循跡搬運機器人--畢業(yè)設計(優(yōu)秀含CAD圖紙+設計說明書)
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Xxxxx
畢業(yè)論文(設計)任務書
題 目
循跡搬運機器人設計
姓 名
xxxxx
系別
機械工程系
專業(yè)
班級
xxxxx
學號
xxxxx
設
計
任
務
1、檢索并翻譯外文資料
2、實習及調(diào)查研究
3、總體方案設計
4、結(jié)構(gòu)及零件設計
設計參數(shù):搬運重量800~1000kg
5、撰寫設計說明書
時
間
進
度
3.09~3.22 實習并走訪用戶,完成實習報告
3.23~4.05 閱讀外文資料,完成外文翻譯
4.06~4.12 整體方案論證及確定,完成開題報告
4.13~5.24 相關(guān)設計計算、總裝圖及主要零件圖設計、編寫說明書
(4月21日前完成中期檢查表)
5.25~5.18 指導教師審閱、修改、評閱
5.19~5.31 修改后上交所有畢設資料
6.01~6.03 答辯
6.04~6.07 修改畢設,上交全部資料并歸檔(紙質(zhì)及電子)
主要參考
文獻資料
【1】杜志俊.工業(yè)機器人的應用及發(fā)展趨勢[J].機械工程師,?2002(5)?
【2】陳忠華.可編程控制器與工業(yè)自動化系統(tǒng)[M].?機械工業(yè)出版社,?2006年??
【3】孫樹棟.工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].?西安:西北工業(yè)大學出版社,2006年?
【4】吳振彪.工業(yè)機器人[M].?武漢:華中科技大學出版社,2004年
【5】謝存禧?張鐵主編.機器人技術(shù)及其應用[M].?北京:機械工業(yè)出版社,2008年
【6】成大先.機械設計手冊.北京.化學工業(yè)出版社,2004.
【7】 Moore K L Flann N S .A six- wheeled omnidirectional autonomous mobile Robot[J] IEEE Control System Magazine. 2000 20(6): 53--66
【8】 Seo, Yoonho; Egbelu, Pius J. Integrated manufacturing planning for an AGV-based FMS.International 3ournal of Production Economics Volume: 60-61, April 20,1999, pp.473—478.
指導教師簽字: 年 月 日
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編號:1115701
類型:共享資源
大小:3.37MB
格式:RAR
上傳時間:2019-10-07
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搬運
機器人
畢業(yè)設計
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圖紙
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