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題目名稱
機械手設(shè)計
題 目
類 別
設(shè)計類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實際
√
專
業(yè)
機械電子工程
參加本題目
學(xué)生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
本課題為機械手設(shè)計方面結(jié)合實際應(yīng)用的設(shè)計類題目，指導(dǎo)教師為機械電子專業(yè)研究生，從事電機控制課題及教學(xué)工作，對該課題已經(jīng)有較成熟的控制技術(shù)及理論。
該課題主要培養(yǎng)機械電子工程專業(yè)的學(xué)生將理論知識充分應(yīng)用于實際的能力，因為本課題涉及了自動控制原理、計算機控制技術(shù)、PLC與可編程控制器、液壓傳動、電機及拖動基礎(chǔ)、機械原理、機械設(shè)計等學(xué)科，使學(xué)生很好的把四年的所學(xué)綜合運用及掌握。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
內(nèi)容：本設(shè)計是基于液壓傳動、機械設(shè)計、PLC控制等學(xué)科綜合在一起的設(shè)計，初步完成了機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計和其控制功能，使機械手能與數(shù)控車床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合最終形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化，從而減輕工人勞動強度，節(jié)約加工輔助時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。
要求： 1.完成資料翻譯一份（3000字以上）
2.完成畢業(yè)設(shè)計調(diào)研報告一份；
3.完成生產(chǎn)線上運輸升降機的自動化設(shè)計；
4.完成相關(guān)程序設(shè)計；
5.完成畢業(yè)設(shè)計說明書一份；
6.完成相關(guān)圖紙。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習(xí)
吉林衫盛模塑科技有限公司實習(xí)（5個月）
實驗
基于PLC的控制實驗
計算機應(yīng)用
CAD制圖72機時；
中、外文參考資料：
[4]李建勇. 機電一體化技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2004.
[5]王孫安,杜海峰,任華. 機械電子工程[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003.
[2]徐灝等. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[7]陳紹華. 機械設(shè)備電器控制[M]. 華南理工大學(xué)出版社,2000.
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[6]吳廣玉,姜復(fù)興. 機器人工程導(dǎo)論[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1988.
[1]王憲軍,趙存友. 液壓傳動[M]. 哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2002.
[7]陳鐵鳴,王連明,王黎欽. 機械設(shè)計(修訂版)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003.
[8]丁又青,朱新才. 一種新型型鋼翻面機液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 中國科學(xué)院上海冶金研究所,2003,(5):128-129.
教研室主任
審批簽字
分 院 院 長
審批簽字
注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應(yīng)欄內(nèi)。