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摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和辦公設(shè)備的發(fā)展，多功能自動(dòng)打孔機(jī)在國外先進(jìn)國際得到越來越廣泛的應(yīng)用，逐步會(huì)進(jìn)入國內(nèi)市場，而且用戶對多功能自動(dòng)打孔機(jī)的性能不斷提出新的要求。此打孔機(jī)輕便耐用，適合政府、學(xué)校、印刷、銀行、圖文店等使用，結(jié)構(gòu)緊湊合理、外形簡潔美觀、安裝調(diào)試方便、自動(dòng)化程度高。
本設(shè)計(jì)依據(jù)國外市場上已有的多功能自動(dòng)打孔機(jī)的種類和外形尺寸，結(jié)合國內(nèi)外已經(jīng)投入使用且用戶反映好的多功能自動(dòng)打孔機(jī)結(jié)構(gòu)，查閱國內(nèi)外的多功能自動(dòng)打孔機(jī)的相關(guān)資料，分析多功能自動(dòng)打孔機(jī)的打孔機(jī)理和運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行多功能自動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)方案論證分析，確定設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)多功能自動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及鉆孔刀具。主要內(nèi)容包括：多功能自動(dòng)打孔機(jī)的計(jì)算與選擇，傳動(dòng)系統(tǒng)的減速比計(jì)算選擇，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算。
關(guān)鍵詞：輕便；緊湊；美觀；自動(dòng)化
Abstract: With the development of social economy and office equipment, multi-function automatic drilling machine has been widely used in foreign advanced international, and gradually enter the domestic market, and users of the multi-function automatic drilling machine performance continue to put forward new The request. This punch is light and durable, suitable for government, schools, printing, banking, graphic shops and other use, compact and reasonable, simple and beautiful appearance, easy installation and commissioning, high degree of automation.
The design based on the foreign market has been the number of multi-function automatic drilling machine and dimensions, combined with domestic and foreign has been put into use and the user reflects the multi-function automatic drilling machine structure, access to domestic and international multi-function automatic drilling machine The structure of the multi-function automatic drilling machine is analyzed, the design scheme of the multi-function automatic drilling machine is analyzed and the design parameters are designed and the structural parameters, driving system and drilling of the multi-function automatic drilling machine are designed. Hole cutter. The main contents include: the calculation and selection of multi-function automatic drilling machine, the selection of the reduction ratio of the transmission system, the design and calculation of the transmission structure.
Keywords: lightweight compact beautiful automation
學(xué)號:20131485
開題報(bào)告
多功能功能打孔機(jī)設(shè)計(jì)
二級學(xué)院: 機(jī)械工程學(xué)院
教 學(xué) 系： 機(jī)械與包裝工程系
專業(yè)班級: 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化13-3
學(xué)生姓名: 郭加發(fā)
指導(dǎo)教師: 李連進(jìn)
2017年3月
1. 論文結(jié)構(gòu)
1.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)想
論文的總體結(jié)構(gòu)將做如下安排：
1.綜述目前打孔機(jī)行業(yè)中打孔機(jī)及其相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)的基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用研究狀況、打孔機(jī)及其相關(guān)產(chǎn)品的現(xiàn)狀、市場上打孔機(jī)所采取的主要形式等。
2.總結(jié)市場上主要打孔機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征和特點(diǎn)。
3.研究打孔機(jī)及其相關(guān)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中步驟，主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)功率選擇、傳動(dòng)比計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核和尺寸計(jì)算。
1.2 主要解決的問題
1．市場上打孔機(jī)及其相關(guān)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特，材料的選擇，校核以及電動(dòng)機(jī)的選擇。
2．分析打孔機(jī)及其電子產(chǎn)品環(huán)境的適應(yīng)性，研究和調(diào)查打孔機(jī)產(chǎn)品的市場
3. 進(jìn)行打孔機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案分析和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
1．3 主要工作
1.分析打孔機(jī)及其相關(guān)產(chǎn)品的流通環(huán)境，調(diào)查市場上打孔機(jī)及其相關(guān)產(chǎn)品的行情。
2.研究各種材料的性能和使用條件，在性能和價(jià)格對比分析的基礎(chǔ)上，選擇適當(dāng)?shù)牟牧稀?
3.確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4.分析產(chǎn)品的載荷。
5.設(shè)計(jì)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸。
2. 文獻(xiàn)綜述
2.1打孔機(jī)的發(fā)展趨勢
隨著自動(dòng)化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，自動(dòng)打孔機(jī)向無人值守和遠(yuǎn)程控制發(fā)展。在加工過程中，加工工具頭不鋒利時(shí)，機(jī)器就會(huì)即時(shí)報(bào)警，通知更換工具。一個(gè)孔加工完畢，自動(dòng)鉆盤會(huì)根據(jù)原先設(shè)定的程序轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，把下一個(gè)加工孔位置對準(zhǔn)加工頭，重新開始加工。待整個(gè)轉(zhuǎn)盤全部加工完畢，一次加工流程就完成。取下加工好的材料。
自動(dòng)打孔機(jī)是適應(yīng)制造業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工的趨勢而發(fā)展起來的，是用來解決傳統(tǒng)打孔、鉆孔、擴(kuò)孔、銑孔等加工環(huán)節(jié)中的人工打孔問題。根據(jù)加工的尺寸大小，加工孔的數(shù)量，加工孔位置數(shù)據(jù)等制作固定夾具。把夾具和自動(dòng)轉(zhuǎn)盤擰緊固定。
自動(dòng)打孔機(jī)是由加工工作臺(tái)，控制電腦、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)、加工工具頭、氣動(dòng)裝置、自動(dòng)轉(zhuǎn)盤、固定夾具等組成。自動(dòng)打孔機(jī)是由電機(jī)帶動(dòng)在金屬材料上加工出來的自動(dòng)化設(shè)備。在加工過程中，如果遇到卡料，缺料，機(jī)器會(huì)馬上報(bào)警，并停止工作，等待處理。
折疊
2.2打孔機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、精確度高：在識別范圍內(nèi)攝像頭自動(dòng)找圖，電腦分析，控制運(yùn)動(dòng)。
2、速度快捷：攝像頭反映時(shí)間短，圖形一找到即可控制圖形位置沖孔。
3、功能強(qiáng)大：采樣圖可保存，再用可直接調(diào)用。電腦系統(tǒng)，軟件可實(shí)時(shí)升級。
4、品質(zhì)保證：調(diào)壓閥、汽缸、電磁閥、軌道等主要零部件均采用進(jìn)口，確保使用壽命。
5、操作簡單：人機(jī)界面，直接在觸摸屏上設(shè)定工作模式。
6、識別度高：特殊光源能自動(dòng)識別高反光，高黑度等材料的定位孔圖，對殘缺圖形可 自動(dòng)補(bǔ)償識別。
2.3 大致工作流程
1、 根據(jù)加工的尺寸大小，加工孔的數(shù)量，加工孔的尺寸，加工孔位置數(shù)據(jù)等制作固定夾具。把夾具和自動(dòng)轉(zhuǎn)盤緊固。
2、 在控制電腦內(nèi)設(shè)定好加工數(shù)據(jù)。?
3、 把需加工的材料固定在自動(dòng)轉(zhuǎn)盤上。
4、 啟動(dòng)機(jī)器，機(jī)器根據(jù)電腦指令和加工數(shù)據(jù)一次性完成打孔、鉆孔、銑孔、通孔、盲孔、多孔、高低孔等加工程序。
5、 一個(gè)孔加工完畢，自動(dòng)鉆盤會(huì)根據(jù)設(shè)定的程序轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，把下一個(gè)加工孔位置對準(zhǔn)加工頭，重新開始加工。待整個(gè)轉(zhuǎn)盤全部加工完畢，一次加工流程就完成。取下加工好的材料。重新裝料?！?
6、 加工過程中，遇到卡料，缺料，機(jī)器會(huì)馬上報(bào)警，并停止工作，等待處理。
7、 加工過程中，加工工具頭不鋒利時(shí)，機(jī)器也會(huì)即時(shí)報(bào)警，通知更換工具。
2.4 自動(dòng)打孔機(jī)主要用途
多功能自動(dòng)打孔機(jī)是適應(yīng)制造業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工勞動(dòng)的趨勢而發(fā)展起來的，用來解決辦公室內(nèi)圖紙和文件等的人手打孔問題。
多功能自動(dòng)打孔機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)在紙張上加工出孔的辦公自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器由工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、工具頭、固定夾具等組成。
2.5 現(xiàn)有自動(dòng)打孔機(jī)的種類和功能
按類別分:珍珠打孔機(jī)、激光打孔機(jī)、?自動(dòng)打孔機(jī)?、電動(dòng)打孔機(jī) 、 手動(dòng)打孔機(jī)、膠袋打孔機(jī)、氣動(dòng)打孔機(jī)、無紡布打孔機(jī)。
按孔數(shù)分:單孔打孔機(jī) 、 2孔打孔機(jī) 、 3孔打孔機(jī)、 4孔打孔機(jī)
打孔機(jī)配件:沖刀墊片 、 沖刀 、 打孔針 、 打孔墊 、 打孔器
適應(yīng)制造業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工勞動(dòng)的趨勢而發(fā)展起來的，用來解決辦公室內(nèi)圖紙和文件等的人手打孔問題。
2.6自動(dòng)打孔機(jī)的設(shè)計(jì)方法及理論
本設(shè)計(jì)依據(jù)國外市場上已有的多功能自動(dòng)打孔機(jī)的種類和外形尺寸，結(jié)合國內(nèi)外已經(jīng)投入使用且用戶反映好的多功能自動(dòng)打孔機(jī)結(jié)構(gòu)，查閱國內(nèi)外的多功能自動(dòng)打孔機(jī)的相關(guān)資料，分析多功能自動(dòng)打孔機(jī)的打孔機(jī)理和運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行多功能自動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)方案論證分析，確定設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)多功能自動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及鉆孔刀具。主要內(nèi)容包括：多功能自動(dòng)打孔機(jī)的計(jì)算與選擇，傳動(dòng)系統(tǒng)的減速比計(jì)算選擇，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，軸的強(qiáng)度和剛度校核，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核等。
3. 參考文獻(xiàn)
[1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，2004。
[2]陳成、韓溧君，新型便攜式辦公用品——打孔機(jī)的設(shè)計(jì)[J]，機(jī)械工程與自動(dòng)化，2013，（2）,97-98。
[3]王海峰、李東亞、龔?qiáng)W、儲(chǔ)天舒，基于慧魚模型報(bào)刊自動(dòng)打孔機(jī)的設(shè)計(jì)[J]，機(jī)電工程技術(shù)，2015，44（3），68-70。
[4]李銳鋒、姚立綱、何家瑩、紀(jì)文套，紙花盆多孔自動(dòng)打孔機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]，機(jī)械傳動(dòng)，2016，40（3），56-61。
[5]張志耀、楊衛(wèi)、王海珍，高速?zèng)_孔單元設(shè)計(jì)[J]，電子工業(yè)專用設(shè)備，2015，（5），46-49。
[6]田萍，數(shù)控機(jī)床加工工藝及設(shè)備[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009。
[7]GB/T16675.1—1996 技術(shù)制圖 簡化表示法 第1部分:圖樣畫法
[8]GB/T16675.2—1996 技術(shù)制圖 簡化表示法 第2部分:尺寸注法
[9]GB4458.5—1984 機(jī)械制圖 尺寸公差與配合注法
5
目錄
摘要 I
Abstract I
1 概述 1
1.1 設(shè)計(jì)的目的和意義 1
1.2 市場現(xiàn)有的打孔機(jī)存在的問題和改進(jìn)方案 1
1.2.1 存在的問題 1
1.2.2 改進(jìn)方案 2
1.3 內(nèi)容及要求 2
1.3.1 內(nèi)容 2
1.3.2 技術(shù)要求 2
1.4 設(shè)計(jì)思路 3
1.4.1 課題要求 3
1.4.2 總體設(shè)計(jì)方案 3
2 打孔裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
2.1 刀具的設(shè)計(jì) 4
2.2 刀柄的設(shè)計(jì) 4
2.3 刀具與底板孔間隙 5
2.4 底板的設(shè)計(jì) 5
2.5 刀具和底座相關(guān)零件的配合 5
2.6 上支撐板的設(shè)計(jì) 6
3 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 7
3.1 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 7
3.2 凸輪的設(shè)計(jì) 7
3.2.1 概述 7
3.2.2 基圓以及方程的計(jì)算 8
3.2.3 繪制推桿的位移圖線 9
3.2.4 用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)圖輪廓線 10
3.2.5 壓力角是否滿足許用壓力角的要求 12
4. 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 13
4.1 動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性 13
4.2 載荷類別 13
4.3 許用轉(zhuǎn)速 13
4.4 聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸相對位移 14
4.5 轉(zhuǎn)矩 14
5 步進(jìn)電機(jī)的選擇 15
5.1 概述 15
5.2 轉(zhuǎn)矩 17
5.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 18
5.4 步距角 18
5.5 確定電機(jī)型號 18
6 結(jié)論 20
參考文獻(xiàn) 21
致謝 25
附錄 22
世界最新機(jī)械設(shè)計(jì)理念
來源:中國科技期刊
摘要:根據(jù)目前國內(nèi)外設(shè)計(jì)學(xué)者進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)的主要思維特點(diǎn)，將產(chǎn)品方案的設(shè)計(jì)方法概括為系統(tǒng)化、結(jié)構(gòu)模塊化、基于產(chǎn)品特征知識和智能。這幾種方法的特點(diǎn)及其相互間的有機(jī)聯(lián)系，提出產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的努力方向。
關(guān)鍵詞：機(jī)械產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)方法發(fā)展趨勢
設(shè)計(jì)文件是將語義設(shè)計(jì)網(wǎng)作為設(shè)計(jì)工具，在其開發(fā)的活性語義設(shè)計(jì)網(wǎng)ASK中，采用結(jié)點(diǎn)和線條組成的網(wǎng)絡(luò)描述設(shè)計(jì)，結(jié)點(diǎn)表示元件化的單元(如設(shè)計(jì)任務(wù)、功能、構(gòu)件或加工設(shè)備等)，線條用以調(diào)整和定義結(jié)點(diǎn)間不同的語義關(guān)系，由此為設(shè)計(jì)過程中的所有活動(dòng)和結(jié)果預(yù)先建立模型，使早期設(shè)計(jì)要求的定義到每一個(gè)結(jié)構(gòu)的具體描述均可由關(guān)系間的定義表達(dá)，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)過程由抽象到具體的飛躍。
系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法
系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法的主要特點(diǎn)是：將設(shè)計(jì)看成由若干個(gè)設(shè)計(jì)要素組成的一個(gè)系統(tǒng)，每個(gè)設(shè)計(jì)要素具有獨(dú)立性，各個(gè)要素間存在著有機(jī)的聯(lián)系，并具有層次性，所有的設(shè)計(jì)要素結(jié)合后，即可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)所需完成的任務(wù)。
系統(tǒng)化設(shè)計(jì)思想于70年代由德國學(xué)者Pahl和Beitz教授提出，他們以系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，制訂了設(shè)計(jì)的一般模式，倡導(dǎo)設(shè)計(jì)工作應(yīng)具備條理性。德國工程師協(xié)會(huì)在這一設(shè)計(jì)思想的基礎(chǔ)上，制訂出標(biāo)準(zhǔn)VDI2221技術(shù)系統(tǒng)和產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)方法。
1. 將用戶需求作為產(chǎn)品功能特征構(gòu)思、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、作業(yè)控制等的基礎(chǔ)，從產(chǎn)品開發(fā)的宏觀過程出發(fā)，利用質(zhì)量功能布置方法，系統(tǒng)地將用戶需求信息合理而有效地轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品開發(fā)各階段的技術(shù)目標(biāo)和作業(yè)控制規(guī)程的方法。
2. 將產(chǎn)品看作有機(jī)體層次上的生命系統(tǒng)，并借助于生命系統(tǒng)理論，把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程劃分成功能需求層次、實(shí)現(xiàn)功能要求的概念層次和產(chǎn)品的具體設(shè)計(jì)層次。同時(shí)采用了生命系統(tǒng)圖符抽象地表達(dá)產(chǎn)品的功能要求，形成產(chǎn)品功能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
3. 將機(jī)械設(shè)計(jì)中系統(tǒng)科學(xué)的應(yīng)用歸納為兩個(gè)基本問題：一是把要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品作為一個(gè)系統(tǒng)處理，最佳地確定其組成部分（單元）及其相互關(guān)系；二是將產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程看成一個(gè)系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)，正確、合理地確定設(shè)計(jì)中各個(gè)方面的工作和各個(gè)不同的設(shè)計(jì)階段。
由于每個(gè)設(shè)計(jì)者研究問題的角度以及考慮問題的側(cè)重點(diǎn)不同，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)采用的具體研究方法亦存在差異。下面介紹一些具有代表性的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法。
4. 設(shè)計(jì)元素法
用五個(gè)設(shè)計(jì)元素（功能、效應(yīng)、效應(yīng)載體、形狀元素和表面參數(shù)）描述“產(chǎn)品解”，認(rèn)為一個(gè)產(chǎn)品的五個(gè)設(shè)計(jì)元素值確定之后，產(chǎn)品的所有特征和特征值即已確定。我國亦有設(shè)計(jì)學(xué)者采用了類似方法描述產(chǎn)品的原理解。
5. 圖形建模法
研制的“設(shè)計(jì)分析和引導(dǎo)系統(tǒng)”KALEIT，用層次清楚的圖形描述出產(chǎn)品的功能結(jié)構(gòu)及其相關(guān)的抽象信息，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能關(guān)系的圖形化建模，以及功能層之間的聯(lián)接。
將設(shè)計(jì)劃分成輔助方法和信息交換兩個(gè)方面，利用Nijssen信息分析方法可以采用圖形符號、具有內(nèi)容豐富的語義模型結(jié)構(gòu)、可以描述集成條件、可以劃分約束類型、可以實(shí)現(xiàn)關(guān)系間的任意結(jié)合等特點(diǎn)，將設(shè)計(jì)方法解與信息技術(shù)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程中不同抽象層間信息關(guān)系的圖形化建模。
6. “構(gòu)思”—“設(shè)計(jì)”法
將產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)分成“構(gòu)思”和“設(shè)計(jì)”兩個(gè)階段?！皹?gòu)思”階段的任務(wù)是尋求、選擇和組合滿足設(shè)計(jì)任務(wù)要求的原理解。“設(shè)計(jì)”階段的工作則是具體實(shí)現(xiàn)構(gòu)思階段的原理解。
將方案的“構(gòu)思”具體描述為：根據(jù)合適的功能結(jié)構(gòu)，尋求滿足設(shè)計(jì)任務(wù)要求的原理解。即功能結(jié)構(gòu)中的分功能由“結(jié)構(gòu)元素”實(shí)現(xiàn)，并將“結(jié)構(gòu)元素”間的物理聯(lián)接定義為“功能載體”，“功能載體”和“結(jié)構(gòu)元素”間的相互作用又形成了功能示意圖(機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖)。方案的“設(shè)計(jì)”是根據(jù)功能示意圖，先定性地描述所有的“功能載體”和“結(jié)構(gòu)元素”，再定量地描述所有“結(jié)構(gòu)元素”和聯(lián)接件(“功能載體”)的形狀及位置，得到結(jié)構(gòu)示意圖。Roper，H.利用圖論理論，借助于由他定義的“總設(shè)計(jì)單元(GE)”、“結(jié)構(gòu)元素(KE)”、“功能結(jié)構(gòu)元素(FKE)”、“聯(lián)接結(jié)構(gòu)元素(VKE)”、“結(jié)構(gòu)零件(KT)”、“結(jié)構(gòu)元素零件(KET)”等概念，以及描述結(jié)構(gòu)元素尺寸、位置和傳動(dòng)參數(shù)間相互關(guān)系的若干種簡圖，把設(shè)計(jì)專家憑直覺設(shè)計(jì)的方法做了形式化的描述，形成了有效地應(yīng)用現(xiàn)有知識的方法，并將其應(yīng)用于“構(gòu)思”和“設(shè)計(jì)”階段。
7. 鍵合圖法
將組成系統(tǒng)元件的功能分成產(chǎn)生能量、消耗能量、轉(zhuǎn)變能量形式、傳遞能量等各種類型，并借用鍵合圖表達(dá)元件的功能解，希望將基于功能的模型與鍵合圖結(jié)合，實(shí)現(xiàn)功能結(jié)構(gòu)的自動(dòng)生成和功能結(jié)構(gòu)與鍵合圖之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，尋求由鍵合圖產(chǎn)生多個(gè)設(shè)計(jì)方案的方法。
提倡在產(chǎn)品功能分析的基礎(chǔ)上，將產(chǎn)品分解成具有某種功能的一個(gè)或幾個(gè)模塊化的基本結(jié)構(gòu)，通過選擇和組合這些模塊化基本結(jié)構(gòu)組建成不同的產(chǎn)品。這些基本結(jié)構(gòu)可以是零件、部件，甚至是一個(gè)系統(tǒng)。
本結(jié)構(gòu)應(yīng)該具有標(biāo)準(zhǔn)化的接口(聯(lián)接和配合部)，并且是系列化、通用化、集成化、層次化、靈便化、經(jīng)濟(jì)化，具有互換性、相容性和相關(guān)性。我國結(jié)合軟件構(gòu)件技術(shù)和CAD技術(shù)，將變形設(shè)計(jì)與組合設(shè)計(jì)相結(jié)合，根據(jù)分級模塊化原理，將加工中心機(jī)床由大到小分為產(chǎn)品級、部件級、組件級和元件級，并利用專家知識和CAD技術(shù)將它們組合成不同品種、不同規(guī)格的功能模塊，再由這些功能模塊組合成不同的加工中心總體方案。
以設(shè)計(jì)為目錄作為選擇變異機(jī)械結(jié)構(gòu)的工具，提出將設(shè)計(jì)的解元素進(jìn)行完整的、結(jié)構(gòu)化的編排，形成解集設(shè)計(jì)目錄。并在解集設(shè)計(jì)目錄中列出評論每一個(gè)解的附加信息，非常有利于設(shè)計(jì)工程師選擇解元素。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，異地協(xié)同設(shè)計(jì)與制造，以及從用戶對產(chǎn)品的功能需求→設(shè)計(jì)→加工→裝配→成品這一并行工程的實(shí)現(xiàn)成為可能。但是，達(dá)到這些目標(biāo)的重要前提條件之一，就是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)效果的三維可視化。為此，不僅三維圖形軟件、智能化設(shè)計(jì)軟件愈來愈多地應(yīng)用于產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以及多媒體、超媒體工具也在產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)中初露鋒芒。目前，德國等發(fā)達(dá)國家正著力于研究超媒體技術(shù)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)STEP，以及標(biāo)準(zhǔn)虛擬現(xiàn)實(shí)造型語言上基于虛擬環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)交換格式)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。
機(jī)械產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)正朝著計(jì)算機(jī)輔助實(shí)現(xiàn)、智能化設(shè)計(jì)和滿足異地協(xié)同設(shè)計(jì)制造需求的方向邁進(jìn)，由于產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法的研究起步較晚，目前還沒有成熟的、能夠達(dá)到上述目標(biāo)的方案設(shè)計(jì)工具軟件。作者認(rèn)為，綜合運(yùn)用文中四種類型設(shè)計(jì)方法是達(dá)到這一目標(biāo)有效途徑。雖然這些方法的綜合運(yùn)用涉及的領(lǐng)域較多，不僅與機(jī)械設(shè)計(jì)的領(lǐng)域知識有關(guān)，而且還涉及到系統(tǒng)工程理論、人工智能理論、計(jì)算機(jī)軟硬件工程、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等各方面的領(lǐng)域知識，但仍然是產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)必須努力的方向。國外在這方面的研究已初見成效，我國設(shè)計(jì)學(xué)者也已意識到CAD技術(shù)與國際交流合作的重要性，及其應(yīng)當(dāng)采取的措施。
基于產(chǎn)品特征知識設(shè)計(jì)方法的主要特點(diǎn)是：用計(jì)算機(jī)能夠識別的語言描述產(chǎn)品的特征及其設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜业闹R和經(jīng)驗(yàn)，建立相應(yīng)的知識庫及推理機(jī)，再利用已存儲(chǔ)的領(lǐng)域知識和建立的推理機(jī)制實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)。
機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)主要是依據(jù)產(chǎn)品所具有的特征，以及設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜业闹R和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行推量和決策，完成機(jī)構(gòu)的型、數(shù)綜合。欲實(shí)現(xiàn)這一階段的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，必須研究知識的自動(dòng)獲取、表達(dá)、集成、協(xié)調(diào)、管理和使用。為此，國內(nèi)外設(shè)計(jì)學(xué)者針對機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)知識的自動(dòng)化處理做了大量的研究工作，采用的方法可歸納為下述幾種。
1 概述
1.1 設(shè)計(jì)的目的和意義
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和辦公設(shè)備的發(fā)展，多功能自動(dòng)打孔機(jī)在國外先進(jìn)國際得到越來越廣泛的應(yīng)用，逐步會(huì)進(jìn)入國內(nèi)市場，而且用戶對多功能自動(dòng)打孔機(jī)的性能不斷提出新的要求。打孔的厚度是1-50張紙，產(chǎn)品輕便耐用，適合政府、學(xué)校、印刷、銀行、圖文店等使用等。
本設(shè)計(jì)依據(jù)國外市場上已有的多功能自動(dòng)打孔機(jī)的種類和外形尺寸，結(jié)合國內(nèi)外已經(jīng)投入使用且用戶反映好的多功能自動(dòng)打孔機(jī)結(jié)構(gòu)，查閱國內(nèi)外的多功能自動(dòng)打孔機(jī)的相關(guān)資料，分析多功能自動(dòng)打孔機(jī)的打孔機(jī)理和運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行多功能自動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)方案論證分析，確定設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)多功能自動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及鉆孔刀具。主要內(nèi)容包括：多功能自動(dòng)打孔機(jī)的計(jì)算與選擇，傳動(dòng)系統(tǒng)的減速比計(jì)算選擇，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，軸的強(qiáng)度和剛度校核，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核等。
本設(shè)計(jì)要求多功能自動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊合理、外形簡潔美觀、安裝調(diào)試方便、自動(dòng)化程度高。
打孔機(jī)在現(xiàn)代社會(huì)有著較為廣泛的應(yīng)用，其用途可分為辦公用途打孔機(jī)，工業(yè)生產(chǎn)打孔機(jī)。目前辦公用途的打孔機(jī)一般是手動(dòng)方式進(jìn)行打孔的，在空白紙張側(cè)邊進(jìn)行打孔，通?？拙嗍枪潭ú蛔兊模讖揭彩枪潭ú蛔兊?，最后使用專門的裝訂夾把已經(jīng)打好孔的紙張進(jìn)行裝訂。很顯然這種傳統(tǒng)的打孔方式已經(jīng)不能在適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的腳步，在現(xiàn)代自動(dòng)化程度迅速發(fā)展的時(shí)代，打孔機(jī)也要跟上自動(dòng)化進(jìn)步的步伐。該款全自動(dòng)打孔機(jī)具備將強(qiáng)的實(shí)用性，自動(dòng)化程度性對于傳統(tǒng)的打孔機(jī)有所提高，該自動(dòng)打孔機(jī)具有圍觀小巧，使用方便，自動(dòng)化較強(qiáng)，并設(shè)計(jì)有定位標(biāo)尺，可調(diào)節(jié)打孔間距等優(yōu)化設(shè)計(jì)
1.2 市場現(xiàn)有的打孔機(jī)存在的問題和改進(jìn)方案
1.2.1 存在的問題
經(jīng)過查閱資料和實(shí)踐調(diào)研發(fā)現(xiàn)，市場現(xiàn)有打孔機(jī)基本屬于專用打孔機(jī)，不能適應(yīng)小批量，多任務(wù)的生產(chǎn)工作。缺點(diǎn)如下：
（1）孔距，孔數(shù)固定不變；
（2）所打印的紙張定位裝置不完善；
（3）打制的孔不滿足精度要求，有裂痕和毛刺；
（4）打孔是噪音較大；
1.2.2 改進(jìn)方案
針對以上普遍才在的問題，在本設(shè)計(jì)中對現(xiàn)有的打孔機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)。
（1）改變打孔間距和孔距，提高打孔機(jī)的適應(yīng)性；
（2）改進(jìn)定位裝置
（3）選用精度較高的刀具
（4）減小機(jī)構(gòu)之間的摩擦和沖擊，降低噪音，提高打孔機(jī)的工作壽命；
1.3 內(nèi)容及要求
1.3.1 內(nèi)容
（1）打孔機(jī)的整體設(shè)計(jì)；
（2）打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
（3）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
（4）動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
（5）凸輪的設(shè)計(jì)；
（6）軸承的計(jì)算選擇；；
（7）基座的設(shè)計(jì)；
1.3.2 技術(shù)要求
根據(jù)課題要求本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求如下：
（1）加工紙張的參數(shù)：紙張厚度0-10毫米；紙張的加工長度300毫米；打孔數(shù)量12；可打孔直徑：6毫米；孔距：20毫米；
（2）要求打好的孔邊緣光滑，無位移，毛邊和裂紋；
（3）工作壽命長，方便操作和維護(hù)；
（4）實(shí)用性強(qiáng)，性價(jià)比高；
1.4 設(shè)計(jì)思路
1.4.1 課題要求
打孔針對A4紙，打孔直徑6毫米，孔間距20毫米，最多可一次性給50張A4紙打孔。
采取設(shè)計(jì)步驟：
（1）打孔部分。設(shè)計(jì)打孔刀具和與刀具形成剪切作用的孔；
（2）動(dòng)力系統(tǒng)個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括點(diǎn)擊的選擇計(jì)算，凸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算；
（3）軸承的選擇計(jì)算；
（4）機(jī)體機(jī)架的設(shè)計(jì)；
（5）各種標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)；
1.4.2 總體設(shè)計(jì)方案
經(jīng)過對現(xiàn)有打孔機(jī)的比較和研究，制定了全自動(dòng)打孔機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。
打孔機(jī)的重要工作部分是打孔裝置，根據(jù)實(shí)驗(yàn)我們采用了刀具和底板孔相互配合進(jìn)行打孔的打孔方式。工作方式是先底板固定不動(dòng)，刀具早傳動(dòng)系統(tǒng)和凸輪的作用下上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)打孔動(dòng)作。電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過軸帶動(dòng)凸輪周期旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)刀具向下運(yùn)動(dòng)與底板孔配合，高效的進(jìn)行打孔。
技術(shù)參數(shù):
（1）加工的紙張為A4尺寸;
（2）加工孔的間距為20mm;
（3）孔的直徑為6mm，啟動(dòng)電機(jī)一次性完成打孔；
（4）加工精度：±0.5mm;
2 打孔裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 刀具的設(shè)計(jì)
如圖所示，代表a，b，c三種不同型號的刀具，三種刀具的上端螺紋相同，設(shè)計(jì)成螺紋的的原因是，這樣可以實(shí)現(xiàn)快速的更換刀具的需求。三種不同的刀具可以打制三種不同孔徑的孔，方便靈活，實(shí)用性強(qiáng)。刀具材料使用硬度較高的白刃剛打造，具備較好的耐磨性，使用壽命長。
圖3.1.1刀具
2.2 刀柄的設(shè)計(jì)
柄是用于和刀具鏈接的，其上端安裝的有輪子，輪子和凸輪接觸，這樣可以承受較大的壓力。其下端有螺紋孔，用于安裝刀具。刀柄使用45號剛，價(jià)格低廉且強(qiáng)度滿足要求。刀柄如圖所示
圖3.1.2 刀柄
2.3 刀具與底板孔間隙
刀具與底板孔有適當(dāng)?shù)拈g隙，這樣才能將由刀具減掉的紙屑漏到下面的盒子里而不會(huì)造成堵塞的現(xiàn)象。間隙取值范圍為0.05-0.08毫米。刀具的尺寸制作成紙張孔徑的要求尺寸，而地板孔則增加間隙值。
2.4 底板的設(shè)計(jì)
為了保證刀具和地板孔的配合精度，將地板孔設(shè)計(jì)在底板上，形成一個(gè)整體。為了降低下底板的重心，保證穩(wěn)定性，特意加重下底座的重量，由于下底板承受一般的負(fù)荷，選用材料HT250。
2.5 刀具和底座相關(guān)零件的配合
刀具和下底座的配合。由于打孔時(shí)刀具是制造成紙張孔徑的要求尺寸，所以刀具和孔的配合要選用基軸制。刀具到頭的部分選用公差級別IT6級。刀具部分的直徑為6毫米，由常用和優(yōu)選用軸的偏差表，可查表的刀具部分的直徑。
2.6 上支撐板的設(shè)計(jì)
上支撐板是起支撐作用的，它是與彈簧直接接觸的，彈簧在他的支撐作用下將刀具復(fù)位，與此同時(shí)，上支撐板上的孔還起導(dǎo)向作用，上支撐板與刀桿配合保證刀具能垂直紙張打孔，為保證打孔的質(zhì)量做支撐，是承受下行打孔力的只要部件，根據(jù)上支撐板不能承受太大的負(fù)荷的情況，選用材料HT250.同事為了減輕重量，盡量減小上支撐板的厚度，在其上部設(shè)置加強(qiáng)筋。
3 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)
3.1 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
根據(jù)打孔機(jī)運(yùn)動(dòng)速度低，工作效率小的特點(diǎn)，在傳動(dòng)方案中，電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與凸輪軸相連接并帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪的周期性轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪又與刀柄接觸，刀柄帶動(dòng)刀桿在上支撐板的導(dǎo)向作用下進(jìn)行準(zhǔn)確的打孔，完成整個(gè)打孔動(dòng)作。
3.2 凸輪的設(shè)計(jì)
3.2.1 概述
凸輪機(jī)構(gòu)是由具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通過高副接觸帶動(dòng)從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一種高副機(jī)構(gòu)。雖然凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用受到一定的限制，但還是被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械中，特別是自動(dòng)機(jī)械，裝配生產(chǎn)線中的自動(dòng)控制裝置中。凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。 凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
凸輪結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)：
1、只需改變凸輪廓線，就可以得到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；
2、設(shè)計(jì)方法簡便；
3、構(gòu)件少、結(jié)構(gòu)緊湊；
4、與其它機(jī)構(gòu)組合可以得到很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；
5、凸輪機(jī)構(gòu)不宜傳遞很大的動(dòng)力；
6、從動(dòng)件的行程不宜過大；
7、 特殊的凸輪廓線有時(shí)加工困難；
設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，當(dāng)需要其從動(dòng)件必須準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)某種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，常采用凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過其上的曲線輪廓與從動(dòng)件的高副接觸，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架這三個(gè)基本構(gòu)件所組成的一種高副機(jī)構(gòu)。原理：由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸，可采用彈 簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng)，為確動(dòng)凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動(dòng)的，但也有從動(dòng)或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場合。它與液壓和氣動(dòng)的類似機(jī)構(gòu)比較，運(yùn)動(dòng)可靠，因此在自動(dòng)機(jī)床內(nèi)燃機(jī)印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，制造要求較高。
3.2.2 基圓以及方程的計(jì)算
設(shè)：凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
根據(jù)數(shù)據(jù)確定基圓位置，基圓半徑rb= 20 mm
根據(jù)數(shù)據(jù)劃分各階段：
正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推程的運(yùn)動(dòng)方程：
(3.2.2.1)
(3.2.2.2)
(3.2.2.3)
等加速度回程的運(yùn)動(dòng)方程：
( 3.2.2.4)
(3.2.2.5)
( 3.2.2.6)
等減速度回程的運(yùn)動(dòng)方程：
( 3.2.2.7)
( 3.2.2.8)
( 3.2.2.9)
設(shè)δ=15 o *n(n=1,2,3…) h=25mm
經(jīng)過計(jì)算、整理得數(shù)據(jù):
表3.2.2
推程
遠(yuǎn)休止
δ（度數(shù)）
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
15
30
S(毫米)
0
1.5
2.3
5.6
8.7
11.2
14.6
17.1
19.5
21.9
23.2
24.7
25.1
15.3
25.3
回程
近休止
δ（度數(shù)）
15
30
45
60
75
90
105
120
15
30
S（毫米）
25.3
23.1
18.6
13.1
8.2
4.6
1.2
0.2
0
0
3.2.3 繪制推桿的位移圖線
用圖解法設(shè)計(jì)此盤形凸輪機(jī)構(gòu)，并將凸輪輪廓及從動(dòng)件的位移曲線繪制出來。
圖4.2.3 刀具位移圖
3.2.4 用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)圖輪廓線
在各等分線的段點(diǎn)上作為圓心，繪制系列滾子圓，如下所示：
圖4.2.4
根據(jù)上述的參數(shù)，繪制一系列滾子圓及凸輪的理論廓線，如圖：
圖4.2.4
再通過上面一系列的滾子圓，繪制凸輪的工作廓線，如圖：
圖4.2.4
3.2.5 壓力角是否滿足許用壓力角的要求
圖4.2.5
沿凸輪廓線在接觸點(diǎn)的法線方向與推桿之間所夾的銳角,所以αmax=4.12 o.
推程時(shí)，許用壓力角[α]的值一般為：對直動(dòng)推桿取[α]=30 o。
所以該凸輪的壓力角滿足許用壓力角的要求
公式：
(3.2.5)
圖3.2.5 凸輪
4. 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)
4.1 動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性
動(dòng)力機(jī)到工作機(jī)之間，通過一個(gè)或者幾個(gè)不同形式，規(guī)格的連軸將主，從動(dòng)件鏈接起來，形成軸系傳動(dòng)系統(tǒng)，。在機(jī)械性傳動(dòng)中，由于動(dòng)力機(jī)工作原理和機(jī)構(gòu)的不同，起機(jī)械特性特別差大，有的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有沖擊，對傳動(dòng)系統(tǒng)造成不等的影響。動(dòng)力機(jī)的機(jī)械特性對整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)有一定的影響，不同類型的動(dòng)力機(jī)，由于其機(jī)械特性的不同，應(yīng)該選取相應(yīng)的動(dòng)力機(jī)系數(shù)，選擇適合于改系統(tǒng)的最佳聯(lián)軸器。動(dòng)力機(jī)的選擇是選擇聯(lián)軸器的基本因素，動(dòng)力機(jī)的功率是確定聯(lián)軸器規(guī)格大小的只要依據(jù)之一，與聯(lián)軸器轉(zhuǎn)軸成正比。
4.2 載荷類別
由于結(jié)構(gòu)和材料的不同，用于各個(gè)機(jī)械產(chǎn)品機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)軸器，其載荷能力差別很大，載荷的類別主要是針對工作機(jī)的工作載荷沖擊，震動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，制動(dòng)，頻繁啟動(dòng)等原因而形成不同類別的載荷。傳動(dòng)系統(tǒng)的載荷類別是選擇聯(lián)軸器品牌的基本依據(jù)。沖擊，震動(dòng)，和轉(zhuǎn)矩變化較大的工作載荷，應(yīng)選擇具有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，以緩沖，減震，補(bǔ)償軸線偏移，改善傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能，啟動(dòng)頻繁，轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩是正常平穩(wěn)工作的時(shí)工作轉(zhuǎn)矩的數(shù)倍，低速工作應(yīng)避免選用中小功率的聯(lián)軸器。
4.3 許用轉(zhuǎn)速
聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速是根據(jù)聯(lián)軸器不同材料的允許線速度和最大外延尺寸，經(jīng)過計(jì)算而確定的。不同材料和品種，規(guī)格的聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速的范圍不同，改變聯(lián)軸器的材料可提高聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速范圍，材料為鋼的許用轉(zhuǎn)速大于材料為鐵的許用轉(zhuǎn)速。用于N>5000R/MIN工作狀況的聯(lián)軸器，應(yīng)考慮聯(lián)軸器的外延離心和彈性元件變形的影響因素。并應(yīng)動(dòng)作平衡，高速時(shí)不應(yīng)選用金屬型的彈性元件，應(yīng)該選用高精度的撓性聯(lián)軸器。
4.4 聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸相對位移
聯(lián)軸器由于所連接的兩根軸的制造誤差，裝配誤差，安裝差，承受載荷而產(chǎn)生變形，基座變形，軸承受損，溫度變化，部件之間的相對運(yùn)動(dòng)等多種因素產(chǎn)生的相對位移。一般情況下，連軸相對位移是難以避免的，但不同工作條件下，中大量選擇撓性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器不具備補(bǔ)償性能，應(yīng)用范圍受到限制，因此用量很少。角向（α）唯一較大的軸系傳動(dòng)宜選用萬向聯(lián)軸器，有軸向竄動(dòng)，并需控制軸向位移的軸系傳動(dòng)，應(yīng)選用膜片聯(lián)軸器；只有對中精度很高的情況下選用剛性聯(lián)軸器，但不同工況條件下的軸系傳動(dòng)所產(chǎn)生的位移方向，即軸向（?x?）、徑向（?y?）、角向（α）以及位移量的大小有所不同。只有撓性聯(lián)軸器才具有補(bǔ)償兩軸相對位移的性能，因此在實(shí)際應(yīng)用 。
4.5 轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)矩和以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的軸系傳動(dòng)，要求聯(lián)軸器具有較高的傳動(dòng)精度，宜選用金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器。大轉(zhuǎn)矩個(gè)傳遞動(dòng)力的軸系傳動(dòng)，對傳動(dòng)精度亦有要求，高轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)避免選用非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器和可動(dòng)元件之間有間隙的撓性；聯(lián)軸器，宜選用傳動(dòng)精度高的膜片聯(lián)軸器。
圖5.5 聯(lián)軸器
5 步進(jìn)電機(jī)的選擇
5.1 概述
步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等 。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。
（1）步距角的選擇?
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。
（2）靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）
（3）電流的選擇?
靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓）?
綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：
圖5.1
5.2 轉(zhuǎn)矩
經(jīng)過多次試驗(yàn)得出刀具打孔50張A4紙所需的正壓力為500N，凸輪每旋轉(zhuǎn)一次打三個(gè)孔，所以每次打孔的正壓力為1500N。
M=FN’（L+r）sin
FN:滾子對凸輪的反作用力
L:凸輪中心到滾子邊沿的距離
:壓力角
r:滾子的半徑
求得M=3N/m
5.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有兩部分，分別是凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
(1)凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
公式：
(5.3.1)
m:凸輪軸的質(zhì)量
r:凸輪軸的半徑
求得JZ1=482 g.cm2
(2) 凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性
在這里將凸輪看做臀圓形的薄板，公式為：
(5.3.2)
m:凸輪的質(zhì)量
a：橢圓長半軸
b：橢圓短半軸
求得JZ2=493 g.cm2
(5.3.3)
5.4 步距角
根據(jù)打孔機(jī)的工作選擇步距角為1.8。
5.5 確定電機(jī)型號
通過計(jì)算確定選擇FL86BYG92型號的步進(jìn)電機(jī)。具體參數(shù)如圖：
圖6.5
6 結(jié)論
（1）設(shè)計(jì)的打孔機(jī)通過了改進(jìn)和完善，滿足了所需要的技術(shù)要求；
（2）沖孔裝置刀具的更換，適應(yīng)不同直徑圓孔的需求；
（3）設(shè)計(jì)上底板辦證沖孔裝置的穩(wěn)定；
（4）工作臺(tái)的改進(jìn)，增加了定位板，保證了對紙張沖孔是的準(zhǔn)確定位；
（5）打孔機(jī)采用型鋼制造，降低了生產(chǎn)成本，方便大批量生產(chǎn)；