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XXXXXXX
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
題 目： 齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)： XXXXXXX
姓 名： XXXXXXX
指導(dǎo)教師： XXXXXXX
完成日期： 2012年5月24日
目 錄
第一章 概述…………………………………………………………………1
1選題的依據(jù)…………………………………………………………… 1
2研究齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的意義………………………………………… 1
3國內(nèi)外研究的進(jìn)展…………………………………………………… 1
第二章 整體方案的選擇…………………… ………………………… 2
方案一……… ………………… ……………………………………… 2
方案二…………………………………………………………………… 2
方案的對比及確定……………………………………………………… 2
第三章 封閉式齒輪試驗(yàn)臺(tái)的主要特性及用途…………………… 3
1 主要特性……………………………………………………………… 3
2 組成部分及工作原理………………………………………………… 3
3 其他說明……………………………………………………………… 3
第四章 加載器的方案選擇…………………………………………… 4
方案一…………………………………………………………………… 4
方案二…………………………………………………………………… 4
方案的對比及確定……………………………………………………… 5
第五章 關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………… 6
一 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………… 6
1材料的選擇…………………………………………………………6
2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)………………………………………………6
3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)………………………………………………7
4幾何尺寸計(jì)算………………………………………………………8
5驗(yàn)算…………………………………………………………………8
6齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………8
二 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………10
1取材……… …………… ……………………………………… 10
2按許用扭應(yīng)力初步估算軸徑…………………………………… 10
3軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………… 10
三 滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算……………………………………… 15
四 聯(lián)軸器的選擇……………………………………………………… 16
1概述……………………………………………………………… 16
2彈性柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)………………………………………… 16
第六章 傳感器的選擇…………………………………………………… 17
1概述……………… …………………………………………………… 17
2傳感器的分類……………………………………………… ………… 18
3傳感器的選用及其特性……………… ……………………………… 19
4使用特別注意事項(xiàng)……………………………………………………… 22
總結(jié)及致謝…………………………………………………………………… 23
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………… 24
齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
摘要：齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是用試驗(yàn)的方法研究齒輪傳動(dòng)的各種失效形式并測定其承載能力、傳動(dòng)效率及有關(guān)性能的基本手段，齒輪是各種機(jī)器上必不可少的傳動(dòng)零件，對齒輪的各項(xiàng)性能進(jìn)行測試是保證機(jī)器性能的重要途徑。針對齒輪傳動(dòng)綜合性能測試的研究已成為現(xiàn)代測試技術(shù)的一個(gè)重要研究方向。構(gòu)建齒輪傳動(dòng)綜合測試系統(tǒng)同樣對機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的開發(fā)和研究具有重要理論價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
本文對齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)作出了方案比較并采取了最優(yōu)方案來對齒輪試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且對其關(guān)鍵零部件齒輪、軸、齒輪箱、加載器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對軸承、聯(lián)軸器、傳感器進(jìn)行了選取，通過各部件之間的相互配合，可測定齒輪的承載能力、傳動(dòng)效率及有關(guān)性能。
關(guān)鍵詞：齒輪、實(shí)驗(yàn)臺(tái)、承載能力、傳動(dòng)效率等。
Gear transmission test rig
Summary：Gear transmission test sets of the basic means of the various failure modes of determination of their carrying capacity, the transmission efficiency and performance test method of the gear transmission, gear transmission parts is essential for a variety of machines, all the gearperformance testing is an important way to ensure that the machine performance. Comprehensive performance testing of the gear transmission has become an important research direction of the modern testing technology.。The gear drive test system is constructed to the same mechanical equipment development and research has important theoretical value and economic value。
In this paper, Of gear test rig Make the program compare And take the optimal solution to design the gear test rig，The interaction between the various components，Determination of the carrying capacity of gear、Transmission efficiency And related performance。
Keyword：Gear test rig, carrying capacity, transmission efficiency.
第一章 概述
1選題的依據(jù)
隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展和科研水平的不斷提高，對機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的實(shí)驗(yàn)與檢測手段不斷提出了更高的要求。傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是用試驗(yàn)的方法研究機(jī)械傳動(dòng)的各種失效形式并測定其承載能力、傳動(dòng)效率及有關(guān)性能的基本手段。長期以來我國的傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的研制基本上還停留在傳統(tǒng)的人工方式水平上，主要類型為以機(jī)械力或液壓力加載的機(jī)械功率流開放式試驗(yàn)臺(tái)，機(jī)械功率流封閉式試驗(yàn)臺(tái)和用發(fā)電機(jī)作負(fù)載的電功率封閉式試驗(yàn)臺(tái)。這些試驗(yàn)臺(tái)或由于節(jié)能或由于加載方面各具特色，但都存在一個(gè)共同的缺點(diǎn)，那就是自動(dòng)化程度低，很難按事先設(shè)計(jì)的試驗(yàn)過程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，無法模擬實(shí)際工況對各種機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn)，因此試驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際情況總免有相當(dāng)距離，這在很大程度上影響了試驗(yàn)數(shù)據(jù)對機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的指導(dǎo)作用。傳動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)大多采用人工操縱方式，試驗(yàn)過程的監(jiān)控及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和處理都較麻煩且準(zhǔn)確性低，不易實(shí)現(xiàn)多參數(shù)自動(dòng)控制和失效判定。
2研究齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的意義
隨著科技的不斷發(fā)展，人們創(chuàng)造了各種各樣的機(jī)械以達(dá)到減輕體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)率的目的。針對機(jī)械傳動(dòng)綜合性能測試的研究已成為現(xiàn)代測試技術(shù)的一個(gè)重要研究方向。構(gòu)建機(jī)械傳動(dòng)綜合測試系統(tǒng)同樣對機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的開發(fā)和研究具有重要理論價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。齒輪是各種機(jī)器上必不可少的傳動(dòng)零件，對齒輪的各種性能進(jìn)行測定是保證齒輪可靠使用的必經(jīng)之路。
3國內(nèi)外研究的進(jìn)展
隨著機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)各種機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品在室內(nèi)距離定載荷壽命試驗(yàn)與生產(chǎn)現(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)果有很大的差距，因此國內(nèi)外有關(guān)學(xué)者一直致力于在實(shí)驗(yàn)室模擬機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的實(shí)際工況進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的壽命和性能試驗(yàn)。比如自1989年以來，德國大眾公司、美國GM公司和斯太爾公司都在研制能模擬汽車行駛工況的傳動(dòng)系綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，日本也有人在從事有直流電機(jī)模擬發(fā)電機(jī)載荷的研究并申請了專利。國內(nèi)目前這方面的研究正處于起步階段，從事這方面研究的局限于高等院校，如重慶大學(xué)，重慶工學(xué)院等相繼建立了機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。目前絕大多數(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)只能進(jìn)行恒定載荷加載或簡單的程序控制階梯加載，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與現(xiàn)場測試依然有較大的差距。
第二章 整體方案的選擇
方案一：開放式試驗(yàn)臺(tái)
試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備由原動(dòng)機(jī)、齒輪裝置和耗能負(fù)載三部分組成。所謂開放式功率流，就是齒輪傳動(dòng)所傳遞的功率由電動(dòng)機(jī)傳來，經(jīng)過齒輪傳動(dòng)和實(shí)驗(yàn)裝置中的所有傳動(dòng)件，最后傳到耗能裝置，即加載裝置。開放式試驗(yàn)臺(tái)加載之后，所需功率全部消耗在加載中，損失功率大，它只適合用于小功率短周期工作的齒輪實(shí)驗(yàn)裝置。
方案二：封閉式試驗(yàn)臺(tái)
封閉式試驗(yàn)臺(tái)分為電封閉式與機(jī)械封閉式兩大類。電封閉式試驗(yàn)臺(tái)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)實(shí)驗(yàn)齒輪箱，再帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)再返回到電動(dòng)機(jī)，形成封閉系統(tǒng)，它可以節(jié)約50%的電能，但是電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的功率至少與實(shí)驗(yàn)齒輪箱的功率相等。因此，電封閉式試驗(yàn)臺(tái)也不適用大功率實(shí)驗(yàn)裝置。適用于大功率實(shí)驗(yàn)裝置的是機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺(tái)。機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺(tái)由電動(dòng)機(jī)、陪試齒輪箱、被試齒輪箱、加載裝置、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器五大部分組成，所有實(shí)驗(yàn)臺(tái)零部件都安裝在工作臺(tái)上，再設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)相同的被試齒輪。一個(gè)減速，一個(gè)加速，且速比相同。當(dāng)被測對象的中心距不同時(shí)，改變的僅僅是兩個(gè)被試齒輪的中心距，而對于整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的傳動(dòng)路線不會(huì)產(chǎn)生影響。這種加載方法具有簡單可靠，操作方便，加載范圍大等優(yōu)點(diǎn)。
方案的對比及確定
綜上所述：封閉式試驗(yàn)裝置相對于開放式實(shí)驗(yàn)裝置有著明顯的優(yōu)越性。機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺(tái)相對于電封閉式試驗(yàn)臺(tái)適用范圍更廣。因此，本設(shè)計(jì)采用的是機(jī)械封閉式實(shí)驗(yàn)裝置，技術(shù)指標(biāo)為整套系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。
第三章 封閉式齒輪試驗(yàn)臺(tái)的主要特性及用途
1 主要特性
本試驗(yàn)臺(tái)為封閉功率，采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能在運(yùn)行中進(jìn)行雙向加載。
本試驗(yàn)臺(tái)的最大封閉功率為4KW，如該為單向加載最大封閉功率可達(dá)6KW。轉(zhuǎn)速取1000r/min。
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有測量封閉扭矩及電動(dòng)機(jī)扭矩的傳感器。這種傳感器靜態(tài)標(biāo)定誤差滿載時(shí)低于0.2%。
本試驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行以下試驗(yàn)
a 齒輪效率。
b齒輪的承載能力（可按載荷譜模擬實(shí)際工作狀態(tài)進(jìn)行強(qiáng)度及壽命試驗(yàn)）。
2 組成部分及工作原理
齒輪箱：被試驗(yàn)齒輪及陪試齒輪箱為結(jié)構(gòu)及尺寸基本相同，傳動(dòng)比為1:1的兩個(gè)齒輪箱，均安裝在同一底板上。
加載器：用套筒滾珠及左右螺旋輪組成機(jī)械式加載器。用專用鉤子，扳手旋動(dòng)加載螺旋通過軸承及拉桿拉動(dòng)套筒而使左右旋的螺旋輪作反向旋轉(zhuǎn)從而使齒輪加載。
扭矩傳感器：扭矩傳感器的軸上安裝有兩組旋轉(zhuǎn)變壓器，其中一組傳遞電源，另一組傳遞扭矩信號(hào).旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變橋檢測到的mＶ級(jí)扭矩信號(hào)被高精度儀表放大器放大后,再經(jīng)過Ｖ/Ｆ轉(zhuǎn)換器變換成與扭矩成正比的方波信號(hào)。通過軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器,非接觸地傳遞到軸外接受器上，從而輸出同扭矩成正比的方波頻率的數(shù)字信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：本試驗(yàn)臺(tái)采用4KW直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)由可控硅無極調(diào)速設(shè)備控制。
3 其他說明：
一般教學(xué)實(shí)驗(yàn)求效率，可認(rèn)為兩齒輪效率相等，用下式求效率（η）是足夠精確。
η==
式中T封——封閉扭矩
T電——電機(jī)扭矩
η總——總效率
兩齒輪的材料或工藝等條件不同時(shí)，可先用此法求得陪試齒輪箱的效率，再更換被試齒輪測效率，則
η=
做強(qiáng)度或壽命試驗(yàn)時(shí)，由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長，為了防止由于振動(dòng)等原因引起加載器螺旋旋松動(dòng)而使載荷下降，應(yīng)用專用的內(nèi)六角扳手，擰緊加載螺旋端的內(nèi)六角螺旋釘使用螺旋與螺母鎖緊。
第四章 加載器的方案選擇
方案一：加重式機(jī)械加載器
結(jié)構(gòu)原理
加重式機(jī)械加載器結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。由圖可知，試驗(yàn)臺(tái)空載時(shí)，懸臂齒輪箱的杠桿通常處于水平位置，當(dāng)加上一定載荷之后，懸臂齒輪箱會(huì)產(chǎn)生一定角度的翻轉(zhuǎn)，這時(shí)扭力軸將有一力矩T9作用于齒輪9，萬向節(jié)軸也有一力矩T9’作用于齒輪9’。當(dāng)電機(jī)順時(shí)針方向以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，T9與ω的方向相同，T9’與ω方向相反，故這時(shí)齒輪9為主動(dòng)輪，齒輪9’為從動(dòng)輪，同理齒輪5’為主動(dòng)輪，齒輪5為從動(dòng)輪。
圖4.1 加重式機(jī)械加載器結(jié)構(gòu)原理圖
加重式機(jī)械加載器的特點(diǎn)
加重式機(jī)械加載器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便可靠，但是由于其加載裝置裸露在外，容易受外界環(huán)境的干擾，抗干擾能力不強(qiáng)。
方案二：螺旋滾珠式機(jī)械加載器
結(jié)構(gòu)原理
螺旋滾珠式機(jī)械加載器結(jié)構(gòu)原理如圖所示。其實(shí)現(xiàn)加載的過程如圖4.2：旋轉(zhuǎn)加載螺旋（2）使其作軸向移動(dòng)，通過滾動(dòng)軸承及橫鍵（3），拉桿（4），推(或拉)動(dòng)套筒（6）也作軸向移動(dòng)。由于套筒兩端裝有兩圈鋼珠，鋼珠的一半嵌在套筒內(nèi)，與套筒在圓周上及軸向均不能相對運(yùn)動(dòng)，鋼珠的另一半又相應(yīng)的嵌在左右螺旋槽輪（5，7）的螺旋槽中，（槽的截面為半圓形），套筒（6）的軸向移動(dòng)通過兩端的鋼珠，迫使左右螺旋槽輪（5，7）作反向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過聯(lián)軸器（1，8），使圖中的a,a’齒輪反向旋轉(zhuǎn)，再通過與之嚙合的b,b’齒輪，使聯(lián)接b,b’齒輪的扭力軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，這種彈性變形的恢復(fù)力使兩對齒輪a,b和a’,b’齒面受壓，達(dá)到增加齒面載荷的目的。
與加載螺旋（2）相連的滾珠軸承外圈是不旋轉(zhuǎn)的，而內(nèi)圈，橫鍵（3），拉桿（4），套筒（6），左右螺旋槽輪（5，7）等部件都是在實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)的，也即加載螺旋（2）的運(yùn)動(dòng)與試驗(yàn)臺(tái)是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)無關(guān)，因此，可以實(shí)現(xiàn)在空載啟動(dòng)，在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下改變載荷。加載螺旋（2）可以手動(dòng)控制，也可以用渦輪蝸桿機(jī)動(dòng)控制（圖中未畫出）。
加載螺旋（2）正反向旋轉(zhuǎn)，使套筒（6）可以左右移動(dòng)，從而迫使左右螺旋槽輪（5，7）改變方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪正反方向被加上載荷。如圖所示，套筒（6）移動(dòng)的方向不同，也即使齒輪所受載荷的方向亦不同。
1.，8——聯(lián)軸器
2——加載器
3——橫鍵
4——拉桿 5，7——左右螺旋槽輪 6——套筒
圖4.2 螺旋滾珠式機(jī)械加載器結(jié)構(gòu)圖
由圖中可以看出，當(dāng)套筒（6）使兩圈鋼珠原始位置在左右螺旋槽輪（5，7）的中間位置時(shí)，左右移動(dòng)套筒，可使被試齒輪正反方向加上載荷。若套筒（6）使兩圈鋼珠的原始位置在左右螺旋槽輪（5，7）的一端（最左或最右），則套筒（6）向另一端（向右或向左）移動(dòng)的距離將加大一倍，就可使被試齒輪在一個(gè)方向上加上兩倍于雙向加載時(shí)的載荷，即如果加載器設(shè)計(jì)為正反向最大扭距為1000N.M時(shí)，若作為單向加載用，則可達(dá)到2000N.M，使加載器的使用范圍擴(kuò)大。
螺旋滾珠式機(jī)械加載器的特點(diǎn)
螺旋滾珠式機(jī)械加載器除了結(jié)構(gòu)簡單，投資少，操作方便可靠，封閉式的加載裝置防干擾能力強(qiáng)。最大的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)逐漸改變載荷的大小和方向，更能真實(shí)地反映生產(chǎn)實(shí)際。
方案的對比及確定
綜上所述：螺旋滾珠式機(jī)械加載器相對于加重式機(jī)械加載器的封閉性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)，能夠滿足本設(shè)計(jì)的要求，因此，選擇方案二來完成本設(shè)計(jì)。
第五章 關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算
一 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
已知的參數(shù)電動(dòng)機(jī)功率P=4KW最高轉(zhuǎn)速n=1000r/min。
選用直齒圓柱之論傳動(dòng)
1.材料的選擇. 由實(shí)驗(yàn)臺(tái)的要求可以知道,兩個(gè)齒輪箱完全一樣,因此所設(shè)計(jì)的次輪完全一樣,取材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為240HBS，齒數(shù)選擇=71。試驗(yàn)臺(tái)為一般工作機(jī)器，速度高，故選用七級(jí)精度。
2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行計(jì)算,即
2.1 確定公式中的參數(shù)
(1)選擇載荷系數(shù)1.3
(2)計(jì)算齒輪的轉(zhuǎn)矩=9550*p/n=38200Nmm
(3) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-7選取齒輪寬度系數(shù)得=0.2
(4)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6查得材料彈性系數(shù) =189.8MPa
(5)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21d查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MPa
(6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N=60njLh=6010001(2830015) =4.32
(7)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-19差得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1 = KHN2 =0.93
(8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效率為1%,安全系S=1,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式(10-12)
= =0.93550=511.5MPa
2.2 計(jì)算
(1)計(jì)算齒輪分度圓直徑
dt≧2.323Kt·T1?du±1u(ZEσH)2=2.3231.3*3.82*1040.21+11(189.8511.5)2=94.87mm
(2)計(jì)算圓周速度v
v==π*94.87*100060*1000=4.97m/s
(3)計(jì)算齒寬b
b==0.294.87=18.974mm
(4)計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h
模數(shù)m==94.87/71=1.34
齒高h(yuǎn)=2.25m=2.25*1.34=3
b/h=18.974/3=6.32
(5)計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)v=4.97m/s,七級(jí)精度，查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.10
直齒輪,假設(shè)/b<100N/mm.由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-3查得
==1.2;
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-2C查得使用系數(shù)=1;
由表10-.4查得7級(jí)精度.齒輪相對支撐非對稱布置時(shí)
=1.12+0.18(1+0.6)+0.23×18.974=1.13
由b/h=18.974,= 1.13查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-13得 =1.1
所以K==1.1*1*1.2*1.1=1.452
(6)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所計(jì)算的分度圓直徑,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式10-10a得
=d1t31.452/1.3=98.4
(7)計(jì)算模數(shù)m=d1/Z1=1.39
3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
3.1 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式 10-5得
m≥32KT1?dZ2YFaYSaσF
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-28c 查的齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10-18查的彎曲壽命系數(shù)=0.88
(2)c計(jì)算彎曲許用應(yīng)力
(3)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式10-12得
===238.86MPa
(4)計(jì)算載荷系數(shù)
K==1.1*1*1.2*1.1=1.452
(5)查取齒形系數(shù)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》10-5可查得 =2.24
(6)查取應(yīng)力校正系數(shù)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》10-5可查得 =1.75
(2)計(jì)算
= =0.01641
3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算
m≥32KT1?dZ2YFaYSaσF=1.217mm
對比計(jì)算結(jié)果, 由齒面接觸強(qiáng)度的模數(shù)m大于齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù).由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于齒根彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸強(qiáng)度所決定的承載能力,僅于齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的尺寸要求取標(biāo)準(zhǔn)值m=3。
4幾何尺寸計(jì)算
(1) d=mz=371=213mm
(2)中心矩a=d=mz=213mm 圓整為210mm
(3)齒寬 b=?dd1=0.2210=42
人為加寬5到10 則齒寬b=50
5驗(yàn)算
= =358.69N
則 ==7.1738〈 100N/min
因此，齒輪的參數(shù)符合條件。
6齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
取 HAX=1
CX=0.25
X=0
則 HA=hax*m=1*3=3
HF=(hax+cx)m=1.25*3=3.75
D=MZ=213
DA=D+2*HA=213+2*3=219
DF=D-2*HF=205.5
由于分度圓直徑較大，故采用四孔板式結(jié)構(gòu)。齒輪簡圖如下：
圖5.1 齒輪結(jié)構(gòu)圖
二 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
已知軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，軸的功率為4KW,于是能得到軸的轉(zhuǎn)矩為
T=9.55*1061000=38200Nmm
1取材
選取軸的材料為45號(hào)調(diào)質(zhì)處理, 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3查得
Ao的范圍是103~126，取Ao=112
2.按許用扭應(yīng)力初步估算軸徑
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 15-2知
有
T---加載器的扭矩
n---軸的轉(zhuǎn)速
所以=112341000=17.78mm
而輸出軸的最小直徑安裝在聯(lián)軸器上，所以取輸出軸的最小直徑為38mm。
3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 擬定軸上零件的裝配方案，如圖5.2所示：
圖5.2 軸上零件的裝配方案
3.2 根據(jù)軸向定位要求，確定軸各段直徑和 長度
（1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ—Ⅱ，Ⅷ—Ⅸ軸段的左右端需制定軸肩，故取Ⅱ—Ⅲ，Ⅶ—Ⅷ軸段的直徑為42mm。半軸器與軸配合的孔長度為80mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的斷面，故這段長度應(yīng)略短些。取LⅠ—Ⅱ=LⅧ—Ⅸ=70mm。
（2）初步選擇深溝球軸承
因?yàn)榇溯S上安裝的是圓柱直齒輪，只有徑向力而無軸向力的作用，軸轉(zhuǎn)速高達(dá)1000r/min，故選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)軸段直徑，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取滾動(dòng)軸承型號(hào)6213，dⅢ—Ⅳ=dⅦ—Ⅷ=65mm，兩端軸承采用軸承端蓋和套筒進(jìn)行軸向定位。
（3）取安裝齒輪處的軸段Ⅴ—Ⅵ直徑為dⅤ—Ⅵ=75mm，已知齒輪輪寬為50mm，為了使套筒斷面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪寬，故取LⅤ—Ⅵ=48.齒輪左端采用軸肩定位，軸肩高度h＞0.07d,取h=7.5mm,則軸環(huán)處直徑dⅣ—Ⅴ=90mm，軸環(huán)寬度b=1.4h，取LⅣ—Ⅴ=8mm。
（4）取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離為26mm，為了方便裝配，軸承一端應(yīng)該凸出軸段，取凸出1mm，則LⅢ—Ⅳ=LⅥ—Ⅶ=26+1+23=50mm。
（5）軸承端蓋的總長度為20mm，墊圈的寬度為5mm,取軸承端蓋與半聯(lián)軸器端面的距離為5mm，故LⅡ—Ⅲ=LⅦ—Ⅷ=30mm。至此已初步確定了軸的各段直徑和長度。
3.2 軸上零件的周向定位
齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。由手冊 查得齒輪處鍵的尺寸為b*h*l=10mm*,8mm*36mm(GBT1906-2003)，同時(shí)為了出輪與軸有良好的對中性，故選擇齒輪與軸的配合為?75H7/K6。同樣半聯(lián)軸器與軸的連接，采用平鍵為10mm*8mm*56mm(GBT1906-2003)。半聯(lián)軸器與軸的配合為?45m6。滾動(dòng)軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為K6。
3.4 確定軸上圓角和倒角尺寸
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-2取軸端倒角為C2，各軸肩處的圓角半徑見圖（軸〈2〉）。
3.5 求軸上的載荷
已知齒輪分度圓直徑為213mm
因?yàn)辇X輪為標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪，所以αn=20°
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3得
Fr=Fttanα=130.55N
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)簡圖作出軸的計(jì)算簡圖a。
因?yàn)門=38200Nmm，取軸承的效率為0.98，則齒輪處傳遞的功率為P2=4*0.98=3.92KW，則可計(jì)算出齒輪處傳遞的轉(zhuǎn)矩T2=9550000*3.92/1000=37436Nmm。又知齒輪的分度圓直徑為213mm，則可計(jì)算出齒輪處的切向力為Ft=2T/R=2*37436/213=351.5N，徑向力Fr=Ft*tan20°=127.94N。
在V平面內(nèi)進(jìn)行分析，其圖如圖b，可計(jì)算出Fv1=166.5，F(xiàn)v2=185，其彎矩如圖c。
在H平面內(nèi)進(jìn)行分析，其圖如圖d，可計(jì)算出Fh1=60.6，F(xiàn)h2=67.34，其彎矩如圖e。
將V平面和H平面合成，其總彎矩如圖f。其轉(zhuǎn)矩如圖g。
M=MH2+MV2
經(jīng)計(jì)算總彎矩MH= Fh1*L1=4242 Nmm
MV= Fv1*L1=11655 Nmm
得M=12402.97 Nmm
3.6 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上最大彎矩和扭矩的截面（即裝齒輪軸段的截面）的強(qiáng)度。取α=0.6
軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式15-5，
即
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得[σ-1]為60
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-4可知W取0.1d3
則 σca=M2+(0.6T)20.1d3=0.62 MPa60
圖5.3 彎扭合成應(yīng)力圖
三 滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算
根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),根據(jù)載荷方向知,受徑向載荷,所以可以選擇深溝球軸承,初步選擇滾動(dòng)軸承:6213 對于具有基本額定動(dòng)載荷C的軸承，當(dāng)它所受的當(dāng)量動(dòng)載荷為P時(shí)，其壽命計(jì)算公式為
Lh=10660n(CP)ε
式中：的單位為
--是基本額定動(dòng)載荷，單位為可KN,取C=44KN
--為指數(shù)，對于滾子軸承，對于球軸承，
--是軸的轉(zhuǎn)速，=1000
--是當(dāng)量動(dòng)載荷,
單位為,式中是軸向載荷，是徑向載荷。
其中的徑向載荷即為由外界作用到軸上的徑向力在各軸承上的徑向載荷；但其中的軸向載荷并不完全由外界的軸向作用力產(chǎn)生，而是應(yīng)該根據(jù)整個(gè)軸向載荷（包括因徑向載荷產(chǎn)生的派生軸向力）之間的平衡條件得出,而由題意知深溝球軸承只承受徑向載荷X=1，Y=0,即1367.02N。
實(shí)際中,在許多支撐中還會(huì)出現(xiàn)一些附加載荷,如沖擊力,不平衡作用力,慣性力,以及軸撓曲或軸承座變形產(chǎn)生的附加力等等,因此可對當(dāng)量動(dòng)載荷乘勝一個(gè)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定的載荷系數(shù),有《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13-6查得=1.2所以
P==1640.424N=1.64KN
=321866h=36.7年
故所選軸承能滿足壽命要求。
四 聯(lián)軸器的選擇
彈性聯(lián)軸器
1.概述
彈性聯(lián)軸器除了能補(bǔ)償兩軸相對位移，降低對聯(lián)軸器安裝的精確對中要求外，更重要的是能夠緩和沖擊，改變軸系的自振頻率，避免發(fā)生嚴(yán)重的危險(xiǎn)性振動(dòng)。
彈性聯(lián)軸器利用彈性元件的彈性變形來補(bǔ)償兩軸相對位移，因而可動(dòng)元件之間的間隙小，特別適宜于需要經(jīng)常起動(dòng)或逆轉(zhuǎn)的傳動(dòng)。
對彈性聯(lián)軸器的要求有：
（1）.強(qiáng)度高，承載能力大，在有可能發(fā)生扭振或存在瞬時(shí)尖峰載荷的場合，要求聯(lián)軸器的許用瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為許用長期轉(zhuǎn)矩的三倍以上。
（2）.彈性高，阻尼大，具有足夠的減震能力，把沖擊和振動(dòng)產(chǎn)生的振幅降低到允許的范圍以內(nèi)。
（3）具有足夠的補(bǔ)償能力，滿足安裝和工作時(shí)兩軸發(fā)生相對位移的需要。
（4）工作可靠，性能穩(wěn)定；
（5）結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，裝拆方便，維護(hù)容易，價(jià)格低廉。
2. 彈性柱銷聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)
根據(jù)封閉式齒輪試驗(yàn)臺(tái)各方面的要求,以及彈性柱銷聯(lián)軸器的特點(diǎn),在封閉式齒輪試驗(yàn)臺(tái)中所用的聯(lián)軸器均使用彈性柱銷聯(lián)軸器。
彈性柱銷聯(lián)軸器利用若干非金屬材料制成的柱銷置于兩半聯(lián)軸器凸緣上的孔中，以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接。由于柱銷與柱銷孔為間隙配合，且柱銷富有彈性，因而獲得補(bǔ)償兩軸相對位移和緩沖性能。為了改善柱銷與柱銷孔的接觸條件和補(bǔ)償性能，柱銷的一端制成鼓型。
柱銷的材料目前主要用MC尼龍6制成，其抗拉強(qiáng)度,其抗彎強(qiáng)度，抗壓強(qiáng)度，抗剪強(qiáng)度。
因?yàn)閺碾妱?dòng)機(jī)輸出的軸直徑為38mm的軸，傳感器為標(biāo)準(zhǔn)件，選用的是小徑為38mm的，因此彈性柱銷聯(lián)軸器選用HL3型的，許用轉(zhuǎn)矩為630N.m的，軸孔直徑30~48。
第六章 傳感器的選擇
1 概述
信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。
最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號(hào)”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是被測量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口 。 進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的，而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形，有時(shí)還需要將信號(hào)線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到微處理器。
德國和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號(hào)成形器的機(jī)械動(dòng)力設(shè)備的扭矩變化是其運(yùn)行狀況的重要信息, 扭矩測試是各種機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)、質(zhì)量檢驗(yàn)、優(yōu)化控制、工況監(jiān)測和故障診斷等必不可少的內(nèi)容。扭矩傳感器已廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)和智能控制上。目前,國內(nèi)外研制和開發(fā)的扭矩傳感器種類很多,從原理上講,主要分為應(yīng)變型、磁彈性型、轉(zhuǎn)角型和其他型等四種。
傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵(lì)源。 無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)(即過程)的。對象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學(xué)量，然后將此電信號(hào)分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測或標(biāo)示。 各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過程日益完善。
與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。
對傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對所有類型傳感器都適用的，也有只對特定類型傳感器適用的特殊要求。針對傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場合均需要的基本要求是： 1)高靈敏度 2)抗干擾的穩(wěn)定性(對噪聲不敏感) 3)線性 容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡易) 4)高精度 5)高可靠性 6)無遲滯性 7)工作壽命長(耐用性) 8)可重復(fù)性 9)抗老化 10)高響應(yīng)速率 11)抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 12)選擇性13)安全性(傳感器應(yīng)是無污染的) 14)互換性15)低成本 寬測量范圍16)小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度寬工作溫度范圍 。
2 傳感器的分類
可以用不同的觀點(diǎn)對傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。
根據(jù)傳感器工作原理
可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類,傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的?；瘜W(xué)傳感器技術(shù)問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價(jià)格問題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長。 常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理見下表。
按照其用途
傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 位置傳感器 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 速度傳感器 熱敏傳感器 加速度傳感器 射線輻射傳感器 振動(dòng)傳感器 濕敏傳感器 磁敏傳感器氣敏傳感器 真空度傳感器 生物傳感器等。
以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為：
模擬傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。
數(shù)字傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。
數(shù)字傳感器——將被測量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。
開關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
在外界因素的作用下，所有材料都會(huì)作出相應(yīng)的、具有特征性的反應(yīng)。它們中的那些對外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用來制作傳感器的敏感元件。從所應(yīng)用的材料觀點(diǎn)出發(fā)可將傳感器分成下列幾類：
(1)按照其所用材料的類別分：金屬 聚合物 陶瓷 混合物
(2)按材料的物理性質(zhì)分：導(dǎo)體絕緣體半導(dǎo)體 磁性材料
(3)按材料的晶體結(jié)構(gòu)分：單晶多晶非晶材料
與采用新材料緊密相關(guān)的傳感器開發(fā)工作，可以歸納為下述三個(gè)方向：
(1)在已知的材料中探索新的現(xiàn)象、效應(yīng)和反應(yīng)，然后使它們能在傳感器技術(shù)中得到實(shí)際使用。
(2)探索新的材料，應(yīng)用那些已知的現(xiàn)象、效應(yīng)和反應(yīng)來改進(jìn)傳感器技術(shù)。 (3)在研究新型材料的基礎(chǔ)上探索新現(xiàn)象、新效應(yīng)和反應(yīng)，并在傳感器技術(shù)中加以具體實(shí)施。
現(xiàn)代傳感器制造業(yè)的進(jìn)展取決于用于傳感器技術(shù)的新材料和敏感元件的開發(fā)強(qiáng)度。傳感器開發(fā)的基本趨勢是和半導(dǎo)體以及介質(zhì)材料的應(yīng)用密切關(guān)聯(lián)的。按照其制造工藝，可以將傳感器區(qū)分為： 集成傳感器薄膜傳感器厚膜傳感器 陶瓷傳感集成傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。通常還將用于初步處理被測信號(hào)的部分電路也集成在同一芯片上。
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時(shí)，同樣可將部分電路制造在此基板上。
厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進(jìn)行熱處理，使厚膜成形。
陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝或其某種變種工藝(溶膠-凝膠等)生產(chǎn)。
完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后，已成形的元件在高溫中進(jìn)行燒結(jié)。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性，在某些方面，可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。
每種工藝技術(shù)都有自已的優(yōu)點(diǎn)和不足。由于研究、開發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低，以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因，采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。
扭矩傳感器的選用
3傳感器的選用及其特性
試驗(yàn)臺(tái)使用的傳感器是北京金順達(dá)源儀器有限公司生產(chǎn)的sty扭矩傳感器,與該公司生產(chǎn)的扭矩測量卡,計(jì)算機(jī)配套使用,這是一種性能優(yōu)良,使用方便的扭矩傳感器。應(yīng)變傳感和非接觸信號(hào)傳遞技術(shù)的成熟為sty系列扭矩傳感器提供了可能和保證.從而sty系列扭矩傳感器也就順理成章地解決了在扭矩測量中的問題:
a.扭矩測量中由于轉(zhuǎn)速變化引起的扭矩誤差問題:因?yàn)閟ty系列扭矩傳感器采用了應(yīng)變技術(shù)傳感扭矩,所以它不存在扭矩測量中由于轉(zhuǎn)速變化引起的扭矩誤差即轉(zhuǎn)速特性誤差問題.
b.低轉(zhuǎn)速乃至靜態(tài)時(shí)扭矩測量問題:sty扭矩傳感器既可以傳感高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩信號(hào),也同樣可以傳遞低速乃至靜態(tài)時(shí)的扭矩信號(hào)而無需附加裝置.
c. 正反轉(zhuǎn)扭矩零點(diǎn)問題:sty扭矩傳感器正反轉(zhuǎn)扭矩零點(diǎn)與轉(zhuǎn)向無關(guān),兩個(gè)零點(diǎn)完全重合,可以連續(xù)正反轉(zhuǎn)工作而無需反復(fù)調(diào)零.
d .高超獨(dú)特的溫度補(bǔ)償技術(shù)使得其具有0.01％/℃以上的溫度穩(wěn)定度，從而使得該傳感器的溫漂性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于同類型和其他類型扭矩傳感器。
e.扭矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)問題:sty扭矩傳感器的扭矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)完全可以在1ms以上(中心頻率10KC).
f. 由于鎖相環(huán)和光電編碼器的應(yīng)用，極低轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)也能準(zhǔn)確地得到測量。
g.體積小，重量輕，易于安裝使用.
STY扭矩傳感器的基本原理
在 sty系列扭矩傳感器的軸上安裝有兩組旋轉(zhuǎn)變壓器，其中一組傳遞電源，另一組傳遞扭矩信號(hào).旋轉(zhuǎn)軸上的應(yīng)變橋檢測到的mＶ級(jí)扭矩信號(hào)被高精度儀表放大器放大后,再經(jīng)過Ｖ/Ｆ轉(zhuǎn)換器變換成與扭矩成正比的方波信號(hào)。通過軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器,非接觸地傳遞到軸外接受器上，從而輸出同扭矩成正比的方波頻率的數(shù)字信號(hào)。圖6.1 TY扭矩傳感器原理圖框
sty系列扭矩傳感器可以按要求,輸出頻率信號(hào),或者標(biāo)準(zhǔn)0－5V或4-20mA的模擬信號(hào),或者485/CAN 等數(shù)字接口的方式輸出扭矩信號(hào).也可以根據(jù)需要選擇配套出廠的sty-100型液晶顯示的二次儀表或者sty-100型扭矩測量卡.
如果需要測量轉(zhuǎn)速時(shí)，只要根據(jù)用戶的需要在本系列扭矩傳感器中安裝上專用測速傳感器或者光電編碼器,特別要提的是附加安裝有編碼器后，對于那些低轉(zhuǎn)速和需要檢測正反轉(zhuǎn)的用戶就非常理想了(可以檢測出正反轉(zhuǎn)向)。
STY系列扭矩傳感器技術(shù)性能指標(biāo)
1. 工作范圍 ： 0.1Ｎ·m-5萬N·m（分若干檔）
2. 扭矩測量精度： ±0.1%，±0.2%（F·S）
3.環(huán)境溫度 ： 0 -50
4. 響 應(yīng) ： 100 μs
5、溫度穩(wěn)定度： 0.01％/
6. 輸 出 信 號(hào) :
頻率輸出：
零 扭 矩: 10 KHZ左右
正向滿量程: 15 KHZ 左右
反向滿量程: 5 KHZ左右
0-12v 負(fù)載電流<10mA
4－20mA 電流輸出（聲明定制訂貨方式）：
4mA 對應(yīng)負(fù)滿量程扭矩
12mA對應(yīng)負(fù)零扭矩
20mA 對應(yīng)正滿量程扭矩
7、過載能力：
在120％額定扭矩范圍內(nèi)保精度測量。
瞬時(shí)沖擊不高于300％額定扭矩，不損壞傳感器。
sty扭矩傳感器安裝使用
1、 將傳感器輸出信號(hào)與sty扭矩儀表或sty扭矩卡連接。扭矩傳感器上五芯高頻電纜信號(hào)插座出腳為 。
圖6.2 傳感器安裝示意圖
(1)0V. (2)+15V. (3)-15V. (4)轉(zhuǎn)速信號(hào) ．(5)扭矩信號(hào).
2、使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動(dòng)力源和負(fù)載之間。建議用撓性、彈性聯(lián)軸器，以保證同心度要求.安裝完成后，可以板動(dòng)主軸在不同的角度扭矩零點(diǎn)變化在0.1%-0.2%之內(nèi)，否則就要考慮重新安裝。
3、將本扭矩傳感器的基座與設(shè)備的基座盡可能采用柔性固定(可以擺動(dòng)),避免產(chǎn)生彎矩引起測量誤差甚至損壞傳感器。實(shí)際上因?yàn)榕ぞ貍鞲衅鞯耐鈿げ⒉粎⑴c扭矩的傳感，再則TY扭矩傳感器體積小、重量輕，因此傳感器的底座是否完全牢固固定并不重要。
4、TY系列扭矩傳感器可以和我公司的TYY-100扭矩轉(zhuǎn)速功率儀或TYK型扭矩轉(zhuǎn)速測量卡配套使用。對于那些需要對扭矩、轉(zhuǎn)速高速采集（20ms以上）的用戶應(yīng)該定購高速采集卡。
圖6.3 TY系列扭矩傳感器示意圖
5、傳感器外形尺寸：
表6.1 傳感器外形規(guī)格尺寸表
N·m
φD
φd
L
E
A
H
h
B
1-50
78
18
188
31
126
119
54
73
100
78
18
188
31
126
119
54
73
200
86
28
209
41
127
127
58
73
500
96
38
238
55
128
142
68
73
1000
108
48
270
70
130
152
72
69
2000
118
58
311
90
131
164
79
69
5000
144
78
347
105
137
188
90
69
10000
158
98
389
120
149
215
110
80
50000
N·m
G
F
鍵
轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）
齒數(shù)
備 注
1-50
7
61
6x6x25
6000
60
單 鍵
100
7
61
6x6x25
6000
60
單 鍵
200
7
61
8x7x35
5000
60
單 鍵
500
7
61
10x8x50
4000
60
雙 鍵
1000
11
85
14x9x65
3500
60
雙 鍵
2000
11
85
16x10x85
3000
120
雙 鍵
5000
11
85
20x14x100
2500
120
雙 鍵
10000
13
110
28x16x115
2000
120
雙 鍵
50000
4 使用特別注意事項(xiàng)：
1、接線必須完全正確;特別是±15V電源不可接錯(cuò)，否則將會(huì)燒壞有關(guān)電路。
2、安裝傳感器時(shí)嚴(yán)格禁止敲打。特別是連軸結(jié)與傳感器應(yīng)該松配合，絕對禁止敲打，否則將會(huì)毀壞傳感器。
3、聯(lián)軸器建議采用擾性聯(lián)軸器，50N.m以下得傳感器可以采用尼龍繩連接，以避免由于連接同芯度不好帶來得彎矩引起測量數(shù)據(jù)不穩(wěn)甚至損壞傳感器。小扭矩傳感器的連軸結(jié)可以采用鋁材料，以減輕連軸結(jié)重量。
4、±15V的范圍不得低于± 14.8V 、不得高于± 15.5V ;
5、信號(hào)線輸出不得對地和電源短路,輸出電流不大于10mA;
6、在強(qiáng)干擾的環(huán)境中使用扭矩傳感器，特別是在與變頻電機(jī)連接使用的情況下，要采取必要的防干擾措施：實(shí)驗(yàn)室要有按照電工標(biāo)準(zhǔn)安裝的地（絕不可以中代地）；扭矩傳感器及其儀表和傳感器、變頻器等都必須可靠地一點(diǎn)接地；將扭矩傳感器與變頻電機(jī)進(jìn)行電磁隔離有時(shí)會(huì)有意想不到的效果。
總結(jié)及致謝
半年的光陰用一句總結(jié)：時(shí)間飛逝,感受頗多。剛開始拿到設(shè)計(jì)課題的時(shí)候無從下手,后來通過自己查閱資料，老師的細(xì)心講解,慢慢的對課題有了一些了解. CAD是大一時(shí)候?qū)W的,說實(shí)話很多東西都記不是那么清楚了.還好有一幫熱心的朋友，通過他們的幫助，我很快熟練的掌握了CAD。
期間我學(xué)到很多東西,利用各種圖書資源,查手冊,繪圖，溝通等方面的能力都得到了提高。這種充實(shí)的生活我恨享受。
在整個(gè)過程中，非常感謝我的導(dǎo)師XXXXXXX副教授,這次設(shè)計(jì)的研究工作一直是在她的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的，從整體方案的選擇到畫圖，然后到修改再到說明書的撰寫的每一步，自始自終得到了趙老師的指導(dǎo)和幫助，為此她付出了大量的心血和精力。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的學(xué)識(shí)和對學(xué)科發(fā)展的獨(dú)到見解讓我深感敬佩。感謝！
值此畢業(yè)之際，特向XXXXXXX老師及所有幫助過我的人朋友表示最誠摯的謝意! 感謝你們！
參考文獻(xiàn)
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