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12屆畢業(yè)設計
小型物料運送手臂設計說明書
學生姓名
學 號
所屬學院 機械電氣化工程學院
專 業(yè) 機械設計及其自動化
班 級
指導教師
日 期 2012-5-20
塔里木大學教務處制
前 言
工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。生產中應用機械手臂可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現(xiàn)安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機械手臂的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手臂。隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手臂”，簡稱通用機械手臂。由于通用機械手臂能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
本設計的核心是運用氣壓傳動來驅動執(zhí)行機構運動的；用PLC進行控制的小型物料運送手臂。
由于設計時間倉促，水平有限，設計中難免存在缺點和錯誤，希望大家批評指正。
設計者