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西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題目:臥式車床主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
系 別 機(jī)電信息系
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班 級 B100205
姓 名 黃仁奕
學(xué) 號 B10020509
導(dǎo) 師 姚慧
2013年 12月3日
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1.畢業(yè)設(shè)計(論文)綜述(題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況)
1.1題目背景、研究意義
現(xiàn)代臥式車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計不但要滿足動力參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)的要求,還要盡量設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、工作平穩(wěn)的傳動系統(tǒng)。天水星火機(jī)床有限責(zé)任公司生產(chǎn)的CW61100E型臥式車床是國內(nèi)該系列的代表性產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)和功能都已經(jīng)比較完善。但是隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,產(chǎn)品在某些功能方面已經(jīng)不能適應(yīng)市場的需求,因此對其進(jìn)行改進(jìn)勢在必行。[1]
1.2國內(nèi)外相關(guān)研究情況
1.2.1國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀:
近年來我國企業(yè)的數(shù)控機(jī)床占有率逐年上升,在大中企業(yè)已有較多的使用,在中小企業(yè)甚至個體企業(yè)中也普遍開始使用。在這些數(shù)控機(jī)床中,除少量機(jī)床以FMS模式集成使用外,大都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài),并且相當(dāng)部分處于使用效率不高,管理方式落后的狀態(tài)。[2]
與國外的數(shù)控機(jī)床相比,我國數(shù)控機(jī)床還存在以下幾方面的問題:
產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性及服務(wù)等能力不強(qiáng)。國產(chǎn)機(jī)床在質(zhì)量、交貨期和服務(wù)等方面與國外著名品牌相比存在較大的差距。在質(zhì)量方面,國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)MTBF與國際先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)相差較大。國產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心的MTBF與國際上先進(jìn)水平也有較大差距。
自主創(chuàng)新能力不足。長期以來,我國機(jī)床制造業(yè)的基礎(chǔ)、共性技術(shù)研究工作主要在行業(yè)性的研究院所進(jìn)行。能力薄弱,技術(shù)創(chuàng)新投入不足,引進(jìn)消化吸收能力差,低水平生產(chǎn)能力過剩,自主創(chuàng)新能力不高,缺乏優(yōu)秀技術(shù)人才。雖然國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商通過技術(shù)引進(jìn)、海內(nèi)外并購重組以及國外采購等獲得了一些先進(jìn)數(shù)控技術(shù),但缺乏對基礎(chǔ)共性技術(shù)的研究,忽視了自主開發(fā)能力的培育,企業(yè)的市場響應(yīng)速度慢。
功能部件發(fā)展滯后。機(jī)床是由各種功能部件(主軸單元及主軸頭、滾珠絲杠副、回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控伺服系統(tǒng)等)在床身、立柱等基礎(chǔ)機(jī)架上集裝而成的,功能部件是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。數(shù)控機(jī)床整體技術(shù)與數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展是相互依賴、共同發(fā)展的,所以功能部件的創(chuàng)新也深深地影響著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。我國數(shù)控機(jī)床功能部件已有一定規(guī)模,電主軸、主軸單元、數(shù)控系統(tǒng)等也有專門的制造廠家,其中個別產(chǎn)品的制造水平接近國際先進(jìn)水平。但整體上,我國機(jī)床功能部件發(fā)展緩慢、品種少、產(chǎn)業(yè)化程度低,精度指標(biāo)和性能指標(biāo)的綜合情況還不過硬。目前,滾珠絲杠、數(shù)控刀架、電主軸等功能部件僅能滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的配套需要。衡量數(shù)控機(jī)床水平的高檔數(shù)控系統(tǒng)、高速精密電主軸、高速滾動功能部件等還依賴進(jìn)口。[3]
1.2.2數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢:
高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢。[4]主要表現(xiàn)在:
1. 機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步,復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟;被更多人接受,復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。
2.智能化技術(shù)有新突破數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破,在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。
3.機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用,使得柔性線更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。
4.精密加工技術(shù)已從原來的絲級(0.01mm)提升到目前的微米級(0.001mm),有些品種已達(dá)到0.05μm左右;從這些事實技術(shù)可以看出整個機(jī)加工進(jìn)入亞微米、納米級超精加工時代。
5.功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展,并取得成熟的應(yīng)用。[5]
2.本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施
2.1本課題研究的主要內(nèi)容
(1)針對CW61100E型臥式車床主傳動系統(tǒng)的要求,分析其功能和原理,設(shè)計其主傳動系統(tǒng),并進(jìn)行相應(yīng)的計算和分析;
(2)繪制該傳動系統(tǒng)的裝配圖和關(guān)鍵零部件圖。
2.2研究方案
機(jī)床的主傳動系統(tǒng)用于實現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動,在機(jī)床傳動中實現(xiàn)主運(yùn)動變速的方法有電氣傳動和液壓傳動的變速運(yùn)動,還有機(jī)械變速等多種形式。
機(jī)械傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛,主要是指利用機(jī)械方式傳遞動力和運(yùn)動的傳遞。圖1所示為機(jī)械傳動形式。
圖 1 機(jī)械傳動形式
1-交流電動機(jī);2-變速機(jī)構(gòu);3-主軸
機(jī)械傳動主要由以下幾部分組成:
(l)定比傳動機(jī)構(gòu):具有固定傳動比或固定傳動關(guān)系的傳功機(jī)構(gòu),如帶傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪齒條傳動、螺桿傳動。
(2)變速機(jī)構(gòu):改變機(jī)床部件運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。如滑動齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)等。
(3)換向機(jī)構(gòu):變換機(jī)床部件運(yùn)動方向的機(jī)構(gòu)。為了滿足加工的不同需要(例如車螺紋時刀具的進(jìn)給和返回,車右旋螺紋和左旋螺紋等)。機(jī)床的主傳動部件和進(jìn)給傳動部件往往需要正、反向的運(yùn)動??梢灾苯永秒妱訖C(jī)反轉(zhuǎn),也可以利用齒輪換向機(jī)構(gòu)等。
(4)操縱機(jī)構(gòu):用來實現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動部件變速、換向、啟動、停止、制動及調(diào)整的機(jī)構(gòu)。常見的操縱機(jī)構(gòu)包括乎柄、手輪、杠桿、凸輪、齒輪齒條、撥叉、滑塊及按鈕等。
(5)箱體及其他裝置箱體用以支承和連接各機(jī)構(gòu),并保證它們相互位置的精度。為了保證傳動機(jī)構(gòu)的正常工作,還要設(shè)有開停裝置、制動裝置、潤滑與密封裝置等。
液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的一種傳動形式,它通過能量轉(zhuǎn)換裝置(液壓泵),將原動機(jī)(電動機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能,然后通過封閉管道、控制元件等,由另一能量裝置(液壓缸、液壓馬達(dá))將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,以驅(qū)動負(fù)載和實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。圖2所示為液壓傳動形式。
圖 2 液壓傳動形式
1-交流電動機(jī);2-油泵;3-油箱;4-液壓控制裝置;5-液動機(jī);6-主軸
液壓傳動主要由以下幾部分組成:
(1)動力元件—油泵。其作用是將電動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,是能量轉(zhuǎn)換裝置(能源)。
(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)—油缸或油馬達(dá)。其作用是把油泵輸人的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑考臋C(jī)械能.它也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置(液動機(jī))。
(3)控制元件—各種閥。其作用是控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量(速度)及流動方向。
(4)輔助裝置—油箱、油管、濾油器、壓力表等。其作用是創(chuàng)造必要的條件,以保證液壓系統(tǒng)正常工作。
(5)工作介質(zhì)—礦物油。它是傳遞能量的介質(zhì)。
機(jī)械傳動與液壓傳動相比較,其主要優(yōu)點(diǎn)如下:
(l)傳動比準(zhǔn)確,適用于定比傳動;
(2)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的結(jié)構(gòu)簡單。能傳遞較大的扭矩;
(3)故障容易發(fā)現(xiàn),便于維修。
因此,機(jī)械傳動主要用于速度不太高的有級變速傳動中。根據(jù)CW61100E臥式機(jī)床的要求,選擇機(jī)械傳動方式。傳動簡圖如圖3所示。
圖 3 傳動簡圖
1-交流電動機(jī);2-帶傳動;3-齒輪變速機(jī)構(gòu);
I、II、III-傳動軸;IV-主軸
機(jī)床的動力由交流電動機(jī)提供,經(jīng)過V帶傳動至變速箱內(nèi),箱內(nèi)變速機(jī)構(gòu)由多根傳動軸及多組齒輪副組成,動力經(jīng)過變速機(jī)構(gòu)傳遞至主軸輸出。
2.3研究方法與措施
1.參數(shù)擬定:根據(jù)機(jī)床類型,規(guī)格和其他特點(diǎn),了解典型工藝的切削用量,結(jié)合世界條件和情況,并與同類機(jī)床對比分析后確定:極限轉(zhuǎn)速和,公比(或級數(shù)Z),主傳動電機(jī)功率N。
2.傳動設(shè)計:根據(jù)擬定的參數(shù),通過結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖的分析,確定轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)方案和轉(zhuǎn)動系統(tǒng)圖,計算各轉(zhuǎn)動副的傳動比及齒輪的齒數(shù),并驗算主軸的轉(zhuǎn)速誤差。
3.動力計算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計:估算齒輸模數(shù)m和直徑d,選擇和計算反向離合器,制動器。將各傳動件及其它零件在展開圖和剖面圖上做初步的安排,布置和設(shè)計。
4.軸和軸承的驗算:在結(jié)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上,對一根傳動軸的剛度和該軸系的軸承的壽命進(jìn)行驗算。
5.主軸變速箱裝配設(shè)計:主軸變速箱裝配圖是以結(jié)構(gòu)草圖為“底稿”,進(jìn)行設(shè)計和會制的。圖上各零件要表達(dá)清楚,并標(biāo)注尺寸和配合。
3.本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn),前期已開展工作。
3.1的難點(diǎn)與重點(diǎn)
在進(jìn)行主傳動系統(tǒng)設(shè)計時需要對各主要技術(shù)參數(shù)和特性參數(shù)較高、低檔減速比、主軸額定轉(zhuǎn)速、功率損失等進(jìn)行計算, 對這些參數(shù)的相互關(guān)系和相互影響以及對結(jié)構(gòu)性能的影響進(jìn)行分析。我們自己資料比較少,因為要通過互聯(lián)網(wǎng)和圖書館來查找相關(guān)資料。
主傳動系統(tǒng)的運(yùn)動設(shè)計通常是根據(jù)機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)和要求,擬定主軸傳動轉(zhuǎn)速圖,可能會遇到齒輪的布置不合理,滑移齒輪的結(jié)構(gòu)形式不當(dāng)?shù)龋虼?,要從幾分設(shè)計方案中選出最佳方案,然后計算齒輪的齒數(shù)及皮帶輪直徑等,最后繪制傳動系統(tǒng)圖。
3.2前期已展開工作
通過查找資料,已經(jīng)了解CW61100E臥式機(jī)床主要參數(shù)和規(guī)格,確定傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案和整體結(jié)構(gòu),為下一步的設(shè)計計算以及繪制裝配圖做好準(zhǔn)備。
4.本課題的工作方案及進(jìn)度計劃(按周次填寫)
(1)1—3周:調(diào)研并收集資料;
(2)4—6周:確定該主傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案和整體結(jié)構(gòu);
(3)7—11周:完成該主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算;
(4)12—15周:完成該主傳動系統(tǒng)的裝配圖;
(5)16-18周:完成論文撰寫,準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師意見(對課題的深度、廣度及工作量的意見):
指導(dǎo)教師: 年 月 日
所在系審查意見:
系主管領(lǐng)導(dǎo): 年 月 日
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