購買設(shè)計請充值后下載,,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預(yù)覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。。。具體請見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814
設(shè)計任務(wù)
關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、設(shè)計內(nèi)容
題目來源于生產(chǎn)實際。設(shè)計一個用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人,進行機器人的總體
方案設(shè)計、腕部及執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計及其零件設(shè)計。
二、設(shè)計依據(jù)
焊接關(guān)節(jié)型機器人具有六個自由度,腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn),臂關(guān)節(jié)俯仰,肘關(guān)節(jié)俯仰,
腕關(guān)節(jié)仰腕、擺腕和旋腕,腕部最大負荷4kg,最大速度2m/s,最大工作空間半徑
1500mm。
三、技術(shù)要求
1、機器人應(yīng)能滿足工作要求,保證焊接精度;
2、工作可靠,結(jié)構(gòu)簡單;
3、裝卸方便,便于維修、調(diào)整;
4、盡量使用通用件,以便降低制造成本。
四. 主要參考文獻:
1、殷際英.何廣平.關(guān)節(jié)型機器人:北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.
2、馬香峰.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.北京:冶金工業(yè)出版社,1996.
3、費仁元.張慧慧.機器人機械設(shè)計和分析.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,1998.
4、周伯英.工業(yè)機器人設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,1995.
5、蔡自興.機器人學(xué).北京:清華大學(xué)出版社,2000.
6、宗光華,劉海波譯.機器人技術(shù)手冊. 北京:科學(xué)出版社,1996.
7、徐衛(wèi)良,錢瑞明譯.機器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.
8、孫迪生,王炎.機器人控制技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,1998.
9、徐灝.機械設(shè)計手冊.第二版.北京:機械工業(yè)出版社,2000.
10、成大先.機械設(shè)計手冊.第4版. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.
1