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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 1 - 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 2 - 目錄 第 一章、前言 ........................................................3 第 二章、實(shí)習(xí)單位簡介 ................................................4 第三章 、實(shí)習(xí)內(nèi)容 ....................................................5 3.1 液壓裝置的結(jié)構(gòu)類型及其適用場合 ................................5 3.1.1 分散配置型液壓裝置 ........................................5 3.1.2 集中配置型液壓裝置 ........................................5 3.1.3 液壓站優(yōu)缺點(diǎn)及適用場合 ....................................6 3.2 液壓系統(tǒng)各元件 ................................................7 3.2.1 液壓泵與液壓馬達(dá) ..........................................7 3.2.2 液壓缸 ....................................................8 3.2.3 液壓閥 ....................................................9 3.2.4 輔助元件 .................................................13 3.3 液壓站的結(jié)構(gòu)總成 .............................................15 3.3.1 管路選擇、布置與連接 .....................................15 3.3.2 電氣控制裝置的設(shè)計(jì)與布置 .................................16 3.4 液壓站的組裝 .................................................16 3.4.1 液壓元件和管件的質(zhì)量檢查 .................................17 3.4.2 液壓元件和管道的安裝 .....................................17 3.5 液壓站的出廠試驗(yàn)和總體調(diào)試 ...................................19 3.5.1 出廠試驗(yàn) .................................................19 3.5.2 總體調(diào)試 .................................................20 3.6 液壓站的使用與故障診斷 ......................................21 第四章 、實(shí)習(xí)總結(jié) ...................................................22 參考文獻(xiàn) ...........................................................23 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 3 - 第一章、前言 畢業(yè)實(shí)習(xí)是一名即將進(jìn)入社會工作的大四學(xué)生的必要環(huán)節(jié)，作為一名學(xué)生 要懂得學(xué)以致用，只有把學(xué)到的只是投入到真正的生產(chǎn)中才算是沒有浪費(fèi)四年 寶貴的光景，在這短短的一個(gè)月中我學(xué)到了課堂和校園中沒有的知識，在此期 間我來到焦作市華科液壓機(jī)械有限公司作為一名見習(xí)生進(jìn)行實(shí)習(xí)。主要對液壓 設(shè)備的生產(chǎn)工藝過程和裝配過程進(jìn)行觀察研究并對設(shè)備進(jìn)行清洗和維護(hù)。 在這次實(shí)習(xí)中，首先要對以前學(xué)過的有關(guān)知識進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)與復(fù)習(xí)， 將課本上的知識與工作實(shí)際聯(lián)系起來，是對知識掌握得更加深刻，理解得更為 透徹。其次，本次實(shí)習(xí)是對液壓站的生產(chǎn)過程進(jìn)行觀察研究，為畢業(yè)設(shè)計(jì)收集 材料，以便在以后畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中能夠少走彎路，得心應(yīng)手。最后，通過實(shí)習(xí) 中與技術(shù)員、工人師傅的交流以及在企業(yè)中的所見所聞，為我畢業(yè)后進(jìn)入工廠 工作打下基礎(chǔ)，使我提前適應(yīng)了今后的工作環(huán)境。 在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不 相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通 過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。因此，在專業(yè)實(shí)習(xí)過程中，首先要了解 其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次，在專業(yè)人 員指導(dǎo)下，通過實(shí)習(xí)過程見習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及開發(fā)等環(huán)節(jié)，初步培養(yǎng)我們 得知識運(yùn)用能力。 本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，理論與實(shí)際 的相結(jié)合，讓我也大開眼界，也算是對以前所學(xué)知識的一個(gè)初審吧！這次生產(chǎn) 實(shí)習(xí)對于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。在短短的幾天中，讓我們初 步讓理性回到感性的重新認(rèn)識，也讓我們初步的認(rèn)識了這個(gè)社會，對于以后工 作、做人所應(yīng)把握的方向，也有所啟發(fā)！ 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 4 - 第二章、實(shí)習(xí)單位簡介 焦作市華科液壓機(jī)械制造有限公司是一家以生產(chǎn)制造液壓缸、氣缸、壓力 機(jī)及成套液壓設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家。公司成立于一九九四年，經(jīng)過十余年的發(fā) 展，現(xiàn)已成為擁有工程技術(shù)人員百余名，職工 300 余人，百余臺現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè) 備，作業(yè)面積過萬平方米的專業(yè)化機(jī)械制造企業(yè)，主導(dǎo)產(chǎn)品液壓缸、氣缸與國 內(nèi)諸多冶金、重機(jī)、食品、化工等行業(yè)進(jìn)行了成功的合作與配套，質(zhì)量穩(wěn)定可 靠，企業(yè)誠信守約。 走進(jìn)華科公司，到處綠樹成蔭、流水潺潺、風(fēng)竹蒼翠、小橋流水、花團(tuán)錦 簇、亭廊小憩，信步其間感味林之魅、水之媚、花之香，暢談發(fā)展合作之大計(jì)， 讓人心曠神怡，流連忘返。 華科公司早在 1995 年就成立了液壓氣動(dòng)研究所，并與科研單位及大專院校 建立了緊密的合作關(guān)系，不斷學(xué)習(xí)吸取國內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。為用戶研制開發(fā)新型 產(chǎn)品，形成了企業(yè)自身獨(dú)特的工藝和技術(shù)，如為用戶研制開發(fā)的專利產(chǎn)品碟簧 鎖緊缸，預(yù)焙槽電解鋁打殼、下料裝置。 目前，華科公司設(shè)備齊全，工藝先進(jìn)，檢測手段完善，產(chǎn)品連年位居全國 先進(jìn)行列，2001 年 7 月通過了 ISO9001 國際質(zhì)量體系認(rèn)證，2002 年被載入《機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊》 ，2003 年被河南省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局授予"質(zhì)保產(chǎn)品、質(zhì)保企業(yè)"的 榮譽(yù)稱號。 本次實(shí)習(xí)為時(shí) 4 周，我們首先參觀了一下該廠，對該廠有一個(gè)初步了解， 該廠生產(chǎn)液壓缸、各種液壓閥，同時(shí)還對各種液壓元件進(jìn)行組裝為液壓站。我 們主要對其中一種液壓站進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，通過該產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的所見所聞完 善我們這方面的知識。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 5 - 第三章、實(shí)習(xí)內(nèi)容 3.1 液壓裝置的結(jié)構(gòu)類型及其適用場合 3.1.1 分散配置型液壓裝置 分散配置型液壓裝置是將液壓系統(tǒng)的液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行器、液壓 控制閥和輔助元件按照機(jī)器的布局、工作特性和操縱要求等分散安設(shè)在主機(jī)的 適當(dāng)位置上，液壓系統(tǒng)各組成元件通過管道逐一連接起來。例如有的金屬加工 機(jī)床采用此種配置時(shí)，可特機(jī)床的床身、立柱或底座等支撐件的空腔部分兼作 液壓油箱，安放動(dòng)力源，而把液壓控制閥等元件安設(shè)在機(jī)身上操作者便于接近 和操縱調(diào)節(jié)的位置。 分散配置型液壓裝置的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間和占地面積；缺點(diǎn)是元件布置 零亂，安裝維護(hù)較復(fù)雜，動(dòng)力源的振動(dòng)發(fā)熱還會對機(jī)床類的精度產(chǎn)生不良影響。 所以，此種結(jié)構(gòu)類型主要適宜于結(jié)構(gòu)安裝空間受限的移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備。 3.1.2 集中配置型液壓裝置 集中配置型液壓裝置通常是將系統(tǒng)的執(zhí)行器安裝在主機(jī)上，而將液壓泵及 其獨(dú)立電機(jī)、輔助裝置安放在主機(jī)之外，即所謂的液壓站。 按照操作執(zhí)行器的液壓控制裝置的安放位置及液壓站的功能，可將液壓站 分為動(dòng)力型液壓站和復(fù)合型液壓站兩種結(jié)構(gòu)類型。動(dòng)力型液壓站結(jié)構(gòu)較為簡單， 主要由液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油箱及其附件、少數(shù)必要的控制閥組成，因此常 稱為液壓泵站。其主要功能是為液壓執(zhí)行元件提供一定壓力和流量的油液，而 系統(tǒng)的控制主要靠分散在各處的控制閥完成。復(fù)合型液壓站主要將液壓泵及其 獨(dú)立電機(jī)、輔助裝置安放在主機(jī)之外，系統(tǒng)的執(zhí)行器安裝在主機(jī)上。它不僅具 有向系統(tǒng)執(zhí)行器提供液壓動(dòng)力的功能，同時(shí)還兼具調(diào)節(jié)控制的功能。 按液壓站規(guī)模的大小可將液壓站劃分為 3 類：規(guī)模較小的單機(jī)型液壓站、 中等規(guī)模的機(jī)組型液壓站、大規(guī)模的中央型液壓站。設(shè)置中央型液壓站可以對 液壓系統(tǒng)進(jìn)行集中管理，為便于管路配置、保持穩(wěn)定的環(huán)境溫度和清潔度，常 將其安放在地下室，如大型冶金設(shè)備的液壓站。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 6 - 按通用性程度可將液壓站分為專用液壓站和通用液壓站兩類。工業(yè)設(shè)備所用的 液壓站都是根據(jù)主機(jī)的某種工藝目的設(shè)計(jì)和制造的，一般不具有通用性，屬專 用液壓范疇。針對現(xiàn)代機(jī)械一些共有特點(diǎn)和使用要求，近年來有些液壓制造商 還為用戶提供一類通用化液壓裝置。它將大部分控制元件和液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電 機(jī)、油箱等集成在一起，這種裝置成為液壓動(dòng)力單元。這類液壓裝置一般為便 攜式液壓結(jié)構(gòu)，體積與重量較小，一般由液壓元件制造商專門生產(chǎn)，用戶可根 據(jù)需要直接訂貨。 3.1.3 液壓站優(yōu)缺點(diǎn)及適用場合 液壓站的優(yōu)點(diǎn)是外形整齊美觀便于安裝維護(hù)，便于采集相檢測電液信號以 利于自動(dòng)化，可以隔離液壓系統(tǒng)振動(dòng)、發(fā)熱等對主機(jī)精度的影響。缺點(diǎn)是占地 面積大，特別是對于有強(qiáng)烈熱源和煙霧、粉塵污染的機(jī)械設(shè)備，有時(shí)還需為安 放液壓站建立專門的隔離房間或地下室。 所以，此種結(jié)構(gòu)類型主要適宜固定機(jī)械設(shè)備或安裝空間寬裕的其他各類機(jī) 械設(shè)備的液壓系統(tǒng)產(chǎn)品，包括有一定批量的小型系統(tǒng)(如金屬加工機(jī)床及其自動(dòng) 線、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械、建筑機(jī)械等成批生產(chǎn)的主機(jī)的液壓系統(tǒng))和單件小批 的大型系統(tǒng)(如冶金設(shè)備、水電工程項(xiàng)目中的有些液壓系統(tǒng))采用。具體而言， 對于動(dòng)力型液壓站，可以與電力機(jī)械、道路交通機(jī)械和小型壓力加工機(jī)械等單 機(jī)設(shè)備配套式用；對于復(fù)合型液壓站，其中的整體式液壓站，也適合中小型及 中等復(fù)雜程廢的單機(jī)設(shè)備液壓系統(tǒng)(如組合機(jī)床液壓系統(tǒng))采用，分離型液壓站 則適合大型及較復(fù)雜的機(jī)組設(shè)備如(大型液壓機(jī)、冶金機(jī)械等)采用；液壓動(dòng)力 單元(站)，可作為獨(dú)立的通用液壓部件在車輛與工程機(jī)械、冶金、化工、機(jī)械、 交通、醫(yī)療等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中配套應(yīng)用。 隨著液壓技術(shù)的日益普及與應(yīng)用范圍的擴(kuò)大及人們對其認(rèn)識的深化；集中 配置型液壓裝置已成為許多液壓系統(tǒng)的典型作法，往往成為各類機(jī)械設(shè)備的液 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們確定液壓裝置結(jié)構(gòu)方案時(shí)的首選。而目前約情況是，專門介紹 液壓站具體設(shè)計(jì)方法的書籍和資料較少，影響了液壓技術(shù)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)進(jìn)程， 本書正是為了填補(bǔ)這一資料文獻(xiàn)空缺，全面介紹液壓站的設(shè)計(jì)與使用方法．適 應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)及設(shè)計(jì)人員的需求，提高液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平而編著的。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 7 - 3.2 液壓系統(tǒng)各元件 3.2.1 液壓泵與液壓馬達(dá) 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為液壓系統(tǒng)提供 一定流量和壓力的液體。液壓泵的種類很多，按結(jié)構(gòu)形式不同可分為齒輪式、 葉片式、柱塞式等；按流量能否改變可分為定量式和變量式，按液流方向能否 改變可分為單向式和雙向式等。 齒輪泵是液壓系統(tǒng)廣泛采用的液壓泵，有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種結(jié)構(gòu)形式。 外嚙合齒輪泵的泵體內(nèi)有對模數(shù)相同、齒數(shù)相等的齒輪，齒輪兩側(cè)由端蓋蓋住， 泵體、端蓋和齒輪之間形成了密封腔，而嚙合齒輪的接觸線又把它們分隔為兩 個(gè)互不相通的吸油腔和壓油腔，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，有側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒相繼脫開 嚙合，使密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下 被吸入吸油腔內(nèi)．并充滿輪齒間隙。隨著齒輪的回轉(zhuǎn)，吸入到輪齒間隙的油液 便被帶到左側(cè)。左側(cè)壓油腔內(nèi)輪齒不斷進(jìn)入嚙合．使密封容積不斷減小，油液 從齒間被擠出而輸送到系統(tǒng)。一般外嚙合齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、重 量輕、自吸性能好、價(jià)格低廉、對油液污染小敏感小等特點(diǎn)，但由于徑向力不 平衡及泄漏的影響，使用的工作壓力較低；另外，其流量脈動(dòng)較大，噪聲大， 常用于負(fù)載小、功率小的機(jī)床設(shè)備及機(jī)床鋪助裝置如送料、夾緊等不重要的場 合，在工作環(huán)境較差的工程機(jī)械上也廣泛應(yīng)用。一般外嚙合齒輪泵主要用于壓 力小于 2．5MP 的低壓液壓系統(tǒng)，而高壓齒輪泵則針對一般齒輪泵的泄漏大、存 在徑向不平衡力等限制壓力提高的問題做了改進(jìn)，例如，盡量減小徑向不平衡 力，提高軸與軸承的剛度，對泄漏量最大處的端面間隙采用自動(dòng)補(bǔ)償裝置等。 葉片泵有雙作用和單作用兩種類型，雙作用葉片泵是定量泵，單作用葉片 泵往往做成變量泵。 柱塞泵是依靠在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封腔容積產(chǎn)生變化，來實(shí)現(xiàn)吸油和 壓油的：由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，因此加工方便、配合精度高，密 封性能好，容積效率高。同時(shí)，柱塞處于受壓狀態(tài)，能使材料的強(qiáng)度得到充分 發(fā)揮。另外，只要改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量，因此，柱塞泵具有 壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量可調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有些零 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 8 - 件對材料及加工工藝的要求較高。根據(jù)柱塞排列方向不同，可分為徑向柱塞泵 和軸向柱塞泵。 液壓馬達(dá)是—種執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，液 壓泵和液壓馬達(dá)均是系統(tǒng)小的能量轉(zhuǎn)換裝置，從原則上講液壓泵和液壓馬達(dá)是 可逆的，從結(jié)構(gòu)上來看二者基本相同，但由于功用不同，它們的實(shí)際結(jié)構(gòu)是有 區(qū)別的。液壓馬達(dá)與液壓泵工作原理是可逆的，分類方法基本相同。即按結(jié)構(gòu) 形式不同可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等，按流量能否改變可分為定量式和 變量式，按其轉(zhuǎn)速又分為高速液壓馬達(dá)(高于 500 r／Min)和低速液壓馬達(dá)(低 于 500 r/Min) 。 3.2.2 液壓缸 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。它 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。用它實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，而且沒有傳動(dòng) 間隙，運(yùn)動(dòng)乎穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 液壓缸有多種形式，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸(擺動(dòng) 馬達(dá))幾大類。活塞缸和柱塞缸用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度；擺動(dòng)缸用 于實(shí)現(xiàn)小于 360 度的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。 液壓缸按作用方式又可分為 雙作用式和單作用式兩種。對于雙作用式液壓缸，兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是由壓力 油控制實(shí)現(xiàn)的；單作用式液壓缸則只能使活塞(或柱塞)單方向運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn) 動(dòng)必須依靠外力(如彈簧力或自重等)實(shí)現(xiàn)。 活塞式液壓缸可分為雙出桿液壓缸和單出桿液壓缸兩種。雙出桿活塞式液 壓缸在缸的兩端都有活塞桿伸出，它主要由活塞桿、壓蓋、缸蓋、缸體、活塞 和密封圈等組成。缸體固定在床身上，活塞桿和支架連在—起，這樣活塞桿只 受拉力，因而可做得較細(xì)。缸體與缸蓋采用法蘭連接，活塞與活塞桿采用錐銷 連接?；钊c缸體之間采用間隙密封。這種密封的內(nèi)泄漏量較大，適用于壓力 較低、較快的設(shè)備?；钊麠U與缸體端蓋處采用 v 形密封圈密封。這種密封圈密 封件較好，較大，其壓緊力可由壓蓋調(diào)整。單桿液壓缸僅在液壓缸的一側(cè)有活 塞桿。它主要由缸底、活塞、形密封圈、Y 形密封圈、缸體、活塞桿、導(dǎo)向套 等組成?；钊c缸體的密封采用 Yx 形密封圈密封，活塞的內(nèi)孔與活塞桿之間采 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 9 - 用 o 形密封圈密封。導(dǎo)向套起導(dǎo)向、定心作用，活塞上套有一個(gè)用聚四氟乙烯 制成的支承環(huán)，缸蓋上設(shè)有防塵圈，活塞桿左端設(shè)有緩沖柱塞。柱塞缸是—種 單作用液壓缸，柱塞與工作部件連接，缸體固定在機(jī)體上。當(dāng)壓力油進(jìn)入缸體 時(shí)，推動(dòng)柱塞帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件向右運(yùn)動(dòng)，但反向退回時(shí)必須靠其他外力或自重驅(qū) 動(dòng)。若需要實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，則必須成對使用。柱塞式液壓缸的主要特點(diǎn)是柱塞 與缸體無配合要求，缸體內(nèi)孔不需精加工，甚至可以不加工，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上 的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，所以它特別適用于行程較長的場合。為了避免活塞在行程兩 端撞擊缸蓋，一般液壓缸設(shè)有緩沖裝置。緩沖的原理是使活塞在與缸蓋接近時(shí) 增大回油阻力，從而降低活塞運(yùn)動(dòng)速度。 液壓缸中常常會滲入空氣，以致影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)瓜?統(tǒng)不能正常工作。因此，在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須考慮空氣的排出。對于要求不 高的液壓缸，常常不設(shè)專門的排氣裝置，而是將油口置于缸體兩端的最高處， 這樣也能利用液流將空氣帶到油箱而排出。但對于穩(wěn)定性要求較高的液壓缸， 常常在液壓缸的最高處設(shè)專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。 3.2.3 液壓閥 液壓閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對運(yùn)動(dòng)的 裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔 或閥座孔外，還有外接油管的進(jìn)出油口；驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對運(yùn)動(dòng)的裝置 可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有些場合還采用液壓力驅(qū)動(dòng)。在工 作原理上，液壓閥是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及開口的 大小，以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制。液壓閥工作時(shí)，所有閥的閥口大小，閥 進(jìn)、出油口間的壓差及通過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各 種閥控制的參數(shù)各不相同而已。液壓閥的分類方法很多，以至于同一種閥在不 同的場合，因其著眼點(diǎn)不同而有不同的名稱。根據(jù)在液壓系統(tǒng)中的功用可分為： 壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。根據(jù)液壓閥的控制方式分為：定值或 開關(guān)控制閥、電液比例閥、伺服控制閥和數(shù)字控制閥。根據(jù)閥芯的結(jié)構(gòu)形式分 為：滑閥(或轉(zhuǎn)閥)類、錐閥類，以及噴嘴—擋板閥類和射流管閥。根據(jù)連接和 安裝形式的不同分為：管式閥、板式閥、疊加式閥和插裝式閥。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 10 - 換向閥利用閥芯與閥體的相對移動(dòng)，使閥所控制的各個(gè)油口接通或斷開， 以改變液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向。換向閥種類很多，應(yīng)用廣泛。換向閥按閥 芯相對閥體運(yùn)動(dòng)的方式可分為轉(zhuǎn)向式換向閥和滑閥式換向閥兩類；按操縱方式 可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)等多種：按閥芯在閥體內(nèi)工作位置數(shù) 可分為二位閥、二位閥等：按閥體上出油口數(shù)目可分為二通、二通、四通和五 通閥。 減壓閥是一種利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓 力的壓力控制閥。減壓閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。先導(dǎo)式減壓閥因?yàn)樾阅茌^直 動(dòng)式好，最為常用。減壓閥的應(yīng)用主要表現(xiàn)在降低液壓泵輸出油液的壓力，供 給低壓油路使用，如控制回路，潤滑系統(tǒng)，夾緊定位和分度等裝置回路；穩(wěn)定 壓力，減壓閥輸出的二次方力比較穩(wěn)定，可以避免一次壓力油波動(dòng)對它的影響； 與單向閥并聯(lián)實(shí)現(xiàn)單向減壓；遠(yuǎn)程減壓，減壓閥遙控口 K 接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可以實(shí) 現(xiàn)遠(yuǎn)程減壓，但前提是遠(yuǎn)程控制減壓后的壓力必須在減壓閥調(diào)定的范圍之內(nèi)。 減壓閥與溢流閥在外形和閥體方面比較相似，但實(shí)際上它們的結(jié)構(gòu)、工作原理 和圖形符號都有較大的區(qū)別，主要體現(xiàn)為：減壓閥利用出口油壓力與彈簧力相 平衡，以保持出口壓力基本不變，而溢流閥則利用進(jìn)口油壓力與彈簧力相平衡， 以保持進(jìn)口壓力基本不變；減壓閥的進(jìn)、出油口均有壓力，所以它的先導(dǎo)閥彈 簧腔的泄油是單獨(dú)外接油箱，溢流閥則可以沿內(nèi)部通道經(jīng)回油門流回油箱；在 不工作時(shí)，減壓閥的閥口是常開的，而溢流閥的閥口則是常閉的。 順序閥是一種依靠系統(tǒng)中液體壓力控制閥口通/斷的壓力閥，因用于控制液 壓系統(tǒng)中兩個(gè)以上的執(zhí)行元件間動(dòng)作的先后順序而得名。順序閥的結(jié)構(gòu)和工作 原理與溢流閥基本相同，唯—的區(qū)別是順序閥的出口不是通向油箱，而是通向 二次油路，因此它的內(nèi)泄漏油液必須單獨(dú)接回油箱。順序閥在液壓系統(tǒng)中的主 要應(yīng)用有：用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作；用于壓力油卸荷，做雙泵供油 系統(tǒng)中低壓泵的卸荷閥；采用液控單向閥或單向順序閥，形成平衡配重立式的 液壓裝置，作為平衡閥用。 壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。它的 作用是在液壓系統(tǒng)中的油壓達(dá)到一定數(shù)值后發(fā)出電信號，控制電氣元件動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的程序控制或安全保護(hù)。壓力繼電器按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 11 - 簧管式和膜片式等。雖有多種形式，但結(jié)構(gòu)原理基本相同。壓力繼電器在液壓 系統(tǒng)中的用途很廣，主要作用有：安全保護(hù)，控制執(zhí)行裝置的動(dòng)作順序，控制 換向閥，使執(zhí)行元件換向，液壓泵的啟閉或卸荷。 流量控制閥是通過改變閥口通流截面積的大小或通流通道的長短來改變液 阻，從而實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的液壓閥。常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流 節(jié)流閥和分流集流閥等。 節(jié)流閥是一種最簡單而又最基本的流量控制閥，其實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變的 節(jié)流口。由于負(fù)載和溫度的變化對普通節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性影響較大，因此只 適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求較低的液壓系統(tǒng)。其主要應(yīng)用在 定量泵與溢流閥組成的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，起節(jié)流調(diào)速作用；在某些流量—定的 液壓系統(tǒng)中，改變節(jié)流閥節(jié)流口的通流截面積將導(dǎo)致閥的前后壓力差改變。此 時(shí)，節(jié)流閥起負(fù)載阻尼作用，簡稱為液阻。節(jié)流口通流截面積越小，則閥的液 阻越大；在液流斥力易發(fā)生突變的地方安裝節(jié)流閥，可延緩壓力突變的影響， 起保護(hù)作用。 調(diào)速閥是由節(jié)流閥和減壓閥串聯(lián)而成的組合閥。節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)調(diào)速閥的輸出 流量，減壓閥能使節(jié)流閥前后的壓力差不隨外界負(fù)載而變化，保持定值，從而 使流量達(dá)到穩(wěn)定。另外，還有溫度補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速閥，它能補(bǔ)償因溫度而引起的流 量變化，保持流量穩(wěn)定。 為了使通過節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響，除了應(yīng)用定差減壓閥和節(jié) 流閥串聯(lián)的調(diào)速閥外，也可以來用由差壓式溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的旁通型 調(diào)速閥。旁通型調(diào)速閥又叫溢流節(jié)流閥，它只能接在進(jìn)油路上。 流量控制閥與溢流閥、定量泵和執(zhí)行元件等組成節(jié)流調(diào)速回路。這種調(diào)速 回路具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低，使用維護(hù)方使，調(diào)速范圍大等優(yōu)點(diǎn)； 但由于它的能量損失大，效率低，發(fā)熱大，且負(fù)載特性較差，故一般多用于功 率不大、負(fù)載變化不大的場合。根據(jù)流量控制閥在回路中的位置，節(jié)流調(diào)速回 路分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速和復(fù)合節(jié)流調(diào)速幾種；根 據(jù)流量控制閥控制方式的不同，又可分為常規(guī)節(jié)流調(diào)速和電液比例節(jié)流調(diào)速兩 大類。 普通液壓閥只能對液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制，對液流的方向進(jìn)行開 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 12 - 關(guān)控制。而當(dāng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求對其液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控 制，或控制精度要求較高時(shí)，則不能滿足要求。這時(shí)就需要用電液比例控制閥 (簡稱比例閥)進(jìn)行控制。大多數(shù)比例閥具有類似于普通液壓閥的結(jié)構(gòu)特征。它 與普通液壓閥的主要區(qū)別在于其閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制的，與其輸 出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以，可用改變輸入電信號的方法對壓 力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能，這種閥在 加工制造方面的要求接近于普通閥，但其性能卻大為提高。采用比例閥能使液 壓系統(tǒng)簡化，所用液壓元件數(shù)大為減少，并可用計(jì)算機(jī)控制，故自動(dòng)化程度可 明顯提高。比例閥常用直流比例電磁鐵控制，電磁鐵的前端都附有位移傳感器 (或稱差動(dòng)變壓器)，它的作用是檢測比例電磁鐵的行程，并向放大器發(fā)出反饋 信號。電放大器將輸入信號與反饋信號比較后再向電磁鐵發(fā)出糾正信號，以補(bǔ) 償誤差，保證閥有準(zhǔn)確的輸出參數(shù)。因此，它的輸出壓力和流量可以不受負(fù)載 變化的影響。比例閥分為壓力閥、流量閥和方向閥三大類。 比例電磁鐵是電液比例控制閥的一個(gè)組成部分，其作用是將比例控制放大 器輸出的電信號轉(zhuǎn)換成與之成比例的力或位移。比例電磁鐵的輸出推力與輸入 的線圈電流基本成比例，這一特性使比例電磁鐵可作為液壓閥中的信號給定元 件。普通電磁換向閥所使用的電磁鐵只要求有吸合和斷開兩個(gè)位置，并且為了 增加吸力，在吸合時(shí)磁路中幾乎沒有氣隙，而比例電磁鐵則要求吸力與輸入電 流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。 電液比例壓力閥按用途不同，有比例溢流閥、比例減壓閥和比例順序閥之 分；按照控制功率的大小不同，又分為直動(dòng)式與先導(dǎo)式。直動(dòng)式的控制功率較 小，通常控制流量為(1—3)L/min，低壓力等級的最大可達(dá) 10L/min。直動(dòng)式溢 流閥可用于小流量系統(tǒng)的溢流閥或安全閥，而更主要的是作為先導(dǎo)閥，控制功 率放大級主閥，構(gòu)成先導(dǎo)式的壓力閥。將直動(dòng)式比例溢流閥作為先導(dǎo)閥與普通 壓力閥的主閥相結(jié)合，使可組成先導(dǎo)式比例溢流閥、比例順序閥和比例減壓閥， 使這些閥能隨電流的變化而連續(xù)地或成比例地控制輸出油的壓力。 電液伺服閥是一種將電氣信號轉(zhuǎn)換為液壓信號，以實(shí)現(xiàn)流量或壓力控制的 轉(zhuǎn)換裝置。它利用電氣輸入信號操縱內(nèi)部液壓控制元件動(dòng)作，控制液壓執(zhí)行元 件跟隨輸入信號而動(dòng)作。電液伺服閥充分發(fā)揮了電氣信號具有傳輸速率高，線 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 13 - 路連接方便，適于遠(yuǎn)距離控制，易于測量，以及液壓動(dòng)力具有輸出力大、慣性 小、反應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。這兩者的結(jié)合使電液伺服閥成為一種控制靈活、精度高、 快速、輸出功率大的控制元件。根據(jù)輸出液壓信號的不同，電液伺服閥可以分 為流量伺服閥和壓力伺服閥兩大類。根據(jù)被控物理量的不同，電液伺服系統(tǒng)分 為位置控制、速度控制、壓力控制電液伺服系統(tǒng)等。 用數(shù)字信息直接控制的閥稱為電液數(shù)字閥。數(shù)字閥可直接與計(jì)算機(jī)連接， 不需要 D／A 轉(zhuǎn)換器。與伺服閥、比例閥相比，這種閥結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，價(jià) 廉，抗污染能力強(qiáng)，重復(fù)性好，工作穩(wěn)定可靠，功率小。在微機(jī)實(shí)時(shí)控制的電 液系統(tǒng)中，它已部分取代了比例閥或伺服閥，為計(jì)算機(jī)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用開 拓了一條新的道路。對計(jì)算機(jī)而言，嘴普通的信號可量化為兩個(gè)量級的信號， 即“開”和“關(guān)” 。用數(shù)字量進(jìn)行控制的方法很多，用得最多的是由脈數(shù)調(diào)制 (PNM)演變而來的增量控制法及脈寬調(diào)制 (PWM)控制法。 3.2.4 輔助元件 蓄能器是一種安裝于液壓系統(tǒng)中，用于儲存和釋放液壓能的容器。它的類 型很多，有重力式、彈簧式和充氣式等。目前以充氣式蓄能器應(yīng)用最廣，常用 的有活塞式和氣囊式兩種，它們是利用活塞、氣囊等把工作介質(zhì)與壓縮氣體(常 用氮?dú)?分離開的隔離式蓄能器?；钊叫钅芷鞯膬?yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，壽命長；缺 點(diǎn)是活塞有一定慣性，靈敏度不高，密封處有摩擦損失。氣囊式蓄能器的優(yōu)點(diǎn) 是氣囊本身慣性小，反應(yīng)靈敏，容易維護(hù)。它可作為在短時(shí)間內(nèi)供給大量壓力 油的輔助油源，維持系統(tǒng)壓力，吸收液壓沖擊的脈沖壓力。安裝蓄能器時(shí)應(yīng)注 意以下幾點(diǎn)：氣囊式蓄能器一般應(yīng)垂直安裝，使其進(jìn)油口向下，以提高使用壽 命；吸收沖擊壓力和脈動(dòng)壓力的蓄能器，應(yīng)盡可能安裝在根源附近；裝在管路 上的蓄能器，承受著一個(gè)相當(dāng)干入口面積與油液壓力乘積的液壓作用力，必須 用支持板或支持架使之固定；蓄能器管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣和檢 修時(shí)使用；蓄能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵卸荷時(shí)蓄能器內(nèi)儲 存的壓力油倒流。 油箱的主要功能是儲存液壓系統(tǒng)所需的工作介質(zhì)。此外，油箱還可散發(fā)液 壓系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的一部分熱量，控制油溫：沉淀混入工作介質(zhì)中的雜質(zhì)：分 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 14 - 離混入工作介質(zhì)中的空氣或水分。油箱通常設(shè)計(jì)為寬：高：長＝1：2：3 的長 六圓體。油箱容量不能太小，否則會使油溫上升。油箱容量一般設(shè)計(jì)為泵每分 鐘流量的 2—4 倍，或當(dāng)所有管路及元件均充滿油時(shí)，油面需高出過濾器 50— 100mm，而液面高度只占油箱高度的 80％時(shí)的油箱容積。有些小型液壓設(shè)備， 為了節(jié)省占地面積或?yàn)榱伺可a(chǎn)，常將泵—電動(dòng)機(jī)裝置及液壓控制閥安裝在 油箱的頂部并組成一體，稱為液壓站。大中型液壓設(shè)備一般采用獨(dú)立油箱，即 油箱與泵—電動(dòng)機(jī)裝置、液壓控制閥分開設(shè)置。當(dāng)泵—電動(dòng)機(jī)裝置安置在油箱 側(cè)面時(shí)，稱為旁置式油箱；當(dāng)泵—電動(dòng)機(jī)裝置安置在油箱的下方時(shí)，稱為下置 式油箱(高架油箱)。油箱按其液面是否與大氣溝通，分為開式油箱和壓力式油 箱。開式油箱液面直接或通過空氣過濾器與大氣溝通，油箱液面壓力為入氣壓， 這種油箱應(yīng)用最廣。壓力式油箱完全封閉，由空壓機(jī)向充氣罐充氣，再由充氣 罐經(jīng)濾清、干燥、減壓(表壓力 0.05-0.15MPa)后通入油箱液面之上，使液面壓 力大于大氣壓力，從而改善液壓泵的吸油性能，減小氣蝕和噪聲。 液壓系統(tǒng)的工作溫度一般希望保持在 30 一 50℃的范圍內(nèi)，最高不超過 65℃，最低不低于 15℃。液壓系統(tǒng)如果依靠自然冷卻仍不能使油溫控制在上述 范周內(nèi)，就需安裝冷卻器；反之，若液壓系統(tǒng)的油溫過低，己低于 15℃時(shí)，就 需設(shè)置加熱器。冷卻器和加熱器統(tǒng)稱為熱交換器。冷卻器根據(jù)冷卻介質(zhì)不同， 有風(fēng)冷式、水冷式和冷媒式三種。液壓系統(tǒng)小常用的是水冷式冷卻器，它有蛇 形管式冷卻器和多管式冷卻器兩種。液壓系統(tǒng)中油液加熱的方法有用熱水或蒸 汽加熱和電加熱兩種方式。由于電加熱器使用方便，易于自動(dòng)控制最高和最低 溫度，故應(yīng)用廣泛。加熱器應(yīng)安裝在箱內(nèi)油液流動(dòng)處，以利于熱量交換。由于 油是熱的不良導(dǎo)體，因此單個(gè)加熱器的功率容量不能太大，以免其周圍油液過 度受熱后發(fā)生變質(zhì)現(xiàn)象。如有必要，可以在一個(gè)油箱內(nèi)安裝多只電加熱器。 壓力表開關(guān)用于切斷或接通壓力表與油路的通道，它相當(dāng)于一個(gè)小型截止 閥。壓力表開關(guān)的通道很小，有阻尼作用，測壓時(shí)可以減輕壓力對壓力表的沖 擊，防止損壞壓力表。在不需要測壓時(shí)，用它切斷油路，亦保護(hù)了壓力表。壓 力表開關(guān)按其所能測量的測點(diǎn)數(shù)目，分為一點(diǎn)、三點(diǎn)和六點(diǎn)等。多點(diǎn)壓力表開 關(guān)用一個(gè)壓力表與幾個(gè)測壓點(diǎn)油路相通，以測出相應(yīng)點(diǎn)的油壓力。 管系元件是用于連接液壓元件、輸送液壓油的連接件。管系元件選擇得當(dāng) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 15 - 與否，對液壓系統(tǒng)的工作可靠性、安裝合理性和維修方便性都有影響。為使液 壓系統(tǒng)正常地工作，管系元件應(yīng)保證具有足夠的強(qiáng)度，密封性能好，無泄漏， 壓力損失小，裝拆方便等。管系元件主要包括油管和管接頭。液壓系統(tǒng)中使用 的油管種類很多，常用的有鋼管、銅管、塑料管、尼龍管、橡膠管等，應(yīng)當(dāng)根 據(jù)液壓裝置工作條件和壓力大小來選擇油管。油管安裝時(shí)應(yīng)避免過多的彎曲， 布置位置要適當(dāng)，必要時(shí)可將油管加以固定，以免產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。另外， 油管盡可能短而直，彎曲角度盡量小。管接頭是油管與油管、油管與液壓元件 間的可拆卸的連接件。管接頭的種類很多，具體規(guī)格品種可查閱有關(guān)手冊。管 接頭與其他元件的連接螺紋采用國家標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋和普通細(xì)牙螺紋。液壓系 統(tǒng)的泄漏問題大部分出現(xiàn)在管路的接頭上，所以對接頭形式、管材、管路的設(shè) 計(jì)以及管路的安裝等都要認(rèn)真對待，以免影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的使用質(zhì)量。 3.3 液壓站的結(jié)構(gòu)總成 3.3.1 管路選擇、布置與連接 液壓系統(tǒng)中元件與元件之間的連接，以及載能工作介質(zhì)的輸送是借助于管 路、軟管、油路塊的孔道來實(shí)現(xiàn)的。在接口處通常使用可以拆開的連接件。選 擇管路、接頭與連接件時(shí)要考慮的因素有：靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壓力、所通過的流量、 密封特性、機(jī)械振動(dòng)和液壓脈動(dòng)、安裝的便利性、周圍的條件和貨源及成本等。 管子的強(qiáng)度應(yīng)足以承受所使用的工作壓力，并能承受機(jī)器循環(huán)中的任何階 段可能出現(xiàn)的最高沖擊壓力；足以支撐安裝在管路中的元件；足以減小或抑制 由機(jī)器的正常工作所產(chǎn)生的沖擊等。管子的口徑既保證最佳的流動(dòng)狀態(tài)，又最 經(jīng)濟(jì)地利用材料。管子的連接與元件連接處要設(shè)置可拆開的連接件(管接頭或法 蘭)，以便檢修或拆裝元件處要妥為密封。連接密封要設(shè)計(jì)成能以最短的時(shí)間和 最少的維修工作量重復(fù)使用。 管路布置一般在所連接的元件及設(shè)備布置完畢后進(jìn)行，這就限制了布置方 案的多樣性。管路敷設(shè)位置應(yīng)便于裝拆、維修，且不妨礙生產(chǎn)人員通道、維修 區(qū)、操作者活動(dòng)區(qū)的通暢，不妨礙液壓元件和設(shè)備部件的調(diào)整、運(yùn)轉(zhuǎn)(如機(jī)床排 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 16 - 屑，上、下料和機(jī)件運(yùn)動(dòng))、檢修和拆裝。管子外壁與相鄰管路的管件輪廓邊緣 之間，應(yīng)留有一段允許最小距離。同一排管路的法蘭或活接頭匝錯(cuò)開一定距離， 保證安裝和拆卸方便，能單獨(dú)拆裝而不干擾其他管路或元件。穿墻管路的接頭 位置宜離開墻面足夠距離。部件之間的管路盡量采用明管以便于檢修。采用敷 設(shè)在地溝里的暗管時(shí)，地溝要有足夠的尺寸。機(jī)體上的管路應(yīng)盡量靠近機(jī)體， 且不得妨礙機(jī)器動(dòng)作。管子應(yīng)有充分的支撐和固定，不得在元件連接面上誘發(fā) 應(yīng)力。對于由若干個(gè)獨(dú)立的部分(如液壓泵站、閥架、蓄能器架等)組成的液壓 系統(tǒng)，則每部分內(nèi)部的管路匝引到該部分的一例結(jié)束。對外連接的各油口或接 頭應(yīng)有與回路圖上一致的標(biāo)記。各油口之間要留有足夠的間隙以便能單獨(dú)裝拆 每根外部接管。管子應(yīng)有彎．彎管半徑要足夠大。但管接頭附近應(yīng)是直管。 管路布置的限制因素有管路通徑、材質(zhì)、妨礙操作、空間大小、干涉（與 機(jī)件及管路間的干涉)、可轉(zhuǎn)拆性、管路用料量、壓力損失、動(dòng)態(tài)特性等這些因 素相互關(guān)聯(lián)。根據(jù)這些限制因素，管路布置應(yīng)遵循的具體規(guī)則如下：美觀性原 則，管路應(yīng)橫平豎直、排列整齊、疏密適當(dāng)；最短距離原則，這不是單純幾何 意義上的直線距離最短。由于系統(tǒng)中元件布置、干涉問題、彎管工藝性等的影 響，最短距離原則主要應(yīng)考慮管路用料量及管路能量損耗；直角化原則，理論 上，為了連結(jié)的需要，管道彎曲可以是任意角度，但由于施工條件的限制，在 大多數(shù)情況下，金屬管采用直角彎管；規(guī)避原則，管路的具體布置，—般是在 所連接的元件及設(shè)備布置完華后進(jìn)行不允許元件或部件的位置作較大變動(dòng)，因 此只能對管路的走向加以調(diào)整。規(guī)避原則考慮避免運(yùn)動(dòng)干涉及裝配干涉等，并 考慮避免與先前布置好的管路干涉；貼近原則，由于系統(tǒng)中的管路是在給定系 統(tǒng)后布置的，例如泵站的管路布置在油箱、閥組之間，為了既有利于固定也可 節(jié)省管路用料，管路應(yīng)貼近油箱表面布置；工藝原則，即考慮到管道動(dòng)態(tài)特性、 管路壓力損失和管道加工性對管道布置的影響，要求對管長、管徑、彎角有所 限制。 3.3.2 電氣控制裝置的設(shè)計(jì)與布置 電氣控制裝置是現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備及其液壓系統(tǒng)必不可少的組成部分，也是液 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師應(yīng)與電氣控制設(shè)計(jì)師共 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 17 - 同合作，以擬定出合理、可靠、經(jīng)濟(jì)的控制方案，并完成電氣控制裝置的硬件 和軟件的設(shè)計(jì)工作。 3.4 液壓站的組裝 在組裝液壓站之前，首先應(yīng)熟悉有關(guān)技術(shù)文件和資料，如液壓系統(tǒng)原理圖、 液壓控制裝置的集成回路圖、電氣原理圖、液壓站各部件(如液壓油箱、液壓泵 組、液壓控制裝置、蓄能器裝置)的總裝圖、管道布置圖、液壓元件和附件清單 相有關(guān)產(chǎn)品樣本等；然后按液壓元附存清單，準(zhǔn)備好有關(guān)物料，并對其規(guī)格和 質(zhì)量按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行細(xì)致檢查，檢查不合格的元件和物料，不得裝上液壓站。 3.4.1 液壓元件和管件的質(zhì)量檢查 液壓元件的型號規(guī)格應(yīng)與元件清單上一致；生產(chǎn)日期不宜過早，否則其內(nèi) 部密封件可能老化；各元件上的調(diào)節(jié)螺釘、手輪及其他配件應(yīng)完好無損；電磁 閥的電磁鐵、壓力繼電器的內(nèi)置微動(dòng)開關(guān)及電接觸式壓力表內(nèi)的開關(guān)等應(yīng)工作 正常；元件及安裝底板或油路塊的安裝面應(yīng)平整，其溝槽不應(yīng)有飛邊、毛刺、 棱角，不應(yīng)有磕碰凹痕，油口內(nèi)部應(yīng)清潔；油路塊的工藝孔封堵螺塞或球漲等 堵頭應(yīng)齊全并連接密封良好；油箱內(nèi)部不能有銹蝕，通氣過濾器、液位計(jì)等油 箱附件應(yīng)齊全，安裝前應(yīng)清洗干凈。油管的材質(zhì)、牌號、通徑、壁厚相接頭的 型號規(guī)格及加工質(zhì)量均應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求及有關(guān)規(guī)定。金屬材質(zhì)油管的內(nèi)外壁不 得有腐蝕和傷口裂痕，表面凹入或有別離層和結(jié)疤；軟管(膠管和塑料管)的生 產(chǎn)時(shí)間不得過久。管接頭的螺紋、密封圈的溝槽棱角不得有傷痕、毛刺或斷絲 扣等現(xiàn)象；接頭體與螺母配合不得松動(dòng)或卡澀。 液壓元件一般不宜隨便拆開，但對于內(nèi)部污染或生產(chǎn)、庫存時(shí)間過久、密封件 可能自然老化的液壓元件則應(yīng)根據(jù)情況進(jìn)行拆洗和測試。 拆洗液壓元件必須在熟悉其構(gòu)造、組成和工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行。元件拆 開時(shí)建議對各零件拆下的次序進(jìn)行記錄，以便拆洗結(jié)束組裝時(shí)正確、順利的安 裝。清洗時(shí)，一般應(yīng)先用潔凈的煤油清洗，再用液壓系統(tǒng)中的工作油液清洗。 不符合要求的零件和密封件必須更換。組裝時(shí)要特別注意不使各零件被再次污 染和異物落入元件內(nèi)部。此外，油箱、油路板及油路塊的通油孔道也必須嚴(yán)格 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 18 - 清洗并妥善保管。經(jīng)拆洗的液壓元件應(yīng)盡可能進(jìn)行試驗(yàn)，測試的元件均應(yīng)達(dá)到 規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)，測試后應(yīng)妥善保管，以防再次污染。 3.4.2 液壓元件和管道的安裝 液壓泵和液壓馬達(dá)的安裝：液壓泵與原動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)與其拖動(dòng)的主機(jī)工 作機(jī)構(gòu)間的同軸度偏差應(yīng)在 0．1mm 以內(nèi)，軸線間的傾角不得大于 1 度；不得用 敲擊方式安裝聯(lián)軸器、液壓泵，和液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及進(jìn)出油口方向不得接 反。 液壓缸的安裝：安裝前應(yīng)仔細(xì)檢查其活塞桿是否彎曲。液壓缸有多種安裝 方式，對于底座式或法蘭式液壓缸可通過底座或法蘭前設(shè)置擋塊的方法，力求 安裝螺釘不直接承受負(fù)載．以減小傾覆力矩；對于軸銷式或耳環(huán)式液壓缸，則 應(yīng)使活塞桿頂端的連接頭方向與耳軸方向一致．以保證活塞桿的穩(wěn)定性。行程 較長和油溫較高的液壓缸， 一端應(yīng)保持浮動(dòng)，以補(bǔ)償熱膨脹的影響。 液壓控制閥(以板式閥為例)的安裝：方向閥一般應(yīng)保持軸線水平安裝；各 油口處的密封圈在安裝后應(yīng)有一定壓縮量以防泄漏；固定螺釘應(yīng)均勻擰緊(勿用 錘子敲打或強(qiáng)行扳擰)，不要擰偏，最后使閥的安裝平面與底板或油路塊安裝平 面全部接觸。 液壓附件的安裝：應(yīng)嚴(yán)格按設(shè)計(jì)要求的位置安裝，并注意便于使用、維護(hù) 相調(diào)整；同時(shí)注意在符合設(shè)計(jì)要求情況下，保持整齊、美觀。例如，壓力表應(yīng) 裝在振動(dòng)較小、易觀測處；蓄能器應(yīng)安裝在易用氣瓶充氣的地方；過濾器應(yīng)盡 量安裝在易于拆卸、檢查的位置；冷卻器注意水質(zhì)、水量、水溫及冷卻水結(jié)冰 等問題。 在液壓系統(tǒng)中．管道的主要作用是傳輸載能工作介質(zhì)。一般應(yīng)在所連接的 設(shè)備及各液壓裝置部件、元件等組裝、固定完畢后再進(jìn)行管道安裝。安裝管道 時(shí)應(yīng)特別注意防振、防漏問題。全部管道應(yīng)分兩次安裝，其大致順序是：須安 裝-耐壓試驗(yàn)-拆散-酸洗-正式安裝-循環(huán)沖洗-組成液壓站系統(tǒng)。 管道敷設(shè)應(yīng)便于裝拆和維護(hù)，并不妨礙生產(chǎn)人員行走及機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行和 維護(hù)。長管道應(yīng)安裝支架或管夾，通常支架間距可按表選取。對于要求振動(dòng)持 別小的液壓系統(tǒng)和液壓站，則應(yīng)通過計(jì)算確定管路的固有頻率，使其避開共振 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 19 - 管長。橡膠軟管應(yīng)遠(yuǎn)離熱源或采取隔熱措施，并避免相互間及與其他物體間產(chǎn) 生摩擦，還應(yīng)避免急彎．管道最小彎曲半徑應(yīng)在 10 倍管徑以上。管長除滿足彎 曲半徑和移動(dòng)行程外，尚應(yīng)留有 4％的余量。 在管道安裝過程中，應(yīng)根據(jù)其尺寸、形狀及焊接要求加工管材。切割加工 的管材端部應(yīng)平整、無裂紋和重皮等缺陷；需彎曲加工的鋼質(zhì)管道，彎管前要 進(jìn)行退火處理，以防彎管時(shí)起皺或交扁，彎曲半徑一般應(yīng)大于管子外徑的 3 倍， 彎制后的橢圓率應(yīng)小于 8％；管端螺紋應(yīng)與相配的螺紋的基本尺寸和公差標(biāo)準(zhǔn) 一致，螺紋加工后應(yīng)無裂紋和凹痕等缺陷；管子的焊接坡口形式、尺寸及接頭 間隙可根據(jù)壁厚 f．按照相應(yīng)表的規(guī)定進(jìn)行加工和組對。經(jīng)加工而成的管道， 應(yīng)將切屑、毛刺等去除干凈。 管道焊接應(yīng)根據(jù)焊接對象的材質(zhì)選用合適的焊接材料，管壁較厚的管道焊 前應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱，液壓伺服系統(tǒng)的管道和不銹鋼材質(zhì)的管道，宜用氬弧焊接或打 底。管道焊接完中，要將焊縫及周圍的熔渣及飛濺物清理干凈，并進(jìn)行耐壓試 驗(yàn)，試驗(yàn)壓力為工作壓力的 1．5—2 倍，試壓不合格的管道應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)焊，同一 部位的返修次數(shù)不宜超過 3 次。 3.5 液壓站的出廠試驗(yàn)和總體調(diào)試 3.5.1 出廠試驗(yàn) 液壓站制造完畢后，應(yīng)進(jìn)行清潔度試驗(yàn)、耐壓和密封試驗(yàn)、功能試驗(yàn)(含液 壓泵運(yùn)行功能試驗(yàn)、液壓回路功能試驗(yàn)、噪聲試驗(yàn))等。只有試驗(yàn)合格后才能投 入使用或準(zhǔn)予出廠，所以液壓站的調(diào)試又可稱為液壓站的出廠試驗(yàn)。 液壓站是整個(gè)液壓系統(tǒng)的總成，所以液壓站的調(diào)試實(shí)際上就是整個(gè)液壓系 統(tǒng)的調(diào)試。對于提供液壓站產(chǎn)品的制造廠可以用管道將液壓站與閑置的或供試 驗(yàn)用的執(zhí)行器連接起來進(jìn)行調(diào)試(離線調(diào)試)。如果是主機(jī)制造廠，則液壓站(系 統(tǒng))應(yīng)由供貨方在主機(jī)上進(jìn)行合同中指定的試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)直接用管道將液壓站與 安裝在主機(jī)設(shè)備上的執(zhí)行器連接起來進(jìn)行調(diào)試(在線試驗(yàn))，試驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)將試 驗(yàn)結(jié)果提供給需方。 清潔度實(shí)驗(yàn)。液壓油液取樣后，采用顆粒計(jì)數(shù)法測定不小于 5um 和不小于 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 20 - 15um 的顆粒濃度，然后對照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的顆粒污染度等級數(shù)碼表即可確定油液的 污染度等級，如果污染度等級在典型液壓系統(tǒng)的清潔度等級范圍內(nèi)，即認(rèn)為合 格。 液壓系統(tǒng)耐壓試驗(yàn)的主要目的是檢查液壓站(系統(tǒng))的泄漏和強(qiáng)度。耐壓試 驗(yàn)應(yīng)在管道沖洗合格、系統(tǒng)安裝完畢，并經(jīng)空運(yùn)轉(zhuǎn)后進(jìn)行。 功能試驗(yàn)一般應(yīng)按先液壓泵功能試驗(yàn)，后回路功能試驗(yàn)的順序進(jìn)行。各種 調(diào)試項(xiàng)目均應(yīng)由部分到整體逐項(xiàng)進(jìn)行。試驗(yàn)應(yīng)遵守相應(yīng)的規(guī)程和并做好詳盡的 調(diào)試記錄。 3.5.2 總體調(diào)試 行走設(shè)備液壓系統(tǒng)的配管安裝和調(diào)試一般由主機(jī)制造廠在廠內(nèi)進(jìn)行。大型 固定設(shè)備通常是預(yù)裝備部件，并進(jìn)行局部調(diào)試后發(fā)貨，而總體調(diào)試在用戶現(xiàn)場 進(jìn)行?，F(xiàn)場調(diào)試步驟如下： 1)開箱驗(yàn)收，清點(diǎn)到貨內(nèi)容是否與裝箱單相符，部件、附件、隨機(jī)工具和 文件是否齊全，目測檢查有無運(yùn)輸中的損壞或污染。 2)把機(jī)組和各部件安裝就位，并進(jìn)行必要的找正和固定。 3)連接機(jī)器中的液壓執(zhí)行器，沖洗較長的管子和軟售。 4)檢查電源電壓，然后連接動(dòng)力線路和控制線路。根據(jù)需要連接冷卻水泥。 檢查泵的旋轉(zhuǎn)方向的正確性。 5)用規(guī)定的油液灌注油箱。加油不要超過最高液面標(biāo)志。加油過程中要特 別注意清潔。例如打開油筒前，要徹底清理筒頂和筒口，以防泥土與其他污染 物進(jìn)入油液；向油箱輸送油液時(shí)．只能使用清潔的容器和軟管。最好采用帶有 過濾器的輸油泵。在油箱注油管提供 200 目的濾網(wǎng)。并確保過濾器是專為系統(tǒng) 所需油液品種所使用。 6)點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或使內(nèi)燃機(jī)怠速，檢查旋轉(zhuǎn)方向。 7)在可能的最高點(diǎn)給液壓系統(tǒng)放氣。旋松放氣塞或管接頭 d 操作換向閻并 使執(zhí)行器伸出縮回若干次。逐步加大負(fù)載，提高壓力閥的沒定值。當(dāng)油箱中不 再有泡沫、執(zhí)行器不再爬行、系統(tǒng)不再有異常噪聲時(shí)，表明已放氣良好，旋緊 放氣閥(塞)等。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 21 - 8)在管路內(nèi)充滿油液而所有執(zhí)行器都外伸的情況下，補(bǔ)油至油箱最低液面 標(biāo)志。 9)根據(jù)需要給泵殼體注油，打開吸油管截止閥。 10)先把壓力控制閻、流量控制閻和變量泵的壓力調(diào)節(jié)器調(diào)整到低設(shè)定值。 方向控制閥置于中位。 11)蓄能器應(yīng)充氣到充氣壓力。按絕對壓力計(jì)算時(shí)，用于蓄能的蓄能器，其 充氣壓力應(yīng)為系統(tǒng)最低工作壓力的 0.8-0.9 倍，但不要低于系統(tǒng)最高工作壓力 的 25％；用于吸收液壓沖擊和脈動(dòng)的苫能器的充氣壓力應(yīng)為蓄能器回路額定壓 力的 0.5-0.8 倍。 12)進(jìn)行機(jī)器跑合。逐漸提高設(shè)定值，直到按制造廠的說明書最終調(diào)整壓力 控制閥(含壓力繼電器)、流量控制閥、液壓泵變量調(diào)節(jié)器、時(shí)間繼電器等。使 機(jī)器滿載運(yùn)行幾小時(shí)，監(jiān)測穩(wěn)態(tài)工作溫度。 13)重新擰緊螺校和接頭。 14)清理或更換濾芯。 3.6 液壓站的使用與故障診斷 優(yōu)質(zhì)的液壓系統(tǒng)是針對無故障使用壽命長而設(shè)計(jì)的，它僅需要很少的維護(hù)， 但是少量的維護(hù)對于得到無故障工作非常重要。實(shí)踐表明液壓系統(tǒng)失效、損壞 等多數(shù)是由于污染、維護(hù)不足和油液選用不當(dāng)造成的。為保證液壓系統(tǒng)處于良 好性能狀態(tài)，并延長其使用壽命，應(yīng)對其合理使用、并重視對其進(jìn)行日常檢查 和維護(hù)。 液壓站使用中的注意事項(xiàng)如下：1)低溫下，油溫應(yīng)達(dá)到20℃以上才準(zhǔn)許順 序動(dòng)作，油溫高于60℃時(shí)應(yīng)注意系統(tǒng)的工作情況。2)停機(jī)4h以上的設(shè)備，應(yīng)先 使液壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)5min后再起動(dòng)執(zhí)行器工作。3)不許任意調(diào)整電氣控制裝置系 統(tǒng)的互鎖裝置，隨意移動(dòng)各限位開關(guān)、擋塊掩塊的位置。4)各種液壓元、輔件 未經(jīng)主管部門同意，不準(zhǔn)私自調(diào)節(jié)或拆換。5)液壓站出現(xiàn)故障時(shí)，不準(zhǔn)擅自亂 動(dòng)，應(yīng)通知有關(guān)部門分析原因并排除。除上述幾點(diǎn)外，還應(yīng)按有關(guān)規(guī)定做好對 各類液壓件備件及液壓油的管理工作。 液壓系統(tǒng)種類繁雜，各有其特定用途和使用要求。為了及時(shí)了解和掌握液 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 22 - 壓站和整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，消除故陳隱患，縮短維修周期，通常應(yīng)采用點(diǎn)檢 和定檢的方法對系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 為了準(zhǔn)確、快速的進(jìn)行故障診斷和排除，一般應(yīng)按所謂“望、聞、問、切” 流程來進(jìn)行。即首先通過觀察和詢問現(xiàn)場工作人員全面了解液壓系統(tǒng)及主機(jī)的 構(gòu)成、功能、主要技術(shù)參數(shù)(如液壓泵和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、壓力、流量)、 電源情況、正確的動(dòng)作循環(huán)及狀態(tài)等，并清楚地了解每個(gè)液壓元件特別是電液 伺服閥、比例閥、數(shù)字閥的結(jié)構(gòu)、工作特性和技術(shù)參數(shù)。特別要詢問故障現(xiàn)象， 應(yīng)索取并結(jié)合故障現(xiàn)象認(rèn)真研究液壓系統(tǒng)原理圖和有關(guān)技術(shù)文件。并對上述工 作做好記錄和標(biāo)記，以備參考。傾聽液壓系統(tǒng)起動(dòng)、工作、制動(dòng)和停車過程中 系統(tǒng)的聲音，管內(nèi)的流動(dòng)或感覺管子的溫?zé)?，往往可以查明流?dòng)情況。 應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障多數(shù)與液壓油液的污染有關(guān)，所以， 在故障診斷和排除中應(yīng)當(dāng)首先從檢查和分析液壓油液的污染情況著手，然后再 考慮其他可能因素并采取相應(yīng)的措施。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 23 - 第四章、實(shí)習(xí)總結(jié) 畢業(yè)實(shí)習(xí)結(jié)束了，在這期間我們在老師和工廠技術(shù)人員的帶領(lǐng)下看到了很 多也學(xué)到了很多。讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實(shí)踐觀察中有了 新的領(lǐng)悟和認(rèn)識。 我認(rèn)為對我以后的學(xué)習(xí)和工作起到了相當(dāng)重要的作用。通過這次的實(shí)習(xí)， 讓自己了解了企業(yè)生產(chǎn)，在實(shí)踐中增長見識，鍛煉了自己的才能，培養(yǎng)自己的 刻苦耐勞的習(xí)慣，更重要的是發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，使自己補(bǔ)習(xí)了那些在學(xué) 校沒有學(xué)好的課程，同時(shí)也學(xué)到了在學(xué)校永遠(yuǎn)學(xué)不到的知識和經(jīng)驗(yàn)。這樣使我 認(rèn)識到社會實(shí)踐和生產(chǎn)實(shí)習(xí)是大學(xué)生活必不可少的一部分。只有通過生產(chǎn)實(shí)踐， 把所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)踐中去，才能真正掌握知識，應(yīng)用知識，發(fā)揮出知識的 應(yīng)有作用，也才能使知識為社會，為人類創(chuàng)造財(cái)富，才能改進(jìn)生產(chǎn)力，發(fā)展生 產(chǎn)力，促進(jìn)社會文化的發(fā)展和人類文明的進(jìn)步。 實(shí)習(xí)給了我們一次實(shí)際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們感 受到了車間中的氣氛。與師傅認(rèn)真、耐心的操作，構(gòu)成了車間中常見的風(fēng)景。 久在課堂中的我們感受到了動(dòng)手能力重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能 完成實(shí)際的工作的，只有在擁有科學(xué)知識體系的同時(shí)，熟練掌握實(shí)際能力，包 括機(jī)械的操作和經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，才能把知識靈活、有效的運(yùn)用到實(shí)際工作中。 該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展 狀況也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢.在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快 的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造 業(yè)的發(fā)展方向. 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 - 24 - 參考文獻(xiàn) 1.機(jī)械工程手冊 第 35 篇：液壓傳動(dòng).機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委 員會.機(jī)械工業(yè)出版社.1982 年 8 月. 2.液壓系統(tǒng)使用與維修手冊.陸望龍.化學(xué)工業(yè)出版社.2008 年 6 月. 3.液壓元件手冊.黎啟柏.冶金工業(yè)出版社、機(jī)械工業(yè)出版社.1999 年 12 月. 4.液壓缸.賈培起.北京科學(xué)