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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
（2014 屆）
題目（中文）： 自動(dòng)撿球機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（英文）： Picking Robot Automatic mechanical structure design
學(xué) 院 工學(xué)院
專業(yè)班級
學(xué)生姓名
學(xué) 號
指導(dǎo)教師
系負(fù)責(zé)人 (簽章)
日 期： 2013年12月15日
一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容與具體要求（任務(wù)及背景、工作環(huán)境、成果形式、著重培養(yǎng)的能力、有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)、要求）
1.設(shè)計(jì)目的：
網(wǎng)球作為一種時(shí)尚的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)走入大家的生活當(dāng)中，目前我們身邊有了越來越多的網(wǎng)球場，也有了越來越多的人愛好上了網(wǎng)球這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。在打球的過程中，撿球會消耗我們大量的體力和精力。因此設(shè)計(jì)這樣一臺智能撿網(wǎng)球機(jī)器人具有非常重要的意義。
2.設(shè)計(jì)要求：
自動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)器人能夠自動(dòng)撿取、輸送網(wǎng)球，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，撿球效率高。
3.工作量：
（1）CAD總裝配圖1號1張
（2）CAD主要零部件圖（2號1張，3號、4號4張）
（3）完成設(shè)計(jì)計(jì)算書
（4）對整套系統(tǒng)進(jìn)行總體評價(jià)
（5）撰寫畢業(yè)論文
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就是照這個(gè)做，尺寸要比這個(gè)大，他上面是一個(gè)一個(gè)撿的，做大點(diǎn)之后，可以同時(shí)撿2個(gè)，滾進(jìn)去之后可以設(shè)計(jì)一個(gè)稍微傾斜一點(diǎn)的梯形口（這個(gè)你看著辦吧就是最后控制球一個(gè)一個(gè)的進(jìn)到輪盤里） 。輪盤是分成6個(gè)的，通過皮帶輪控制，你會發(fā)現(xiàn)它整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程都是在動(dòng)的，轉(zhuǎn)一下停一下?？傊?個(gè)運(yùn)動(dòng)，要對運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析說明的。針對機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，要求用三維建模軟件構(gòu)建出自動(dòng)撿球機(jī)器人的立體模型，對各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析說明，并繪制出相應(yīng)零部件的工程圖和機(jī)器人的裝配圖。
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雷同率什么的都說過了30%以下
還有一個(gè)catia,三維的.
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排
起訖日期
工作內(nèi)容
備 注
2013.12.16----2013.12.20
2013.12.23----2013.12.30
2014.12.30----2014.1.5
2014.2.3----2014.2.24
2014.2.24----2014.2.28
2014.3.1----2014.3.15
2014.3.16----2014.3.31
2014.4.1
擬定提綱及摘要
收集資料
撰寫開題報(bào)告
撰寫初稿并設(shè)計(jì)
中期檢查
修改論文和設(shè)計(jì)
整理文檔
答辯
1周
1周
1周
3周
1周
2周
1周
1周
三、所需的資料和主要參考文獻(xiàn)
[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊， 機(jī)械工業(yè)出版社，2004-9
[2] 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與實(shí)例，吳宗澤，機(jī)械工業(yè)出版社
[3] 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，張美麟，化學(xué)工業(yè)出版社
[4] 孫成通，液壓傳動(dòng)，化學(xué)工業(yè)出版社，2005-8-1
[5] CATIA V5基礎(chǔ)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)教程，張安鵬，北京航空航天大學(xué)出版社，2012-3-1
[6] CATIA V5 R21三維數(shù)字化建模與動(dòng)態(tài)仿真基礎(chǔ)教程，齊從謙，清華大學(xué)出版社
注：1. 本任務(wù)書一式兩份，須雙面打印。由指導(dǎo)教師填寫并經(jīng)所在學(xué)院審核確認(rèn)后交學(xué)院；
2. 本任務(wù)書一份須與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一并存檔，另一份學(xué)院存檔；
3. 指導(dǎo)教師、學(xué)生可各執(zhí)一份復(fù)印件，供檢查論文進(jìn)度時(shí)使用。