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題目名稱
電動機座加工自動線卸料機械手設計
題 目
類 別
設計類
√
題目
性質
結合實際
√
專
業(yè)
機械設計制造及其自動化
參加本題目
學生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
1.題目來源：自擬
2.教師準備情況：從事機械設計制造及其自動化領域的教學與研究30年，自1999年起自擬并指導該方向的畢業(yè)設計題目整10年，有一定的研究基礎。
3.主要培養(yǎng)學生的能力：文獻查閱與實際調研能力；外文資料翻譯能力；基礎理論與專業(yè)知識的綜合應用能力；數(shù)據(jù)資料的采集、處理與分析能力；計算機應用能力；
題 目 內 容 及 要 求
1.用途： 在電動機座加工自動線上卸料
2規(guī)格參數(shù)
抓重： 35Kg 定位方式：機械擋塊
自由度數(shù)：2個 定位精度：0.5mm
坐標形式：類似圓柱坐標
手臂回轉范圍：90°
手臂升降行程：400mm
手指夾持范圍：孔徑252mm
驅動方式：液壓
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
去工廠、研究所或上網進行社會調研
實驗
計算機應用
計算機繪圖
中、外文參考資料：
1.陸祥生等編.機械手—理論與應用.中國鐵道出版社，1985 9.岡薩雷斯RC著.機器人學.北京：中國科學技術出本社，1989
2.天津大學編.工業(yè)機械手設計基礎.天津：天津人民出版社，1980 10.蔡自興編著.機器人原理及其應用.長沙中南工業(yè)大學出版社，1988
3.高井宏幸（日）等編著.工業(yè)機械人的結構與應用.北京：機械工業(yè)出版社，1997 11.馮香峰編著.機器人機構學.北京：機械工業(yè)出版社，1991
4.—機部情報所編.國外工業(yè)機械手參考資料.重慶：科學技術文獻出版社重慶分社，1980 12.徐灝主編.機械設計手冊第五卷.北京：機械工業(yè)出版社，1992
5.波波夫著.操作機器人動力學預算法.北京：機械工業(yè)出版社，1983 13.Harttey J著.Robots at Work.1983
6.工業(yè)機械手圖冊編寫組編.工業(yè)機械手圖冊.北京：機械工業(yè)出版社，1978 14.吳旭朝編.工業(yè)機械手設計基礎.天津：天津科學技術出版社，1980
7.張建民編著.工業(yè)機器人.北京：北京理工大學出版社，1988
8.尤列維奇EN著.機器人和機械手控制系統(tǒng).北京：新時代出版社，1985
教研室主任
審批簽字
分 院 院 長
審批簽字
注：題目類別和題目性質請用符號√填在相應欄內。