601 HKD260混合動(dòng)力自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)(離合器設(shè)計(jì)),601,HKD260混合動(dòng)力自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)(離合器設(shè)計(jì)),hkd260,混合,動(dòng)力,汽車(chē),設(shè)計(jì),離合器 1 HKD260 混合動(dòng)力自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)(離合器設(shè)計(jì)) 摘要 離合器作為直接連接發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)一個(gè)獨(dú)立存在的總成.他主要包含主動(dòng) 部分,從動(dòng)部分,壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)等四部分.。 主動(dòng)部分,從動(dòng)部分和壓緊機(jī)構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳遞動(dòng)力的基 本結(jié)構(gòu).操作機(jī)構(gòu)是使離合器分離的機(jī)構(gòu).正是這四部分機(jī)構(gòu)之間相互協(xié)調(diào)配合,已 達(dá)到汽車(chē)起步時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系平順地接合,換檔式將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系分離,減 少變速箱內(nèi)齒輪的沖擊。 本文介紹了近年來(lái)發(fā)展的新型拉式膜片彈簧離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理， 并與傳統(tǒng)的推式膜片彈簧離合器進(jìn)行了對(duì)比。在相同的約束條件下，優(yōu)化后的拉 式膜片彈簧，無(wú)論是在后備系數(shù)的穩(wěn)定性、膜片的最大當(dāng)量應(yīng)力方面，還是在分 離力的大小方面，均優(yōu)于推式膜片彈簧。然后，對(duì)于拉式膜片彈簧的載荷-變形特 性和應(yīng)力- 變形特性作了詳細(xì)分析。在分析的基礎(chǔ)上，闡述了拉式膜片彈簧基本參 數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)。由于拉式膜片彈簧離合器具有許多優(yōu)點(diǎn)，故拉式膜片彈簧離合 器是一種很有發(fā)展前途的汽車(chē)離合器。 關(guān)鍵詞：壓緊機(jī)構(gòu)，離合器，膜片彈簧，新型。 2 HKD260 HYBRID DUMP TRUCK DESIGN(CLUTCH DESIGN) ABSTRACT The clutch is the lug connection engine and the transmission systems an exist independently total to become.He mainly includes the active division, follower division, compress tightly the mechanism and maneuvering gear etc. four-part cent. Active division, the follower division and compress tightly the mechanism is basic structure that guarantees that the clutch is placed in to join together the condition and can deliver the power also.Operate the mechanism is a mechanism that makes clutch separate.Exactly of this four-part cent mechanism moderates the fit mutually, joining together engine and transmissions fasten going smoothly while arriving the start of autocar already, the shift gear type fasten engine and transmissions separation, reduce the impact of the speed change case annular gear. In this paper,the constructional features and principles of operation of recently developed new style pull-type diaphragm spring clutch are described in contrast with the traditional push-type diaphragm spring clutch.In the same dimension,pull-type diaphragm spring by optimum design is better than push-type,in respect of stability of reservation coefficient maximum equivalent stress of diaphragm and magnitude of declutching force.Then,the load-deflection characteristics and stress-deflection characteristics of pull-type diaphragm spring are analysis in detail.Base on these analyses,the selection of main parameters and design of this spring are discussed.The pull-type diaphragm spring clutch possesses many advantages,therefore pull-type diaphragm spring clutch is a very prospective motor vehicle clutch. KEY WORDS: hold-down, clutch, diaphragm spring，new style. 3 4 5 目 錄 前 言 1 第一章 離合器概述 .3 §1.1 離合器的主要結(jié)構(gòu) .3 §1.2 離合器機(jī)構(gòu)的選擇 5 §1.3 離合器的工作原理 7 第二章 離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算 .9 §2.1 離合器設(shè)計(jì)要求 .9 §2.2 離合器參數(shù)的選擇 9 §2.3 從動(dòng)盤(pán)總成 13 §2.4 壓盤(pán)和離合器設(shè)計(jì)計(jì)算 15 §2.5 膜片彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 16 §2.6 扭轉(zhuǎn)減震器設(shè)計(jì)計(jì)算 19 §2.7 離合器操縱設(shè)計(jì) 20 第三章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 21 §3.1 萬(wàn)向傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 21 §3.2 十字軸設(shè)計(jì)計(jì)算 22 §3.3 十字軸滾針軸承計(jì)算 23 §3.4 萬(wàn)向節(jié)叉的設(shè)計(jì)計(jì)算 24 §3.5 傳動(dòng)軸臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算 27 6 §3.6 軸管強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 29 §3.7 傳動(dòng)花鍵軸計(jì)算 29 結(jié)論 .31 參考文獻(xiàn) .32 致謝 .33 外文資料譯文及原文 .34 7 前 言 改革開(kāi)放以來(lái)，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)工業(yè)也在慢慢崛起，汽車(chē)在 我們?nèi)粘Ｉ钪姓紦?jù)了越來(lái)越重要的地位，車(chē)輛給人們出行帶來(lái)了極大地方便， 因此汽車(chē)工業(yè)也被國(guó)家放在了極其重要的地位，像吉利收購(gòu)沃爾沃表明了我們國(guó) 內(nèi)企業(yè)正在逐步強(qiáng)大，因此能夠選擇車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)也是我認(rèn)為一個(gè)非常正確的選 擇，而汽車(chē)設(shè)計(jì)室我們車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)時(shí)的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。 隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,離合器也在原有的基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)和提高,以適應(yīng)新的 使用條件。從國(guó)外的發(fā)展動(dòng)向來(lái)看,汽車(chē)的性能在向高速發(fā)展,發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn) 速不斷提高,載重汽車(chē)趨于大型化,國(guó)內(nèi)情況也類(lèi)似于此。另外,離合器的使用條件 也日酷一日。因此,增加離合器的傳扭能力,提高其使用壽命,簡(jiǎn)化操作已成為離合 器目前發(fā)展的趨勢(shì)。 離合器的結(jié)構(gòu)形式雖然可以各不相同,但在使用中對(duì)它們的基本要求卻是一致 的。對(duì)汽車(chē)離合器的基本要求有以下幾點(diǎn): ①能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩 ; ② 接合時(shí)要平順、柔和,使汽車(chē)起步時(shí)沒(méi)有抖動(dòng)和沖擊; ③分離時(shí)要迅速?gòu)氐? ④離合 器從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小,以減輕汽車(chē)起步和換檔時(shí)變速器齒輪輪齒間的沖擊, 方便換檔; ⑤離合器的通風(fēng)散熱應(yīng)良好; ⑥高速回轉(zhuǎn)時(shí)要具有可靠的強(qiáng)度,應(yīng)注意平 衡問(wèn)題和離心力的影響; ⑦應(yīng)使汽車(chē)傳動(dòng)系避免共振 ,并具有吸收振動(dòng),緩和沖擊和 減少噪音的能力; ⑧操縱輕便; ⑨離合器的工作性能應(yīng)保持穩(wěn)定,這就要求作用在摩 擦片上的總壓力要不因摩擦表面的磨損而變化,或者變化較小; ⑩要求使用壽命長(zhǎng)。 此外,離合器也要盡量做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊,制造工藝性好,維修方便,重量輕等等。 基于上述要求,離合器的壓緊彈簧從普遍采用的圓柱螺旋彈簧改為膜片彈簧, 其利甚多。首先,膜片彈簧本身兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用,使零件數(shù)量減少, 重量減輕,離合器結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。其次,由于膜 片彈簧與壓盤(pán)以整個(gè)圓周接觸,使壓力分布均勻,摩擦片的接觸良好,磨損均勻,再者, 由于膜片彈簧具有非線性的特性,因此,可設(shè)計(jì)成當(dāng)摩擦片磨損后,彈簧壓力幾乎可 以保護(hù)不變,且可減輕分離離合器時(shí)的踏板力,使操縱輕便。另外,膜片彈簧的安裝 集團(tuán)對(duì)離合器軸的中心線來(lái)說(shuō)是對(duì)稱(chēng)的,因此它的壓緊力實(shí)際上不受離心力的影響。 膜片彈簧與螺旋彈簧的對(duì)比： 1、 制造工藝方面 膜片彈簧由彈簧鋼板沖制而成,而螺旋彈簧由鋼絲卷繞而 8 成,相比之下前者制造工藝性好。 2、 零件數(shù)量方面 膜片彈簧本身帶有分離爪,勿須另加分離桿,且一個(gè)離合 器只用一張膜片彈簧作為壓緊彈簧;而螺旋彈簧要另加分離桿 ,且一個(gè)離合器要用 若干個(gè)螺旋彈簧作為壓緊彈簧。相比之下前者零件數(shù)量少,結(jié)構(gòu)緊湊;后者零件數(shù) 量多。零件數(shù)量少者,拆裝、維修方便省時(shí);零件數(shù)量多則費(fèi)時(shí)。 3、其他方面 (1) 螺旋彈簧其彈性特性為線性的,因此離合器的調(diào)整比較容易。而膜片彈簧 其彈性特性為非線性的,因而離合器的調(diào)整較困難。不過(guò),適當(dāng)選取 H/ h 的值,適合 汽車(chē)離合器使用的膜片彈簧總可以制造出來(lái),只要我們掌握了膜片彈簧的特性,離 合器調(diào)整問(wèn)題也可隨之解決。 (2) 膜片彈簧的制造成本比圓柱螺旋彈簧的制造成本高一些,但壽命也比螺旋 彈簧長(zhǎng)一些。另外,膜片彈簧不受離心力的影響,而螺旋彈簧要受離心力影響,特別 是高速旋轉(zhuǎn)時(shí),其影響不可忽視。 現(xiàn)代汽車(chē)向高速發(fā)展,離合器也向高速發(fā)展,壓緊彈簧在高轉(zhuǎn)速下工作,膜片彈 簧的優(yōu)越性會(huì)隨之顯示出來(lái)。膜片彈簧取代螺旋彈簧作為離合器壓緊彈簧勢(shì)所必 然。 9 第一章 離合器概述 §1.1 離合器的主要結(jié)構(gòu) 一、 主動(dòng)部分 主動(dòng)部分包括飛輪、離合器蓋、壓盤(pán)等機(jī)件組成。這部分與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連在 一起。離合器蓋與飛輪靠螺栓連接，壓盤(pán)與離合器蓋之間是靠壓盤(pán)上的凸臺(tái)和離 合器蓋上的窗口傳遞轉(zhuǎn)矩的。 二、 從動(dòng)部分 從動(dòng)部分是由單片、雙片或多片從動(dòng)盤(pán)所組成，它將主動(dòng)部分通過(guò)摩擦傳來(lái) 的動(dòng)力傳給變速器的輸入軸。從動(dòng)盤(pán)由從動(dòng)盤(pán)本體，摩擦片和從動(dòng)盤(pán)轂三個(gè)基本 部分組成。為了避免轉(zhuǎn)動(dòng)方向的共振，緩和傳動(dòng)系受到的沖擊載荷，大多數(shù)汽車(chē) 都在離合器的從動(dòng)盤(pán)上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。 三、 扭轉(zhuǎn)減振器 離合器接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪和壓盤(pán)傳給了從動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的摩擦片， 帶動(dòng)從動(dòng)盤(pán)本體和與從動(dòng)盤(pán)本體鉚接在一起的減振器盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)盤(pán)本體和減振 器盤(pán)又通過(guò)四個(gè)減振器彈簧把轉(zhuǎn)矩傳給了從動(dòng)盤(pán)轂。因?yàn)橛袕椥原h(huán)節(jié)的作用，所 以傳動(dòng)系受的轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊可以在此得到緩和。傳動(dòng)系中的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)會(huì)使從動(dòng)盤(pán)轂相 對(duì)于從動(dòng)盤(pán)本體和減振器盤(pán)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，夾在它們之間的減震阻尼片靠摩擦消耗扭 轉(zhuǎn)振動(dòng)的能量，將扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減下來(lái)。 為了使汽車(chē)能平穩(wěn)起步，離合器應(yīng)能柔和接合，這就需要從動(dòng)盤(pán)在軸向具有 一定彈性。為此，往往在動(dòng)盤(pán)本體圓周部分，沿徑向和周向切槽。再將分割形成 的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，兩側(cè)的兩片摩擦片分別與其對(duì)應(yīng)的凸起部分相 鉚接，這樣從動(dòng)盤(pán)被壓縮時(shí)，壓緊力沿翹曲的扇形部分被壓平而逐漸增大，從而 達(dá)到接合柔和的效果。 四、彈簧布置形式的選擇 周置彈簧離合器的壓緊彈簧均采用圓柱螺旋彈簧，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造容易，因 10 此用較為廣泛。壓緊彈簧直接與壓盤(pán)接觸，易受熱退火，且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速很 高時(shí)周置彈簧由于受離心力作用而向外彎曲，使彈簧壓緊力下降，離合器傳遞轉(zhuǎn) 矩的能力隨之降低。此外，彈簧靠到它的定位面上，造成接觸部位嚴(yán)重磨損，甚 至出現(xiàn)彈簧斷裂的現(xiàn)象。 中央彈簧離合器采用一至兩個(gè)圓柱螺旋或用一個(gè)圓錐彈簧作為壓緊彈簧，并 且布置在離合器的中心，此結(jié)構(gòu)軸向尺寸較大。 膜片彈簧的結(jié)構(gòu)主要特點(diǎn)是采用一個(gè)膜片代替?zhèn)鹘y(tǒng)的螺旋彈簧和分離杠桿。 起結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下： 1、膜片彈簧的軸向尺寸較小而徑向尺寸很大,這有利于在提高離合器傳遞轉(zhuǎn) 矩能力的情況下離合器的軸向尺寸。 2、膜片彈簧的分離指起分離杠桿的作用，故不需專(zhuān)門(mén)的分離杠桿，使離合 器結(jié)構(gòu)大大的簡(jiǎn)化，零件數(shù)目少，質(zhì)量輕。 3、由于膜片彈簧軸向尺寸小，所以可以適當(dāng)增加壓盤(pán)的厚度，提高熱容量； 而且還可以在壓盤(pán)上增設(shè)散熱筋及在離合器蓋上開(kāi)設(shè)較大的通風(fēng)孔來(lái)改善散熱條 件。 4、膜片彈簧離合器的主要部件形狀簡(jiǎn)單，可以采用沖壓加工，大批量生產(chǎn) 時(shí)可以降低生產(chǎn)成本。 故在本設(shè)計(jì)中選用了膜片彈簧離合器。 離合器按它的結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)膜片彈簧分離指在分離時(shí)所受的力是推力還是受拉力，可分為推式和拉 式彈簧離合器。拉式與推式離合器最明顯的特征就是膜片彈簧安裝方向相反。 拉式膜片彈簧離合器與推式有其明顯的優(yōu)點(diǎn)： 1、減少中間支撐，零件數(shù)目相對(duì)要少。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊、質(zhì)量較輕。 2、由于取消了中間支撐，減少了摩擦損失，傳動(dòng)效率高，使分離時(shí)的踏板 力更少， 3、拉式膜片彈簧無(wú)論在接合還是在分離時(shí)，膜片彈簧都與離合器蓋接觸， 不會(huì)產(chǎn)生噪聲和沖擊。 4、由于拉式膜片彈簧是以其中部壓緊壓盤(pán)，在壓盤(pán)大小相同的條件下可使 用直徑相對(duì)較大的膜片彈簧，從而實(shí)現(xiàn)在不增加分離時(shí)的操縱力的前提下，提高 壓盤(pán)的壓緊力和傳遞轉(zhuǎn)矩的能力；或在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的條件下，減小壓盤(pán)的尺寸。 11 5、使用壽命相對(duì)要長(zhǎng)。所以在本設(shè)計(jì)中選擇拉式離合器。 五、 操縱機(jī)構(gòu) 操縱機(jī)構(gòu)是為駕駛員控制離合器分離與接合程度的一套專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)，它是由位 于離合器殼內(nèi)的分離杠桿（在膜片彈簧離合器中，膜片彈簧兼起分離杠桿的作用） 、分離軸承、分離套筒、分離叉、回位彈簧等機(jī)件組成的分離機(jī)構(gòu)和位于離合器 殼外的離合器踏板及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、助力機(jī)構(gòu)等組成。 §1.2 離合器的結(jié)構(gòu)選擇 汽車(chē)離合器大多數(shù)是盤(pán)形摩擦離合器，按其從動(dòng)盤(pán)數(shù)目可分為單片、雙片、 和多片三類(lèi)；根據(jù)使用的壓緊彈簧布置形式不同，可分為圓周布置、中央布置和 斜向布置等形式；根據(jù)使用的壓緊彈簧不同，可分為圓柱螺旋彈簧、圓錐螺旋彈 簧和膜片彈簧離合器；根據(jù)分離時(shí)所受作用力的方向不同，可分為拉式和推式。 由上可知，本次設(shè)計(jì)選用拉式離合器。再設(shè)計(jì)離合器時(shí)主要根據(jù)車(chē)性的類(lèi)別、使 用要求、制造條件以及“三化”要求等，合理選擇離合器的結(jié)構(gòu)。 一、 從動(dòng)盤(pán)的選擇 1.單片離合器 對(duì)乘用車(chē)和最大總質(zhì)量小于 6t 的商用車(chē)而言，發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩一般不大，在 布置尺寸容許的條件下，離合器通常只設(shè)有一片從動(dòng)盤(pán)。單片離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 軸向尺寸緊湊，散熱良好，維修調(diào)整方便，從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，在使用時(shí)能保 證分離徹底，采用軸向有彈性的從動(dòng)盤(pán)可保證結(jié)合平順。 2.雙片離合器 雙片離合器與單片離合器相比，由于摩擦面積增加一倍，因而傳遞轉(zhuǎn)矩的能力較 大；結(jié)合更為平順、柔和；在傳遞相同轉(zhuǎn)矩的情況下，徑向尺寸較小，踏板力較 小；中間壓盤(pán)通風(fēng)散熱較差，容易引起摩擦片過(guò)熱，加快其磨損甚至損壞；分離 行程較大，不易分離徹底，所以設(shè)計(jì)時(shí)在結(jié)構(gòu)圖上必須采取相應(yīng)的措施；軸向尺 寸較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大。這種結(jié)構(gòu)一般用在傳遞轉(zhuǎn)矩較大 且徑向尺寸受到限制的場(chǎng)合。 由于本次設(shè)計(jì)的自卸車(chē)轉(zhuǎn)矩較大，所以采用雙片離合器。 12 二、驅(qū)動(dòng)方式的選擇 壓盤(pán)的驅(qū)動(dòng)方式主要有凸塊-窗孔式、銷(xiāo)釘式、鍵塊式和傳動(dòng)片多種。窗深入 離合器蓋對(duì)應(yīng)的窗孔中。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在使用中因接觸表面磨損間隙不斷增大， 從而定心精度不段降低，平衡性惡化。 銷(xiāo)釘式一般用與雙盤(pán)離合器中，鍵塊式一般用驅(qū)動(dòng)中間壓盤(pán)。 傳動(dòng)片式驅(qū)動(dòng)方式中傳動(dòng)片大都為周向布置，周向布置的傳動(dòng)片常用 3 或 4 組，每組 2-3 片，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)片受拉。傳動(dòng)片式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)摩擦和磨損， 無(wú)傳動(dòng)間隙、效率高、無(wú)噪聲、定心精度高，使用平衡性好。 采用傳動(dòng)片式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 三、 分離軸承的選擇 在汽車(chē)離合器中采用的分離軸承多為徑向止推軸承和止推軸承。前者適用于 高轉(zhuǎn)速、低軸荷的情況。后者則適用于低轉(zhuǎn)速、高軸向負(fù)荷的情況。因?yàn)榉蛛x軸 承與膜片彈簧間有周向滑動(dòng)，同時(shí)也有徑向滑動(dòng)。當(dāng)兩者在旋轉(zhuǎn)不同心時(shí)，徑向 滑動(dòng)加劇。為了消除因不同心引起的磨損，近年來(lái)在膜片彈簧離合器中廣泛采用 自動(dòng)調(diào)心式分離軸承。 本次設(shè)計(jì)采用拉式自動(dòng)調(diào)心式分離軸承裝置。 四、從動(dòng)片 從動(dòng)片由摩擦片、傳動(dòng)鋼片、減震器和花鍵轂組成。 1. 摩擦片 在性能上的要求有摩擦系數(shù)穩(wěn)定，工作溫度，滑磨速度，單位壓力的變化對(duì) 性能影響小；足夠的耐磨性；足夠的機(jī)械強(qiáng)度；熱穩(wěn)定性，磨合性能好；并且有 利于接合平順；長(zhǎng)期停放，摩擦面間不發(fā)生“粘著”現(xiàn)象。 離合器所用摩擦片所用的材料有石棉基、燒結(jié)金屬、金屬陶瓷等材料。其中石棉 基摩擦材料價(jià)格低，密度小，應(yīng)用廣泛。而在工作條件惡劣，工作溫度很高的離 合器中，燒結(jié)金屬和金屬陶瓷材料應(yīng)用較多，故其耐高溫耐磨性好，傳熱性好， 摩擦系數(shù)較高，允許較大的單位壓力。但這種材料價(jià)格較高，密度大，不能保證 柔和接合。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的具體性能指標(biāo)和汽車(chē)的使用條件選用石棉基摩擦材料。 摩擦片與傳動(dòng)鋼片的鏈接有鉚接法和粘結(jié)法。鉚接發(fā)連接可靠，更換摩擦片方便， 適宜在傳動(dòng)鋼片上裝波形彈簧片以獲得軸向彈性，應(yīng)用廣泛。粘接法雖可充分利 用摩擦片厚度，增加摩擦面積，但摩擦片更換不便，無(wú)法在傳動(dòng)鋼片上裝波形彈 13 簧片以獲得軸向彈性。 故采用鉚接法 2．減震器 扭轉(zhuǎn)減震器的主要有彈性元件和阻尼元件組成。為了避免不利的傳動(dòng)吸共振， 降低傳動(dòng)系噪聲，可采用兩三組剛度不同的彈簧，并將裝彈簧的窗口長(zhǎng)度做成尺 度寸不一，利用彈簧先后起作用的方法獲得邊剛度特性。減震器中的阻尼元件常 采用摩擦片，靠傳動(dòng)鋼片與減震盤(pán)間的連接鉚釘建立正壓力，這種方案簡(jiǎn)單。 §1.3 離合器的工作原理 發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪是離合器的主動(dòng)件，帶有摩擦片的從動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)轂借滑動(dòng)花鍵與 從動(dòng)軸（即變速器的主動(dòng)軸）相連。壓緊彈簧則將從動(dòng)盤(pán)壓緊在飛輪端面上。發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩即靠飛輪與從動(dòng)盤(pán)接觸面之間的摩擦作用而傳到從動(dòng)盤(pán)上，再由此經(jīng)過(guò) 從動(dòng)軸和傳動(dòng)系中一系列部件傳給驅(qū)動(dòng)輪。壓緊彈簧的壓緊力越大，則離合器所 能傳遞的轉(zhuǎn)矩也越大。 由于汽車(chē)在行駛過(guò)程中，需經(jīng)常保持動(dòng)力傳遞，而中斷傳動(dòng)只是暫時(shí)的需要， 因此汽車(chē)離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分是經(jīng)常處于接合狀態(tài)的。摩擦副采用彈簧 壓緊裝置即是為了適應(yīng)這一要求。當(dāng)希望離合器分離時(shí)，只要踩下離合器操縱機(jī) 構(gòu)中的踏板，套在分離套筒的環(huán)槽中的撥叉便推動(dòng)分離叉克服壓緊彈簧的壓力向 松開(kāi)的方向移動(dòng)，而與飛輪分離，摩擦力消失，從而中斷了動(dòng)力的傳遞。 當(dāng)需要重新恢復(fù)動(dòng)力傳遞時(shí)，為使汽車(chē)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化比較平穩(wěn)，應(yīng) 該適當(dāng)控制離合器踏板回升的速度，使從動(dòng)盤(pán)在壓緊彈簧壓力作用下，向接合的 方向移動(dòng)與飛輪恢復(fù)接觸。二者接觸面間的壓力逐漸增加，相應(yīng)的摩擦力矩也逐 漸增加。當(dāng)飛輪和從動(dòng)盤(pán)接合還不緊密，二者之間摩擦力矩比較小時(shí)，二者可以 不同步旋轉(zhuǎn)，即離合器處于打滑狀態(tài)。隨著飛輪和從動(dòng)盤(pán)接合緊密程度的逐步增 大，二者轉(zhuǎn)速也漸趨相等。直到離合器完全接合而停止打滑時(shí)，汽車(chē)速度方能與 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。 14 15 第二章 離合器設(shè)計(jì)計(jì)算 §2.1 離合器設(shè)計(jì)要求 一、 能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩； 二、 接合過(guò)程要平順柔和，使汽車(chē)起步時(shí)沒(méi)有抖動(dòng)和沖擊； 三、 分離時(shí)要迅速?gòu)氐祝?四 、 離 合 器 從 動(dòng) 部 分 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 要 小 ， 以 減 輕 換 檔 時(shí) 變 速 器 輪 齒 間 的 沖 擊 力 并 方 便 換 檔 ； 五 、 高 速 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) 具 有 可 靠 的 強(qiáng) 度 ， 應(yīng) 注 意 平 衡 并 免 受 離 心 力 的 影 響 ； 六 、 應(yīng) 使 汽 車(chē) 傳 動(dòng) 系 避 免 共 振 ， 具 有 吸 收 振 動(dòng) ， 沖 擊 和 減 小 噪 聲 的 能 力 ； 七 、 操 縱 輕 便 ， 工 作 性 能 穩(wěn) 定 ， 使 用 壽 命 長(zhǎng) 。 以上這些要求中最重要的是使用可靠，壽命長(zhǎng)以及生產(chǎn)和使用中的良好技術(shù) 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和環(huán)保指標(biāo)。 §2.2 離合器參數(shù)的選擇 一、摩擦片外徑的確定 摩擦片外徑是離合器的基本尺寸，它關(guān)系到離合器的結(jié)構(gòu)和使用壽命，她和 離合器所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有一定的關(guān)系。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是重要參數(shù)，按發(fā)動(dòng)機(jī)最 大轉(zhuǎn)矩 來(lái)選定 D 時(shí)，有下列公式可得：)(maxNTe? D = Error! No bookmark name given. = 413.6mm 330)(12maxcfZpTe?π β （ 2－ 1） 當(dāng)摩擦片外徑 D 確定后，摩擦片內(nèi)徑 d 可根據(jù) d/D 在 0.53～0.70 之間來(lái)確定。 取 c = d/D =0.54 ，d = 0.6D = 0.54 413.6 =223.344 mm? 查摩擦片尺寸的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，選取標(biāo)準(zhǔn)摩擦片外徑 D=430mm,內(nèi)徑 16 d=230mm,厚度 h=4mm,內(nèi)外徑之比 C=0.535.驗(yàn)算摩擦片最大圓周速度 =49.5165m/s （ 2—2）106??DnV? 式中：D—摩擦片外徑，mm; N—發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速，r/min; V—摩 擦 片 最 大 圓 周 速 度 ， m/s; 即滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 二、離合器后備系數(shù) 的確定? 后備系數(shù) 是離合器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)到的一個(gè)重要參數(shù)，它反映了離合器傳遞發(fā)動(dòng)? 機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的可靠程度。在選擇 時(shí)，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： 摩擦片在使用中磨損后，離合器還能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩； 要能防止離合器滑磨過(guò)大； 要能防止傳動(dòng)系過(guò)載。 為可靠傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和防止離合器滑磨過(guò)大， 不易選取太小，當(dāng)使? 用條件惡劣，為提高起步能力，減小離合器滑磨， 應(yīng)選取大些；采用柴油機(jī)時(shí)， 由于工作比較粗暴，轉(zhuǎn)矩較不平穩(wěn)， 選取值應(yīng)大些；發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)越多，轉(zhuǎn)矩波? 動(dòng)越小， 可選取小些。? 考慮以上影響因素和所設(shè)計(jì)車(chē)型為重型自卸車(chē)，根據(jù) 的取值范圍? β=1.2 ～4，同時(shí)參考其它同類(lèi)車(chē)型選取 。3? 三、單位壓力 0P 單位壓力 對(duì)離合器工作性能和使用壽命有很大影響，選取時(shí)應(yīng)考慮 離合0 器的工作條件，發(fā)動(dòng)機(jī)后備功率大小，摩擦片尺寸，材料及其質(zhì)量和后備系數(shù)等 因素。離合器使用頻繁，發(fā)動(dòng)機(jī)后備系數(shù)較小時(shí)， 應(yīng)取小些；0P 當(dāng) 摩 擦 片 外 徑 較 大 時(shí) ， 為 降 低 摩 擦 片 外 源 出 的 熱 負(fù) 荷 ， 應(yīng) 取 小 些 ； 后0 備 系 數(shù) 較 大 時(shí) ， 可 適 當(dāng) 增 大 。0P 采用石棉基材料時(shí)， 。Ma35.1.?? 四、離合器壓盤(pán)力的計(jì)算 摩擦離合器是靠摩擦表面的摩擦力矩來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的。離合器的靜摩擦 17 力矩根據(jù)摩擦定律可表示為： (2—3)ccfFZRT? 式中： —為靜摩擦力矩，單位 N.m;cT F—摩 擦 面 間 的 靜 摩 擦 因 數(shù) ， 取 f=0.3; F—壓 盤(pán) 施 加 在 摩 擦 面 上 的 工 作 壓 力 ， 單 位 ： N; Z—摩 擦 面 數(shù) ， 為 從 動(dòng) 盤(pán) 數(shù) 兩 倍 。 Z=2; —摩 擦 片 的 平 均 摩 擦 半 徑 ， 單 位 ： mm.cR 假 設(shè) 摩 擦 片 上 工 作 壓 力 均 勻 ， 則 有 ： （ 2—4）4)( 20dDPAF??? 式中： --摩擦面單位壓力，單位： ；0PaM A--一 個(gè) 摩 擦 面 的 面 積 ； D—摩 擦 片 外 徑 ， 單 位 ： mm; d—摩 擦 片 內(nèi) 徑 ， 單 位 ： mm. 摩 擦 片 的 平 均 摩 擦 半 徑 Rc 根 據(jù) 壓 力 均 勻 的 假 設(shè) ， 可 表 示 （ 2—5） )(32 3dDc?? 將式（3—4）與（3—5）代入（3—3）得： （ 2—6） )1(230cfZPTc? 式中：c—摩擦片內(nèi)外徑之比，c=0.694. 即在 0.53-0.70 之間。 為了保證離合器在任何工況下都能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，即cT （ 2—7）maxecT?? 則根據(jù)以上相應(yīng)計(jì)算公式及相關(guān)數(shù)據(jù)可得： 由（3—7）得： =3×1100=3300maxec 由（3—6）驗(yàn)算單位壓力 ，則：0P)54.1(3.23.014. 3???? 在 所 要 求 范 圍 內(nèi) 。aM8.? 18 由式（3—5）： mRc 167.0)23.4.0(3???? 由公式（3—3）： NF.1940267.10 五、單位面積滑磨功 為 了 減 少 汽 車(chē) 起 步 過(guò) 程 中 離 合 器 的 滑 磨 ， 防 止 摩 擦 片 表 面 溫 度 過(guò) 高 而 發(fā) 生 燒 傷 ， 每 一 次 接 合 的 單 位 摩 擦 面 計(jì) 劃 磨 功 應(yīng) 小 于 其 需 用 值 ， 即 ： （ 2—8） ][)(42wdDZWw???? 式 中 : w—單 位 摩 擦 面 積 滑 磨 功 （ )/2mJ [w]—許 用 單 位 摩 擦 面 積 劃 磨 功 ， 重 型 貨 車(chē) ： [w]=0.25( ;2/mJ Z—摩 擦 面 數(shù) ， Z=4; D—摩 擦 片 外 徑 ， D=430mm; d—摩 擦 片 內(nèi) 徑 ， d=230mm; W—汽 車(chē) 起 步 時(shí) 離 合 器 接 合 一 次 產(chǎn) 生 總 滑 磨 功 （ J） 汽車(chē)起步時(shí)離合器接合一次產(chǎn)生總滑磨功（J）為： （ 2—9）20 218graeimn?? 式中： --汽車(chē)總質(zhì)量，單位：. ； a Kgma20? --輪 胎 滾 動(dòng) 半 徑 ， 單 位 （ m） ；r r.95 --起 步 時(shí) 所 用 變 速 器 擋 位 的 傳 動(dòng) 比 。 此 時(shí) 計(jì) 算 用 一 擋 起 步gi ；8.3? --主 減 速 器 傳 動(dòng) 比 。 ； 0i 9.70?i --發(fā) 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 。 。enin/15rne 由公式（3—9）可得： W = ( ) =162397.84 180n 2eπ graim(J) 19 由公式（3—8）可得： )/(216.0)340(21.8.69722mJw???? 即 滿(mǎn)足要求。/5.][mJ? 六、單位面積傳遞的轉(zhuǎn)矩 ：0cT 為了反映離合器傳遞轉(zhuǎn)矩并保護(hù)過(guò)載的能力，單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩應(yīng)小 于其許用值，即 （ 2—10）][)(4020cccTdDZT???? 式中各參數(shù)以及數(shù)值與前計(jì)算相同，則： 2220 /.104.)304(1.3 mNc ???? 即 。滿(mǎn)足要求。0/.18.][mTc??? §2.3 從動(dòng)盤(pán)總成 從動(dòng)盤(pán)有兩種結(jié)構(gòu)型式，帶扭轉(zhuǎn)減震器的和不帶扭轉(zhuǎn)減震器的 。本次設(shè)計(jì) 從動(dòng)盤(pán)為帶扭轉(zhuǎn)減震器的型式。 從動(dòng)盤(pán)總成設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足以下幾個(gè)方面的要求： 為了減少變速器換擋時(shí)輪齒間的沖擊，從動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡可能??； 為了保證汽車(chē)平穩(wěn)起步，摩擦面片上的壓力分布更均勻等，從動(dòng)盤(pán)應(yīng)具有軸 向彈性； 為了避免傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)共振以及緩和沖擊載荷，從動(dòng)盤(pán)中應(yīng)裝有扭轉(zhuǎn)減震器； 具有足夠的抗爆裂強(qiáng)度。 一、從動(dòng)片： 設(shè)計(jì)從動(dòng)片時(shí)，應(yīng)盡量減輕其重量，并應(yīng)使其質(zhì)量的分布盡可能地靠近旋轉(zhuǎn) 中心，以獲得最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。從動(dòng)片一般都做得比較薄，通常使用 1.3-2.5mm 厚的鋼板沖制而成。本次設(shè)計(jì)的重型自卸車(chē)車(chē)行使速度較低，最高車(chē)速不超過(guò) 55Km/h.柴油發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速 。故取從動(dòng)片厚度為 2.5mm.min/20rne? 20 為了使離合器接合平順，保證汽車(chē)平穩(wěn)起步，單片離合器的從動(dòng)片一般都做 成具有軸向彈性的結(jié)構(gòu)。這樣，在離合器的接合過(guò)程中，助動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)之間的 壓力是逐漸增加的。 具有軸向彈性的從動(dòng)片有整體式、分開(kāi)式和組合式三種型式。比較三種形式 的優(yōu)缺點(diǎn)，本次所設(shè)計(jì)從動(dòng)片采用整體式彈性從動(dòng)片。整體式彈性從動(dòng)片能達(dá)到 軸向彈性的要求，且生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。 二、變速器第一軸軸徑的計(jì)算 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： （ 2—11）][TTW???? 式中： --軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， ；aMP T—軸 所 傳 遞 的 轉(zhuǎn) 矩 ， N.mm; --軸 的 抗 扭 截 面 系 數(shù) ， ；3 對(duì)于實(shí)心軸，將 代入（3—11）可得：16/dT?? （ 2—12）33095(][nPcdT??? 由 可得：31?mnPcd4202.433??? 初 選 d=42mm。 三、從動(dòng)盤(pán)轂： 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是經(jīng)從動(dòng)盤(pán)轂的花鍵空輸出，變速器輸入軸就插在該花鍵孔內(nèi)。 從動(dòng)盤(pán)轂和變速器輸入州的花鍵接合方式采用齒側(cè)定心的矩形花鍵。 設(shè)計(jì)花鍵的結(jié)構(gòu)尺寸時(shí)參照國(guó)標(biāo) GB1144-1974 的花鍵標(biāo)準(zhǔn)，從動(dòng)盤(pán)轂花鍵尺 寸如下：花鍵齒數(shù)：n=18; 花鍵外徑：D=52mm ；花鍵內(nèi)徑 :d=41mm; 齒厚：b=6mm; 有效尺長(zhǎng)： l=65mm. 為了保證從動(dòng)盤(pán)轂在變速器輸入軸上滑動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生歪斜，影響離合器的徹的 分離，從動(dòng)盤(pán)轂的軸向長(zhǎng)度不宜過(guò)小，一般取其尺寸與花鍵外徑大小相同，對(duì)在 復(fù)雜情況下工作的離合器，其盤(pán)轂長(zhǎng)度更大。由于花鍵損壞的主要形式是由于表 21 面受擠壓過(guò)大而全破壞，所以花鍵要進(jìn)行擠壓應(yīng)力計(jì)算。由公式： （ 2—13）nhlP?? 式中:P—花鍵的齒側(cè)面壓力，由下式確定： （ 2—14）ZdDTe)(4max? 式中：d,D—花鍵的內(nèi)外徑，mm; Z---從 動(dòng) 盤(pán) 轂 的 數(shù) 目 ； --發(fā) 動(dòng) 機(jī) 最 大 轉(zhuǎn) 矩 ， N.m;maxeT n—花 鍵 齒 數(shù) ； h—花 鍵 工 作 高 度 ,m.h=(D+d)/2; l—花 鍵 有 效 長(zhǎng) 度 ， m. 由已知條件： NP.42150)04.52.(1????aMP3.968? 從動(dòng)盤(pán)轂由中碳鋼鍛造而成，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其擠壓應(yīng)力不應(yīng)超過(guò) 20 。aMP 故所選花鍵尺寸滿(mǎn)足要求。 §2.4 壓盤(pán)和離合器蓋計(jì)算 一、壓盤(pán)幾何尺寸的確定： 在摩擦片的尺寸確定后，與它摩擦相接觸的壓盤(pán)內(nèi)外徑尺寸也就基本確定下 來(lái)了。這樣，壓盤(pán)幾何尺寸最后歸結(jié)為如何去確定它的厚度。 壓盤(pán)厚度的確定主要依據(jù)以下兩點(diǎn)：1）壓盤(pán)應(yīng)具有足夠的質(zhì)量，使每次接 合時(shí)的溫聲不致過(guò)高：2)壓盤(pán)營(yíng)具有較大的剛度，以保證在受熱的情況下不致因 產(chǎn)生翹曲變形而影響離合器的徹底分離和磨擦片的均勻壓緊。 鑒 于 以 上 兩 原 因 ， 本 次 設(shè) 計(jì) 壓 盤(pán) 厚 度 取 20mm。 在 初 步 確 定 壓 盤(pán) 厚 度 以 后 ， 22 應(yīng) 校 核 離 合 器 接 合 一 次 時(shí) 的 溫 升 ， 它 不 應(yīng) 超 過(guò) 。c018? 校核計(jì)算公式： （ 2—15）cmL??? 式中： --溫升， ；?C0 L—滑 磨 功 ， N.m; --分 配 到 壓 盤(pán) 上 的 滑 磨 功 所 占 的 百 分 比 ， 單 片 離 合 器 壓 盤(pán)? ；50.? c—壓 盤(pán) 的 熱 容 量 ， 對(duì) 鑄 鐵 壓 盤(pán) ： ；)./(4.81KgJc? m—壓 盤(pán) 質(zhì) 量 ， ．Kgv 79.02.3.2108.74???? °6.394.1805.???? 二、離合器蓋設(shè)計(jì)： 離合器蓋與飛輪用螺栓固定在一起，通過(guò)它傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分轉(zhuǎn)矩給壓盤(pán)。 此外它還是離合器壓緊彈簧和分離桿的支承殼體。離合器分離桿支承在離合器蓋 上，如果蓋的剛度不夠，則當(dāng)離合器分離時(shí)，可能會(huì)使蓋產(chǎn)生較大的變形，這樣 就會(huì)降低離合器操縱部分的傳動(dòng)效率，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致分離不徹底，引起摩擦片 的早期磨損，還會(huì)造成變速器換擋困難。 離合器蓋常采用厚度越為 的碳鋼板沖壓而成。m53? §2.5 膜片彈簧的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一、主要參數(shù)的選擇 1.比值 H/h 和 h 選擇 汽車(chē)用的膜片彈簧 H/h 一般為 1.6~2.2，板厚 h 為 2~4，所以 參數(shù)選為： h=4.0 故 H=（1.5~2.0 ） ，h=3~4，取為 8。 H/h=2。 23 2、 比值 R/r 及 R，r 的選擇： 因?yàn)槟Σ疗钠骄霃剑?= =165C4230? 研究表明：R/r 越大，彈簧材料利用率于低，彈簧越硬彈性曲線受直徑誤差 的影響越大，且應(yīng)力越高。根據(jù)結(jié)構(gòu)布置和壓緊力的要求，R/r 一般為 1.5~1.1。 所以： R=212 r=165 R/r=1.28 3、a 的選擇 a 值一般在 范圍內(nèi)09~15 a=9.98° 故符合要求。 4、 n 的選擇 n 取為 18。 膜片彈簧的優(yōu)化設(shè)計(jì) 5、約束條件 應(yīng)保證所設(shè)計(jì)的彈簧工作壓緊力與要求壓緊力相等，即 1587BrFN?? 為了保證各工作點(diǎn)有較合適的工作位置，應(yīng)正確選擇 相對(duì)與 的位置，?H 一般： 10.8~BH??112.8674()()0.825Rr?? 故符合要求。 為了摩擦片磨損后仍能可靠的傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并考慮到摩擦因數(shù)的下降， 應(yīng)使： 1ABF? 因 =2633.675 =15871AF1BF 24 故符合要求。 為了滿(mǎn)足離合器使用性能的要求應(yīng)使： 9 1.62.Hh?0015()HaRr??? 因 =1.7 9.98°? 故符合要求。 彈簧各部分有關(guān)尺寸應(yīng)符合一定的范圍內(nèi)，即： 1.0.35Rr?0.5.Rr? 28.6r?5.63821r?。 故符合要求。 為了使摩擦片上的壓緊力分布比較均勻，應(yīng)使： 1 ()42Ddr?? 因 56 故符合要求。 6.、 根據(jù)彈簧結(jié)構(gòu)布置的要求,應(yīng)使 10764fRr?? 符合要求。 7、磨片彈簧的分離指起分離杠桿作用,因此其杠桿比應(yīng)在一定范 圍內(nèi)選取,即： 25 0.975.63r 0.9r5.311???Rff 故符合要求。 §2.6 扭轉(zhuǎn)減震器計(jì)算 一、極限轉(zhuǎn)矩 ：極限轉(zhuǎn)矩為減震器在消除限位銷(xiāo)與從動(dòng)盤(pán)轂缺口間?Tj 的間隙時(shí)所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩 。 T =3x1000=3000N/mj 二、減震彈簧的位置半徑 ： R。=0.6x230/2=69mm?。 三、減震彈簧個(gè)數(shù) Z：摩擦片外徑 D=430mm，根據(jù)推薦選取減震彈簧個(gè) 數(shù) Z=8。 四、減震彈簧總壓力 ：當(dāng)限位銷(xiāo)與從動(dòng)盤(pán)轂之間的間隙被消除，減震?P 彈簧傳遞轉(zhuǎn)矩達(dá)最大值 時(shí)，減震彈簧受到的壓力 為：jT?P 085./42190.5jPTRN??? 單個(gè)減震彈簧壓力： 6/318.4?? §2.7 離合器操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、踏板位置 離合器踏板位置以人體左右對(duì)稱(chēng)中心外準(zhǔn)向左移 80-100mm，作為離合器踏 板中心線的位置 。 26 二、踏板行程 離合器踏板最大行程是指從踏板最高點(diǎn)所劃過(guò)的距離。踏板最大行程應(yīng)小于 175mm 。 三、踏板力 對(duì)于一定的離合器總成，離合器踏板力取決于離合器分離軸承的輸出力及操 縱系統(tǒng)的傳動(dòng)比，加大傳動(dòng)比會(huì)使踏板力減小但行程增加。踏板力大小直接影響 到對(duì)離合器操縱的輕便性。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于轎車(chē)和輕型卡車(chē)，其踏板力為：輕的 踏板力小于 100N ，較重的踏板力大于 130N 。 四、離合器操縱傳動(dòng) 常用的離合器操縱傳動(dòng)由機(jī)械式和液壓式。本次設(shè)計(jì)采用液壓式。 第三章 傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)軸總成主要由傳動(dòng)軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬(wàn)向節(jié)叉組成。傳動(dòng)軸中 一般設(shè)有由滑動(dòng)叉和花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長(zhǎng)度的變化。為了減小 滑動(dòng)花鍵的軸向滑動(dòng)阻力和磨損，有時(shí)對(duì)花鍵齒進(jìn)行磷化處理或噴涂尼龍層；有 的則在花鍵槽中放入滾針、滾柱或滾珠等滾動(dòng)元件，以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦， 27 提高傳動(dòng)效率。但這種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。有時(shí)對(duì)于有嚴(yán)重沖擊載荷的傳動(dòng)， 還采用具有彈性的傳動(dòng)軸。傳動(dòng)軸上的花鍵應(yīng)有潤(rùn)滑及防塵措施，花鍵齒與鍵槽 間隙不宜過(guò)大，且應(yīng)按對(duì)應(yīng)標(biāo)記裝配，以免裝錯(cuò)破壞傳動(dòng)軸總成的動(dòng)平衡。 傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度和夾角及它們的變化范圍由汽車(chē)總布置設(shè)計(jì)決定。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保 證在傳動(dòng)軸長(zhǎng)度處在最大值時(shí)，花鍵套與軸有足夠的配合長(zhǎng)度；而在長(zhǎng)度處在最 小時(shí)不頂死。傳動(dòng)軸夾角的大小直接影響到萬(wàn)向節(jié)十字軸和滾針軸承的壽命、萬(wàn) 向傳動(dòng)的效率和十字軸旋轉(zhuǎn)的不均勻性。 §3.1 萬(wàn)向傳動(dòng)的計(jì)算載荷 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸因布置位置不同，計(jì)算載荷是不同的。本次設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸布置在 變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。計(jì)算載荷的設(shè)計(jì)方法有三種：1）按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和一 擋傳動(dòng)比來(lái)確定；2）按驅(qū)動(dòng)輪打滑來(lái)確定；3）按日常平均使用轉(zhuǎn)矩來(lái)確定。 在此設(shè)計(jì)中采用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和一擋傳動(dòng)比來(lái)計(jì)算。由公式： （3—1）n ikTKfedse?1max? 式 中 ： —傳 動(dòng) 軸 計(jì) 算 載 荷 ， 單 位 ： ；s mN. —猛接離合器所產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)，在此取 =2；d dK —發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，單位：N.m；maxeT K —液力變矩器變矩系數(shù)，k=1; —變速器一擋傳動(dòng)比，i=8.38；1i —分動(dòng)器傳動(dòng)比， ；f 1?fi —發(fā)動(dòng)機(jī)到萬(wàn)向傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)效率， ％；? 98?? n—計(jì)算驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，為 1。 由公式（3—1）： 2574.60.9847.1seTNm???? 對(duì)萬(wàn)向傳動(dòng)軸進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，計(jì)算載荷 取 ，安全系數(shù)一般取 2.5-sTe 3.0 。 28 §3.2 十字軸設(shè)計(jì)計(jì)算 十字軸萬(wàn)向節(jié)的損壞形式主要有 十字軸軸頸和滾針軸承的磨損，十字軸軸 頸和滾針軸承碗工作表面出現(xiàn)壓痕和剝落。一般情況下，當(dāng)磨損或壓痕超過(guò) 0.15mm 時(shí)，十字軸萬(wàn)向節(jié)便應(yīng)報(bào)廢。十字軸的主要失效形式是軸頸根部的斷裂， 所以在設(shè)計(jì)十字軸萬(wàn)向節(jié)時(shí)，應(yīng)保證十字軸軸頸有足夠的抗彎強(qiáng)度。 本次設(shè)計(jì)參考《底盤(pán)設(shè)計(jì)》 （吉林工業(yè)大學(xué)出版） ，根據(jù)不同噸位載重汽車(chē)的 十字軸總成初選其尺寸： 十 字 軸 ： H=84mm d=20mm h=16mm 201? 設(shè)各滾針對(duì)十字軸軸頸作用力的合力為 F，則： （ 3—2）?cos2rTF? 式中： --萬(wàn)向傳動(dòng)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩， ；sTN.8147 r--合 力 F 作 用 線 到 十 字 軸 中 心 之 間 的 距 離 ， r=37mm； --萬(wàn) 向 傳 動(dòng) 的 最 大 夾 角 ， 取 。?'029? 則由式（4—2）可得: NF2.5349cos037.81'0??? 十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力 應(yīng)滿(mǎn)足：w? （ 3—3）][)(421wdFs??? 式 中 ： --十 字 軸 軸 頸 根 部 彎 曲 應(yīng) 力 ， 單 位 ： ；? aMP --十 字 軸 軸 頸 直 徑 ， ；1dm1? --十 字 軸 油 道 孔 直 徑 ， ；2 d82 s--合 力 F 作 用 線 到 軸 頸 根 部 的 距 離 ， s=12mm； --彎 曲 許 用 值 ， 為 。][w?aP350? 由公式（4—3）可得： aw M8.16)20(154???? 滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。 十字軸軸頸的切應(yīng)力 應(yīng)滿(mǎn)足：? 29 （ 3—4）][)(421??????dF 則由已知數(shù)據(jù)可得： aMP.6)820(14.3.54??? 滿(mǎn)足切應(yīng)力許用范圍 。)120(? §3.3 十字軸滾針軸承的計(jì)算 滾針軸承中的滾針直徑一般不小于 1.6mm，以免壓碎。而且差別要小，否則 會(huì)加重載荷在滾針間分配的不均勻性。一般控制在 0.003mm 以?xún)?nèi)。滾針軸承徑向 間隙過(guò)大時(shí)，承受載荷的滾針數(shù)減少，有出現(xiàn)滾針卡住的可能性；而間隙過(guò)小時(shí)， 有可能出現(xiàn)所熱卡住或因贓物阻滯卡住，合適的間隙為 0.009-0.095mm .滾針軸承 得軸向總間隙以 0.08-0.30mm 為好。滾針的長(zhǎng)度一般不超過(guò)軸頸的長(zhǎng)度。使其既 有較高的承載能力，又不致因滾針果場(chǎng)發(fā)生歪斜而造成應(yīng)力集中。滾針得軸向間 隙一般不超過(guò) 0.2-0.4mm 。 滾針軸承的接觸應(yīng)力為： （ 3—5） bnj LFd)1(270??? 式中： --滾針直徑， ；0dm30 --十 字 軸 軸 頸 直 徑 ， ；1 21? --滾 針 工 作 長(zhǎng) 度 ， 。bLb4 其 中 ， 為 合 力 F 作 用 下 一 個(gè) 滾 針 所 受 的 最 大 載 荷 （ N） ， 可 有 下 式 求n 得 : (3—6) iZn6.4? 式中：i—滾針列數(shù)，i=1； Z—每 列 中 滾 針 數(shù) ， Z=22 。 則: NFn 1.921.536.4??? 30 由公式（4—5）可得: mpaj 2014.39)20(7????? 當(dāng)滾針和十字軸軸頸表面硬度在 58HRC 以上時(shí)，許用接觸應(yīng)力為 3000-3200 ，即滿(mǎn)足接觸強(qiáng)度要求。aMP 計(jì)算結(jié)果: 滾針直徑 ；d30? 工 作 高 度 ；mLb14 列 數(shù) i=1； 單 列 滾 針 數(shù) Z=22 §3.4 萬(wàn)向節(jié)叉的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于十字軸萬(wàn)向節(jié)主、從動(dòng)叉軸轉(zhuǎn)矩 、 的作用，在主、從動(dòng)萬(wàn)向節(jié)叉1T2 上產(chǎn)生相應(yīng)的切向力 、 和軸向力 、 。1tF2t aF 圖 3-1 作 用 在 萬(wàn) 向 節(jié) 叉 及 十 字 軸 上 的 力 （ a） 初 始 位 置 時(shí) ； （ b） 主 動(dòng) 叉 軸 轉(zhuǎn) 角 時(shí) 02??019?? （ 3—7）????21112 1112 tansiincos)(tacos/)2i??RTFat 式中：R —切向力作用線與萬(wàn)向節(jié)叉軸之間的距離； --轉(zhuǎn) 向 節(jié) 主 動(dòng) 叉 軸 之 轉(zhuǎn) 角 ；1 31 --轉(zhuǎn) 向 節(jié) 主 、 從 動(dòng) 叉 軸 之 夾 角 。? 在十字軸軸線所在平面內(nèi)并作用于十字軸的切向力與軸向力的合力為： （ 3—8）???21tansi2??RQ 圖（a）為主動(dòng)叉位于與初始位置的受力狀況，此時(shí) ， 達(dá)最021??2aF 大值： （ 3—9）sin)2(12TFa? 圖（b）為主動(dòng)叉軸轉(zhuǎn)角 時(shí)的受力狀況，這時(shí) 、 及 均達(dá)最019??O2t1a 大值： （ 3—10）?tan)2/(cos1max12 aRTFOt? 圖 3-2 萬(wàn) 向 節(jié) 叉 危 險(xiǎn) 截 面 示 意 圖 萬(wàn)向節(jié)叉在 力作用下承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷，在截面 B-B 處，彎曲應(yīng)力maxO 和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 分別為：w?t? （ 3—11）ttWa emx?? 式中: 、 --抗彎截面系數(shù)和抗扭截面系數(shù) ，對(duì)于本設(shè)計(jì)中矩形截面：t 32 （ 3—12）6/2bhW?2khbt? 根據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)可知： H=60mm b=18mm k=0.267 a=16mm e=45mm 則： 2 8/4/ ????h 09.57?kt NRTO 2.53)4cos372(1.)cos/( '1max ??? aw MPWe 8.28.04536?? tt 195./ax ?? 萬(wàn)向節(jié)叉由 45 鋼制造，其彎曲應(yīng)力 不應(yīng)大于 ，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力w?a)0( 不應(yīng)大于 。而設(shè)計(jì)計(jì)算所得結(jié)果滿(mǎn)足條件要求。t?aMP)1608(? §3.5 傳動(dòng)軸臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算 萬(wàn)向傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)與其所連接的萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。通常，萬(wàn)向傳動(dòng)軸由中 間部分和端部組成，中間部分可為實(shí)心軸或?yàn)榭招妮S管。本次設(shè)計(jì)采用空心軸管。 空心的軸管具有較小的質(zhì)量但能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，且較實(shí)心軸具有更高的臨界轉(zhuǎn) 速，故用作汽車(chē)傳動(dòng)系的萬(wàn)向傳動(dòng)軸。 傳動(dòng)軸管由低碳鋼板卷制的電焊鋼管制成，軸管外徑及內(nèi)徑是根據(jù)所傳遞最 大轉(zhuǎn)矩、最高轉(zhuǎn)速及長(zhǎng)度按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（YB242-63）選定，并校核臨界轉(zhuǎn)速及扭矩 強(qiáng)度。 傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速與其長(zhǎng)度及斷面尺寸等有關(guān)。由于沿軸管表面鋼材質(zhì)量分 布的不均勻性以及在旋轉(zhuǎn)使其本身質(zhì)量產(chǎn)生的離心力所引起的靜撓度，使軸管產(chǎn) 生彎曲應(yīng)力，后者在一定的轉(zhuǎn)速下會(huì)導(dǎo)致軸管的斷裂。所謂傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速是 指旋轉(zhuǎn)軸失去穩(wěn)定的最低轉(zhuǎn)速，它決定于傳動(dòng)軸的尺寸、結(jié)構(gòu)及其支撐情況。為 了確定臨界轉(zhuǎn)速，可研究一下兩端自由支撐與剛性球鉸上的軸（見(jiàn)下圖）： 33 圖 3-3 傳 動(dòng) 軸 臨 界 轉(zhuǎn) 速 計(jì) 算 示 意 圖 設(shè)軸的質(zhì)量 m 集中于 O 點(diǎn)，且 O 點(diǎn)偏離旋轉(zhuǎn)軸線的量為 e，當(dāng)軸以角速度 旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的離心力為：? )(yeF?? 式中：y—軸在其離心力作用下產(chǎn)生的撓度。 與離心力相平衡的彈性力為： cP 式中：c—周的側(cè)向剛度，對(duì)于質(zhì)量分布均勻且兩端自由地支撐于球形鉸接 的軸，其側(cè)向剛度為： )/(53843LEJ? E—材 料 的 彈 性 模 量 ， 可 取 ；aMPE510.2?? J—軸 管 截 面 的 抗 彎 慣 性 矩 。64/)]([4dDJ?? 因 cyPemF???2? 故有： )/(2y 認(rèn)為在達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速的角速度 時(shí)，傳動(dòng)軸將破壞，即 ，則有：c???y 0??m （ 3—13）c 傳動(dòng)軸管： ??LdDm)]([25.02?? 式中：D、d—軸管的外徑及內(nèi)徑，mm. D=60mm,d=56mm; 34 L—傳 動(dòng) 軸 的 支 撐 長(zhǎng) 度 ， 取 兩 萬(wàn) 向 節(jié) 之 中 心 距 ， mm； --軸 管 材 料 的 密 度 ， 對(duì) 于 鋼 ；? 35/108.Kg???? 將上述 c、J 及 m 的表達(dá)式代入（4-13） ，令 cn?? 則得傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速 為：in)/(rc （ 3—14）2810.LdDnc??? 由于傳動(dòng)軸動(dòng)平衡的誤差，伸縮花間聯(lián)接的間隙以及支承的非剛性等，傳動(dòng) 軸的實(shí)際臨界轉(zhuǎn)速要低于所計(jì)算的臨界轉(zhuǎn)速。因此引進(jìn)安全系數(shù) K，并取： 0.21/max??nKc 式中： --相應(yīng)于最高車(chē)速時(shí)傳動(dòng)軸最大轉(zhuǎn)速，r/min; --傳 動(dòng) 軸 臨 界 轉(zhuǎn) 速 ,r/min;c 在本次設(shè)計(jì)中，已知 D=60mm，d=56mm,L=460mm; i/1054.640612. 328 rnc ????? 已知發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 。maxnn 安全系數(shù) 。3.5/8.K §3.6 軸管強(qiáng)度計(jì)算 萬(wàn)向傳動(dòng)軸的尺寸除了要有足夠的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，傳動(dòng)軸的最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 可按下式計(jì)算：)(aMP? （ 3—15）tdgeWKiT/1mx? 式中： --發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，N.m;a --變 速 器 一 擋 傳 動(dòng) 比 ；1gi --動(dòng) 載 系 數(shù) ；d --抗 扭 截 面 系 數(shù) 。t 傳動(dòng)軸采用空心結(jié)構(gòu)，則： （ 3—16）)(164dDT???? 式中：T—傳動(dòng)軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩，T=474810N.mm； 35 D d—傳 動(dòng) 軸 管 的 外 徑 和 內(nèi) 徑 ， D=60mm,d=56mm;aMP3.1)560(14.3784????? 傳動(dòng)軸管扭轉(zhuǎn)應(yīng)力不大于 ，安全系數(shù) 。a058.9310?K §3.7 傳動(dòng)軸花鍵軸的計(jì)算 對(duì)于傳動(dòng)軸上的花鍵軸，應(yīng)保證在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)有足夠的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。通常以底 徑計(jì)算其扭轉(zhuǎn)且應(yīng)力。 （ 3—17）316hdTs??? 式中: --傳動(dòng)花鍵軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力； --傳 動(dòng) 軸 傳 遞 載 荷 ；s --花 鍵 軸 的 花 鍵 內(nèi) 徑 ；hd 軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 ，可初取花鍵軸直徑計(jì)算，然后進(jìn)行強(qiáng)度校aMP30 核。取 ，則：mh36?a7.180.142?? 安全系數(shù)為 ， 。即滿(mǎn)足要求。6.3?K 傳動(dòng)軸滑動(dòng)花鍵采用矩形花鍵，齒側(cè)擠壓應(yīng)力為： （ 3—18）0 ')2)(4(nLdDThhhsy???? 式中： --花鍵處轉(zhuǎn)矩分布不均勻系數(shù)。 =1.3-1.4 ；'K'K --花 鍵 外 徑 ， 取 ；h mh43? --花 鍵 內(nèi) 徑 ， 取 ；dd6 --花 鍵 的 有 效 工 作 長(zhǎng) 度 ， ；hLLh --花 鍵 齒 數(shù) ， 14 ； 則 ：0n 36 ay MP51.4017)2364()3(819???????? 對(duì)于齒面硬度大于 35HRC 的滑動(dòng)花鍵，齒側(cè)許用擠壓應(yīng)力為 。aMP502? 故安全系數(shù) ，滿(mǎn)足要求強(qiáng)度。54.1./??K 根據(jù)以前計(jì)算傳動(dòng)軸管強(qiáng)度，可取滑動(dòng)叉軸直徑為 56mm 。 37 第四章 結(jié) 論 在本次設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，首先要做的是對(duì)所設(shè)計(jì)整車(chē)有一個(gè)全面的、系統(tǒng) 的、整體的認(rèn)識(shí)，明確各自的任務(wù)以及與整車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程中的聯(lián)系。在這次設(shè)計(jì)中， 我個(gè)人承擔(dān)了離合器及傳動(dòng)軸連部分的設(shè)計(jì)任務(wù)。 離合器是汽車(chē)傳動(dòng)系中的重要組成部分它的性能好壞直接影響整車(chē)的整體性 能。在本次設(shè)計(jì)中，首先對(duì)離合器的類(lèi)型和各自的特點(diǎn)進(jìn)行分析，然后結(jié)合所設(shè) 計(jì)整車(chē)的性能要求確定離合器的結(jié)構(gòu)型式。接下來(lái)根據(jù)所確定離合器的形式，按 照離合器設(shè)計(jì)要求，對(duì)每個(gè)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。其中最重要的是確定離合器的后 備系數(shù)、摩擦片的內(nèi)外徑大小、從動(dòng)盤(pán)轂連接花鍵齒、壓盤(pán)厚度以及離合器蓋等 的各個(gè)參數(shù)。并在計(jì)算過(guò)程中，注重個(gè)零部件之間的相互聯(lián)系，即滿(mǎn)足相互之間 的約束條件關(guān)系。本次設(shè)計(jì)的膜片彈簧離合器經(jīng)計(jì)算校核能夠滿(mǎn)足所需設(shè)計(jì)要求。 傳動(dòng)軸同離合器一樣，在汽車(chē)傳動(dòng)系中起著重要的作用。傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)過(guò)程中 最重要的就是傳動(dòng)軸的動(dòng)平衡以及臨界轉(zhuǎn)速的校核。此次設(shè)計(jì)的中型載貨汽車(chē)， 根據(jù)其使用要求和使用條件，同時(shí)參考同類(lèi)車(chē)型的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中采用十字 軸式萬(wàn)向節(jié)。通過(guò)一系列參數(shù)的計(jì)算和校核，十字軸式萬(wàn)向節(jié)能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要 求。傳動(dòng)軸連接花鍵的設(shè)計(jì)也是設(shè)計(jì)過(guò)程中重要的一環(huán)?；ㄦI齒強(qiáng)度和有效接合 長(zhǎng)度直