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設(shè)計(jì)說明書
1 前言
斗式提升機(jī)廣泛用于垂直輸送各種散狀物料，國(guó)內(nèi)斗提機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)是50年代由前蘇聯(lián)引進(jìn)的,直到80年代幾乎沒有大的發(fā)展。自80年代以后,隨著國(guó)家改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要,一些大型及重點(diǎn)工程項(xiàng)目從國(guó)外引進(jìn)了一定數(shù)量的斗提機(jī),從而促進(jìn)了國(guó)內(nèi)斗提機(jī)技術(shù)的發(fā)展。有關(guān)斗提機(jī)的部頒標(biāo)準(zhǔn)JB3926—85及按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的TD、TH及TB系列斗提機(jī)的相繼問世,使我國(guó)斗提機(jī)技術(shù)水平向前邁了一大步, 但由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、原材料、加工工藝和制造水平等方面的原因,使產(chǎn)品在實(shí)際使用中技術(shù)性能、傳遞扭矩、壽命、可靠性和噪聲等與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍存在相當(dāng)大的差距。
斗式提升機(jī)按牽引形式主要分為膠帶式、圓環(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)饺N,因經(jīng)濟(jì)條件、技術(shù)水平及使用習(xí)慣等原因,國(guó)內(nèi)用戶對(duì)圓環(huán)鏈?zhǔn)胶湍z帶式斗提機(jī)需求量較大,這兩種斗提機(jī)的技術(shù)發(fā)展受到較多的關(guān)注,而且有較為明顯的發(fā)展。TH型是一種圓環(huán)鏈斗式提升機(jī)，采用混合式或重力卸料，挖取式裝料。牽引件用優(yōu)質(zhì)合金鋼高度圓環(huán)鏈。中部機(jī)殼分單、雙通道兩種形式為機(jī)內(nèi)重錘箱恒力自動(dòng)張緊。鏈輪采用可換輪緣組合式結(jié)構(gòu)。使用壽命長(zhǎng)，輪緣更換工作簡(jiǎn)便。下部采用重力自動(dòng)張緊裝置，能保持恒定的張緊力，避免打滑或脫鏈，同時(shí)料斗遇到偶然因素引起的卡殼現(xiàn)象時(shí)有一定的容讓性，能夠有效地保護(hù)下部軸等部件。該斗式提升機(jī)適用于輸送堆積密度小于1.5t/m3易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、糧食等。TH型斗式提升機(jī)用于各種散狀物料的垂直輸送。適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀物料，物料溫度在250℃以下。
2. 本課題介紹及設(shè)計(jì)理論
2.1 概述
此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是研究TH250斗式提升機(jī)的工作原理、性能和特點(diǎn)，采用理論聯(lián)系實(shí)際的方法，研究影響斗式提升機(jī)效率的影響因素，進(jìn)行必要的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提出結(jié)構(gòu)的方案并實(shí)施設(shè)計(jì)。同時(shí)，進(jìn)行相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)與計(jì)算、總體方案設(shè)計(jì)，總體裝配以及傳動(dòng)、機(jī)體等部件和相關(guān)零部件設(shè)計(jì)及繪圖。主要設(shè)計(jì)方案如下：
1） 對(duì)斗式提升機(jī)的工作原理進(jìn)行深入研究，根據(jù)TH250斗式提升機(jī)的工作能力和使用要求，設(shè)計(jì)出總體方案。
2） 設(shè)計(jì)出合理的提升機(jī)結(jié)構(gòu)和零件的強(qiáng)度，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。
3） 設(shè)計(jì)出合理的驅(qū)動(dòng)裝置，保證運(yùn)行的高效性。。
該項(xiàng)目來(lái)源于江蘇海建集團(tuán)， TH斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，操作維修簡(jiǎn)便，壽命長(zhǎng)等顯著特點(diǎn)。斗式提升機(jī)適用于輸送粉狀，粒狀和小塊狀的低磨琢性物性，物料堆積密度小于1.5t/m ,物料溫度不超過250℃，廣泛應(yīng)用于水泥提升機(jī)械。
2.2 斗式提升機(jī)的工作原理
2.2.1斗式提升機(jī)分類
1）按牽引件分類：
斗式提升機(jī)的牽引構(gòu)件有環(huán)鏈、板鏈和膠帶等幾種。環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)和制造比較簡(jiǎn)單，與料斗的連接也很牢固，輸送磨琢性大的物料時(shí)，鏈條的磨損較小，但其自重較大。板鏈結(jié)構(gòu)比較牢固，自重較輕，適用于提升量大的提升機(jī)，但鉸接接頭易被磨損，膠帶的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但不適宜輸送磨琢性大的物料，普通膠帶物料溫度不超過60°C，鋼繩膠帶允許物料溫度達(dá)80°C，耐熱膠帶允許物料溫度達(dá)120°C，環(huán)鏈、板鏈輸送物料的溫度可達(dá)250°C。斗提機(jī)最廣泛使用的是帶式(TD)，環(huán)鏈?zhǔn)?TH)兩種型式。用于輸送散裝水泥時(shí)大多采用深型料斗。如TD型帶式斗提機(jī)采用離心式卸料或混合式卸料適用于堆積密度小于1．5t／m3的粉狀、粒狀物料。TH環(huán)鏈斗提機(jī)采用混合式或重力式卸料用于輸送堆和密度小于1．5t／m3的粉狀、粒狀物料。
2）按卸載方式分類：
斗式提升機(jī)可分為：離心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三種形式。離心式卸料的斗速較快，適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速較慢，適用于輸送塊狀的，比重較大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。
2.2.2斗式提升機(jī)的裝載和卸載
斗式提升機(jī)的裝載方式有三種，即注入式裝載（見圖2-1）、挖取式裝載（見圖2-2）和混合式裝載。注入式裝載要求散料以微小建度均勻地落入料斗中，形成比較穩(wěn)定的料流，裝料口下部應(yīng)有一定的高度，采用該方式裝載時(shí)一般料斗布置較密；料斗在牽引件上布置較稀時(shí)多采用挖取式裝載，只能用于輸送粉狀或小顆粒流動(dòng)性良好物料的場(chǎng)合，斗速運(yùn)行速度在2m／s以下，介于兩者之間采用混合式裝載。
圖2-1 注入式裝載 圖2-2挖取式裝載
卸載方式有離心式、重力式及混合式三種。
離心式卸料料斗的運(yùn)行速度較高，通常取為1—2m/s。如欲保持這種卸載必須正確選擇驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和直徑，以及卸料口的位置。其優(yōu)點(diǎn)是：在一定的料斗速度下驅(qū)動(dòng)輪尺寸為最??；卸料位置較高，各料斗之間的距離可以減小，并可提高卸料管高度，當(dāng)卸料高度一定時(shí)，提升機(jī)的高度就可減??；缺點(diǎn)是：料斗的填充系數(shù)較小，對(duì)所提升的物料有一定的要求，只適用于流動(dòng)性好的粉狀、粒狀、小塊狀物料。
重力式卸載使用于卸載塊狀、半磨琢性或磨琢性大的物料，料斗運(yùn)行速度為0.4—0.8m/s左右，需配用帶導(dǎo)向槽的料斗。其優(yōu)點(diǎn)是：料斗裝填良好，料斗尺寸與極距的大小無(wú)關(guān)。因此允許在較大的料斗運(yùn)行速度之下應(yīng)用大容積的料斗；主要缺點(diǎn)是：物料拋出位置較低，故必須增加提升機(jī)機(jī)頭的高度。
物料在料斗的內(nèi)壁之間被拋卸出去，這種卸載方式稱為離心—重力式卸載。常用于卸載流動(dòng)性不良的粉狀物料及含水分物料。料斗的運(yùn)動(dòng)速度為0.6—0.8m/s范圍，常用鏈條做牽引構(gòu)件。
2.2.3 常用斗提機(jī)選用及相關(guān)計(jì)算
（一）目前國(guó)內(nèi)常用的斗提機(jī)均為垂直式，較新型符合標(biāo)準(zhǔn)TB3926-85的有TD型、TH型，它們的主要特征、用途及型號(hào)見表1
表2-1 TD、TH、TB型斗提機(jī)特征、型號(hào)表
型式
TD型
TH型
TB型
結(jié)構(gòu)特征
采用橡膠帶作牽引構(gòu)件
采用鍛造的環(huán)形鏈條作為牽引構(gòu)件
采用板式套筒滾子鏈條作為牽引構(gòu)件
卸載特征
采用離心式或混合式方式卸料
采用重力式或混合式方式卸料
采用重力式卸料
適用輸送物料
松散密度ｐ＜1.5t/m3的粉狀、粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性、半磨琢性物料
松散密度ｐ＜1.5t/m3的粉狀、粒狀、小塊狀的無(wú)磨琢性、半磨琢性物料
松散密度ｐ＜2t/m3的中、大塊狀的磨琢性物料
適用溫度
被輸送物料溫度不得超過60℃，如采用耐熱橡膠帶時(shí)溫度不超過200℃
被輸送物料溫度不得超過250℃
被輸送物料溫度不得超過250℃
型號(hào)
TD100、TD160、TD250、TD315、TD400、TD500、TD630
TH315、TH400、TH500、TH630、(TH800)(TH1000) ①
TB250、TB315、TB400、TB500、TB630、TB800、 TB1000
提升高度
約在4～40mm范圍內(nèi)
約在4.5～40mm范圍內(nèi)
約在5～50mm范圍內(nèi)
輸送量
4～238m3/h
35～185m3/h
20～563m3/h
（二）TD型斗提機(jī)結(jié)構(gòu)型式
(1) 傳動(dòng)裝置TD型斗提機(jī)的傳動(dòng)裝置有兩種形式。分別配有YZ型減速器或ZQ(YY)型減速器。YZ型軸裝減速器直接套裝在主軸軸頭上，省去了傳動(dòng)平臺(tái)、聯(lián)軸器等，使結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，而且其內(nèi)部帶有異型輥逆止器，逆止可靠。該減速器噪聲低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，并隨主軸浮動(dòng)，可消除安裝應(yīng)力。
(2) TD型斗提機(jī)備有四種料斗Q型（淺斗）、H型（弧底斗）、Zd型（中深斗）、Sd型（深斗）。
（三）常用斗提機(jī)功率計(jì)算
1、軸功率的近似計(jì)算：
P0 = （2-1）
式中：P0-軸功率（千瓦）；
Q-斗提機(jī)的輸送量（噸/小時(shí)）；
H-提升高度（米）；
v-提升速度（米/秒）；
K1、K2-系數(shù)。具體見表表2-1
表2-1提升機(jī)參數(shù)表
輸送能力
Q
（噸/小時(shí)）
牽引構(gòu)件型式
帶式
單鏈?zhǔn)?
雙鏈?zhǔn)?
料斗型式
深斗和淺斗
三角斗
深斗和淺斗
三角斗
深斗和淺斗
三角斗
系數(shù)K1
<10
0.6
/
1.1
/
/
/
10-25
0.5
/
0.8
1.10
1.2
/
25-50
0.45
0.6
0.6
0.83
1.0
/
50-100
0.4
0.55
0.5
0.70
0.8
1.10
>100
0.35
0.5
/
/
0.6
0.90
系數(shù)K3
2.5
2.00
1.5
1.25
1.5
1.25
系數(shù)K2
1.6
1.10
1.3
0.80
1.3
0.80
2、電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算：
P = （2-2）
式中：N—電動(dòng)機(jī)功率（千瓦）；
N0—軸功率（千瓦）；
η1—減速機(jī)傳動(dòng)效率，對(duì)ZQ型減速機(jī)η1=0.94；
η2—三角皮帶或開式齒輪傳動(dòng)效率，對(duì)三角皮帶η2=0.96，對(duì)開式齒輪η2=0.93；
K'—功率備用系數(shù)。與高度H有關(guān)，當(dāng)：H<10米時(shí)，K'=1.45；10
20米時(shí)，K'=1.15。
2.2.4 斗式提升機(jī)的主要部件
斗式提升機(jī)的主要部件有：驅(qū)動(dòng)裝置、料斗、牽引構(gòu)件、底座和中間罩殼等。
驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、逆止器或制動(dòng)器及聯(lián)軸器組成，驅(qū)動(dòng)主軸上裝有滾筒或鏈輪。大提升高度的斗提機(jī)采用液力偶合器，小提升高度時(shí)采用彈性聯(lián)軸器。使用軸裝式減速機(jī)可省去聯(lián)軸器，簡(jiǎn)化安裝工作，維修時(shí)裝卸方便。
料斗通常分為淺斗、深斗和有導(dǎo)向槽的尖棱面斗。淺斗前壁斜度大深度小，適用于運(yùn)送潮濕的和流散性不良的物料。深斗前壁斜度小而深度大，適用于運(yùn)送干燥的流散性好的散粒物料。有導(dǎo)向側(cè)邊的夾角形料斗前面料斗的兩導(dǎo)向側(cè)邊即為后面料斗的卸載導(dǎo)槽，它適用于運(yùn)送沉重的塊狀物料及有磨損性的物料。 散裝水泥由于流動(dòng)性好且干燥，用深斗較合適，卸載時(shí)，物料在料斗中的表面按對(duì)數(shù)螺線分布，設(shè)計(jì)離心卸料的料斗時(shí)往往在料斗底部打若干個(gè)氣孔，使物料裝載時(shí)有較高的填充量，并且卸料時(shí)更完全。
牽引構(gòu)件為一封閉的繞性構(gòu)件，多為環(huán)鏈、板鏈或膠帶。
張緊裝置有螺桿式與重錘式兩種。帶式斗提機(jī)的張緊滾筒一般制成鼠籠式殼體，以防散料粘集于滾筒上。
斗式提升機(jī)可采用整體機(jī)殼，也可上升分支和下降分支分別設(shè)置機(jī)殼。后者可防止兩分支上下運(yùn)動(dòng)時(shí)在機(jī)殼空氣擾動(dòng)。在機(jī)殼上部設(shè)有收塵法蘭和窺視孔。在底部設(shè)有料位指示，以便物料堆積時(shí)自動(dòng)報(bào)警。膠帶提升機(jī)還需設(shè)置防滑防偏監(jiān)控及速度監(jiān)測(cè)器等電子儀器，以保證斗提機(jī)的正常運(yùn)行。
2.2.5 斗式提升機(jī)的工作原理
圖2-3 提升機(jī)示意圖
斗式提升機(jī)的原理：如圖2-3，固接著一系列料斗的牽引構(gòu)件（環(huán)鏈、鏈輪）環(huán)繞在提升機(jī)的頭輪與底輪之間構(gòu)成閉合輪廓。驅(qū)動(dòng)裝置與頭輪相連，使斗式提升機(jī)獲得動(dòng)力并驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。張緊裝置與底輪相連，使?fàn)恳龢?gòu)件獲得必要的初張力，以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從提升機(jī)的底部供入，通過一系列料斗向上提升至頭部，并在該處實(shí)現(xiàn)卸載，從而實(shí)現(xiàn)在豎直方向內(nèi)運(yùn)送物料。斗式提升機(jī)的料斗和牽引構(gòu)件等走行部分以及頭輪、底輪等安裝在全密封的罩殼之內(nèi)。
綜合此次設(shè)計(jì)的提升高度與臺(tái)時(shí)產(chǎn)量等要求，本提升機(jī)選用混合或重力方式卸料，掏取式裝料，選用zh型（中深斗）料斗，牽引件為低合金高強(qiáng)度圓環(huán)鏈，經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砗?，具有很高的抗拉?qiáng)度和耐磨性，使用壽命長(zhǎng)，采用了組裝式鏈輪。有輪體、輪緣用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接而成。在鏈輪磨損到一定程度后，可擰下螺栓，拆換輪緣，更換方便，且節(jié)約拆料、降低了維修費(fèi)；下部采用了重錘杠桿式張緊裝置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊。一次安裝后不需調(diào)整，又可以保持恒定的張緊力，從而保證機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了打滑或脫鏈。
3. 提升機(jī)主要參數(shù)確定及主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 提升功率的確定
關(guān)于提升機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的設(shè)計(jì)計(jì)算一直以來(lái)爭(zhēng)議不斷，資料上推薦的公式多數(shù)是延用上世紀(jì)80年代的公式，計(jì)算復(fù)雜，而且所選參數(shù)稍有變化時(shí)結(jié)果的出入?yún)s較大，與實(shí)際相差甚遠(yuǎn)。在查閱大量關(guān)于運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)方面的手冊(cè)和近年來(lái)關(guān)于斗式提升機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的各種論文和期刊后，綜合各種數(shù)據(jù)，現(xiàn)參照文獻(xiàn)[1]中第十四章斗式提升機(jī)中TH型提升機(jī)設(shè)計(jì)的功率計(jì)算部分內(nèi)容，計(jì)算過程如下：
TH型斗提機(jī)功率計(jì)算
TH型提升機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為YY型（即ZLY或ZSY型減速器和Y型電動(dòng)機(jī)配用）。傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)功率由下式求得：
P0=+PS+PL （3-1）
式中 P0-軸功率（KW）；
Q-斗提機(jī)的輸送量（T/h）；
H-提升高度（m）；
g-重力加速度（m/s2）；
PS，PL—附加功率，KW，見表3-1
表3-1
附加功率
TH160
TH200
TH250
TH315
TH400
TH500
TH630
TH800
TH1000
TH1250
PS,KW
2
2
2
3
3
4
4
5
5
6
PL,KW
0.2
0.2
0.3
0.5
0.8
1.2
2.2
3.4
6
8.4
由此次TH250斗式提升機(jī)設(shè)計(jì)的條件可以得知，Q=30T/h,t提升的高度H=35m
重力加速度在此處可取10 m/s2
將數(shù)據(jù)代入（3-1）計(jì)算可得
P0=+PS+PL = （3-2）
電機(jī)功率
P= （3-3）
式中 P –電動(dòng)機(jī)功率（KW）；
P0- 軸功率（KW）；
n- 總效率，大約為0.7。
所以通過計(jì)算可得
P=7.5Kw
3.2 電動(dòng)機(jī)選擇
按已知工作要求和條件選用要求電機(jī)功率P＝7.5kW，轉(zhuǎn)速n=1500r/min左右，參照文獻(xiàn)[2]中電動(dòng)機(jī)的類型及其應(yīng)用特點(diǎn)，選用Y132M-4型電動(dòng)機(jī)。輸出軸直徑Φ75，中心高280mm，工作轉(zhuǎn)速1440 r/min。
3.3 減速機(jī)選擇
根據(jù)文獻(xiàn)[1]中的YY型驅(qū)動(dòng)裝置的選型原則及規(guī)范可知，TH250提升機(jī)功率為7.5Kw時(shí)，應(yīng)選用Y7Y140驅(qū)動(dòng)裝置，在已選擇Y132M-4電動(dòng)機(jī)后，應(yīng)選擇型號(hào)為ZLY140-18-Ⅰ（S）/Ⅱ（N）的減速器。輸入軸直徑為28mm，輸出軸直徑為65mm,中心高為160mm。
3.4驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)及附件的選擇
3.4.1 軸的材料及熱處理
斗式提升機(jī)驅(qū)動(dòng)軸主要承受高扭矩，高彎矩，是提升機(jī)中最重要的零件之一，故軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
3.4.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）初步計(jì)算軸的直徑
參照文獻(xiàn)[3]中關(guān)于軸的設(shè)計(jì)部分，根據(jù)軸的承載情況，選擇扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算法來(lái)計(jì)算軸的直徑。
（3-4）
式中 A——系數(shù)，此處取120，
P——電動(dòng)機(jī)功率，Kw
n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min,
將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式3-4可得
（3-5）
因?yàn)檩S端裝聯(lián)軸器需要開鍵槽，會(huì)削弱軸的強(qiáng)度，故將軸徑增加4%~5%，取軸的直徑為70mm。
2）各軸段直徑的確定
圖3-1 驅(qū)動(dòng)軸示意圖
如圖3-1所示，軸段①與減速機(jī)空心輸出軸套裝配，并且在接近軸段②處裝有毛氈彌封圈，故直徑d1=70mm。軸段②和軸段⑧上安裝軸承，現(xiàn)暫取軸承型號(hào)為2217，其內(nèi)徑d=85mm，外徑D=150mm，寬度B=36mm，故軸段②的直徑d2= d8=85mm。軸段③和軸段⑦的直徑為軸承的安裝尺寸，查有關(guān)手冊(cè)，取d3= d7=95mm。軸段④和軸段⑥上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪，考慮到軸段④與軸段⑥中間的截面承受的彎矩最大，故在直徑上有所增加，現(xiàn)暫定d4= d6=100mm。軸段⑤考慮滾筒便于安裝拆卸，直徑略比軸段④和軸段⑥的直徑小，取d5=110mm。
3） 各軸段長(zhǎng)度的確定
軸段①與減速機(jī)空心輸出軸套裝配，其長(zhǎng)度主要決定于減速機(jī)和頭部殼體之間的安裝尺寸，同時(shí)還要保證與減速機(jī)相配合的部分有足夠的長(zhǎng)度，從手冊(cè)中查知減速機(jī)的相關(guān)安裝尺寸要求，現(xiàn)暫取l1=140mm。軸段②與軸段⑧上安裝軸承，其長(zhǎng)度決定于軸承的安裝尺寸，故取l2=l8=110mm。軸段③和軸段⑦的長(zhǎng)度主要根據(jù)兩軸承之間的距離和滾筒在軸向上的安裝尺寸來(lái)定?？紤]到其軸向上密封板、殼體法蘭和軸承座等占據(jù)的位置，暫取兩軸承軸向上的中心距離為590mm，則可以暫取l3=l7=155mm。軸段④、⑤、⑥的長(zhǎng)度要和驅(qū)動(dòng)鏈輪一并設(shè)計(jì)，現(xiàn)暫定l4=l6=120mm，l5=40，驅(qū)動(dòng)軸總長(zhǎng)為950mm。
d) 軸上零件的固定
考慮到軸段①、④、⑥處鍵傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，故軸段①與聯(lián)軸器的配合選用k6；軸段④、⑥與驅(qū)動(dòng)鏈輪的配合選用r6；軸段②、⑧與軸承內(nèi)圈的配合選用r6。與減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈輪的聯(lián)結(jié)均采用A型普通平鍵，分別為鍵20×125 GB1096-1996及鍵28×110 GB1096-1996。
e) 軸上倒角及圓角
軸端倒角2×45°，安裝鏈輪的軸段倒角為2.5×45°，倒圓角為R1.6mm，為方便加工，其它軸肩圓角半徑均取為0.6mm。
3.4.3 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算
1）軸的受力分析及彎扭矩圖3-2所示
2）計(jì)算支承反力
由于軸在水平面上不受力，所以
FRIH=FR2H=0 （3-6）
在豎直面上
（3-7）
式中：——同一時(shí)刻提升機(jī)上行料斗中物料重量
——環(huán)鏈預(yù)緊力（平均每米長(zhǎng)度牽引構(gòu)件重量，25kg/m）
——牽引構(gòu)件重量（2000N），圖3-2 軸的受力分析及彎扭矩圖
（3-8）
（3-9）
（3-10）
3） 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算如下
很顯然b-b截面為危險(xiǎn)截面。
由于彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力，則
（3-11）
（3-12）
所以b-b截面左側(cè)安全，顯然b-b截面右側(cè)也是安全的。
4） 安全系數(shù)校核
彎曲應(yīng)力
（3-13）
應(yīng)力幅
平均應(yīng)力 Mpa
切應(yīng)力
（3-14）
（3-15）
安全系數(shù)
（3-16）
（3-17）
（3-18）
許用安全系數(shù)顯然S>, 故b—b剖面安全。
以上計(jì)算表明，軸的彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度是足夠的。
3.4.4 軸承選用
1） 軸承選型
考慮驅(qū)動(dòng)軸在的較大彎矩作用下會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，且不易與減速機(jī)嚴(yán)格保證同心，故選用承載能力大并有自動(dòng)調(diào)心功能的調(diào)心球軸承軸承2217。其基本參數(shù)如表3-2。
2）工作情況分析及壽命計(jì)算
提升機(jī)驅(qū)動(dòng)軸軸承主要承受徑向載荷，軸向載荷很小并可以忽略中等沖擊。其當(dāng)量動(dòng)載荷為：
（3-19）
式中：——載荷系數(shù)，中等沖擊取1.2~1.8。
其壽命為：
（3-20）
式中：——軸承的壽命指數(shù)，滾子軸承=10/3。
故驅(qū)動(dòng)軸軸承的工作壽命為24362小時(shí)。
表3-2 軸承2217基本參數(shù)
基本尺寸 /mm
額定載荷 /kN
d
D
B
85
150
36
58.2
23.5
3.4.5 驅(qū)動(dòng)鏈輪鍵的設(shè)計(jì)校核
由驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的直徑d為100mm，文獻(xiàn) [2]，由表9-4可知，應(yīng)取鍵的寬b=28mm，高度 h=16 mm的普通平鍵，鍵的材料應(yīng)選45鋼，由于鍵所受載荷性質(zhì)為輕微沖擊，由表9-3可知[σc]=110 MP，[τ]=90 MP，鍵連接工作面的強(qiáng)度校核如下：
<[σc] （3-21）
<[τ] （3-22）
式中：
T— 傳遞的轉(zhuǎn)矩 （）
d— 軸的直徑 （mm）
l—鍵的工作長(zhǎng)度，A型（mm），l=L-b(mm)，b為鍵的寬度。
3.5 聯(lián)軸器的選擇
由于彈性柱銷聯(lián)軸器（如圖3-3所示）具有一般補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移和減振能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換彈性元件簡(jiǎn)便，允許有軸向竄動(dòng)，適用的工作溫度為-20°C到+70°C，所以根據(jù)提升機(jī)的工作特性，選擇彈性柱銷聯(lián)軸器作為減速器和提升機(jī)上部主軸之間的連接設(shè)備。由文獻(xiàn)[2]可知應(yīng)選取的聯(lián)軸器型號(hào)為：
Y
由表11-9可知所選用連軸器的公稱扭矩=3153 ，許用轉(zhuǎn)速為3450 r/min,而本次設(shè)計(jì)所需的扭矩T=1530,轉(zhuǎn)速 為48 r/min,故所選的聯(lián)軸器LX5完全滿足要求。
下面對(duì)聯(lián)軸器與軸連接處的鍵進(jìn)行設(shè)計(jì)和強(qiáng)度較核。由軸的直徑d為70mm，查文獻(xiàn)[2]，由表9-4可知，應(yīng)取鍵的寬度 b=20mm，高度 h=120 mm的普通平鍵，鍵的材料應(yīng)選45鋼，由于鍵所受載荷性質(zhì)為輕微沖擊，由表9-3可知[σc]=110 MP，[τ]=90 MP，鍵連接工作面的強(qiáng)度校核如下：
<[σc] （3-23）
<[τ] （3-24）
式中：
T— 傳遞的轉(zhuǎn)矩 （）
d— 軸的直徑 （mm）
l—鍵的工作長(zhǎng)度，A型（mm），l=L-b(mm)
A—鍵與輪轂的接觸高度，平鍵K=h/2
其中b為鍵的寬度。
圖 3-3 LX5聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖
3.6 驅(qū)動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
TH 型斗式提升機(jī)是利用鏈輪與圓環(huán)鏈間的摩擦力進(jìn)行動(dòng)力傳遞的。特別當(dāng)鏈輪與鏈條摩擦副不能相互匹配，即鏈輪與鏈條產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，鏈輪磨損加劇，因此，鏈輪是一個(gè)易損件。對(duì)于鏈輪應(yīng)選擇合理的材料、熱處理工藝以保證輪緣的硬度和耐磨性。同時(shí)考慮到鏈條價(jià)昂，應(yīng)使鏈輪的硬度略低于鏈條的硬度。
TH250的軸上的扭距通過鍵槽傳遞給兩個(gè)鏈輪，鏈輪由輪緣和輪體兩部分組成，結(jié)構(gòu)如圖3-4所示。輪體由HT200鑄造而成，輪緣由QT60-2鑄造而成，要求鑄件不得有氣孔、縮孔及裂紋等，以保正鏈輪工作正常工作所需要的強(qiáng)度。此次設(shè)計(jì)采用了組裝式鏈輪。有輪體、輪緣用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接而成。在鏈輪磨損到一定程度后，可擰下螺栓，拆換輪緣，更換方便，且節(jié)約拆料、降低了維修費(fèi)。
圖3-4 驅(qū)動(dòng)鏈輪裝置
3.7 提升機(jī)主要參數(shù)的計(jì)算
通過前幾節(jié)的功率計(jì)算、設(shè)備選型等，提升機(jī)的主要參數(shù)現(xiàn)在可以計(jì)算如下：
1）提升速度：
（3-25）
式中：——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min；
——驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速，r/min；
d——驅(qū)動(dòng)滾筒直徑，mm
i——減速機(jī)速比,
I——減速器帶輪與電動(dòng)機(jī)的帶輪直徑比
2） 料斗間距：
在本章第一節(jié)中已得出同一時(shí)刻內(nèi)上行料斗中物料總量為0.205t，考慮到物料裝填時(shí)有一定的松散性，故取生料裝填后的密度，由于斗速較快時(shí)裝填率較低，故取裝填率=0.75，已知TH250型深斗容積為3L，則同一時(shí)刻所需上行料斗的數(shù)量為：
個(gè) （3-26）
則料斗間距為：
a= （3-27）
取整數(shù)，則料斗間距為450mm。
3.8 頭部罩殼的選材及連接
如圖3-5所示，電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)的支座都是連接在頭部罩殼上的，罩殼承受的力較大，所以要采用比較厚的鋼板，罩殼四壁采用3mm的鋼板，與電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)支座聯(lián)結(jié)的側(cè)板采用10mm的筋板， 法蘭及支撐采用63×63×6的熱軋等邊角鋼。同樣的道理，側(cè)板與罩殼的焊接要求也較高，故采用K形坡口，且焊接時(shí)要防止出現(xiàn)虛焊現(xiàn)象。
圖3-5 提升機(jī)頭部示意圖
3.9 中部區(qū)段的設(shè)計(jì)選材
由于本設(shè)計(jì)中的提升機(jī)提升高度達(dá)35m，為防止兩分支上下運(yùn)動(dòng)時(shí)在機(jī)殼產(chǎn)生空氣擾動(dòng)，故上行部分和下行部分的罩殼均采用獨(dú)立式結(jié)構(gòu)。連接法蘭同樣采用63×63×6的等邊角鋼，殼體采用3mm厚的鋼板，并在罩殼上設(shè)有檢修門，主要是用來(lái)觀察、檢查提升機(jī)內(nèi)部的工作情況，在出現(xiàn)故障時(shí)可以方便檢修，具體結(jié)構(gòu)如圖3-6所示。
圖3-6 中部區(qū)段
3.10 料斗與環(huán)鏈的設(shè)計(jì)
根據(jù)斗式提升機(jī)的輸送量及提升高度要求，參照國(guó)家關(guān)于機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中垂直斗式提升機(jī) Zh 型（中深斗）料斗參數(shù)尺寸，設(shè)計(jì)的畚斗的形狀如圖3-7所示，料斗容量為3L，輸送的物料最大塊度為25mm，對(duì)比同類型的斗式提升機(jī)的環(huán)鏈選擇的相關(guān)參數(shù)可知，與料斗配套使用的鍛造圓環(huán)鏈條是直徑Φ18mm，節(jié)距為64mm，單條破斷強(qiáng)度≥320KN，牽引件為低合金高強(qiáng)度園環(huán)鏈，經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砗?，具有很高的抗拉?qiáng)度和耐磨性，使用壽命長(zhǎng)，符合TM36-8《礦用高強(qiáng)度園環(huán)鏈》標(biāo)準(zhǔn)。
圖 3-7 料斗與環(huán)鏈
4. 結(jié)論
在老師的關(guān)心和指導(dǎo)下，經(jīng)過三個(gè)月的設(shè)計(jì)，TH250斗式提升機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，總體裝配以及傳動(dòng)、機(jī)體等部件和相關(guān)零部件設(shè)計(jì)及繪圖的設(shè)計(jì)工作已經(jīng)完成。
提升機(jī)的主要參數(shù)如下：
功率：7.5kW；
提升高度：35m；
提升能力：30（t/h）；
料斗寬度：250mm；
料斗盛水容積：3L；
料斗間距：450mm；
本次設(shè)計(jì)的TH250圓環(huán)鏈斗式提升機(jī)，提升高度為35米，提升能力35噸/小時(shí)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。適用于輸送堆積密度小于1.5t/m3，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料，如煤、水泥、碎石、砂、化肥、糧食等。
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致 謝
在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我注意收集資料，注重實(shí)際考察，強(qiáng)調(diào)應(yīng)用性，從而為完成畢業(yè)設(shè)計(jì)做了良好的鋪墊。對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)中的難題，我及時(shí)查閱資料，虛心向老師，同學(xué)請(qǐng)教，搞好搞懂每個(gè)知識(shí)點(diǎn)?？紤]問題多方面，多角度，力爭(zhēng)適應(yīng)工程與設(shè)計(jì)人員的工作要求，培養(yǎng)設(shè)計(jì)能力與嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作作風(fēng)，也從中體會(huì)到工程技術(shù)人員所應(yīng)具備的基本素質(zhì)，為進(jìn)入社會(huì)起橋梁作用。知識(shí)的鞏固固然重要，但能力的培養(yǎng)同樣不可忽略。我覺得這次設(shè)計(jì)的完成，不僅鍛煉了我搞設(shè)計(jì)的工作能力，培養(yǎng)了我獨(dú)立思考的能力，解決困難的方法，并且也培養(yǎng)了我獨(dú)立﹑創(chuàng)新﹑力求先進(jìn)的思想。同時(shí)我認(rèn)識(shí)到：無(wú)論做什么事，只要你深入的去做，難事不難，但如果你不去用心的做，易事不易。機(jī)不可失，我在這次的設(shè)計(jì)中傾注了大量的心血，盡一切力量爭(zhēng)取將設(shè)計(jì)做到最好。我認(rèn)為我在這段時(shí)間內(nèi)所有的收獲，對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作會(huì)是一筆難得的財(cái)富。
由于本人理論知識(shí)有限，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，在設(shè)計(jì)過程中難免存在很多的錯(cuò)誤和不足，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。
在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我得到了陳杰來(lái)老師的悉心指導(dǎo)和同組同學(xué)的熱心幫助，在此期間陳杰來(lái)老師經(jīng)常主動(dòng)和我交流，及時(shí)給我指出不合理之處及需要改進(jìn)的地方，為我能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)做了很多事情，本人在此對(duì)陳老師表示深深的謝意。
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目 錄 1 前言············································1 2 本課題介紹及設(shè)計(jì)理論············2 2.1 概述·········································2 2.2 斗式提升機(jī)的工作原理·········2 2.2.1 斗式提升機(jī)分類····················2 2.2.2 斗式提升機(jī)的裝載和卸載···2 2.2.3 常用斗提機(jī)選用及相關(guān)計(jì)算······3 2.2.4 斗式提升機(jī)的主要部件······5 2.2.5 斗式提升機(jī)的工作原理······6 3. 提升機(jī)主要參數(shù)確定及主要結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)········································································8 3.1 提升功率的確定····················· 8 3.2 電動(dòng)機(jī)選擇·····························9 3.3 減速機(jī)選擇·····························9 3.4 驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)及附件的選擇······9 3.4.1 軸的材料及熱處理··············9 3.4.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)······················9 3.4.3 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算············10 3.4.4 軸承選用···························· 12 3.4.5 鍵的設(shè)計(jì)校核···························· 13 3.5 聯(lián)軸器的選擇···········13 3.6 驅(qū)動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)······15 3.7 提升機(jī)主要參數(shù)的計(jì)算·······15 3.8 頭部罩殼的選材及連接···············16 3.9 中部區(qū)段的設(shè)計(jì)選材···················16 3.10 料斗與環(huán)鏈的設(shè)計(jì)·····17 4 結(jié)論··········································19 參考文獻(xiàn)······································20 致謝··············································21 附錄··············································22
提升機(jī)概論
近三十年來(lái)，國(guó)外提升機(jī)機(jī)械部分都得到了飛速的發(fā)展。起初的提升機(jī)是電動(dòng)機(jī)通過減速器傳動(dòng)卷筒的系統(tǒng)，后來(lái)出現(xiàn)了直流慢速電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)懸臂安裝直接傳動(dòng)的提升機(jī)。1981年第一臺(tái)用同步機(jī)懸臂傳動(dòng)的提升機(jī)在德國(guó)Monopol礦問世，1988年由MAVGHH和西門子合作制造的機(jī)電一體的提升機(jī)(習(xí)慣稱為內(nèi)裝電機(jī)式)在德國(guó)Romberg礦誕生了，這是世界上第一臺(tái)機(jī)械和電氣融合成一體的同步電機(jī)傳動(dòng)提升機(jī)。在提升機(jī)機(jī)械和電氣傳動(dòng)技術(shù)飛速發(fā)展的同時(shí)，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使提升機(jī)的電氣控制系統(tǒng)更是日新月異。早在上世紀(jì)七十年代，國(guó)外就將可編程控制器(PLC)應(yīng)用于提升機(jī)控制。上世紀(jì)八十年代初，計(jì)算機(jī)又被用于提升機(jī)的監(jiān)視和管理。計(jì)算機(jī)和PLC的應(yīng)用，使提升機(jī)自動(dòng)化水平、安全、可靠性都達(dá)到了一個(gè)新的高度，并提供了新的、現(xiàn)代化的管理、監(jiān)視手段。特別要強(qiáng)調(diào)的是，此時(shí)期在國(guó)外一著名的提升機(jī)制造公司，如西門子、ABB、ALSTHOM都利用新的技術(shù)和裝備，開發(fā)或完善了提升機(jī)的安全保護(hù)和監(jiān)控裝置，使安全保護(hù)性能又有了新的提高。
就在國(guó)外科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)發(fā)展的時(shí)候，我國(guó)提升機(jī)電控系統(tǒng)很長(zhǎng)時(shí)間都處于落后的狀況。直到目前為止，我國(guó)正在服務(wù)的礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)大多數(shù)還是轉(zhuǎn)子回路串金屬電阻的交流調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)備陳舊、技術(shù)落后。國(guó)產(chǎn)提升機(jī)安全性、可靠性差，在關(guān)鍵部位—上下兩井口減速區(qū)段沒有配套的有效的速度監(jiān)視裝置，就提升機(jī)控制技術(shù)而言，依然是陳舊的，和國(guó)外相比，我們存在很大的差距。
礦井提升系統(tǒng)的類型很多，按被提升對(duì)象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:豎井(如圖1.1所示為豎井井架設(shè)備)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、籠提升、礦車提升;按提升類型分:單繩纏繞式和多繩摩擦式等。我國(guó)常用的礦用提升機(jī)主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。我國(guó)的礦井與世界上礦業(yè)較發(fā)達(dá)的國(guó)家相比，開采的井型較小、礦井提升高度較淺，煤礦用提升機(jī)較多，其他礦(如金屬礦、非金屬礦)則較少。因此在20世紀(jì)60年代開始單繩纏繞式礦井提升機(jī)采用較多。
礦井提升機(jī)按不同的分類標(biāo)準(zhǔn)有不同的分類
(1)按鋼絲繩在卷筒上的連接形式分為纏繞式提升機(jī)、摩擦式提升機(jī)[多輪的、單輪的(落地式,塔式)]
(2)按井上或井下使用分為地面式提升機(jī)、井下式提升機(jī)[電氣防爆式、液壓傳動(dòng)式、其他傳動(dòng)]
(3)按卷筒結(jié)構(gòu)形式分為絞輪、圓錐形、圓柱圓錐形、圓柱形[圓柱卷筒型、可分離圓柱卷筒型]
(4)按電氣傳動(dòng)形式分為交流式、直流式
(5)按傳動(dòng)形式分為電傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)
(6)按提升繩的多少分為單繩式、多繩式
(7)按卷筒數(shù)分為單筒式、多筒式按卷筒的數(shù)目，分為雙卷筒和單卷筒。
雙卷筒提升機(jī)：它的兩個(gè)卷筒在與軸的連接方式上有所不同：其中一個(gè)卷筒通過楔鍵或熱裝與主軸固接在一起，稱為固定卷筒，又稱為死卷筒；另一個(gè)卷筒滑裝在主軸上，通過離合器與主軸連接，故稱之為游動(dòng)卷筒，又稱為活卷筒。采用這種結(jié)構(gòu)的目的是考慮到在礦井生產(chǎn)過程中提升鋼絲繩在終端載荷作用下產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，或在多水平提升中提升水平的轉(zhuǎn)換，需要兩個(gè)卷筒之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)，使得兩個(gè)容器分別對(duì)準(zhǔn)井口和井底水平。
單卷筒提升機(jī)： 只有一個(gè)卷筒，一般僅用作單鉤提升。國(guó)產(chǎn)單繩纏繞式提升機(jī)有JT和JK兩個(gè)系列：JT系列提升機(jī)卷筒直徑為800～1600mm,主要用于井下運(yùn)輸提升工作；JK系列提升機(jī)卷筒直徑為2～5m，主要用于地面井口提升工作。
提升機(jī)都由若干部分組成：主軸、纏繞機(jī)構(gòu)、軸承和主制動(dòng)器。這些便是基本部分。纏繞機(jī)構(gòu)有好幾種，最常用的結(jié)構(gòu)是單圓柱形滾筒及雙圓柱形滾筒。對(duì)于單圓柱形滾筒，兩根鋼絲繩功用一個(gè)滾筒纏繞面；第一根鋼絲繩自滾筒松開而相應(yīng)地漏出的滾筒面由另一根鋼絲繩纏上。對(duì)于雙圓柱形滾筒，沒根鋼絲繩都纏繞在特有的滾筒上，即在任何時(shí)刻鋼絲繩都只是纏在兩支滾筒總纏繞面的一半上。在這種情形下，一個(gè)滾筒結(jié)實(shí)地固定在主軸上，另一個(gè)則活套在主軸上，借助于離合器與主軸相連，以便在必須時(shí)可使二滾筒作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能行使得提升設(shè)備的操作變得容易，因?yàn)榭梢匀菀椎卣{(diào)節(jié)由于鋼絲繩彈性變形而逐漸伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度。此外，還可以補(bǔ)償由于對(duì)鋼絲繩做周期性的試驗(yàn)而截下的長(zhǎng)度。依次，在每個(gè)滾筒的表面除了等于提升高度的鋼絲繩長(zhǎng)度外尚需附加30米長(zhǎng)的鋼絲繩，這樣才有可能當(dāng)滾筒作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以使一根鋼絲繩的鉛垂長(zhǎng)度增加時(shí)并不使另一根鋼絲繩縮短。當(dāng)有雙滾筒提升機(jī)時(shí)還可能更換操作水平。當(dāng)上容器停在井口車場(chǎng)時(shí)而下容器移至新的位置。這在一個(gè)提升水平但有個(gè)承受臺(tái)時(shí)也是需要的，例如翻轉(zhuǎn)式罐籠當(dāng)提升重物及提人時(shí)容器的終端位置是不同的。當(dāng)用單滾筒或滾筒的離合器不作用時(shí)，除原定水平外，如要服務(wù)于另一水平或承受臺(tái)則僅能用一個(gè)提升容器；第二個(gè)容器不過起著平衡錘的作用，此時(shí)，提升生產(chǎn)率驟然減少一半。
提升機(jī)的第二個(gè)重要部分為把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到安置有纏繞機(jī)構(gòu)的主軸上的減速器。減速器結(jié)構(gòu)因其類型、用途不同而異。但無(wú)論何種類型的減速器，其基本結(jié)構(gòu)都是由軸系部件、箱體及附件三大部分組成。軸系部件包括傳動(dòng)件、軸和軸承組合，軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調(diào)整墊片等。減速器箱體上用以支持和固定軸系零件，保證傳動(dòng)件的嚙合精度、良好潤(rùn)滑及密封的重要零件。箱體質(zhì)量約占減速器總質(zhì)量的50/%。因此，在箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì)量及成本等有很大影響，設(shè)計(jì)時(shí)必須全面考慮。為了使減速器具備較完善的性能，如注油、排油、通氣、吊運(yùn)、檢查油面高度、檢查傳動(dòng)件嚙合情況、保證加工精度和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設(shè)置某些裝置或零件，將這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為減速器附屬裝置或簡(jiǎn)稱為附件。它們包括：視孔與視孔蓋、通氣器、游標(biāo)、放游螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運(yùn)裝置、油杯等。
制動(dòng)器為提升機(jī)設(shè)備第三個(gè)重要部分。制動(dòng)器直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分按結(jié)構(gòu)分為盤式和塊式閘等；第四部分是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的部分。按傳動(dòng)能源分為油壓、壓氣或彈簧等；第五部分為深度指示器及與其相連的控制保護(hù)裝置，其用途為給司機(jī)指出提升容器在井筒中的位置；第六部分為操作臺(tái)，電動(dòng)機(jī)及制動(dòng)器的操縱手把均勻集中在這里，有時(shí)也有離合器操縱手把；提升機(jī)最后一部分為油壓及壓氣設(shè)備前者為每一機(jī)器所必備的；并且在油壓制動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，它需作為機(jī)器潤(rùn)滑，同時(shí)也作為制動(dòng)裝置。當(dāng)用壓氣制動(dòng)時(shí)，油壓設(shè)備所起的作用僅限于機(jī)器的潤(rùn)滑，而此時(shí)需要附加壓氣設(shè)備，而在油壓制動(dòng)時(shí)卻不需要附加壓氣設(shè)備。
礦井提升機(jī)是聯(lián)系礦井井下和地面的工作機(jī)械。用鋼絲繩帶動(dòng)容器在井筒中升降，完成運(yùn)輸任務(wù)。按工作方式分類如下：
（1） 纏繞式提升機(jī)：
纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主軸承、調(diào)繩離合器、減速器、深度指示器和制動(dòng)器等（圖2）。雙卷筒提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連者稱活動(dòng)卷筒。中國(guó)制造的卷筒直徑為 2～5m。隨著礦井深度和產(chǎn)量的加大，鋼絲繩的長(zhǎng)度和直徑相應(yīng)增加。因而卷筒的直徑和寬度也要增大，故不適用于深井提升。
1. 單繩纏繞式提升機(jī)
它是較早出現(xiàn)的一種，它工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但僅適用于淺井及中等深度的礦井，且終端載荷不能太大。對(duì)于深井且終端載荷較大時(shí)，提升鋼絲繩和提升機(jī)卷筒的直徑很大，從而造成體積龐大，重力猛增，使得提升鋼絲繩和提升機(jī)在制造、運(yùn)輸和使用上都有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用。根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種：①單卷筒提升機(jī)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動(dòng)提升容器升降。②雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升（圖1）。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上,分別從卷筒上、下方引出,卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)提升容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式提升機(jī)按卷筒的外形又分為等直徑提升機(jī)和變直徑提升機(jī)兩種。等直徑卷筒的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，價(jià)格低，得到普遍應(yīng)用。深井提升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長(zhǎng)度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)（圓柱圓錐形卷筒），現(xiàn)多采用尾繩平衡。
2. 多繩纏繞式提升機(jī)(布雷爾式提升機(jī))
提升機(jī)在超深井運(yùn)行中，尾繩懸垂長(zhǎng)度變化大，提升鋼絲繩承受很大交變應(yīng)力，影響鋼絲繩壽命；尾繩在井筒中還易扭轉(zhuǎn)，妨礙工作。20世紀(jì) 50年代末，英國(guó)人布雷爾（Blair）設(shè)計(jì)了一臺(tái)直徑3.2m雙繩多層纏繞式提升機(jī)(又稱布雷爾式提升機(jī))，提升高度1580～2349m，一次提升量10～20t。 多繩纏繞式提升機(jī)工作原理與單繩纏繞式相同，不同的是幾根提升鋼絲繩同時(shí)纏繞在一個(gè)分段的卷筒上，它屬于多繩多層纏繞式，主要用于深井和超深井中，其工作原理如圖所示。
（二）摩擦式提升機(jī)
1938年，瑞典的ASEA公司在拉維爾（Laver）礦安裝了一臺(tái)直徑1.96m雙繩摩擦式提升機(jī)。1947年德國(guó)G.H.H.公司在漢諾威（Hannover）礦安裝了一臺(tái)四繩摩擦式提升機(jī)。多繩摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。鋼絲繩搭放在提升機(jī)的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，借主導(dǎo)輪的摩擦襯墊與鋼絲繩間的摩擦力,帶動(dòng)鋼絲繩完成容器的升降。鋼絲繩一般為2～10根。
多繩摩擦式提升機(jī)的主要部件有主軸、主導(dǎo)輪、主軸承、車槽裝置、減速器、 深度指示器、制動(dòng)裝置及導(dǎo)向輪等（圖5）。主導(dǎo)輪表面裝有帶繩槽的摩擦襯墊。襯墊應(yīng)具有較高的摩擦系數(shù)和耐磨、耐壓性能,其材質(zhì)的優(yōu)劣直接影響提升機(jī)的生產(chǎn)能力、工作安全性及應(yīng)用范圍。目前使用較多的襯墊材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡膠等。由于鋼絲繩與主導(dǎo)輪襯墊間不可避免的蠕動(dòng)和滑動(dòng)，停車時(shí)深度指示器偏離零位，故應(yīng)設(shè)自動(dòng)調(diào)零裝置，在每次停車期間使指針自動(dòng)指向零位。車槽裝置用于車削繩槽，保持直徑一致，有利于每根鋼絲繩張力均勻。為了減少震動(dòng)，可采用彈簧機(jī)座減速器。
1.井塔式提升機(jī) 機(jī)房設(shè)在井塔頂層，與井塔合成一體，節(jié)省場(chǎng)地；鋼絲繩不暴露在露天，不受雨雪的侵蝕，但井塔的重量大，基建時(shí)間長(zhǎng)，造價(jià)高，并不宜用于地震區(qū)（圖3）。
2.落地式提升機(jī) 機(jī)房直接設(shè)在地面上，井架低，投資小，抗震性能好；缺點(diǎn)是鋼絲繩暴露在露天，彎曲次數(shù)多,影響鋼絲繩的工作條件及使用壽命。
總之，不同的提升機(jī)用于不同的場(chǎng)合，根據(jù)環(huán)境，產(chǎn)量，設(shè)備的配套，進(jìn)行選擇。這樣，合理的選擇才能更好的為礦業(yè)服務(wù)。
提升機(jī)和提升絞車被廣泛應(yīng)用于礦山企業(yè)中升降人員和物料，而雙滾筒提升機(jī)和提升絞車要求有一調(diào)繩裝置，在需要調(diào)節(jié)提升鋼絲繩的長(zhǎng)度時(shí)，能使活動(dòng)滾筒與主軸分離，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與固定滾筒產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在正常提升時(shí)，能夠使活動(dòng)卷筒與主軸連成一體，可靠的傳遞動(dòng)力。提升機(jī)和提升絞車對(duì)調(diào)繩離合器的基本要求是：接合平穩(wěn)、分離徹底、動(dòng)作準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱省力、重量輕、強(qiáng)度大、壽命長(zhǎng)、調(diào)繩精度高。
1、常見離合器的形式及特點(diǎn)
提升機(jī)和提升絞車離合器的類型很多，按結(jié)構(gòu)不同分類，常見的型式有：支輪連接式、蝸輪蝸桿式、齒輪式等。應(yīng)用較多的是齒輪式，齒輪式又分軸向和徑向齒輪離合器。按操縱方式分，有手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等形式。支輪連接式
支輪連接式:絞車的活動(dòng)卷筒3與固定卷筒1用螺栓2將其內(nèi)側(cè)相鄰的支輪連接起來(lái)，一同旋轉(zhuǎn)。調(diào)繩時(shí)，固定活動(dòng)卷筒，卸下兩滾筒間的連接螺栓，開動(dòng)絞車，即可調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)。此結(jié)構(gòu)沒有增加任何機(jī)構(gòu)，最大優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但調(diào)繩時(shí)操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大。該調(diào)繩方式在JTK型提升絞車上使用較多。
蝸輪蝸桿離合器在вм、KJ型等老式提升機(jī)上使用較多，如圖2。轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)螺桿1，使連接在活卷筒輪輻上的蝸桿2與固定在主軸上的蝸輪3嚙合，活卷筒便與主軸連接。反之，蝸桿與蝸輪分離時(shí)，活卷筒與主軸脫開。這種離合器主要缺點(diǎn)是調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力，由于離合器結(jié)構(gòu)不對(duì)稱，造成主軸裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡力矩。
蝸輪蝸桿式:上世紀(jì)80年代生產(chǎn)的JK型提升機(jī)上使用軸向齒輪離合器較多。如圖3，油缸3固定在支輪2上，內(nèi)齒輪5與活動(dòng)卷筒連成一體，齒輪4在油缸的作用下可沿主軸的軸線移動(dòng)。該離合器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、軸向尺寸小。存在的主要問題是油缸滲漏油液后,污染制動(dòng)盤,降低摩擦系數(shù)，使制動(dòng)力減小,對(duì)安全生產(chǎn)有很大的影響。
徑向齒輪式:徑向齒塊式調(diào)繩離合器對(duì)齒方便，調(diào)繩時(shí)間短，離合效率高，是目前礦井提升機(jī)上較為先進(jìn)的離合器結(jié)構(gòu)。[2如圖4。內(nèi)齒圈1與活動(dòng)卷筒的腹板連成一體，固定在軸承座上的油缸拉動(dòng)移動(dòng)輪轂3沿主軸滑動(dòng)，帶動(dòng)連桿5使齒塊體2沿固定轂4的滑槽上下滑動(dòng)，與內(nèi)齒圈分離或嚙合，如圖4中a、b位置，達(dá)到切斷或傳遞動(dòng)力的作用。由于將油缸移到卷筒外面，即使油缸漏油也不會(huì)甩到制動(dòng)盤上,提高了提升工作的安全性。
多齒塊徑向手動(dòng)離合器:徑向齒輪離合器目前廣泛使用，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加大了軸向長(zhǎng)度，增加了設(shè)備的重量,設(shè)備本身的成本較高。結(jié)合徑向齒輪離合器的特點(diǎn)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種把原內(nèi)齒圈做成內(nèi)齒塊，原齒塊和固定轂合為一個(gè)外齒輪轂，為主要結(jié)構(gòu)的新型多齒塊徑向手動(dòng)離合器。該離合器主要由：外齒輪轂1、內(nèi)齒塊2、拉桿機(jī)構(gòu)3等組成。內(nèi)齒塊兩端的滑槽6與活動(dòng)滾筒的腹板4連成一體，外齒輪轂與主軸采用H7/u6的大過盈配合連接?；顒?dòng)滾筒支輪5與主軸采用H8/f7的間隙配合。其工作過程為：
正常提升時(shí)，內(nèi)齒塊與外齒輪轂嚙合。如圖中a位置。動(dòng)力從主軸傳遞到外齒輪轂，再到內(nèi)齒塊上，通過兩側(cè)滑槽傳遞到活動(dòng)滾筒上。主軸帶動(dòng)滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成提升或下放任務(wù)。調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)時(shí)，固定活動(dòng)滾筒后，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒塊上方的螺桿，拉動(dòng)內(nèi)齒塊沿滑槽移動(dòng)，與外齒輪轂脫開，如圖中b位置。依次把幾個(gè)內(nèi)齒塊都脫離外齒輪轂后，主軸就與活動(dòng)滾筒脫離開來(lái)，即可進(jìn)行調(diào)繩操作。
因此，最后一個(gè)方案最好，簡(jiǎn)單方便，節(jié)省材料，被廣泛使用。
Introduction of lifting machine
Come nearly thirty years, foreign elevator machinery parts has been rapid development. The first hoist is the motor through reducer drive reel system, and later appeared in DC speed motor and DC motor for direct drive hoist cantilever installation. In 1981 the first synchronous machine for the cantilever drive hoist in Germany Monopol mine comes out,1988 by MAVGHH and Siemens cooperative manufacturing integrated mechanical and electrical hoist ( used to call for the built-in motor type ) in Germany Romberg mine was born, it was the world's first mechanical and electrical fused into one of the synchronous motor drive hoist. In the elevator mechanical and electrical drive technology rapid development, electronic technology and computer technology, to make the hoist electrical control system is change rapidly. Early in the last century seventy time, abroad the programmable controller ( PLC ) is applied to elevator control. In the early eighty century, the computer was used to hoist the surveillance and management. The application of the computer and PLC, hoist automation level, safety, reliability has reached a new height, and provides a new, modern management, monitoring means. In particular to emphasize is, this time in foreign famous hoist manufacturing companies such as ABB, ALSTHOM, Siemens, using new technology and equipment, development or perfection of the hoist safety protection and monitoring device, so that the safety protection .
Make a spurt of progress in foreign science and technology development, our country hoister electric control system for a long time in the backward situation. Until now, our country is service of electric control system of mine hoist rotor loop in series most or metal resistance of AC speed regulation system, obsolete equipment, backward technology. Domestic hoisting machine safety, reliability, in key positions - two head deceleration section without supporting effective speed monitoring device, on the elevator control technology, are still the old, compared with foreign countries, we put in very big difference.
Mine hoist system of many types of objects, according to the promotion: hoisting, hoisting shaft; according to ascending tract perspective: shaft ( as shown in Figure 1.1for vertical shaft equipment ) and inclined shaft lifting container; press: skip hoisting, lifting, car lifting cage; according to lifting type : single rope winding and multi rope friction type. Widely used in China mine hoist is mainly single rope winding and multi rope friction type. China's mine and the world mining industry more developed countries, mining, mine hoisting height of well-type small shallow, mine hoist is more, other minerals ( such as metal minerals, non-metallic minerals ) is less. In the nineteen sixties started single rope winding hoist used.
Mine lifting machine according to the different classification criteria have different classification
(1) according to the steel wire rope on the drum connection form for winding hoist machine, friction hoist [ more round, a single round of ( born type, tower ) ]
(2) as well as the ground or underground with hoist, mine hoist electrical explosion-proof type, hydraulic type, other transmission ]
(3) according to the drum structure is divided into the sheave, conical, cylindrical conical, cylindrical [ cylindrical drum, separable cylindrical drum type]
(4) according to the electric drive into the form of AC, DC type
(5) according to the transmission form into electric transmission, hydraulic transmission
(6) according to the lifting ropes can be divided into single rope type, multi rope type
(7) according to the drum is divided into single cylinder type, type according to the drum number, divided into pairs of drum and drum.
Double drum hoist: its two reel in and shaft connection way is different: one of the reel through the wedge bonding or hot charging and the spindle are fixedly connected together, called the fixed drum, also known as the die roll; another reel sliding arranged on the main shaft, the clutch is connected with a main shaft, it is called a floating drum, also known as the live reel. By adopting this structure was designed in view of the mine production in the process of hoisting wire rope in the terminal load under the action of elastic elongation, or in multiple levels of ascension to elevate the level of conversion, need two reel to rotate relatively, to adjust the rope length, such that the two containers respectively aimed at the wellhead and downhole level.
Single drum winder: only one reel, generally only used as a single hook hoist. Single rope winding hoist having JT and JK two series: JT series hoist drum diameter of 800～ 1600mm, mainly used for underground transportation upgrade work; JK series hoist drum diameter of 2～ 5m, mainly used for ground wellhead lifting work.
Lifting machine consists of several components: spindle, winding mechanism, bearing and the main brake. These are the basic part. There are several winding mechanism, the most commonly used structure is a single cylindrical roller and a pair of cylindrical roller. For a single cylindrical roller, two steel ropes function a platen winding surface; the first rope from the drum and the drum and release corresponding surface by another wire wrap. For a cylindrical drum, no rope around the unique drum, that in any moment of steel wire rope is wrapped around the two roller assembly on the half winding. In this case, a cylinder firmly fixed on the main shaft, another live set on the main shaft, with the help of the clutch is linked to the spindle, in order to have can make the two roller to rotate correspondingly. Drum rotation may exercise to promote equipment easy, because they can easily adjust the rope elastic deformation and the gradual extension length. In addition, can also be compensated due to wire rope periodic test and cut lengths. In turn, each roller surface in addition to equal to the lifting height of the length of the rope is the need for additional30 meters long steel wire rope, it is possible to make relative rotation so that when the cylinder of a steel rope vertical length increase does not make the other wire rope shortening. When there is a double drum hoist may also replace the operation level. When the container yard and container parked at wellhead under moved to a new location. This in an ascending levels but have a bearing platform is needed, such as flip cage when lifting heavy objects and one container terminal location is different. When using a single roller or roller clutch is not active, in addition to original level, to serve a level or under the stage can only use a lifting container; second containers but plays the effect of balance hammer, at this time, improve productivity, suddenly cut in half.
Hoist second important parts for the rotation of the motor to the placement of a winding mechanism on a main shaft of the reducer. Speed reducer structure because of its type, use different. But no matter what type of reducer, its basic structure is composed of shaft parts, box and accessories three major components. Shaft parts including transmission parts, shaft and bearing assembly, bearing assembly includes a bearing, bearing cover, sealing device and adjusting washer. The reducer box body for supporting and fixing shaft parts, ensure the transmission of the meshing precision, good lubrication and sealing parts. Body quality about reducer assembly quality 50/%. Therefore, in the box body structure for speed reducer performance, processing technology, material consumption, cost and quality has great influence, the design must be considered comprehensively. In order to make the speed reducer with better performance, such as grease, oil drainage, ventilation, lifting, check the oil level, check the transmission element meshing, ensuring the processing precision and easy assembly and disassembly, the reducer box often need to set certain devices or parts, these parts and box device and corresponding local structure is called as the reducer attachments or accessories. They include : as the hole and as manhole covers, ventilator, cursor, on tour, a positioning pin plug, open the cover screw, lifting device, oil cup.
Brake for hoist equipment third important parts. Brake acts directly on the brake wheel or a brake disc braking torque generated as part of the structure is divided into the plate and block type brake; the fourth part is the transmission mechanism, is to control and adjust the braking torque of part. According to the driving energy into hydraulic, pneumatic or spring; the fifth part depth indicator and connected with the control and protection device, its use for drivers that enhance the container at a location in the wellbore; sixth part is the operation platform, the motor and the brake handlebar uniform set in here, sometimes clutch hand the last part; hoist hydraulic and pneumatic equipment for the former for each machine necessary; and the hydraulic brake transmission, it needs as machine lubrication, but also as the brake device. When using compressed air brake, hydraulic equipment the role only for machine lubrication, and this requires additional compressed air equipment, while in the hydraulic braking does not need additional compressed air equipment.
Mine hoist is a contact mine downhole and surface working machinery. Steel wire rope drives the container in a wellbore lifting, transportation task completion. According to the working modes are classified as follows:
Winding hoist machine main components are spindle, drum, main bearing, adjusting rope, reducer, depth indicator and brakes ( Figure 2). Double drum hoist reel spindle are fixedly connected with said fixed reel, through adjusting rope is linked to the spindle are called active reel. Chinese manufacturing reel diameter of 2～ 5m. With the mining depth and yield increase, the length of steel wire rope and the diameter of a corresponding increase in. Thus the reel diameter and width will increase, is not suitable for deep well lifting.
It is an earlier appearance of a, it is reliable, simple structure, but applies only to Asakai and medium depth of the mine, and the terminal load can not be too large. For deep well and the terminal loads are large, rope and hoist drum diameter is large, resulting in huge volume, gravity jumps, makes the wire rope hoist and hoist in the manufacturing, transportation and use are inconvenient. So to a certain extent restricts the single rope winding hoist machine under the condition of deep well use. According to the reel can be divided into the number of single drum and double drum two: ①single drum winder, generally for single hook hoist. One end of the wire rope is fixed on the reel, the other end is connected around the sheave and the lifting container; the drum to rotate, the wire rope from winding on the reel or release, drives the hoisting. The double drum hoist, as double-hook hoisting ( Figure 1). Two steel ropes are respectively fixed on a drum, separately from the drum, the drum to rotate, below the lead, a hoisting container rises, another container drop. Winding hoist machine according to the drum shape is divided into equal diameter hoister and variable diameter hoister two. Equal diameter drum has the advantages of simple structure, easy manufacture, low price, widely used. Deep well promoted, because both sides of wire rope length changes, torque is not balanced. Early introduction of variable diameter hoister ( cylindrical conical drum), the use of tail rope.
Hoist in ultra deep well operation, tail rope drape length changes, rope under great stress, affect the service life of the rope; the tail rope in shaft is easily reversed, obstructing the work. At the end of nineteen fifties, British Breyer ( Blair ) designed a diameter of 3.2m double rope multilayer winding hoist machine ( also called Breyer hoist machine ), lifting height of1580～ 2349m, the first upgrade of10～ 20T. Multi rope winding hoist machine principle of work and the single rope winding the same, different is a rope wound while in a segmented reel, which belongs to the multi rope multilayer winding, mainly used in deep well and super deep well, its working principle as shown in the figure.
In 1938, the Swedish ASEA company in laver ( Laver ) ore has a diameter of 1.96m double rope friction hoist. In 1947 the German G.H.H. company in Hannover ( Hannover ) mine installed a four rope friction hoist. Multi rope friction hoist wire rope with high security, small diameter, the leading wheel diameter of small, light weight, low power consumption, low cost, development is very rapid. Except for deep mine shaft hoist, also can be used in shallow shaft and inclined shaft hoisting. Steel wire rope rested on the hoist capstan ( friction ), two suspension lifting container or end hanging balance weight ( hammer ). Running wheel, friction. The friction between the liner and the steel wire rope, wire rope lifting drive complete container. Wire rope is generally 2 to10.
Multi rope friction hoist main components are spindle, main guide wheel, main bearing, slot car device, reducer, depth indicator, a braking device and a guide wheel ( Figure 5). The main guide surface is provided with a rope groove of the friction pad. Liner should have a high coefficient of friction and abrasion resistance, resistance to pressure, the material directly affects the hoist capacity, work safety and application. Is the use of more cushioning material is PVC and polyurethane rubber. Because the steel wire rope and the leading wheel between the lining inevitable creeping and sliding, parking depth indicator deviates from a zero position, it should be equipped with automatic zero setting device, at each parking period so that the pointer is automatically directed to zero. Slot car device used for turning rope groove, maintain a uniform diameter, in favor of each wire rope tension uniform. In order to reduce the vibration, can use a spring base reducer.
1tower hoist room in the tower top, and the well tower into one, saving the space; the stee