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摘要 本文設計了鋼坯火焰清理機排屑系統(tǒng)，該排屑系統(tǒng)適用于大中型鋼坯火焰清理的排屑，該排屑系統(tǒng)由兩大部分組成，即動力系統(tǒng)部分和排屑系統(tǒng)部分，該設備采用了簡單高效的刮板式排屑方式，本設備相比其余排屑機構最大的優(yōu)點是能在比較惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中工作，能夠排屑各種狀態(tài)，何種形狀和溫度的雜志，包括高溫的鐵屑，液體等等，性能穩(wěn)定，制作成本效低。該設備先通過漏斗狀的容器把廢屑收集起來然后通過由動力帶動的運動的刮板把收集到的廢屑排放到指定地點，此過程完全由設備自動完成，無需任何人力。 該設備的投產(chǎn)大大提高了排屑的能力和生產(chǎn)的自動化程度，更重要的是能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平。 關鍵詞：數(shù)控裝置 排屑系統(tǒng) 數(shù)控機床 目錄 摘要································································1 ABSTRACT·························································2 1 緒論 1.1 本課題研究的目的與意義········································4 1.2 本課題國內(nèi)外發(fā)展情況··········································4 1.3 本排屑系統(tǒng)的特點··············································4 2 系統(tǒng)總體方案的確定················································6 2.1 設計思想·······················································6 2.2 初選電機減速器系統(tǒng)方案·········································6 2.3 輸送外傳動系統(tǒng)的確定···········································7 2.4 系統(tǒng)總體方案的確定·············································7 3 電動機的選擇······················································9 3.1 電動機的類型選擇···············································9 3.2 電動機功率的選擇···············································9 3.3 確定電動機型號·················································9 4 V帶設計計算······················································11 4.1 傳動比的分配··················································11 4.2 各軸的轉速、功率和轉矩·········································11 4.3 帶傳動方案的確定··············································11 4.4 帶傳動設計計算················································12 4.5 帶輪的結構設計················································13 5 減速器設計·······················································13 6 鏈傳動設計的計算·················································14 6.1 鏈傳動方案確定················································14 6.2 鏈傳動設計計算················································14 6.3 鏈輪的結構設計················································15 6.3.1 主、從動輪設計··············································15 7 排屑裝置的保養(yǎng)與維護·············································18 7.1 排屑裝置的保養(yǎng)················································18 7.2 排屑裝置的維護················································19 結論·······························································19 參考文獻···························································10 致謝·······························································21 緒論 1.1 本課題研究目的與意義 自動排屑裝置的主要作用是將鐵屑從加工區(qū)域排出到指定區(qū)域，另外，鐵屑中往往混合著各種加工雜物，排屑裝置要對各種形態(tài)的廢屑進行自動排出，所以，自動排屑裝置組要應用于高效率的機械。 1.2 本課題國內(nèi)外發(fā)展概況 自動排屑裝置，是隨著機加工的發(fā)展而發(fā)展的。但是長期以來，重主機，輕配套的狀況使得自動排屑裝置處理技術及設備發(fā)展遲緩。80年代開始，重主機，輕配套的狀況引起了各行業(yè)的注意，促使自動排屑裝置處理技術及設備在此后的20多年里得到長足的發(fā)展?，F(xiàn)在常見的排屑裝置有以下幾種： 1、 平板鏈式排屑裝置 平板鏈式排屑裝置以滾動鏈輪牽引鋼制平板在封閉箱中運轉，切屑用鏈帶帶出。這種裝置在數(shù)控車床使用時要與機床冷卻箱合為一體，以簡化機床結構。 2、 刮板式排屑裝置 刮板式排屑裝置的傳動原理與平板鏈式排屑裝置基本相同，只是鏈板不同，帶有刮板鏈板。這種裝置常用于輸送各種材質(zhì)的短小切屑，排屑能力較強。 3、 螺旋式排屑裝置 該裝置是采用電動機經(jīng)減速裝置驅(qū)動安裝在溝槽中的一根長螺旋桿進行驅(qū)動的。數(shù)控機床螺旋桿轉動時，溝槽中的切屑即由螺旋桿推動連續(xù)向前運動，最終排人切屑收集箱。螺旋桿有兩種形式，一種是用扁型鋼條卷成螺旋彈簧狀，另一種是在軸上焊上螺旋形鋼板。它主要用于輸送金屬、非金屬材料的粉末狀、顆粒狀和較短的切屑。這種裝置占據(jù)空間小，安裝使用方便，傳動環(huán)節(jié)少，故障率極低，尤其適于排屑空隙狹小的場合。螺旋式排屑裝置結構簡單，排屑性能良好，但只適合沿水平或小角度傾斜直線方向排屑搖臂鉆床，不能用于大角度傾斜、提升或轉向排屑。 1.3 本排屑裝置的特點 本文設計了鋼坯火焰清理機排屑系統(tǒng)，該排屑系統(tǒng)適用于大中型鋼坯火焰清理的排屑，該排屑系統(tǒng)由兩大部分組成，即動力系統(tǒng)部分和排屑系統(tǒng)部分，該設備采用了簡單高效的刮板式排屑方式，本設備相比其余排屑機構最大的優(yōu)點是能在比較惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中工作，能夠排屑各種狀態(tài)，何種形狀和溫度的雜志，包括高溫的鐵屑，液體等等，性能穩(wěn)定，制作成本效低。該設備先通過漏斗狀的容器把廢屑收集起來然后通過由動力帶動的運動的刮板把收集到的廢屑排放到指定地點，此過程完全由設備自動完成，無需任何人力。 該設備的投產(chǎn)大大提高了排屑的能力和生產(chǎn)的自動化程度，更重要的是能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平。 2 系統(tǒng)總體方案確定 2.1 設計思想 本課題是以及其經(jīng)濟性好，人性化設計，可靠性高，壽命長，結構簡單，易于維修等為設計思想 2.2 初選電機減速器系統(tǒng)反感 （a）為帶轉動渦輪-渦桿減速器系統(tǒng) （b）為帶傳動-二級圓柱圓錐減速器系統(tǒng) （c）為聯(lián)軸器-二級圓柱斜齒輪減速器系統(tǒng) （d）為帶傳動-二級圓柱斜齒輪減速器系 圖2.1 電機減速器系統(tǒng)方案 方案評價： （a） 方案為整體布局最小，傳動平穩(wěn)，而且可以實現(xiàn)較大的傳動比，但是由于渦輪渦桿效率低，功率損失大，很不經(jīng)濟。（b）方案布局比較小，但是圓錐齒輪加工較困難，特別是大直徑，大模數(shù)的錐輪，所以一般不采用。（c）方案中減速器選擇合理，但本設計是用于自動排屑系統(tǒng)裝置，工作速度很低，使用聯(lián)軸器不利于減速，會增加減速器的成本，不夠經(jīng)濟。 最終確定方案為（d）方案。 該方案的優(yōu)缺點： 該工作機有輕微震動 ，由于V帶有緩沖吸震能力，采用V帶傳動能減小震動帶來的影響，而且利于減速，還能起過載保護的作用，并且該工作機屬于小功率，載荷變化不大，可以采用V帶這種簡單的結構，并且價格便宜，標準化程度高，大幅度降低成本。減速器部分兩級展開式圓柱齒輪減速，這是兩級減速器中應用最廣泛的一種，齒輪相對于軸承不對稱，要求軸具有較大的剛度，高速及齒輪常布置在遠離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均勻現(xiàn)象。電動機部分為Y系列三相交流，異步電動機。 總體來講，該傳動方案滿足工作機的性能要求，使用工作條件，工作可靠，此外還結構簡單，成本低，傳動效率高。 2.3輸送外傳動系統(tǒng)的確定 （a）帶傳動 （b）履帶傳動 （c）鏈傳動 方案評價： （a）方案成本較低，但是防腐蝕性不強。（b）履帶主要用在坦克等觸地設備，在此處用履帶傳動很不經(jīng)濟。（c）方案中鏈傳動選擇合理。 最終確定方案為（c）方案 該方案的優(yōu)缺點： 鏈傳動的傳動比精確，傳動效率高，鏈傳動對軸的作用力較小，鏈傳動尺寸較緊湊，鏈傳動對環(huán)境的使用能力較強，鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調(diào)節(jié)量較小。 2.4總體方案的確定 方案為：電動機——帶傳動——減速器——鏈傳動 如下圖： 圖2.2 系統(tǒng)總體方案 3 電動機型號的選擇 3.1 電動機類型選擇 根據(jù)動力源和工作條件，選用交流電機，Y系列三項異步電動機 3.2電動機功率的選擇 根據(jù)鏈傳輸機結構的布置由已知條件鏈傳動機構承受的鐵屑質(zhì)量為為此排屑的質(zhì)量，即為2.28（最大板寬度）×4（最大版長度）×0.01（平均每次清理厚度）×7.85×1000（普通剛的的密度）=716kg的鐵屑，即7016N（取G=9.8），取3000， 鏈的傳動速度為（燒嘴速度為V=8M/MIN,每次清理寬度為100mm，所以清理一面的時間為（2.28×10×4）/8=11.4min，取12min，搜所以每12分鐘便有2806.72N鐵屑排出，假設一次清理的鐵屑分連詞排出，算的6min/次，總行程為3.6M，3.6/6=0.6m/min，由于傳動機構還受鏈條摩擦力f和刮板的重力分量F1。由上述可知總的載荷為F=f+F1+3000 設所選鏈型號為56B，P=76.2mm,單排質(zhì)量Q=22.6kg/m，總長度為10m，刮板尺寸為500mm×300mm×10,選用普通碳素鋼密度為7.85，相鄰刮板之間的距離為五個節(jié)距88.9×6=533.4mm，F(xiàn)1約為2193N，f約為5880N F=5880+2193+7016=15089 則工作機有效功率為P=FV=15089×0.01=0.151KW 由已知條件得電動機有效功率為Pd=P/η，式中η為系統(tǒng)總的傳動效率 電動機到鏈傳動總的傳動效率為η=η1×η22×η36×η4×η5 式中：η1為V帶傳動效率，η2為閉式齒輪的傳動效率，η3為圓錐滾子軸承的傳動效率，，η4為聯(lián)軸器的傳動效率，η5為鏈傳動效率 查表：η1=0.95 η2=0.97 η3=0.98 η4=0.99 η5=0.96 代入上式：η=0.723 所以電動機的有效功率Pd=p/η=0.209KW 所選電動機的額定功率必須滿足Pe>Pd 3.3確認電動機型號 根據(jù)已知條件本排屑裝置的輸送速度為： Nw=V×60×1000/Z1×P=11.04 選取電動機型號為Y2-90S-8,同步轉速為750r/min,對應額定功率為0.37KW，外伸軸直徑24mm 方案 電機機型號 額定功率(KW) 同步轉速（r/min） 滿載轉速（r/min） 總傳動比i 1 Y2-90S-8 0.37 750 700 65 4、V帶的設計計算 4.1 傳動比的分配 4.1.1、計算總的傳動比：i=Nm/Nw=715/11=65 4.1.2、傳動比的分配：i1=3,i2×i3=i/i1=21.66 4.1.3、雙極斜齒圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為5 4.1.4、低速級傳動比：i3=4.33 4.2 各軸的轉速，功率和轉矩 轉速：N1=715/3=238.33R/MIN 功率：P1=Pd×η4=0.209×0.95=0.199KW 扭矩：T1=9550P1/N1=9550×0.199/238.33=7.97N。M 轉速：N2=238.33/5=47.67R/MIN 功率：P2=P1×η2×η3=0.199×0.97×0.98=0.189KW 扭矩：T2=9550P2/N2=9550×0.189/47.67=37.86N.M 轉速：N3=47.67/4.33=11.01R/MIN 功率：P3=P2×η2×η3=0.189×0.97×0.98=0.180KW 扭矩：T3=9550P3/N3=9550×0.180/11.01=156.13N.M 轉速：N4=N3=11.01R/MIN 功率：P4=P3×η1×η5=0.180×0.99×0.96=0.17KW 扭矩：T4=9550P4/N4=9550×0.17/11.01=147.46N.M 表1.1各軸的運動與動力參數(shù) 軸號 轉速（r/min） 功率（KW） 扭矩（N.M） 1 238.33 0.199 7.97 2 47.67 0.189 37.86 3 11.01 0.180 156.13 4 11.01 0.17 147.46 4.3 帶傳動方案的確定 外傳動帶選為普通V帶傳動 4.3.1、 確定計算功率：Pc a (1)查文獻得工作情況系數(shù)Ka=1.2 （2）Pca=Ka×P=1.2×0.151=0.1812 4.3.2、選擇V帶型號 選A形V帶 4.4帶傳動設計計算 4.4.1、確定帶輪尺寸d1,d2 （1）根據(jù)帶輪要求去小帶輪尺寸為d1=160mm d 1/2120 4.4.4、確定V帶根數(shù)Z Z>Pca/(P0+ΔP)KαKl P0為單根V帶的基本額定功率，Δp0為I≠1是單根V帶額定功率增量，Kl為帶長修正系數(shù)，Ka為小帶輪包角系數(shù) P0=1.51 Δp0=0.09 Ka=0.93 KL=1.13 代入得Z=2 4.4.5、確定單跟初拉力F0 F0=500×Pca/VZ(2.5/Ka-1)+qv2=16.37N 查表的q=0.1kg/m 4.4.6、計算對軸的壓力Fp Fp=2ZF0sin(α1/2)=2×2×16.37×sin(159.86/2)=64.47 4.5帶輪的結構設計 4.5.1、 小帶輪的設計 因為小帶輪基準直徑d1=160<300,故可采用實心式結構 帶輪寬：B=（Z-1）e+2f=35 式中：e為槽間距，取e=15，f為第一槽對稱面值斷面的距離，f=10 輪轂寬：L=（1.5-2）d=43.2 輪轂外直徑：d1=1.9d=45.6 帶輪外徑：da=dd+2Ha=160+2×2.75=165.5 查得Ha=2.75 輪緣寬：δ=8mm 基準線下深槽：10mm 簡圖如下： 4.5.2、大帶輪設計 因為基準直徑d2=480>300故可采用輪輻式 帶輪寬：B=（Z-1）e+2f=(2-1) ×15+2×10=35mm 輪轂寬：L=（1.5-2）d=1.8×60=108 輪轂外直徑：d1=1.9d=114mm 帶輪外徑：da=dd+2ha=480+2×2.75=485.5 輪緣寬：δ=8mm 基準線下深槽：10mm 由以上數(shù)據(jù)，大帶輪結構簡圖如下： 5 減速器的選擇 5.1 減速器的型號的選擇 由于，該工作機有輕微震動，由于V帶有緩沖吸震能力，采用V帶傳動能減小震動帶來的影響，而且利于減速，還能起過載保護的作用，并且該工作機屬于小功率，載荷變化不大，可以采用V帶這種簡單的結構，并且價格便宜，標準化程度高，大幅度降低成本。減速器部分兩級展開式圓柱齒輪減速，這是兩級減速器中應用最廣泛的一種，齒輪相對于軸承不對稱，要求軸具有較大的剛度，高速及齒輪常布置在遠離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均勻現(xiàn)象。電動機部分為Y系列三相交流，異步電動機。 總體來講，該傳動方案滿足工作機的性能要求，使用工作條件，工作可靠，此外還結構簡單，成本低，傳動效率高，故采用二級圓柱斜齒輪減速器 5.2 減速器參數(shù)的選擇 減速器的傳動比為64:1，輸入軸與輸出軸異邊。輸入軸的轉速：N1=715/3=238.33R/MIN 功率：P1=Pd×η4=0.209×0.95=0.199KW扭矩：T1=9550P1/N1=9550×0.199/238.33=7.97N。M 輸出軸的轉速：N3=47.67/4.33=11.01R/MIN功率：P3=P2×η2×η3=0.189×0.97×0.98=0.180KW扭矩：T3=9550P3/N3=9550×0.180/11.01=156.13N。M 由于減速器的選型參數(shù)已經(jīng)基本確定，即可以根據(jù)要求購買，故減速器的設計在此不一一介紹 6、鏈傳動設計的計算 6.1 鏈傳動方案的確定 6.2 鏈傳動的設計計算 6.2.1、選擇從動鏈輪齒數(shù) 取傳動比為i=1 取Z2=29 6.2.2、選擇主動鏈輪齒數(shù) Z1=iZ2=1×29=29＜120 故合理 6.2.3、確定計算功率 已知鏈傳動工作平穩(wěn)，設計功率為 Pd=KaP/KzKm=1×0.151/1.579×1=0.096kw 式中：P-傳遞功率KV Ka-工礦系數(shù)，取Ka=1.0 Kz-小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，取Kz=1.579 Km-多排鏈排數(shù)系數(shù)，去Km=1 6.2.4、鏈條節(jié)距選用 根據(jù)設計功率Pd(取Pd=P0)和小鏈輪轉速n1,選用56B號鏈條，查表節(jié)距P=88.9,設鏈長10M 6.2.5、計算鏈輪尺寸 D1=P/（sin180/Z1）=88.9/sin(180/29)=822.4mm D2= P/（sin180/Z2）=88.9/sin(180/29)=822.4mm 6.2.6、初定中心距 中心距暫取3540（根據(jù)漏斗長決定） 6.2.7、鏈條長度及鏈長節(jié)速 鏈長：L=10M 鏈條節(jié)數(shù)：Lp=L/P=10000/88.9=112.49 元整偶數(shù)節(jié)，取Lp=114 鏈速：V=Z1N1P/60×1000=29×11.04×88.9/（60×1000=0.47<0.6m/s 屬于低速運動 6.3 鏈輪的結構和尺寸 6.3.1 主、從動輪設計 1.鏈輪材料和工藝 鏈輪材料為45鋼，硬度為40-50HBS。 2.鏈輪的結構和尺寸 由前面設計可知D1=D2=822.4 P=88.9 Z1=Z2=29 鏈輪結構如下： 鏈輪結構簡圖 輪轂厚度：h=K+Dk/6+0.01d=9.5+220/6+0.01×822.4=54.4mm 由于d=822.4 K取9.5 輪轂長度：L=3.3h=3.3×54.4=179.5mm 輪轂直徑：Dh=Dk+2h=220+2×54.4=328.8mm 齒寬Bf1=0.93×b1=49.6mm B1為內(nèi)鏈節(jié)寬度 齒側倒角： Ba=0.13p=0.13×88.9=11.56mm 齒側半徑：Rx=P=88.9mm 齒全寬：Bfn=(n-1)Pt+Bf1=49.6mm 1， 基本參數(shù)和主要尺寸 分度圓直徑：D1=D2=822.4mm 齒頂圓直徑：Da max=d+1.25p-d1=822.4+1.25×88.9-53.98=879.545 式中：d1-滾子直徑 查表得d1=53.98 Da min=d+p(1-1.6/Z)-d1=822.4+88.9×（1-1.6/29）-53.98=852.42mm 取Da=866.0mm 齒根圓直徑： Df=D-D1=822.4-53.98=768.42mm 分度圓弦齒高：Ha max=(0.652+0.8/Z)p-0.5d1=31.02mm Ha min=0.5（p-d1）=17.46 取Ha=24.24mm 最大齒跟距高： Lx=dcos90/Z-d1=822.4×cos(90/29)-53.98=767.21mm 4.鏈輪公差 查表得 齒表面粗糙度：Ra=6.3um 齒根圓極限偏差 量柱測量距極限偏差： 由于:Df=768.42mm查表得：上偏差0，下偏差h11 量柱測量距： Mr=dcos90/Z+dr=822.4×cos(90/29)+53.98=875.17mm dr=d1 式中：dr-量柱直徑，DR=D1,量柱技術要求為：極限偏差為：上片車+0.01，下偏差：0；表面粗糙度Ra=1.6um；表面硬度為：55-60HRC。 鏈輪孔和根圓直徑之間的跳動量： 不能超過max(0.008df+0.08,0.15)=0.15 軸孔到鏈輪齒側平直部分的斷面跳動量： 不能超過max(0.009df+0.08,0.14)=0.14 孔徑：H8 齒寬：H14 7 、排屑裝置的保養(yǎng)與維護 7.1 排屑裝置的保養(yǎng) 排屑裝置是必備附屬裝置，其主要作用是將鐵屑從加工區(qū)域排放到機床之外，迅速，有效的排除切屑才能保證正常的加工。 排屑裝置的安裝位置一般都盡可能的靠近鐵屑排除區(qū)域，次排泄裝置應該裝在加工區(qū)域的正下方，以利于簡化排泄裝置結構，減小設備的占地面積，提高排屑效率。排除的鐵屑一般都落入鐵屑收集箱或小車中，有的則直接排入車間排屑系統(tǒng)。 刮板鏈條式排泄裝置是一種具有獨立功能的附件，接觸電源之前應將車減速器潤滑油是否低于油面線，如果不足，應加入40號全損耗系統(tǒng)用油至油面線，電動機啟動后，應立即檢查鏈輪的選裝方向是否與箭頭所指示方向相符，吐過不相符應立即改正。 排屑裝置鏈輪上裝有過載保險離合器，在制作時已作了調(diào)整，如電動機啟動后，發(fā)現(xiàn)摩擦片有打滑現(xiàn)象，應立即停止開動，檢查鏈帶是否被異物卡住或其他原因。 應該定期對排屑裝置重要不見如：減速器、鏈條等進行一般潤滑，以提高排屑裝置的壽命。 8.2 排屑裝置的維修 如排屑裝置出現(xiàn)故障，不能順利運轉，則可從以下方面找原因。 1） 摩擦片的壓緊力是否足夠，先檢查碟形彈簧的壓縮量是否在規(guī)定的數(shù)值之內(nèi)；碟形彈簧自由高度為8.5mm，壓塑量應為2.6-3mm，若這個數(shù)值之內(nèi)，則說明壓緊力已足夠了；如壓塑量不夠，可均衡的調(diào)整3只M8壓緊螺釘。 2） 若壓緊后還是繼續(xù)打滑，則應全面檢查卡主的原因。 結論 至此，排屑裝置的設計成功，它是針對市場的需求而設計的，從而能有效的滿足當今市場上對排屑裝置的需求，它具有如下的優(yōu)點；傳動平穩(wěn)，傳動效率高，生產(chǎn)效率高，勞動強度低，產(chǎn)品質(zhì)量好，經(jīng)濟性好，人性化等優(yōu)點。 本設計中，主要完成了以下方面的內(nèi)容： （1） 對現(xiàn)有的排屑裝置進行分析，系統(tǒng)方案進行比較，選出最優(yōu)，最合理的方案。 （2） 完成電機的選擇，帶傳動設計，減速器的設計，鏈傳動等結構的設計。 （3） 進行機械系統(tǒng)部分計算及選取相關的機械零件 （4） 畫出排屑裝置的總體結構圖，及相關零件圖。 當然，任何產(chǎn)品剛設計出來都不會是完善的，毫無缺陷的，必須在實踐之中發(fā)現(xiàn)它的不足，再進行改進，如此反復，才能最終達到滿意的效果，經(jīng)過客觀的分析后，本設計以經(jīng)濟 性為第一設計思想，可能存在如下不足，如減速器整體結構稍大，造成整個排屑 機頭的布置占用空間大；設計過程在人性化的考慮還不夠等等。這些問題只有在實踐中采取相應的措施才能不斷完善。 參考文獻 1. 何玉林，沈榮輝，賀元成，機械制圖。重慶；重慶大學出版社 2000 1-37 2. 成大先，機械設計手冊，單行本，機械傳動；化學工業(yè)出版社 2004 12-4 13-479 3. 周明衡。減速器選用手冊 北京：機械工業(yè)出版社 1992 134-204 4. 羅善明。帶傳動理論與新型帶傳動 北京：國防工業(yè)出版社 2006 46-57 5. 張德泉 陳思夫 機械制造裝備及其設計 天津 天津大學出版社 2003 240-247 6. 中國標準出版社 中國機械工業(yè)標準匯編 鏈傳動卷 北京 中國標準出版社 全國鏈傳動標準化技術委員會 2003 203-255 7. 鄭志峰 鏈傳動設計與應用手冊 北京 機械工業(yè)出版社 1992 134-204 8. 吳宗澤 機械零件設計手冊 北京 機械工業(yè)出版社 2003 288-317 575-641 9. 席偉光 楊光 李波 機械設計課程設計 北京 高等教育出版社 2003 58-96 163-259 10. 孫志李 冷興聚 威延剛 曾海泉 機械設計 東北大學出版社 2003 585-658 808-937 11. 紀名剛 機械設計第8版 高等教育出版社 2006 103-113 143-235 12. 王少懷 機械設計師手冊 北京 機械工業(yè)出版社 1989 290-347 13. N.Acherkan.Machine tool design voll&2.Mir publishers.1982 致謝 本論文是在胡自化老師的細心知道下完成的，在我即將完成學習之際，我中心的感謝胡老師給我的關心和幫助，胡老師淵博的學識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，平易近人的作風和認真負責的工作態(tài)度讓我們受益匪淺。從胡老師那里我們學到了很多專業(yè)知識和相關的設計方法，在此，謹向恩師表示最真誠的感謝。 此外，還要感謝所有給過我?guī)椭耐瑢W，他們也為我的畢業(yè)設計提供了不少的意見和建議，在此謹表示誠摯的謝意。 感謝答辯委員會的各位老師，感謝你們在百忙之中抽出寶貴的時間批閱論文，出席答辯并不吝提出寶貴的指導性建議。 24