汽車減震器自動生產(chǎn)線涂料噴涂系統(tǒng)設(shè)計(優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計說明書)
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天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)論文答辯,汽車減震器自動生產(chǎn)線-涂料噴涂系統(tǒng)設(shè)計,摘要 Abstract,,影響抽油桿偏磨,本次設(shè)計的題目是汽車減震器自動生產(chǎn)線-涂料噴涂系統(tǒng)的設(shè)計,主要研究汽車減震器中回轉(zhuǎn)體的噴涂并設(shè)計回轉(zhuǎn)體噴涂系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)。該噴涂系統(tǒng)主要包括零件的噴涂,運送以及烘干等工藝過程。零件噴涂主要設(shè)計回轉(zhuǎn)體零件噴漆時的托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu);零件的運動主要解決零件的間歇運動;零件噴漆后的烘干采用熱風(fēng)烘干。,目錄 directory,第1章 緒論,第2章 噴涂系統(tǒng)的方案設(shè)計,第3章 噴涂系統(tǒng)中零件間歇運動機構(gòu)的設(shè)計,第4章 噴涂系統(tǒng)中的升降機構(gòu)的設(shè)計,第5章 噴涂系統(tǒng)中托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu),第1章 諸論 Chapter 1,1.1 研究課題的背景、目的及其意義 汽車減震器作為汽車中重要的部件,在加速車架和車身震動衰減,減小震動、改善汽車行駛平穩(wěn)性和安全性有著重要的作用。為了延長其整體使用壽命,汽車減震器中的部分零件需要進行涂料噴涂處理。傳統(tǒng)涂料噴涂通常用人工來進行,通常工人的經(jīng)驗對噴涂質(zhì)量有著很大的影響,而且一般的涂料對工人的身體健康都有一定的傷害。在這種狀況下,引入一套非標準自動化設(shè)備來解決這些問題是非常必要的。 本次畢業(yè)設(shè)計目的是把零件的噴漆,運送以及烘干的過程全部使用自動化來實現(xiàn),通過PLC的控制來實現(xiàn)對噴漆面,噴漆時間,烘干時間等參數(shù)進行精確控制,使加工的零件具有滿意的表面噴涂質(zhì)量。通過這套非標準自動化設(shè)備可以實現(xiàn)零件的進料,噴涂,運送,熱風(fēng)干燥以及出料的全過程,整個過程中不需要人為干預(yù),提高了工作效率,減小了噴漆對工人的身體的影響。,第1章 諸論 Chapter 1,1.2 非標自動化設(shè)備的應(yīng)用狀況 相比于國內(nèi)的自動化,在國外的制造業(yè)發(fā)展過程中,自動化在其生產(chǎn)中占據(jù)著重要一環(huán),其每單位的自動化比率都遠超過國際55的標準。但國內(nèi)制造業(yè)自動化應(yīng)用則遠落后于這一標準,數(shù)值只有22。因此,在我國機械工業(yè)的發(fā)展道路上,自動化仍有很大的應(yīng)用空間。 針對各種行業(yè)的不同需求,自動化設(shè)備中的非標自動化設(shè)備近些年得到了快速發(fā)展。非標準自動化設(shè)備,即不是按照國家頒布的統(tǒng)一行業(yè)標準和規(guī)格制造的設(shè)備,而是根據(jù)自己的用途需要,自行設(shè)計制造的設(shè)備。相對于標準化設(shè)備,非標自動化可以實現(xiàn)標準自動設(shè)備不能實現(xiàn)的一些功能,實現(xiàn)標準自動化不能實現(xiàn)的產(chǎn)量,因此非標自動化作為標準自動化的補充,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝,電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送以及加工制造業(yè)裝配行業(yè)等眾多行業(yè)。在我國,50%的非標自動化產(chǎn)品應(yīng)用于汽車制造業(yè),而電氣電子行業(yè)的非標自動化產(chǎn)品也達到了10%~15%。根據(jù)國際機器人工業(yè)聯(lián)合會(IFR)的預(yù)測,2014年中國將成為全球最大非標自動化設(shè)備市場,銷量為35萬部,比2011年增長約60%,占全球總銷量17%。,第2章 噴涂系統(tǒng)方案設(shè)計 Chapter 2,2.1 在設(shè)計涂裝設(shè)備工藝時,應(yīng)該注意以下幾個問題: (1)產(chǎn)量要達到設(shè)計綱領(lǐng) (2)涂裝設(shè)備工藝時間要足夠長的時間 (前處理時間不夠造成串液,固化時未 考慮升溫時間,造成固化不良 ) (3)輸送設(shè)備設(shè)計應(yīng)該適合工件的特點 (工件的輸送方式有多種,如果設(shè)計不當,對生產(chǎn)能力、工藝操作、上下件都會產(chǎn)生不良后果 ) (4)涂裝設(shè)備選型應(yīng)適當 (設(shè)備的選型要達到顧客的要求),2.2 初步確定涂料噴涂系統(tǒng)的設(shè)計 根據(jù)以上資料確定了汽車減震器中回轉(zhuǎn)件涂料噴涂的具體加工過程:,由涂料噴涂系統(tǒng)的加工過程可以知,零件噴涂系統(tǒng)可以分為進料、預(yù)加工、噴漆、烘干、出料等幾個工位。在噴涂工位中,根據(jù)零件的圓柱形的外形,可以采用噴頭不動,工件旋轉(zhuǎn)的方式進行噴涂。當零件到達噴涂工位時,零件被可升降的電動機頂起旋轉(zhuǎn),噴頭噴涂涂料。通過這種方式就可以實現(xiàn)零件的均勻噴涂。工作臺為間歇運動,在噴涂時工作臺不動來保證噴涂效果。在零件的烘干工位,利用移動工作臺可以將噴好漆的工件進入烘干區(qū)域進行熱風(fēng)烘干。在零件從噴漆區(qū)域到烘干區(qū)域和零件從烘干區(qū)域到零件出口的過程中,可以用升降機構(gòu)來完成零件的工位轉(zhuǎn)換。在這個過程中,零件的進料和出料都是工人手工進行的。 因此,在涂料噴涂系統(tǒng)設(shè)計的機械部分中,可以分為以下幾個部分:零件的機架設(shè)計、零件間歇移動工作臺、零件的升降機構(gòu)和托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。,第2章 噴涂系統(tǒng)方案設(shè)計 Chapter 2,噴涂系統(tǒng)中機架部分的設(shè)計 考慮到機架的制造方法以及人機工程學(xué),設(shè)計機架采用型鋼搭建并輔以焊接來滿足機架的剛度、強度以及穩(wěn)定性的要求。設(shè)計機架的高度為1000mm,除去機架的底盤以及其他附屬件的高度,最終機架的高度為994mm。寬度為240mm。,第3章 噴涂系統(tǒng)中零件間歇運動機構(gòu)的設(shè)計Chapter 3,第3章 噴涂系統(tǒng)中零件間歇運動機構(gòu)的設(shè)計Chapter 3,3.1 零件間歇運動機構(gòu)的總體設(shè)計 為了保證零件在噴涂的過程中有足夠的時間噴涂,運輸零件的工作臺應(yīng)該為間歇運動。通常,運送零件的工作臺有兩種方法可以實現(xiàn): 1)電機和傳送帶搭配。 2)氣缸與單一工作臺配合。 此次設(shè)計我們選擇的是氣缸與單一工作臺配合的設(shè)計,氣動執(zhí)行元件具有響應(yīng)速度高,動作快的特點,氣缸與單一工作臺配合后所形成的工作臺具有定位準確,響應(yīng)迅速的特點,可以實現(xiàn)頻繁的啟停。,第4章 噴涂系統(tǒng)中的升降機構(gòu)的設(shè)計 Chapter 4,4.1 噴涂系統(tǒng)中的升降機構(gòu)的設(shè)計 根據(jù)零件噴涂的工藝流程,零件在噴涂涂料后需要烘干一段時間。因工件烘干環(huán)境與噴涂環(huán)境不同,故將噴涂層與烘干層分開。在這種情況下,就需要一個行程較長的升降機構(gòu)來實現(xiàn)零件從噴涂層到烘干層的工位轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)零件的升降有兩種方式,一種是利用絲杠螺母來實現(xiàn),另一種是利用氣缸來實現(xiàn)。 在零件噴涂系統(tǒng)中升降機構(gòu)的要求是把零件由噴涂工位轉(zhuǎn)換到烘干工位上。移動距離固定,要求速度快速。故應(yīng)采用無桿氣缸來實現(xiàn)這一功能。,第5章 噴涂系統(tǒng)中托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu) Chapter 3,5.1 噴涂系統(tǒng)中托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為汽車減震器自動生產(chǎn)線涂料噴涂系統(tǒng)中最重要的部分,其主要完成的是回轉(zhuǎn)體的涂料噴涂過程。由于需要噴涂的零件為一回轉(zhuǎn)體,其最大直徑為? 76mm,高度為84mm,需要噴涂的區(qū)域為零件上半部分直徑為?66mm的圓柱面。因此,可以設(shè)計噴涂的方式為零件旋轉(zhuǎn),噴頭不動。 托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成的有兩個動作,一是完成工作臺與電機的整體托起,二是由電機帶動零件旋轉(zhuǎn)。在第一個動作中,因氣動執(zhí)行元件對沖擊負載和過載有較強的適應(yīng)能力,并且氣動元件可靠性高、使用壽命長,故實現(xiàn)工作臺與電機的整體托起可以采用氣缸來實現(xiàn)。在第二動作中,電機需要通過傳動裝置來將動力傳送到旋轉(zhuǎn)工作臺上,此處有三種方法可以實現(xiàn):齒輪傳動、鏈輪傳動、帶輪傳動。 考慮到在托起旋轉(zhuǎn)運動過程中,對傳動比要求并不高,而且,中心距也較小,故可以采用鏈輪傳動。為了使旋轉(zhuǎn)工作臺的升降具有方向性,應(yīng)在連接板處加裝導(dǎo)軌。,,,,第5章 噴涂系統(tǒng)中托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu) Chapter 3,,,,噴涂系統(tǒng)中烘干方式 在噴涂系統(tǒng)中,采用熱風(fēng)烘干。熱風(fēng)干燥是現(xiàn)代干燥方法之一,是在烘箱或烘干室內(nèi)吹入熱風(fēng)使空氣流動加快的干燥方法。干燥室排列有熱風(fēng)管、鼓風(fēng)機等,燃燒室內(nèi)以煤作熱源,熱風(fēng)由熱風(fēng)管輸入室內(nèi),由于鼓風(fēng)機的作用,使熱風(fēng)對流達到溫度均勻,余熱由熱風(fēng)口排出。,第5章 噴涂系統(tǒng)中托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu) Chapter 3,結(jié) 論 Conclusion,,,,,,,本次畢業(yè)設(shè)計的為汽車減震器自動生產(chǎn)線涂料噴涂系統(tǒng)的設(shè)計,設(shè)計主要工作是為汽車減震器中圓柱形零件進行涂料噴涂處理。涂料噴涂系統(tǒng)的機械部分涉及到機架本體的設(shè)計,零件間歇機構(gòu)的設(shè)計,升降機構(gòu)的設(shè)計以及托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計。機架本體設(shè)計中根據(jù)人機工程學(xué)等相關(guān)內(nèi)容設(shè)計了由鋁型材搭建的框架式機架并加裝導(dǎo)軌和定位機構(gòu)來保證移動工作臺的平穩(wěn)移動和定位;零件間歇機構(gòu)的設(shè)計中根據(jù)零件的加工方式設(shè)計了由氣缸驅(qū)動的間歇機構(gòu),完成了氣缸的選型;升降機構(gòu)中根據(jù)加工的需要設(shè)計由無桿氣缸驅(qū)動的升降鏟來帶動移動工作臺和零件的整體移動;托起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成零件的噴涂過程,通過零件升降旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)圓柱形零件的均勻噴涂。 本次設(shè)計的噴涂系統(tǒng)能夠自動完成零件從進料、預(yù)熱、噴涂、烘干以及出料的全過程。全程由PLC控制噴涂過程中的各種參數(shù),不需要人為干預(yù),達到了降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,改善工人勞動條件的目的。另外,本機械結(jié)構(gòu)同樣適用于類似圓柱形零件的噴涂,為其他噴涂方式提供了一種參考。,Thank You!,
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