9

第3章  起升電機的選擇 10

3.1  電機的選擇 10

3.1.1  牽引電機調速方法的確定 11

3.1.2  牽引電機容量選擇 11

3.1.3  減速比的計算 12

3.1.4  對于輸出扭矩的計算 12

3.2  電機的選擇 13

3.3  電動機、卷筒的安裝形式選擇 13

第4章 起升機構零部件的計算 15

4.1  鋼絲繩的選擇與計算 15

4.1.1  機構工作類型的確定 15

4.1.2  最大靜拉力的計算 15

4.1.3  確定最大靜拉力 16

4.1.4  確定鋼絲繩尺寸 16

4.1.5  校驗鋼絲繩直徑 17

4.2  滑輪的設計計算 17

4.2.1  滑輪結構和材料的選用 17

4.2.2  滑輪規(guī)格選擇 18

4.3  卷筒的計算 18

4.3.1  卷筒的技術條件 19

4.3.2   卷筒的尺寸計算 19

4.3.3  卷筒強度計算 20

4.4  傳動軸的強度校核 20

4.5  對于直齒圓柱齒輪的有關計算 21

4.5.1  輪齒的受力分析 21

4.5.2  齒根彎曲疲勞強度計算——防止彎曲疲勞折斷 22

4.5.3   齒輪的傳動強度計算步驟 22

第5章 對門架及相關結構的計算 23

5.1  立柱撓度的計算 23

5.1.1  靜止狀態(tài)立柱強度的計算 23

5.1.2  在運動狀態(tài)下對立柱的有關計算 23

5.1.3  立柱撓度的計算分析 23

5.2  立柱彎矩剪力的校核 25

5.3  對于運行之中立柱的振動分析 26

5.4  橫梁撓度的計算 27

5.5  對立柱固定螺栓的計算 28

致  謝 29

參考文獻 30

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A0(裝配圖).dwg

A1(上平板導向機構).dwg

A1(四層貨叉).dwg

A2(四層貨叉第二層單向滑動裝置).dwg

A3(四層貨叉第三層).dwg

A3(四層貨叉第二層滑動裝置).dwg

A3(四層貨叉第四層).dwg

CAXA制圖副本

堆垛機中間板.dwg

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輪胎存放立體倉庫及自動取貨機構設計開題報告.doc

輪胎存放立體倉庫及自動取貨機構設計文獻綜述.doc

輪胎存放立體倉庫及自動取貨機構設計說明書.doc

1 文 獻 綜 述 輪胎 存放 立體 化 倉庫 及自動 存取貨機構設計 文獻綜述 摘要： 本文 是輪胎立體庫存取機構的設計與研究，首先對傳統(tǒng)與本設計的優(yōu)劣進行分析比較展現(xiàn)出本設計中四層貨叉機構以及輪胎庫的先進之處。著重表述四層貨叉機構的設計原理工作方式等等，以詳盡的方法表述本設計在現(xiàn)代化管理中的優(yōu)勢地位。對于企業(yè)，對于操作工人都是一項極為使用的方案，有效節(jié)省成本降低工作強度。 關鍵詞： 輪胎立體庫 四 層貨叉 現(xiàn)代化管理 of n of of of of of on of so to of in of is a of to of 物流技 術的發(fā)展隨著時代的前進逐步走進人們談論的話題，物流技術在現(xiàn)今社會和人們生活息息相關，物流技術是人們生活服務設施的基石。而現(xiàn)在在該技術發(fā)展的道路上阻擋它前進的不再是軟件方面的技術問題，而是沒有一個好的硬件基礎，需要一個好的硬件來為物流技術的發(fā)展提供前進的動力。隨著社會的發(fā)展社會也越來越需要一個更加先進的物流系統(tǒng)來服務社會。 2 我們可以看到隨著網絡技術的快速發(fā)展，物流越來越是顯得重要，工人在繁忙的勞動中還要整理關心貨物的分類進入時間，工作效率低下原因是 倉庫 的存儲在空間利用上 利用率低， 擺放混亂，存取方式不合理以至 工 人勞動強度高 ;延續(xù)的矛盾還有 倉庫的管理復雜，分類 不清等 。 我相信此次設計的輪胎立體庫一定能有效的解決上述問題。 在如今社會經濟正在以井噴的速度飛速發(fā)展而隨意而來的是因為經濟發(fā)展帶來的物流問題。不可能人們只進行虛擬交易而沒有人為他們的交易進行配送。這樣的話一個行之有效的物流存儲裝置就是必須的了，要不然如同上文所述事倍功半！這樣遠遠不符合現(xiàn)代人的要求理念。二十一世紀是經濟飛速發(fā)展的時代，如今的人們工作追求效率最大化，低效的工作方式必定被淘汰。做為物流調配中極具代表性的一環(huán)輪胎的存放。長久以 來一直是空曠進空間輪胎隨意堆放，一堆一堆的。沒有規(guī)律，沒有效率。往往給工人師傅帶去極大的不便，給公司廠區(qū)帶來極大的經濟損失。本次設計的輪胎立體庫擺脫了以往輪胎先入后出的弊端，先進庫的輪胎先出庫，后入庫的后出庫。避免輪胎在倉庫中久置，影響品質。輪胎堆放更有條理方便存取歸類。同時此次設計中采用自動化管理技術也能使工人師傅更加省力，為公司節(jié)省人力成本，是客戶更快得到自己所需要的東西。時間就是金錢，效率決定企業(yè)前景。 我國自動化立體倉庫系統(tǒng)自上世紀 70 年代開始研制以來，一直處于比較緩慢發(fā)展的態(tài) 勢。自動化立體倉庫的研究工作主要集中在北京起重運輸機械研究所和北京自動化研究所等少數(shù)單位，高速分揀系統(tǒng)地研究工作則主要集中在郵電部 539 廠等少數(shù)單位。 1986 年在寶鋼項目開始引入德國技術，自行消化。 1995 年煙草行業(yè)開始有外企提供系統(tǒng)集成。大部分的企業(yè)興起均在 1995— 2005 年之間 。 倉庫的產生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產和技術發(fā)展的結果。 50 年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的 立體倉庫 ； 50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫； 1963 年美國率先在 高架倉庫 中采用 計算機控制技術 ，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。 60 年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫 最多的國家之一。 對立體倉庫及其 物料搬運 設備的研制開始并不晚， 1963 年研制成第一臺橋式堆垛起重機， 1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高 15 米，機械部起重所負責），該庫 1980 年投入運行。到 2003 年為止，我國自動化立體 倉庫數(shù)量3 已超過 200 座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。 5 結語 通過查閱資料我了解輪胎立體化倉庫的發(fā)展歷史和在各個領域上的作用，了解了其發(fā)展現(xiàn)狀。人力和物力的節(jié)約被體現(xiàn)出來了，越來越現(xiàn)代化的管理。 4 參考文獻 [1] 吉國宏 . 自動化倉庫堆垛機設計 [M]2] 孔令中 計與選用 [M]. 化學工業(yè)出版社， 3] 王耀斌 簡曉春 M]. 人民交通出版社， [4] 劉昌祺 童良 M]機械工業(yè)出版社， [5] 楊宏 江進國 M] 6] 周希章 周全 . 如何正確選用電動機 [M]7] 機械設計手冊 [M]8] 濮良貴 紀名剛 M]. 北京：高等教育出版社 , 2001 [9] 楊宏 江進國 M]004 10]單輝祖 I）第 2 版 [M]等教育出版社， 2004 [11] 2005， 20（ 4） [12]of a S） by 1996， 30（ 3） [13]M of on 1998， 30（ 1） 5 6 畢 業(yè) 設 計（論 文）文 獻 綜 述 指導教師意見 指導教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負 責人： 年 月 日