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水稻育秧制缽機的發(fā)展 南柳洙教授 全南國立大學部農業(yè)工程，農業(yè)科技研究所， snyoo@chonnam.chonnam.ac.kr 永秀彩，副教授 全南國立大學部農業(yè)工程，農業(yè)科技研究所， 韓國光州，300 Youngbong y-choi@chonnam.chonnam.ac.kr 2001年農業(yè)機械學刊年度國際會議 由農業(yè)機械學刊贊助 薩克拉門托會議中心 薩克拉門托，加利福尼亞州，美國 7月30日，2001年8月1日 文摘: 實驗水稻育秧制缽機批量生產水稻種子，根據(jù)種子的特點對機器做出設計，施工和性能評價?；旌系乃痉N子，土壤，和粘合劑的溶液作為顆粒材料和形成球形顆粒機。機器的能力，制粒比，種子土壤水稻種子的比例混合，攝食率和顆粒物質損失進行調查。尺寸，重量，每顆粒的種子數(shù)量，壓縮強度，發(fā)芽，建立和產量的種子顆粒進行分析。結果表明，設計的造粒機，可用于擴大大規(guī)模生產的水稻種子顆粒和精密播種的水稻種子顆粒，使其有效地穩(wěn)定增長，改善生產力，在水稻種植期省時省力。 介紹 造粒技術已應用于改變種子大小和微小形狀，提高機器播種率和表面粗糙不平的種子。造粒種子包括四個重要因素：種子，顆粒材料（重量和體積的增加，添加劑），結合劑和造粒機。造粒是許多蔬菜，如農藝性狀和花卉種子：白菜，胡蘿卜，菊苣，草，生菜，洋蔥，甜菜，煙草，番茄等。石灰石、粉筆、砂、粘土、鹽,蒙脫石粘土、蛭石、膨潤土粘土、碳酸鈣、沸石、軟木、泥炭等顆粒材料和甲基纖維素、羧甲基纖維素、淀粉、聚氯乙烯等作為粘結劑已經應用。許多研究人員研究了發(fā)芽，出苗和早期生長的種子的影響（Bulan 1991;Dadiani在艾爾。1992;Estrade在艾爾。1993;Longden 1975;米勒在艾爾。1974;奧爾森1978;羅茲在艾爾。1979;舒特在艾爾。1978;1981年,羅賓遜Hlavacek在艾爾。1983;Konstantinov 1983;魯斯在艾爾。1979;高盛在艾爾。1981)。機器制缽方法分為沖壓或壓片,泥漿涂層、噴涂、和擠壓(Londen 1975;Naito 1963;米勒在艾爾。1967;閣樓在艾爾。1991年,1994;克拉克在al.1993;辛格1966)。 直接播種水稻種子代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水稻秧苗移栽有出現(xiàn)許多問題,例如住宿、不穩(wěn)定的幼苗,現(xiàn)場管理方面的困難,種子損失的鳥類和老鼠,種子移位和濃度的灌溉,，因此，為了節(jié)省勞力和費用，傳統(tǒng)的鉆和廣播應該轉向精密種植,提高生產力。精密種植有均勻、快速的特點,并完成所需的種子萌發(fā)和建立按照今天的高度機械化植物栽培系統(tǒng)。以解決發(fā)生在直接播種水稻種子和種植的水稻種植建立精度,涂布或制粒處理水稻種子已經嘗試過的研究者和種植者發(fā)生的問題。同時開發(fā)種子填裝技術、涂料或制缽配方，改進的萌芽、產生和建立工廠的主要主題(用語在艾爾。1992;在艾爾·赫爾姆斯。1991;Yamacuchi在艾爾。1995;在al.1991 Hagiwara;Decker在艾爾。1990;Soytong在艾爾。1989年,李在艾爾。1996年,金正日2000年;回到艾爾。1999年,李在艾爾。1998年,1999年)。盡管這些試驗顯示有用的結果,但這些都只是部分在實際應用的成功事例。 一個球形狀的水稻種子顆粒,它是由黏土制成的土壤。播種3至5顆種子，并用結合劑可以解決大多數(shù)發(fā)生在水稻種子直接播種的問題，使精密機械種植水稻種植。但是，大規(guī)模生產，由造粒機生產統(tǒng)一的水稻種子顆粒，以發(fā)展穩(wěn)定的植物生長和精密播種水稻種子顆粒的實際應用是必要的。因此，進行設計，施工和性能評價實驗水稻種子造粒機，可用于大規(guī)模生產的水稻種子顆粒延長，對功能和特色種植的水稻種子顆粒也以證明其有效性。 結構細節(jié) 攪拌器 如圖1所示的混合器的設計和建造準備顆粒材料制成的水稻種子、土壤和綁定解決方案。主要的組件包括料斗、雙胞胎喂養(yǎng)的刀片,混合和揉鉆、真空元素來消除空氣中顆粒材料、駕駛汽車,電力傳輸和框架。由經過三次40 rpm,混合均勻,得到了顆粒材料捏。 圖一：攪拌器的原理圖 制丸機 一個制粒機顯示功能部件的原理圖如圖2所示。機由料斗，喂養(yǎng)法網，喂食塊，放電別針，彈簧壓輥，驅動電機，鏈條和齒輪傳動的雙成形輥和框架。揉顆粒物料從料斗進入雙進料攪龍葉片。顆粒材料，然后送入成型輥的推進器。旋轉成形輥形成球形顆粒，顆粒物料顆粒從孔中排出的針腳。 截面的觀點形成和放電形成卷顯示操作如圖3所示。每卷有三排35個半球外圍，一個穿孔洞的邊緣和直徑的孔是12毫米。兩輥軸拉伸彈簧收緊，共同消除軋輥之間的間隙（圖中未顯示）。固定偏心凸輪和壓縮彈簧針輥放電形成的種子顆粒。盈余沉淀分離材料成型輥被淘汰或刮傷。 ①料斗 ②顆粒成型輥 ③刮欄 ④液壓千斤頂 ⑤螺旋輸送機 圖2制丸機示意圖 ①輥身 ②齒輪 ③軸 ④偏心凸輪 ⑤軸承蓋 ⑥放電針 ⑦軸承 ⑧彈簧 ①成形輥 ②溝 ③喂養(yǎng)塊 ④偏心凸輪 ⑤放電針 ⑥刮欄 圖3：成形輥截面圖 材料和方法 制粒材料 制粒粳稻品種東安適應在韓國南部地區(qū)，干濕直播栽培的水稻品種材料準備。種子咪鮮胺25％的消毒處理。系列壤土增加的重量和顆粒大小的土壤收集，并通過35目篩。下顆粒直徑500微米的細土。土壤的化學性質如表1所示。結合劑被用來作為一個阿拉伯樹膠10％的解決方案。 表1 、土壤化學性質 性能測試 土壤水稻種子顆粒材料的混合比例，攝食率和3次重復的顆粒材料進行了性能測試和分析。顆粒材料，土壤水稻種子的混合比例是6:1，7:1和9:1（重量基地），被送入造粒機在喂養(yǎng)率0.5，1.0，1.5公斤/分鐘。制粒這表明水稻種子顆粒的重量比顆粒材料提供完美的比例，這表明受損的種子和種子的重量比種子損失率包括不完善的水稻種子顆粒顆粒提供的材料包括種子，和生產的能力進行了分析。 顆粒特性 ? 水稻種子顆粒質量評估，尺寸，重量，每一個球的損壞和完美的種子，水分含量，干燥時間，壓縮強度隨機選取50個水稻種子顆粒，植物生長在該領域的特點進行了分析。在實驗中使用的一個烘干機是由漢城有限公司（o-D93，1800W）。壓縮強度測量機和在陰暗的房間干燥的顆粒紋理分析儀（穩(wěn)定的微系統(tǒng)，TA-XT2的）。探頭是在2毫米/秒的速度時，壓縮強度是指最大破斷力。 顆粒的現(xiàn)場測試 現(xiàn)場試驗進行了評價包衣種子植物的生長和產量比較與傳統(tǒng)的種子在農場全南農業(yè)技術研究所。完成3次重復的隨機區(qū)組試驗.包衣種子播種在0.5厘米以下的播種深度,種子間距為30×10在潮濕的土壤表面上鉆了濕地和常規(guī)種子行距為30厘米，播種量40公斤/公頃。水浸深度為0厘米和3厘米。2005年5月10日，進行播種作業(yè)。發(fā)芽，出苗，7種建立特色，和對產量進行了評估。發(fā)芽率評估和 AOSA方法。 結果和討論 制丸機的生產能力 生產能力與機器喂養(yǎng)率約成正比，約61.4公斤/小時的攝食率在1.5公斤/分鐘。和7:1的混合如圖4所示。但是，混合比例減少1.5公斤/分鐘的攝食率的能力下降。因為包括超過6種種子的不完善顆粒的增加。 制丸率（kg/hr） 顆粒材料的攝食率(kg/min) 圖3:生產能力是根據(jù)混合率和攝食率的顆粒材料來計算 制粒率和種子損失率 如圖4所示的制粒比例分別為61％至71％的范圍內。制粒比例的不同喂養(yǎng)率在0.5公斤/分鐘。 且有的是1.0公斤/分鐘，但攝食率在1.5公斤/分鐘。制粒比例明顯下降，由于增加了，這是不成立的不完善顆粒勻速球形狀。通常，制粒比低，因為增加值不完善的顆粒和顆粒材料的損失。適合喂養(yǎng)機制的改進成形和成形輥之間的間隙消除.這就需要增加造粒比。以6:1.7:1混合，和8:1的種子損失率,36％至48％，36％至44％，17％的邁28％,種子混合比例減少損失的范圍如圖5所示。 顆粒材料的攝食率(kg/min) 圖4：按比例混合制粒比顆粒材料和攝食率 種子損失百分比（％） 顆粒材料的攝食率(kg/min) 圖5：種子損失按比例混合和喂養(yǎng)率顆粒材料 沉淀的性質 顆粒平均直徑為12.0毫米（SD = 0.1毫米），僅次于制造業(yè)和干燥后下降至11.2毫米（SD = 0.3毫米）。干燥后顆粒的平均體重為1.66克（ SD = 0.05克）下降到1.26克（SD = 0.04克）。顆粒的平均含水率為24.4％（SD = 1.8％）。約6小時，必須由烘干機，把它它完全干燥，溫度在43和48小時左右，需要在陰暗的房間達到平衡含水率，溫度范圍在18?20℃，相對濕度30~45％。 壓縮強度 由測量機和在陰暗的房間干燥的顆粒壓縮強度質地分析儀。由壓縮強度的顆粒烘干機烘干，在118范圍內列印嶘137 N和干燥陰暗的房間是在88列印嶘108 N.的范圍內，沒有壓縮強度的混合比例的變化和攝食率的顯著性差異。但是，壓縮強度突然下降的顆粒，包括超過6種種子。 每顆受損的種子除根據(jù)混合比例和數(shù)量 攝食率如圖6所示。每個平均種子數(shù)的混合比例為6:1，7:1和8:1分別為4.1（SD=1.4），3.6（SD=1.2），3.1（SD=1.3），種子每顆粒增加混合比例下降，并不能作為不同改變攝食率。表2顯示了顆粒的分布，球團的比例，包括3至5粒種子在混合比例為6:1，7:1和8:1分別為76％~80％，75％~79％，21％~65％，包括顆粒小于2的種子是由于損壞的種子增加了。為了提高球團礦的比例，包括減少3至5種子，改善制丸機損壞的種子程度是必要的。 表2，根據(jù)每顆粒種子數(shù)顆粒的分布。 水稻種子數(shù) 顆粒材料的攝食率 圖6：每顆粒種子數(shù)量按比例混合，喂養(yǎng)率的顆粒 種植的特點 高度機械化的種植系統(tǒng)需要統(tǒng)一，快速，完整的萌發(fā)建立種子。表3，包衣種子的發(fā)芽率和建立高于那些傳統(tǒng)種子,兩個種子需要5天，為50％，這種包衣種子的轉移距離短,漂浮包衣種子幼苗的比率比那些種子低.如表4所示。這些結果是由于不同的種子重量和播種深度，并指出，包衣種子是穩(wěn)定有效的種植。表5顯示了包衣種子產量及其組成部分和種子。由于每穗粒數(shù)，成熟的結實率，除包衣種子每平方米是穗褐色糙米，大米配給顯示出更好的效果，比傳統(tǒng)種子包衣種子產量的影響略高。 田間試驗結果表明，粒狀種子上解決問題，如可用于住宿，不穩(wěn)定的苗木，種子通過鳥類和老鼠的損失，種子轉移和集中灌溉，一經播種，穩(wěn)定播種機精密,播種后植物快速生長，提高生產力，在水稻種植省力。 表3，種子萌發(fā)和建立 表4，建立特色 表5，產量及其構成 結論 設計，施工和績效評估的一個實驗性的水稻種子造粒大規(guī)模生產的水稻種子顆粒，和調查的特點和種植機種子顆粒機的特點進行。容量的造粒機約61.4公斤/小時，它可以通過增加孔數(shù)延長大規(guī)模生產的種子顆粒成型輥上開槽。但是，制粒比和種子損失結果表明改善消除間隙對損壞的種子和顆粒材料的損失減少飼養(yǎng)的機制是必要的。微丸均勻，有完好的種子約3至4。壓縮種子顆粒強度范圍在88N~137N。田間試驗結果表明，包衣種子比傳統(tǒng)育育苗種子有更好地種植性能。因此，精密播種包衣種子可有效地穩(wěn)定增長，提高生產力，在水稻種植方面做出貢獻。 致謝 作者要感謝韓國農業(yè)研究與發(fā)展促進會該項目的支持中心。 參考文獻 【1】Back, N. 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This machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, though and good adaptability,can solve the problems of hills, mountains, and paddy rice harvest. The machine uses half- feeding, bow roller gear threshers threshing, ensure threshing clean, broken rate is low, good separation performance. Key Words: Rice thresher; Thresh ;Separate；Clean 1 前言 水稻在三大糧食作物面積和產量僅次于小麥，多于玉米。亞洲的水稻種植面積占世界的90%以上，中國的水稻的總產量和面積位于世界第一位和第二位。目前中國的水稻種植面積達4.3億畝，水稻作為我國第一大糧食作物，約占糧食總產量的４０％。水稻生產不僅擔負著確保我國糧食安全的重任，還肩負實現(xiàn)種糧增效、稻農增收和全面推進新農村建設的重大使命。但是和西方的發(fā)達國家相比較，我國的水稻收獲的機械化程度嚴重偏低，收獲過程中糧食的損失大，制約著我國農村產業(yè)結構調整和農民收入水平的增長。 1.1 課題研究意義 水稻是我國第一大糧食作物，不到30%的種植面積，生產了約占世界總產量40%左右的糧食，近些年水稻種植面積處于穩(wěn)步上升的狀態(tài)。在目前水稻收獲機械多種形式并存條件下，為了滿足廣大用戶莖桿需求量的不斷提高，在消化吸收國內外同類機型的基礎上，設計一種水稻半喂入脫粒機械，該機采用半喂入、軸流開式滾筒、風扇清選等機構，使其具有結構簡單、體積小、重量輕、脫粒質量好等特點。該機也適合小麥的脫粒。 近幾年，隨著聯(lián)合收割機易地作業(yè)范圍的不斷擴大，聯(lián)合收割機發(fā)展十分迅速 使脫粒機市場受到一定沖擊。在這種形勢下聯(lián)合收割機、脫粒機和割曬機將如何發(fā)展脫粒機還沒有發(fā)展前途 這是脫粒機生產企業(yè)和經營部門普遍關注的問題。據(jù)不完全統(tǒng)計 目前我國種植面積基本穩(wěn)定在 3 000 萬 hm 2 以 1998 年為例 全國小麥機收面積為 1 800萬 hm 2 其中聯(lián)合收割機收獲面積為 800 萬 hm 2 由割曬機收割后脫粒的收獲面積為 1000 萬 hm 2 。聯(lián)合收割機和割曬機的收獲面積分別占小麥種植面積的 26. 7 和 33. 3 。此外還有1 200 萬 hm 2 的山區(qū)和丘陵小塊地的小麥收獲 還全靠人工收割后 由脫粒機械進行脫粒加工。因此脫粒機械的作業(yè)量目前仍占全國小麥種植面積的70左右。 綜上所述，盡管近幾年聯(lián)合收割機的發(fā)展迅猛 , 但由于我國地域遼闊 , 氣候和地理條件以及栽培品種、種植方式有較大的差異,加上經濟發(fā)展不平衡 , 有些聯(lián)合收獲機械的性能和部分關鍵技術尚不成熟 ,在今后一段時間內, 小型脫粒機在我國的糧食收獲作業(yè)中, 特別是在山區(qū)、丘陵小塊地、間作套種和雜糧種植地區(qū)仍是不可缺少的作業(yè)機具[1]。 1.2 國內研究現(xiàn)狀 按“因地制宜、分類指導、重點突破、全面推進”的原則，抓關鍵環(huán)節(jié)和適用技術，大力推廣水稻收獲機械，積極做好組織服務工作，提高水稻機收水平。機械化收獲是水稻生產的一個主要環(huán)節(jié)，也是推進水稻生產全程機械化的難點之一。針對水稻生產機械化中存在的某些技術難題，各地農機部門積極立項研究，大膽探索試驗，對小型收獲機械的改進與推廣，對氣吸式水稻播種機的研制，對動力脫粒清選機的開發(fā)等，為選擇、推廣水稻生產機械及技術提供了科學依據(jù)。 廣東省在推進水稻生產機械化的過程中雖然做了大量工作，但由于原來的基礎薄弱，受一些深層次的因素影響較大，導致水稻生產主要環(huán)節(jié)的機械化水平仍然較低，栽植、烘干機械很難推廣，耕種收綜合機械化水平遠遠低于全國平均水平，處于中下游位置，與先進的省份相比差距較大。 我國對中小型脫粒機的應用還不是很全面和完善，本著這個宗旨我選擇了這個課題以增強和提高我國在小型脫粒機方面的技術。以滿足人均耕地面積少、缺乏先進適用機具廣大的農民。 1.3 本設計的創(chuàng)新思路 本次設計的主要目的是針對現(xiàn)存的小型水稻脫粒結構進行了優(yōu)化、對其存在的一些缺點進行改進；首先在原理上，主要以梳刷脫粒為主，打擊原理為輔兩者相互結合的脫離方式對水稻進行脫粒，這主要體現(xiàn)在脫離滾筒的齒的設計上。其次，清選方面是采用風機和篩子結合進行清選，在一定方面上提高了稻粒和雜質的分離，提高了稻粒的純凈度。 1.4. 主要計算參數(shù) 在水稻籽粒含水13%-18%，其技術參數(shù)為： 單位功率生產率 ：>240kg/(kw·h)； 脫凈率：>95%； 破碎率: >3%； 轉速：>600/min； 入口間隙: >20-30mm； 出口間隙: >4-10 mm； 滾筒直徑：>φ400mm； 喂入方式：半喂入； 外型尺寸：1300×950×1100mm； 整機重量：60kg。 2 總體方案確定 2.1 脫粒機工作原理[4] 被割谷物經脫粒機械經人工由喂入口進入由脫粒滾筒和凹版組成的脫粒裝置進行打擊和搓擦后，短脫出物通過柵格狀凹版進入由振動篩篩和風機組成的清糧裝置進行清選；在風機和清選篩的聯(lián)合作用下，穎殼等細小輕雜物被吹出機外，干凈的籽粒經由籽粒收集裝置進入集糧裝置，然后由出糧口排出機外。 2.2 設計目的 進一步加深學生對大學所學理論知識的理解，培養(yǎng)學生運用理論知識獨立解決有關本課程實際問題的能力，使學生對設計有一完整和系統(tǒng)的概念；同時通過畢業(yè)設計，培養(yǎng)學生計算，使用技術資料及繪制圖形的工程設計能力，為今后的工作打下堅實的基礎。 2.3 設計任務 1）傳動裝置的設計； 2）脫粒裝置的設計； 3）清選裝置的設計； 4）動力的匹配。 要求：1)輸送流暢； 2)生產效率:1噸/時； 3)要求機構設計方案合理、結構緊湊，體積小，質量輕，噪音小、無污染，使用方便； 4)完成3張A0圖紙（折合），并要求CAD繪制； 5)撰寫設計說明書，文字在1.0～1.5萬字間，條理清楚，計算有據(jù)，翻譯一定數(shù)量的英文（摘要）； 6)設計說明書的內容包括：課題的目的、意義、國內外動態(tài)；研究的主要內容；總體方案的擬定和主要參數(shù)的設計計算；傳動方案的確定及設計計算，主要工作部件的設計；主要零件分析計算和校核；參考文獻，鳴謝。 2.4 系統(tǒng)的功能描述和功能分解 2.4.1 喂入部分 喂入部位與弓齒滾筒的弓齒部位存在一定的間隙，將已割下來的水稻經過人工從喂入口進入，水稻的穗部分進入脫粒部位，即弓齒滾筒和編織式凹板之間，進行脫粒。 2.4.2 脫粒部分 脫粒部分主要是由弓齒滾筒、柵格板式凹板構成。水稻穗在弓齒滾筒和柵格式凹板之間進行脫粒，將已脫下的谷粒從柵格式凹板的縫隙漏下，落到下滑板，經過振動篩和風機的清選，由出糧口排出機體之外[2]。 2.4.3 篩選部分 篩選部分主要是由柵格式凹板、風機、振動篩完成，當水稻穗進入脫粒部分后，經過弓齒滾筒的脫粒，水稻脫粒之后，再將谷粒經過編織式凹板，從凹板的縫隙漏出。谷粒順著斜滑板，在振動篩和風機的綜合作用下，將谷粒和雜質分開[3]。 本設計要求實現(xiàn)水稻的脫粒以及水稻莖稈的分離，其主要功能是脫粒，機構的脫粒需要動力，這就涉及到動力的選擇與安裝，為機構的動力功能；脫粒機的工作還需要控制，這是脫粒機的控制功能。根據(jù)上述分析，繪制的機構功能構成圖[4]如圖1所示 圖1 水稻脫粒機的機構功能構成 Fig 1 Rice thresher body function structure figure 為了實現(xiàn)脫粒機的脫粒功能，脫粒機需要動力，從發(fā)動機輸出的動力經過皮帶輪傳遞給脫粒滾筒；根據(jù)不同的條件，脫粒滾筒需要不同的轉速，這要求脫粒機需要調節(jié)控制功能。 2.5 總體方案設計和求解 分析可知，脫粒機包括動力部分、脫粒部分、傳動部分，根據(jù)功能可以尋求其功能載體，根據(jù)功能載體可以形成形態(tài)學矩陣，如表1所示[5]。 表1 水稻脫粒機的形態(tài)學矩陣 Table 1 Rice thresher morphological matrix 分功能 功能解 1 2 3 4 A 驅動 水冷柴油機 汽油機 電動機 風機冷柴油機 B 脫粒 全喂入 半喂入 C 傳動 帶傳動 鏈傳動 圓柱齒輪傳動 同步帶傳動 D 清選 氣流式 風扇篩子式 氣流清選筒 根據(jù)形態(tài)學矩陣可知，本設計共有4×2×4×3=96種方案可以供選擇。根據(jù)設計說明書的要求，水稻脫粒機要輸送流暢，動力足夠且穩(wěn)定性好，以及結合農村的具體情況考慮，經過綜合分析，選用A3×B2×C1×D2。動力經發(fā)動機輸出，通過V帶將動力三部分輸出，一部分給脫粒滾筒，一部分給分離裝置 ，一部分給清選裝置。 3 脫粒裝置設計 3.1 脫粒原理 1）沖擊脫粒：靠脫粒元件與谷物穗頭的相互沖擊作用而進行脫粒。沖擊速度越高，脫粒能力越強，但破碎率也越大。 2）搓擦脫粒：靠脫粒元件與谷物之間，以及谷物與谷物之間的相互摩擦而使谷物脫粒。脫粒裝置的脫粒間隙的大小至關重要。 3）梳刷脫粒：靠脫粒元件對谷物施加拉力而進行的脫粒。 4）碾壓脫粒：靠脫粒元件對谷物施加擠壓力而進行的脫粒。此時作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。 5）振動脫粒：靠脫粒元件對谷物施加高頻振動而進行的脫粒。 上述幾種脫粒方式是在長期的生產實踐過程中總結而來的，水稻為帶殼貯存。如果裸存的話，存放時間很短。水稻的籽粒脆硬，容易破碎。因此，本設計采用梳刷脫粒為主，打擊脫粒為輔，兩者配合完成脫粒[6]。 3.2 脫粒裝置類型選擇 脫粒裝置按不同的方式分有不同的類型，按喂入方式可分為：全喂入和半喂入[6]； 按脫粒齒形可分為： 1)切流紋桿滾筒式脫粒裝置，其由紋桿滾筒、柵格狀凹版、間隙調節(jié)裝置等組成。以搓擦脫粒為主、沖擊為輔，脫粒能力和分離能力強，斷穗率小。但當喂入不均勻、谷物濕度大時，脫粒質量明顯下降。是全喂入脫粒裝置的一種形式。 2)切流釘齒滾筒式脫粒裝置，其由釘齒滾筒和釘齒凹板組成。利用釘齒對谷物的強烈沖擊以及在脫粒間隙內的搓擦而進行脫粒。抓取能力強、對不均勻喂入和濕作物有較強的適應性。但斷稈率較高，分離效果較差。是全喂入切線式脫粒裝置。 3)雙滾筒脫粒裝置，采用兩個滾筒串聯(lián)工作。第一個滾筒的轉速較低，可以把成熟的好、飽滿的籽粒先脫下來。第二個滾筒的轉速較高，間隙較小，可使前一滾筒未脫凈的谷粒完全脫粒。是釘齒式滾筒和紋桿式滾筒兩個滾筒串聯(lián)。 4)軸流滾筒脫粒裝置，軸流式滾筒功率耗用受作物物理機械特性影響較大，比傳統(tǒng)型更為敏感，喂入作物長度、含水率的影響均較大。 5)弓齒滾筒式脫粒裝置，適用脫粒水稻，也可以兼脫小麥。脫粒僅穗頭進入滾筒，脫粒后能保證莖桿完整；凹板篩分離物含雜率小有利于后續(xù)的清選；絕大部分谷粒能夠由凹板篩分離出來，谷粒的破碎和損傷很少，功率消耗小。但是只適應脫粒梢部接穗的作物，不適應矮桿作物，對作物的適應性差。弓齒滾筒式脫粒裝置是一種半喂入式切流型脫粒裝置。 考慮到成本和農村稻田等因素，水稻脫粒主要適用半喂入式，本設計采用的是弓齒滾筒半喂入脫粒裝置。脫粒方式分為上脫、下脫和側脫三種形式。 上脫式分離效果好，滾筒位置低，喂入性能差，適用于一般半喂入脫粒機和聯(lián)合收割機；下脫式分離性能差，斷穗和帶柄少；側脫式分離性能和喂入性能較好，適用于臥式聯(lián)合收割機。本設計采用的是上脫式。 3.3 脫粒滾筒轉速計算 滾筒的轉速一般根據(jù)滾筒的有效直徑來計算。當滾筒速度增加時，脫凈率增加，水稻帶柄率減少，但破碎率和斷莖率都會增加，當圓周速度大于12米/秒時，水稻脫凈率在99％以上，但如果圓周速度過大，脫離效率提高并不顯著，僅使谷粒在滾筒上跳動加劇，增加谷粒的拋散損失[7]。當滾筒的圓周速度太小時，弓齒對穗的沖擊力減弱，從而延長脫粒時間而降低生產率。通常情況下對于水稻來說：。根據(jù)圓周速度V可以求得滾筒的轉速。 （1) 式中： D——滾筒直徑（不包括弓齒高度）； H——弓齒的高度，弓齒高度，取， 滾筒轉速 取。 3.4 滾筒直徑計算 滾筒圈直徑D由防止?jié)L筒纏草和滾筒對莖稈的最大允許包角兩個條件確定[8], 其計算公式為： 其中 L——下作物的長度mm； l——作物喂入深度, 一般大于400mm[9]； ɑ——所包圍滾筒的允許包角,一般為120o[10]。 一般況下, 選用較大直徑為有利, 其原因是：作物喂得深, 未進未脫損失少；喂入口弧度大, 可以提高喂入性能；滾筒不易纏草, 對作物品種和濕度的適應性好；凹板篩面積大, 分離能力強；引轉動慣量大, 運轉平穩(wěn), 適應超負荷的性能良好；凹板曲率小,喂進脫粒室的莖稈折斷少, 有利于減少功率消耗[11]。 L取1200mm，l取300mm。則 由上式可得：， 由上式可得：。 根據(jù)角及喂入長度，求得滾筒直徑。 滾筒直徑一般為(按齒頂計算）[12]，齒根處直徑一般為。由于本次設計中的采用的是半喂入式脫粒裝置，因此進入脫粒裝置的只是作物的穗頭部分，故不用擔心莖桿纏繞的問題，可以取滾筒直徑為400mm[13] (不含弓齒高）。 3.5 脫粒滾筒長度確定 它與喂入速度和弓齒總數(shù)有關[14]。半喂入脫粒機工作時作物潮濕, 工作量大,一般選為600-1000mm,本機設計滾筒長度定為700mm[15]. 3.6 滾筒脫粒齒設計 3.6.1 弓齒形狀選擇 弓齒的形狀有“V”字形及“U”字形兩種。試驗結果表明“V”字形弓齒頂角為22o時，消耗的功率和斷穗率都最少?！癠”字形弓齒圓弧大的功率消耗小，斷穗率也小。本設計滾筒上脫粒齒采用三重齒，它們能夠提高梳刷、脫粒質量，并且滾筒不易纏草。弓齒用65鋼制造，淬火部位的硬度為HRC 45-55[16]。 3.6.2 弓齒的排列 在長期的生產實踐中證明，半喂入式的脫粒滾筒的弓齒排列，按一定的螺旋排列是能夠獲得滿意的脫粒性能的。弓齒依螺旋排列的目地除了達到脫粒時負荷均勻外，而且還能促使雜余沿軸向流動。所以，選擇弓齒的排列按照螺旋線分區(qū)的排列、選擇螺旋線頭數(shù)為3，分為三個區(qū)段且螺旋線的方向是順著喂入方向向后傾斜。 第一區(qū)段為梳整區(qū)，約占滾筒全長的，梳整齒選材為6—8mm 的鋼絲，對作梳導和推送，梳整齒安裝在滾筒喂入端的錐形面上?？拷谷肟诘牡谝粋€齒是小型的，高度也低，第二、第三個齒較大，高度也逐漸增加，齒跡逐漸增加；齒頂多為圓弧型，齒的強度較大，以適應剛喂入的較大符合。梳整齒一般高h為35～60毫米，齒根寬為60～110毫米，齒面與滾筒的回轉方向偏，排列較稀，以利于導禾稈進入滾筒，并將谷穗加以梳整脫粒。 第二區(qū)段為脫粒區(qū)，約占滾筒全長的70～75％。鋼絲直徑5—6mm，它又分前后兩區(qū)。前區(qū)約占全長的40～45％。由于谷物剛進入脫粒間隙，脫粒量較大，安裝了加強齒。為避免打斷莖桿，齒的排列較稀，齒跡距也較大（約25～36毫米），齒頂也略低，約60毫米以保持稍大的脫粒間隙，后區(qū)約占全長的30％，安裝著脫粒齒，主要用來將難脫的籽粒脫凈。所以弓齒排列較密，齒跡距為15～25毫米，脫粒齒高約65～75毫米，以保持較小的脫粒間隙，齒腳的跨距較小，約35毫米左右，齒形較尖。 第三區(qū)為排稿區(qū)，只占滾筒全長的8～10％，鋼絲直徑5—6mm，為加強排草能力，齒距較密，為60毫米左右，齒形與脫粒齒相同[17]。 3.6.3 由螺旋排列法計算各參數(shù) 螺旋排列的列數(shù)： 。 弓齒軸向間距： 。 相鄰二圓周弓齒沿圓周方向對應錯開的弧長： 弓齒數(shù)：[17] 4 清選裝置設計 4.1 清選原理 經脫粒裝置脫下的和經分離裝置分離出的短脫出物中混有斷、碎莖稈、穎殼和灰塵等細小夾雜物。清選裝置的功用就是將混合物中的籽粒分離出來，將其他混雜物排出機外，以得到清潔的籽粒。清選原理大致可以分為兩類：一類是按照谷粒的空氣動力特性（懸浮速度）進行清選。另一類是利用氣流和篩子配合進行清選。 4.2 清選裝置類型的選擇 清糧裝置的類型主要有：氣流式、篩子式和氣流篩子組合式[18]。 (1)氣流式清選裝置：按照谷物混合物各組成部分的空氣動力特性的不同進行選別。根據(jù)這一原理，可利用相關機械將混合物擲向空中，或利用風機產生的氣流對谷物進行分離和選別，飄浮速度小的輕雜物吹的較遠，而飄浮速度大的籽粒將落在距風機較近的地方。 (2)篩子式清選裝置；利用混合物各組成部分的尺寸特性的差異進行分離和選別。具體方法是：根據(jù)谷粒的大小、形狀，設計適當?shù)暮Y孔，以達到篩選的目的。 (3)氣流篩子組合式清選裝置：利用混合物各組成部分的尺寸特性和空氣動力特性將篩子和風機配合進行分離選別。清糧效果好，在多數(shù)脫粒機和聯(lián)合收獲機上采用這種配合形式。 本設計采用第三種清選裝置，氣流篩子式清選裝置。 4.3 風機參數(shù)的選擇和計算 4.3.1 風機參數(shù)的選擇 本設計中的風機采用的是農機中廣泛采用的農用型風機,葉片采用直葉,外形為切角的矩形,以改善風機出口氣流的不均勻性,殼體為蝸殼形外殼,據(jù)試驗飽滿谷粒的懸浮速度為之間,比重/cm3,選取風機的風速為。因為風機轉速一般比脫粒滾筒轉速大，所以設定風機轉速1000r/min。 (1)假設輕質夾雜物的質量為， ——輕質雜質量與空氣量之比的系數(shù)，通常， 則空氣的流量為=0.050/0.25=0.20 m3/s (2) 風機的全壓力為： 風扇的靜壓根據(jù)工作條件選定，一般雙篩機構為20～25毫米水柱，單篩結構為15毫米水柱左右，本設計采用單篩結構。 =+=2/2+15=72×0.1+15=19.9/2 4.3.2 風機計算 (1)風機葉輪葉輪的外徑D1， (2) 其中：—壓力系數(shù)，一般取=0.35。 代入上式得：23.61(m/s) = =60/(3.14×650)×23.61=0.69m 取=0.70m。 （2)風扇進風口的直徑 葉輪進口利用指數(shù)，0.55～0.85；氣流收縮系數(shù)，0.8～1；風扇進口直徑與葉輪內徑之比，一般；系數(shù)，可取0.42～0.46， 代入公式可得=0.637,取＝0.65 (3)風扇寬度Ｂ ，取B=0.60m。 (4)風機出風口高度 ，取0.25m。 (5) 風扇功率,為傳動效率，=0.95～0.98 (3) (6)葉輪內徑 ＝,?。?.34×0.70=0.24m (7)葉片數(shù)的確定 ,取片。 4.4 振動篩設計 4.4.1 振動篩設計 振動篩是機器的主要部件,篩體內有1～3層篩子,大多數(shù)為兩層,上下配置,本設計采用兩層篩,篩框上方是一層方形孔篩,篩孔較大,清除谷粒中的斷穗和碎徑;下方裝有孔直徑為2.5mm的圓形孔篩，篩孔較小，對谷粒進一步清選。 4.5 凹板的設計 4.5.1 凹板類型的確定 凹板有編織篩式和柵格式兩種。 柵格式凹板篩孔寬約12-15mm,篩孔長20-30mm, 剛性好，夾帶損失小、濕脫適好，但較多斷穗，帶柄較多，結構和制造工藝復雜，一般用于與紋桿滾筒配合的全喂入裝置中。 編織篩凹板鋼絲直徑約2.5mm,處理斷穗能力很強，篩網的有效面積大，夾帶損失小、濕脫適好，分離谷物的能力較強，但濕脫性能差，易堵塞易磨損，容易變形，多在半喂入脫粒機上實用，考慮本設計是一種半喂入式脫粒機和編織式凹版結構和制造工藝復雜，本設計采用柵格式凹板篩。 4.5.2 凹板直徑的確定 凹板直徑是決定生產率的主要參數(shù)（在限制滾筒轉速的情況下，凹板直徑是決定生產率的唯一參數(shù)），凹板直徑與生產率成正比，但不是一次性線性關系。 根據(jù)凹板直徑與生產率的關系和實際生產情況，本設計現(xiàn)選取凹板直徑D為490mm，對水稻脫粒機來說，其脫粒間隙就是滾筒齒頂圓與凹板圓鋼之間的間隙。 4.5.3 凹板與滾筒之間間隙的確定 滾筒與凹板入口間隙和出口間隙的比值為3:4。出入口間隙小則凹板分離能力強，但過小易產生堵塞。入口間隙過大（>30mm）則滾筒抓取作物的能力和凹板前端的分離能力減弱。取入口的間隙為30mm，則出口的間隙為10mm，脫粒間隙從喂入口到出口從30mm逐漸減至10mm，在脫粒區(qū)為3-8mm，取6mm。 5 動力的選擇 5.1 整機消耗的功率計算 5.1.1 脫粒裝置的功率消耗的計算 脫粒裝置在工作時，在運轉穩(wěn)定性較好（保障脫粒滾筒運轉穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉動慣量；發(fā)動機有足夠的儲備功率和較靈敏的調速器）的條件下，其功率總耗用N 由兩部分組成：一部分用于克服滾筒空轉而消耗的功率（占總功率消耗的5%-7%），一部分用于克服脫粒阻力而消耗的功率（占總功率消耗的93%-95%），所以 脫粒裝置的功率消耗為： N =+ （kW ） (4) 1)其中空轉功率消耗: =+ 式中：——系數(shù)，為克服軸承及傳動裝置的摩擦阻力的功率消耗， ； B——系數(shù)，為克服滾筒轉動時的空氣迎風阻力而消耗的功率， 。 2)其中脫粒功率消耗:這個過程比較復雜，水稻首先是以較低的速度進入脫粒裝置入口處，與高速旋轉的脫粒滾筒接觸，然后被拖入脫粒間隙進行脫粒，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動量守恒定律： 沖量轉換為動量： ， （5) —單位時間喂入的谷物量； —綜合搓擦系數(shù)，0.7-0.8； —滾筒的切向速度，15m / s。 將數(shù)據(jù)代入N =+ 得： N= 0.52+1.5=2.02（） 5.1.2 清選裝置的功率消耗的計算 清選裝置消耗的功率由下式可求得： (6) 其中：——單位時間進入清選裝置的脫出物質量（）； ——單位脫出物質量清選篩所需的功率（），上篩：0.4-0.5，下篩：0.25-0.3； ——選別能力系數(shù)，0.8-0.9。 代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率： 1.75（） 5.2 電動機的選擇 通過上面的計算，可以知道整個脫粒機消耗的功率，其消耗的總功率為： 0.043+2.02+1.75+1=4.813（） 查機械設計手冊[19]可得，選取廣泛用于農業(yè)上的Y系列的三相異步電機，選取型號為：Y160M2-8，其額定功率為5.5，滿載轉速為.滿足水稻脫粒機的動力的需求。 6 傳動裝置設計 傳動系統(tǒng)可分為主傳動軸，風機軸，電機軸，振動篩軸，電動機一方面輸出的功率通過電機軸傳動給主軸，主軸再傳動給振動篩軸，另一方面通過風機軸把功率傳動給風機，使風機轉動，脫粒機滿負荷作業(yè)時，輸出軸轉速均按理想狀態(tài)運行。 分配傳動比 1）電機軸傳動給主軸的傳動比=1.1。 2）電動機軸傳給風機軸的傳動比=0.72。 3）主軸傳給振動篩軸的傳動比=3.2。 6.3 傳動裝置動力參數(shù)的計算 電動機輸出軸額定轉速為 1）各軸功率 電機軸軸 振動篩軸 式中 -帶傳動效率；查表[19]取值0.92。 2）各軸轉矩 振動篩軸 主傳動軸軸 6.4 皮帶輪的設計與計算 6.4.1 帶型的選定 根據(jù)總體方案的選擇，選用的是Y160M2-8電動機，其額定功率為5.5，轉速為。查機械設計手冊[19]的工況系數(shù)?？傻糜嬎愎β蕿椋? (8) 根據(jù)計算功率和電動機的轉速，查手冊[19]選擇采用SPZ型皮帶。 6.4.2 帶輪直徑與帶速的確定 小帶輪的直徑通過查機械設計手冊[19]，有，其中是V帶的最小基準直徑，過小，會降低皮帶的使用壽命。；反過來，雖然可以延長皮帶的使用壽命，但是帶傳動的外形尺寸隨之增大。V帶的最小基準直徑參考值如下表所示。 表3 V帶輪的最小基準直徑 Table 3 V belt wheel diameter minimum standards 類型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E 20 50 63 75 90 125 140 200 224 355 500 選取小帶輪的直徑。 大帶輪的基準直徑，取。 上式中是V帶傳動的滑動率，值很小，在計算中可以忽略不計。 帶速的計算： 代入數(shù)據(jù)得 對于普通的V帶，，太小傳遞的功率小，太大則離心力過大，計算的結果在合理范圍內，符合設計要求。 6.4.3 帶的基準長度和軸間距的確定 由公式 （9) 代入數(shù)據(jù)得 所需帶的基準長度為： 代入數(shù)據(jù)得 則實際的軸間距為 代入數(shù)據(jù)的實際的軸間距為 。 6.5 驗算小帶輪的包角 由下式可求帶輪包角： 一般，最小不低于，小帶輪包角合適，不需要使用張緊輪。 6.6 確定V帶根數(shù) V帶根數(shù)可由以下公式計算： (10) 其中 ——功率增量，考慮傳動比時，在大帶輪上的彎曲應力較小，在壽命相同的條件下，可以增大傳遞的功率。 ——包角修正系數(shù)，考慮包角不等于時對傳動能力的影響； ——帶長修正系數(shù)，考慮包角不為特定長度時對傳動能力的影響； ——單根V帶的基本額定功率。 查機械設計手冊[20]可得：，=0.99，=0.97，= 圓整后取V帶根數(shù) 6.7 單根V帶預緊力的計算 根據(jù)公式 (11) = = 6.8 計算壓軸力 根據(jù)公式 (12) (13) 其中為正常預緊力的1.5倍。 代入數(shù)據(jù) 7 圓柱齒輪的設計與計算 7.1 材料的選擇及許用應力的確定 根據(jù)設計方案，本設計采用的是直齒圓柱齒輪傳動，傳遞的功率為,考慮到脫粒機功率較大，故大、小齒輪都選用硬齒面。選取大、小齒輪的材料均為40Cr，并經調質及表面淬火，齒面硬度為48～55HRC。因采用表面淬火，輪齒的變形不大，不需要磨削，故初選7級精度。 7.2 按輪齒接觸強度的計算 根據(jù)公式 (14) 確定公式內的各計算數(shù)值 1）試選載荷系數(shù)； 2)計算小齒輪傳遞的轉矩: 3）由機械設計手冊[20]選取齒寬系數(shù)； 4）由手冊[20]查得材料的彈性影響系數(shù)　　　 5）按齒面硬度中間值查手冊[20得大、小齒輪得接觸疲勞強度極限 　 6）計算應力循環(huán)次數(shù) 　　　 　　 7)查設計手冊[19]得接觸疲勞壽命系數(shù) 8）計算接觸疲勞許用應力 　　 取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，得 　　　　　　 計算 1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 (15) 2）計算圓周速度 　　　　　 　 3）計算齒寬　　　　　 4）計算齒寬與齒高之比 　　　　　 模數(shù) 　　　　　 齒高 　　　　　 5）計算載荷系數(shù) 　　 根據(jù)，7級精度，由手冊[21]查得動載系數(shù); 　 假設,由手冊[21]查得齒間載荷分配系數(shù)；　　　　　 由手冊[21]查得使用系數(shù)； 　　 由表4查得接觸強度計算用齒向載荷分布系數(shù)； 　 由機械設計手冊[21]查得彎曲疲勞強度計算用齒向載荷分布系數(shù). 　　　　　 故載荷系數(shù) 6）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得 　　　　　 　 7）計算模數(shù)　　 　　　 　　 7.3 按齒根彎曲強度設計　 彎曲強度的設計公式為 (16) 確定公式內的各計算數(shù)值 1）由手冊[21]得大、小齒輪的彎曲疲勞強度極限； 　 2）由手冊[21]查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；。 　 3）計算彎曲疲勞許用應力。 　 取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4，得 　 　 　 4）計算載荷系數(shù)K 　　　　 　　　 5）查取齒形系數(shù) 由手冊[21]查得齒形系數(shù) 。 6）查取應力校正系數(shù) 由手冊[21]得應力校正系數(shù) 。 7）計算大小齒輪的并加以比較 　　　　　　 小齒輪的數(shù)值大。 設計計算 　　　　　　　 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m略大于由齒根疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關，可取由彎曲強度算得得模數(shù)1.64，就近圓整為標準值m＝2mm，按接觸強度算得的分度圓直徑，。 取　 　 　取　　 幾何尺寸計算 　 1）計算分度圓直徑 　　　 　　 　 2）計算中心距 　　　 ，取a=90mm。 3）計算齒輪寬度 　　　 　 驗算 　　 　 符合要求。 8 軸的設計與計算 8.1 軸的材料選擇 脫粒機在工作時，脫粒軸的轉速很高，而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮，軸的材料選擇45鋼調質處理，硬度為195-290，其接觸疲勞強度極限，彎曲疲勞極限取。 8.2 軸的最小直徑確定 由公式 (17) 其中 ——該軸傳遞的功率，； ——該軸的轉速，； ——指軸的材料和承載情況確定常數(shù)。 已知 =2.02，，查機械設計手冊[21]可得C=128，代入上式可得 選。 8.3 軸的結構設計 為了便于軸上零件的拆卸，經常把軸做成階梯形。軸的直徑從軸端逐漸向中間增大，可依次將齒輪和帶輪等從軸的上端裝拆，為了使軸上的零件便于安裝，軸端及各軸的端部應有倒角。軸上磨削的軸段應有砂輪越程槽，車制螺紋軸段應有退刀槽。 各段軸的直徑，如有配合要求的軸段，應盡量采用標準直徑，安裝軸承、齒輪等標準件的軸徑，應符合各標準件的內徑系列規(guī)定。采用的套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時，應把裝零件的軸段長度做的比零件輪轂短，以確保螺母等緊靠零件端面。 9 鍵連接選擇 鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。 平鍵按用途分有三種：普通平鍵、導向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側面為工作面，平鍵連接是靠鍵和鍵槽側面擠壓傳遞轉矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結構簡單、裝拆方便、對中性好等優(yōu)點，因而應用廣泛。本設計采用的是平鍵連接 。 查表機械設計手冊[21]表4-1分別選擇軸1、2段平鍵b×h×L=8mm×7mm×27mm、b×h×L=10mm×8mm×25mm。材料為45鋼，其許用擠壓應力，取其平均值，。 10 滾動軸承選用 已知裝軸承處軸徑，轉速，查機械設計手冊[22]，選用深溝球軸承（GB/T 276-1994摘錄）,選型號為6008，其基本尺寸參數(shù)為，，安裝尺寸?；绢~定動載荷，額定靜載荷。 11 主要部件校核 11.1 圓柱齒輪校核 齒面接觸接觸疲勞強度校核，公式如下： (18) 上述式中：─齒數(shù)比； ─彈性影響系數(shù)；─區(qū)域系數(shù);為輪齒的轉矩； 齒