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題目名稱 電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線卸料機(jī)械手設(shè)計(jì) 題 目 類 別 設(shè)計(jì)類 √ 題目 性質(zhì) 結(jié)合實(shí)際 √ 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 參加本題目 學(xué)生人數(shù) 1 論文類 虛擬題目 題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力 1.題目來源：自擬 2.教師準(zhǔn)備情況：從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域的教學(xué)與研究30年，自1999年起自擬并指導(dǎo)該方向的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目整10年，有一定的研究基礎(chǔ)。 3.主要培養(yǎng)學(xué)生的能力：文獻(xiàn)查閱與實(shí)際調(diào)研能力；外文資料翻譯能力；基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力；數(shù)據(jù)資料的采集、處理與分析能力；計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力； 題 目 內(nèi) 容 及 要 求 1.用途： 在電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線上卸料 2規(guī)格參數(shù) 抓重： 35Kg 定位方式：機(jī)械擋塊 自由度數(shù)：2個(gè) 定位精度：0.5mm 坐標(biāo)形式：類似圓柱坐標(biāo) 手臂回轉(zhuǎn)范圍：90° 手臂升降行程：400mm 手指夾持范圍：孔徑252mm 驅(qū)動(dòng)方式：液壓 實(shí) 踐 環(huán) 節(jié) 安 排 實(shí)習(xí) 去工廠、研究所或上網(wǎng)進(jìn)行社會(huì)調(diào)研 實(shí)驗(yàn) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 計(jì)算機(jī)繪圖 中、外文參考資料： 1.陸祥生等編.機(jī)械手—理論與應(yīng)用.中國鐵道出版社，1985 9.岡薩雷斯RC著.機(jī)器人學(xué).北京：中國科學(xué)技術(shù)出本社，1989 2.天津大學(xué)編.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ).天津：天津人民出版社，1980 10.蔡自興編著.機(jī)器人原理及其應(yīng)用.長沙中南工業(yè)大學(xué)出版社，1988 3.高井宏幸（日）等編著.工業(yè)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 11.馮香峰編著.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 4.—機(jī)部情報(bào)所編.國外工業(yè)機(jī)械手參考資料.重慶：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社重慶分社，1980 12.徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第五卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992 5.波波夫著.操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)預(yù)算法.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1983 13.Harttey J著.Robots at Work.1983 6.工業(yè)機(jī)械手圖冊編寫組編.工業(yè)機(jī)械手圖冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1978 14.吳旭朝編.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ).天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社，1980 7.張建民編著.工業(yè)機(jī)器人.北京：北京理工大學(xué)出版社，1988 8.尤列維奇EN著.機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng).北京：新時(shí)代出版社，1985 教研室主任 審批簽字 分 院 院 長 審批簽字 注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應(yīng)欄內(nèi)。