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附錄：外文翻譯 摘要機(jī)器語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn) Stephan Diehla,?, Pieter Hartelb, Peter Sestoftc aFB-14 Informatik, Universit?t des Saarlandes, Postfach 15 11 50, 66041 Saarbrücken, Germany bDepartment of Electronics and Computer Science, University of Southampton, Highfield, Southampton SO17 1BJ, UK cDepartment of Mathematics and Physics, Royal Veterinary and Agricultural University, Thorvaldsensvej 40, DK-1871 Frederiksberg C, Denmark Accepted 24 June 1999 摘要： 我們提出了廣泛的注釋書(shū)目，抽象機(jī)設(shè)計(jì)的每一個(gè)編程的主要范式（勢(shì)在必行，面向?qū)ο?，功能，邏輯和并行）。我們得出這樣的結(jié)論：雖然大量高效摘要機(jī)器被設(shè)計(jì)為特定語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)，相對(duì)較小的工作已經(jīng)完成設(shè)計(jì)摘要機(jī)以系統(tǒng)的方式。 1.什么是一個(gè)抽象的機(jī)器嗎？ 摘要機(jī)機(jī)因?yàn)樗麄兠俊槭±砉W(xué)院一步一步的程序的執(zhí)行；他們 摘要因?yàn)樗麄兒雎栽S多細(xì)節(jié)真實(shí)（硬件）機(jī)。 摘要機(jī)提供一個(gè)中間的局域網(wǎng)—計(jì)編譯階段。他們縮小差距之間的高級(jí)別的編程語(yǔ)言和低水平的一個(gè)真實(shí)的機(jī)器。指令一個(gè)抽象機(jī)是針對(duì)特別—拉爾操作要求執(zhí)行操作的具體的源語(yǔ)言或一類(lèi)來(lái)源語(yǔ)言。最常見(jiàn)的抽象機(jī)器程序商店和一個(gè)國(guó)家，通常包括一個(gè)堆棧和寄存器—流淚。該程序是一個(gè)指令序列，與特殊寄存器（程序計(jì)數(shù)器）指著下一個(gè)要執(zhí)行的指令。程序計(jì)數(shù)器先進(jìn)的指令完成時(shí)。這一文學(xué)學(xué)士—碳化硅控制機(jī)制的一個(gè)抽象機(jī)也被稱(chēng)為其執(zhí)行循環(huán)。 1.1． 替代特征 上述特性適合許多抽象的名詞—中國(guó)，但一些抽象機(jī)抽象比其他的。極端的光譜焦—特點(diǎn)如下： ?抽象機(jī)是一個(gè)中間語(yǔ)言一個(gè)漸進(jìn)的操作語(yǔ)義[ 107 ]。 ?抽象機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)真正的機(jī)器尚未建立。 1.2． 相關(guān)術(shù)語(yǔ) 這個(gè)詞有時(shí)也用于抽象機(jī)對(duì)于不同的概念和術(shù)語(yǔ)用于抽象的概念，例如有些作者使用術(shù)語(yǔ)仿真器或解釋器和一些使用“虛擬機(jī)的實(shí)現(xiàn)—變頻機(jī)，類(lèi)似我們使用的程序?yàn)閷?shí)現(xiàn)的一種算法。孫呼吁摘要機(jī)的虛擬機(jī)[ 86,91 ]?！疤摂M機(jī)廣泛用于不同的操作系統(tǒng)抽象層—等[ 121 ]和中的虛擬操作系統(tǒng)虛擬機(jī)器執(zhí)行環(huán)境運(yùn)行幾個(gè)版本的相同的操作系統(tǒng)上的同機(jī)。在理論計(jì)算機(jī)科學(xué)摘要機(jī)術(shù)語(yǔ)有時(shí)用來(lái)模型計(jì)算包括有限狀態(tài)機(jī)，粉狀機(jī)，下推自動(dòng)機(jī)和圖靈機(jī)[ 61 ]。 1.3． 什么是抽象機(jī)用于？ 在上述表征抽象機(jī)利用他們作為中間語(yǔ)言compila—是一個(gè)基本特征。因此，實(shí)現(xiàn)—心理狀態(tài)的一種編程語(yǔ)言是由2階段。編譯器的實(shí)現(xiàn)和實(shí)現(xiàn)的抽象機(jī)。這是一個(gè)典型的—1分而治之的辦法。從pedagogi—加州來(lái)看，這簡(jiǎn)化了介紹和編程語(yǔ)言教學(xué)的原則實(shí)現(xiàn)方式。從軟件工程的角度看，在引進(jìn)的抽象層—折痕可維護(hù)性和可移植性，它允許為設(shè)計(jì)的合同。摘要機(jī)已成功的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)—表，不符合“馮·諾依曼計(jì)算機(jī)”怎么樣。作為一個(gè)后果最為抽象機(jī)外來(lái)的或新的語(yǔ)言。目前只有少數(shù)摘要機(jī)器語(yǔ)言或語(yǔ)言。最近 摘要機(jī)已用于移動(dòng)代碼異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，如互聯(lián)網(wǎng)。 除了他們的實(shí)際優(yōu)勢(shì)摘要機(jī)器是理論上的吸引力，因?yàn)樗鼈兇龠M(jìn)證明是正確的，代碼成，程序分析和變換[ 20111 ]。 2。摘要機(jī)哪里來(lái)的？ 摘要目的通常是在一個(gè)特設(shè)的機(jī)器方式的基礎(chǔ)上的經(jīng)驗(yàn)與其他摘要馬—中國(guó)或口譯員或編譯器的實(shí)現(xiàn)對(duì)于同一來(lái)源語(yǔ)言。但也有一些系統(tǒng)—實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了研究。是一個(gè)魔杖最先處理的問(wèn)題，所產(chǎn)生的抗體—變頻機(jī)從語(yǔ)言的語(yǔ)義。在1982，他提出了一種基于組合算子[ 130 ]。找到合適的合子不自動(dòng)是一個(gè)艱巨的任務(wù)，這是簡(jiǎn)化了以后文[ 131 ]。凸輪（1985）是在一個(gè)類(lèi)似的路[ 34 ]。另一種方法是根據(jù)部分評(píng)價(jià)—評(píng)估口譯人員的實(shí)例程序折疊反復(fù)出現(xiàn)的模式在中間代碼[ 44,80,98 ]。終于有辦法通過(guò)分離[ 45,56,70,89116 ]。通過(guò)分離是一個(gè)轉(zhuǎn)變，將口譯網(wǎng)—打樁和執(zhí)行部件，后者是摘要機(jī)。它還被用于在2big系統(tǒng)（1996）自動(dòng)生成抽象機(jī)從編程語(yǔ)言規(guī)范[ 43,46 ]。 3。摘要機(jī)編程語(yǔ)言 討論在五十年代后期在美國(guó)和其他語(yǔ)言。各種uncols已提出康威的機(jī)[ 33 ]，例如一個(gè)寄存器機(jī)，雙指令。鋼機(jī)[ 119 ]有先進(jìn)的尋址模式。原則一個(gè)面向是健全的，但他們沒(méi)有多 使用的。我們認(rèn)為，這主要是由于缺乏績(jī)效所產(chǎn)生的代碼。 議員和加納帕蒂[ 30 ]給概述抽象機(jī)命令式編程語(yǔ)言被惡狗—租金在80年代中期。有些人認(rèn)為，工業(yè)—虛擬機(jī)[ 86 ] 20世紀(jì)90年代后期可能最終發(fā)揮作用的一個(gè)面向，但我們認(rèn)為，績(jī)效將仍然是一個(gè)問(wèn)題在許多領(lǐng)域的計(jì)算。 現(xiàn)在我們要看看一些抽象的馬—中國(guó)，其目的是為更溫和目標(biāo)： ?AL GOL目標(biāo)代碼（1964）[ 109 ]是一個(gè)抽象algol60機(jī)。它有一個(gè)堆棧，堆程序存儲(chǔ)。其指令提供機(jī)甲—結(jié)構(gòu)變量和程序的范圍，配置內(nèi)存，訪(fǎng)問(wèn)變量和數(shù)組，和傳值調(diào)用名稱(chēng)的程序和要求。 ?p4-machine（1976）是一個(gè)抽象機(jī)執(zhí)行的程序，由沃斯和同事[ 7 ]。編譯程序語(yǔ)言小和抽象機(jī)代碼記錄在[ 102 ]。4機(jī)有固定長(zhǎng)度指令—全文。它實(shí)現(xiàn)了塊結(jié)構(gòu)的堆棧交流—發(fā)唱片（幀），采用動(dòng)態(tài)和靜態(tài)鏈接實(shí)現(xiàn)遞歸和靜態(tài)作用域，再—L。 ?折射p-machine [ 32 ]是一個(gè)抽象的馬—中國(guó)執(zhí)行的程序，用可變長(zhǎng)度指令。緊湊的字節(jié)碼該機(jī)具有特殊的指令調(diào)用帕斯卡爾的嵌套程序，稱(chēng)為正規(guī)專(zhuān)業(yè)—程序，用于記錄和數(shù)組索引和索引檢查，處理（語(yǔ)言），信號(hào)和等待信號(hào)燈，等p-machine用于流行的加州巴斯卡系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)（約1977）。一個(gè)商業(yè)硬—軟件實(shí)現(xiàn)的p-machine了（見(jiàn)11節(jié)）。 ?（1970）可被視為一個(gè)直接執(zhí)行—一個(gè)基于堆棧的抽象機(jī)器語(yǔ)言痊愈：只是名字子程序代碼地址，[ 77,94 ]等。 4。面向?qū)ο蟮某橄髾C(jī)，編程語(yǔ)言 摘要機(jī)的面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言是通?；诙褩５暮陀刑貏e指示訪(fǎng)問(wèn)域和對(duì)象的方法。記憶管理往往是隱含的（由一個(gè)垃圾關(guān)口—講師）在這些機(jī)器。 ?Small talk - 80（1980）是一個(gè)動(dòng)態(tài)類(lèi)型基于類(lèi)的面向?qū)ο笳Z(yǔ)言，實(shí)施匯編成一個(gè)基于堆棧的虛擬機(jī)代碼。字節(jié)碼指令棧馬—nipulation，發(fā)送消息的對(duì)象（對(duì)訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)領(lǐng)域或調(diào)用方法），做為回報(bào)，為跳，等[ 51 ]（在第二版[ 52 ]省材料大部分的虛擬機(jī)器）。 ?自（1989）是一個(gè)動(dòng)態(tài)類(lèi)型的階級(jí)面向?qū)ο笳Z(yǔ)言。我有一個(gè)特別簡(jiǎn)單而優(yōu)雅的基于堆棧的虛擬機(jī)代碼：每一個(gè)指令有一個(gè)3位指令操作碼和一個(gè)5位的指標(biāo)，或指令的參數(shù)—彪。八個(gè)指令：自己推，推文字，發(fā)送消息（調(diào)用方法或訪(fǎng)問(wèn)一場(chǎng)），發(fā)送，發(fā)送，代表（以平價(jià)—），返回，和延伸指數(shù)。字節(jié)碼動(dòng)態(tài)翻譯成機(jī)器代碼[ 28 , 29 ]。 ?JAVA（1994）是一種靜態(tài)類(lèi)型分類(lèi)面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言，其官方中等—高級(jí)語(yǔ)言是靜態(tài)類(lèi)型的虛擬機(jī)（虛擬機(jī)）的字節(jié)碼。虛擬機(jī)有特殊的支持動(dòng)態(tài)連接，與時(shí)間驗(yàn)證（包括類(lèi)型檢查）的字節(jié)碼。指令集支持對(duì)象創(chuàng)作，現(xiàn)場(chǎng)訪(fǎng)問(wèn)，虛方法調(diào)用，鑄造一個(gè)對(duì)象的一個(gè)類(lèi)，等[ 86 ]。實(shí)現(xiàn)硬件Java虛擬機(jī)（見(jiàn)11節(jié)）。 5。摘要機(jī)字符串處理和語(yǔ)言文字 字符串處理語(yǔ)言是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)編程—表，字符串處理而不是重點(diǎn)處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。字符串處理語(yǔ)言已存在幾十年的形式，網(wǎng)站—和炮彈，編程工具，宏處理器，和腳本語(yǔ)言。這后一類(lèi)是腳本語(yǔ)言來(lái)突出使用'綁定'組件[ 101 ]。組件通常是寫(xiě)在一個(gè)局域網(wǎng)（系統(tǒng)）—衡量，如C，但他們可能是java成分自己的。串處理語(yǔ)言被實(shí)施解釋一個(gè)專(zhuān)有的表示源文本，或執(zhí)行是基于一些低層次的抽象機(jī)。有2個(gè)原因使用適當(dāng)?shù)某橄髾C(jī)：改進(jìn)執(zhí)行速度和更好的可移植性。機(jī)器獨(dú)立性有becomel的問(wèn)題近年來(lái)，因?yàn)橐恍┎煌挠?jì)算機(jī)架構(gòu)已經(jīng)下降顯著隨著時(shí)間的推移，和因?yàn)樽鳛橐粋€(gè)通用的弗蘭卡幾乎每一個(gè)平臺(tái)，目前使用的。 我們將討論的突出例子早期串處理語(yǔ)言，在一個(gè)抽象的馬—中國(guó)主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)獨(dú)立—證據(jù)。 ?[ 54 ]是一個(gè)字符串處理語(yǔ)言一個(gè)強(qiáng)大的模式匹配裝置。語(yǔ)言已被廣泛用于生成編譯器，符號(hào)代數(shù)軟件包，等在摘要馬—中國(guó)（南港）數(shù)據(jù)上操作的描述，這些—那是標(biāo)量數(shù)據(jù)或資料，以及數(shù)據(jù)類(lèi)型和一些控制信息。本數(shù)據(jù)表示可以把字符串作為變量，并提供數(shù)據(jù)調(diào)度經(jīng)營(yíng)，在許多相同的方式作為面向?qū)ο笙到y(tǒng)提供的今天。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的一對(duì)堆，一堆垃圾收集（標(biāo)記掃描）。本指令集的設(shè)計(jì)首先提供高效支持最常見(jiàn)的操作和秒—ondly緩解任務(wù)，它移[ 53 ]。 ? [ 23 ]是一個(gè)宏處理器。宏處理器是基于一個(gè)替代模式，而普通字符串處理字符串?dāng)?shù)據(jù)處理器的操作—靈活應(yīng)用。宏處理器通常是更難比普通串親—cessors。毫升/我宏處理器實(shí)現(xiàn)通過(guò)低地抽象機(jī)。本機(jī)提供雙棧，三個(gè)寄存器，非遞歸的子程序和一個(gè)小指令集。門(mén)—能力一直是主要的驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。 UNIX產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，我們考慮到腳本語(yǔ)言今天。與系統(tǒng)來(lái)現(xiàn)在古典工具集，包括外殼體，使。據(jù)我們所知，所有這些都是簡(jiǎn)單的—執(zhí)行使用內(nèi)部表示貼近源文本。后代這些工具目前美聯(lián)社—pearing使用抽象的機(jī)器，主要用于速度也是機(jī)獨(dú)立： ?AWK[ 1 ]構(gòu)造解析樹(shù)從源。本解釋器，然后遍歷解析樹(shù)，解釋—該節(jié)點(diǎn)。內(nèi)部節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)運(yùn)算—通過(guò)它完成或控制流的構(gòu)建；葉通常數(shù)據(jù)指針。翻譯函數(shù)返回細(xì)胞包含計(jì)算結(jié)果?？刂屏鳌猼erruptions喜歡休息，繼續(xù)，和函數(shù)返回特殊處理的主要翻譯。 ?NMARK [ 49 ]是一個(gè)版本的制作工具操作系統(tǒng)，它提供了一個(gè)更靈活的方式的—懸垂斷言能夠港口這些新使文件的舊系統(tǒng)，n可以翻譯其輸入到指令使摘要機(jī)（MAM）。這些都是很容易轉(zhuǎn)化為更常見(jiàn)的文件格式[ 78 ]。 ?TCL[ 100 ]是一個(gè)命令語(yǔ)言設(shè)計(jì)為容易擴(kuò)展與具體應(yīng)用，網(wǎng)站—堆命令。應(yīng)用最廣泛的認(rèn)識(shí)—信息是知識(shí)庫(kù)的建立用戶(hù)界面。靈活性是實(shí)現(xiàn)主要由代表所有數(shù)據(jù)作為字符串通過(guò)使用一個(gè)簡(jiǎn)單的和統(tǒng)一的接口組件—要求。例如，而建造的語(yǔ)言是由一個(gè)程序，以2個(gè)字符串作為參數(shù)。第一個(gè)字符串是有條件的表達(dá)，其次是要執(zhí)行的語(yǔ)句。該程序調(diào)用命令解釋器的遞歸評(píng)價(jià)有條件的聲明（[ 100 ]，321頁(yè)）。抽象機(jī)沒(méi)有任何棧它自己，它依賴(lài)于實(shí)現(xiàn)。自8版本的使用一個(gè)字節(jié)碼解釋器[ 74 ]。 ?perl[ 128 ]是一種腳本語(yǔ)言，與一個(gè)錯(cuò)誤—諒解備忘錄模塊集為各種各樣的應(yīng)用，如建筑腳本網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)編譯代碼如下到中間，樹(shù)結(jié)構(gòu)表示，每個(gè)指令指向下。本摘要機(jī)有七個(gè)棧是前—plicitly操縱的匯編指令。有六種不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型，以及超過(guò)300指令。引用計(jì)數(shù)是用來(lái)執(zhí)行存儲(chǔ)管理[ 118 ]。 ?python是一種面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言[ 87 ]。python是使用基于堆棧的摘要機(jī)。指令而不是像方法來(lái)電，調(diào)度操作數(shù)的類(lèi)型發(fā)現(xiàn)在堆棧。有超過(guò)100的指示，或—集團(tuán)作為代碼段，與跳躍改變控制流。Py thon使用引用計(jì)數(shù)垃圾收集器。hugunin [ 63 ]創(chuàng)造了一個(gè)實(shí)現(xiàn)jpython，而目標(biāo)的虛擬機(jī)相反的。 性能的腳本語(yǔ)言以上研究了一批作者。Kernighan和van Wyk [ 74 ] 比較Awk, Perl, Tcl, Java,Visual Basic, Limbo, C and Scheme.。他們表現(xiàn)這取決于基準(zhǔn)和平臺(tái)，、有時(shí)比較C and Java語(yǔ)言，Romer et al [ 110 ]，benchmark Java, Perland Tcl 使用一級(jí)緩存模擬器使用的聚合物建筑。他們得出這樣的結(jié)論：盡管JAVA語(yǔ)言表現(xiàn)較差，特殊的硬件支持是不必要的。 6。摘要機(jī)功能的編程和語(yǔ)言文字 第一個(gè)抽象機(jī)功能的所有語(yǔ)言，如SECD [ 81 ]和FAM[ 26 ]，嚴(yán)格評(píng)價(jià)，也被稱(chēng)為渴望或傳值評(píng)價(jià)—評(píng)估，其中評(píng)估函數(shù)參數(shù)—在呼叫，并準(zhǔn)確地。最近，最工作重點(diǎn)是懶惰（或call-by-need）評(píng)價(jià)—其中，在函數(shù)的參數(shù)進(jìn)行評(píng)估如果需要，最多一次。一個(gè)原因是有效的—有效實(shí)施嚴(yán)格的評(píng)估是現(xiàn)在理解，因此，需要通過(guò)via—這種機(jī)器在中國(guó)已經(jīng)減少。 核心概念抽象機(jī)功能語(yǔ)言包括： ?堆棧一般代表的一個(gè)嵌套計(jì)算。它將中間結(jié)果待計(jì)算，激活記錄的活動(dòng)函數(shù)調(diào)用，活躍異常處理程序，等等。堆棧是有時(shí)也用于存儲(chǔ)參數(shù)—要通過(guò)職能。 ?環(huán)境變量的地圖程序和使用情況。 ?封閉環(huán)是用來(lái)表示一個(gè)函數(shù)作為一種價(jià)值。它通常包括一個(gè)代碼的地址（的功能—教育機(jī)構(gòu)）和環(huán)境（結(jié)合自由變量的函數(shù)體）。 ?堆存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算。摘要摘要從機(jī)器的細(xì)節(jié)內(nèi)存管理，并因此包括指示用于分配數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)堆中，而不是釋放他們；堆棧被認(rèn)為是無(wú)限的。 ?垃圾收集器支持的假象堆是無(wú)限的；它有時(shí)回收可達(dá)—能堆空間并使其可用于分配—對(duì)新的對(duì)象。 6.1．被嚴(yán)格限定的語(yǔ)言功能 ?secd的設(shè)計(jì)是由Landin完成，被評(píng)價(jià)為lambda語(yǔ)言 [ 81 ]。該機(jī)得名于其組件的狀態(tài)：評(píng)價(jià)一個(gè)棧，一環(huán)境，一個(gè)控制持有的指示執(zhí)行，并轉(zhuǎn)儲(chǔ)和持有的延續(xù)。（即，一個(gè)描述下一步該做什么）。 ?Cardelli’s Functional Abstract Machine（1983）是一個(gè)擴(kuò)展和優(yōu)化播種機(jī)在第一次使用本機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)毫升[ 26 , 27 ]。 ? The Categorical Abstract Machine（1985）是德—運(yùn)用贊諾等人。[ 34 ]。其指令對(duì)應(yīng)于構(gòu)造一個(gè)直角閉范疇：身份，組成，抽象，應(yīng)用，配對(duì)，和選擇。這是基地為caml實(shí)施ML. ?Zinc Abstract Machine (1990)（1990）由Leroy [ 82 ]允許更有效的執(zhí)行。這是一個(gè) 優(yōu)化，嚴(yán)格版本的Krivinemachine（參見(jiàn)以下部分6.2）。本機(jī)為基礎(chǔ)的字節(jié)碼版本的Leroy’s Caml Light [ 35135 ]Objective Caml和目的實(shí)現(xiàn)，并用在Moscow ML 117 ]。 6.2。懶惰的語(yǔ)言功能 在一個(gè)懶惰的語(yǔ)言，功能和構(gòu)造函數(shù)的參數(shù)—試驗(yàn)的評(píng)價(jià)只有如果需要的話(huà)，然后在最 一次。雖然這可以實(shí)施的代表—有一種未鑒定的論點(diǎn)，“咚”，一個(gè)函數(shù)這將評(píng)估論證和取代自身結(jié)果，呼吁其他approaches.anim效率—由于沃茲沃思的重要思想是代表親—克用圖是重寫(xiě)的評(píng)價(jià)。本評(píng)價(jià)（重寫(xiě)）的一個(gè)共同的子圖將汽車(chē)—巨大的利益都提到它。怎么用。曾經(jīng)，多次搜索圖的表達(dá)式重寫(xiě)是緩慢的。 早期實(shí)現(xiàn)的編譯程序一固定組合子（蘭布達(dá)條款全部關(guān)閉其抽象的頭）；這些可能是視為圖重寫(xiě)規(guī)則[ 123 ]。后來(lái)它證明是有益的，讓程序施工—試指導(dǎo)選擇合子（所謂的supercombinators）[ 62 ]。 ?在他的開(kāi)創(chuàng)性論文[ 123 ]，戴維特納描述該sk-machine支持實(shí)施sasl。編譯器是基于等效—吐溫組合邏輯[ 113 ]和λ演算[ 40 ]。它生成的代碼基本上是一二進(jìn)制教學(xué)機(jī)。使機(jī)器更有效—投加，特納的進(jìn)一步指示，每一個(gè)功能，可證明是相當(dāng)于一個(gè)數(shù)字—S和K組合算子。 ? The G-machine (1984) 目的是）評(píng)價(jià)功能程序在supercombinator形式[ 10,68104 ]。相反的解釋supercombi—nators作為重寫(xiě)規(guī)則，他們被編譯成順序代碼特別指示圖操縱。G-machine是以L(fǎng)azy ML [11] and HBC Haskell [13]為基礎(chǔ)的。 ? The Krivine machine (1985) 是一個(gè)簡(jiǎn)單的摘要機(jī)調(diào)用名稱(chēng)評(píng)價(jià)（即無(wú)共享參數(shù)評(píng)價(jià)）的純lamb da微積分[ 39 ]。它只有三個(gè)指令，林—回應(yīng)三構(gòu)造的蘭布達(dá)微積分：變量訪(fǎng)問(wèn)，抽象，和應(yīng)用—陽(yáng)離子。一個(gè)顯著的特征是這個(gè)論點(diǎn)堆棧也返回堆棧（續(xù)）。 ? The Three Instruction Machine TIM (1986)是一個(gè)簡(jiǎn)單的抽象機(jī)評(píng)價(jià)超—合子，由費(fèi)爾貝恩和瑞[ 48 ]。基本調(diào)用名稱(chēng)版本的馬—中國(guó)是相當(dāng)類(lèi)似的克里維納機(jī)。一個(gè)懶（call-by-need）版本需要額外的機(jī)械更新的共享函數(shù)參數(shù)；這是有點(diǎn)復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)效率[ 8 ]。 ? The Krivine machine懶惰就像是提姆[ 36,37115 ]。另外一個(gè)可能添加一個(gè)—清楚堆與一個(gè)單一的新的指令，使遞歸let-bindings [ 116 ]。由此產(chǎn)生的機(jī)已在一些理論研究，例如[ 112 ]。 ? The Spineless-Tagless G-machine (1989) 是德—運(yùn)用佩頓瓊斯作為一個(gè)精致的g-machine [ 105 ]。這是用在格拉斯哥的哈斯克爾編譯器[ 103 ]。 有許多更抽象的機(jī)器功能—傳統(tǒng)的語(yǔ)言比我們?cè)谶@里可以提。典型的他們開(kāi)發(fā)的理論究，或在工作上一些新的語(yǔ)言或執(zhí)行技術(shù)。 這是最終的表現(xiàn)，決定是否一個(gè)抽象機(jī)已被精心設(shè)計(jì)的。一個(gè)網(wǎng)站—綜合概述了在25語(yǔ)言功能實(shí)現(xiàn)提供假臺(tái)—標(biāo)記[ 58 ]。 7。摘要機(jī)器的邏輯編程和語(yǔ)言文字 邏輯編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)上預(yù)測(cè)—美食微積分。該程序是作為一個(gè)有限集推理規(guī)則。執(zhí)行一個(gè)邏輯程序每—形式邏輯的推論。語(yǔ)言是最有益—永邏輯編程語(yǔ)言。在序言本規(guī)則在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的形式被稱(chēng)為普遍量化角條款。一個(gè)目標(biāo)表是用于啟動(dòng)計(jì)算，試圖找到證據(jù)，這一目標(biāo)。 大多數(shù)研究在編譯的程序圍繞的Warren Abstract Machine WAM(1983)這已成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)[ 133 ]。它提供了特殊用途的指示，其中包括統(tǒng)一的各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)和指令控制流指令執(zhí)行回溯。原來(lái)的報(bào)告沃倫[ 132 ]給出的赤裸的骨骼和有一些努力，目前本丸的教學(xué)方式[ 2,50138 ]。阿聯(lián)酋的使用四個(gè)內(nèi)存領(lǐng)域：堆，棧。 ? The WAM分配結(jié)構(gòu)和變量的堆。收集垃圾自動(dòng)回收堆分配的空間結(jié)構(gòu)和變量這是不再包含從程序。 ?堆棧包含點(diǎn)的選擇和環(huán)境。在選擇點(diǎn)有條目的地址以往的選擇點(diǎn)，下一個(gè)選擇條款（連續(xù)指針）和一些存儲(chǔ)寄存器的丸。環(huán)境建設(shè)—sists的永久性的變量的一個(gè)條款。欺詐—ceptually堆棧可以分為2組，所謂的那or-stacks。該and-stack包含環(huán)境和or-stack包含選擇點(diǎn)。 ?在這種方法下，WAN的跟蹤哪些綁定—還有要收回后失敗和條款—前一個(gè)替代條款可以嘗試，即在回溯法。 ?最后按下表，PDL，包含對(duì)節(jié)點(diǎn)，它必須被視為未來(lái)的大學(xué)—分類(lèi)算法。統(tǒng)一的電流匹配目標(biāo)與頭一個(gè)條款和約束變量在這兩個(gè)目標(biāo)和頭。 研究側(cè)重于代優(yōu)化—生產(chǎn)后的代碼和結(jié)果擴(kuò)展和國(guó)防部—ifications的WAN已提出。一些技術(shù)，進(jìn)行了調(diào)查，索引條款，環(huán)境微調(diào)，登記等—位置[ 66,88 ]和[ 108 ]提出的目標(biāo)。數(shù)據(jù)流分析，特別是抽象解釋?zhuān)臀舶瓦f歸優(yōu)化的基礎(chǔ)已經(jīng)被有效實(shí)現(xiàn)方法[ 125127 ]。 8。摘要機(jī)的混合編程和語(yǔ)言文字 編程語(yǔ)言的研究人員嘗試結(jié)合最好的不同語(yǔ)言模式雜交親—編程語(yǔ)言。函數(shù)式邏輯語(yǔ)言 摘要機(jī)器已經(jīng)被設(shè)計(jì)為擴(kuò)展抽象機(jī)的功能性語(yǔ)言[ 79,97 ]或擴(kuò)展的WAN[ 21,57 ]。WAN的有同樣是基礎(chǔ)，抽象機(jī)器約束邏輯編程語(yǔ)言[ 16,65 ]，同時(shí)，約束邏輯編程語(yǔ)言O(shè)Z[ 90 ]和同時(shí)，實(shí)時(shí)語(yǔ)言O(shè)RLANG[ 9 ]。 9。摘要機(jī)的并行編程和語(yǔ)言文字 asnotedbyblair [ 18 ]，平行地分布模型—由于超收斂趨勢(shì)高速網(wǎng)—作品，平臺(tái)獨(dú)立性和微內(nèi)核操作系統(tǒng)。幾個(gè)這樣的模型進(jìn)行了討論在[ 73 ]，最值得注意的是并行虛擬機(jī)系統(tǒng)（1990）這是一個(gè)抽象的臨—克組異相電腦作為一個(gè)單一的組件—putational資源[ 15120 ]。螺紋摘要機(jī)器擔(dān)（1993）[ 38 ]和一個(gè)類(lèi)似的，但更簡(jiǎn)單摘要機(jī)[ 3,47 ]已提出的創(chuàng)—ALLY目標(biāo)架構(gòu)的多線(xiàn)程的高度并行機(jī)。并行和分布式體系結(jié)構(gòu)提供網(wǎng)站—計(jì)算，編程語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)—機(jī)構(gòu)對(duì)這些系統(tǒng)試圖利用。 一些重要的問(wèn)題在執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)—并行抽象機(jī)編程語(yǔ)言靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)度[ 19114 ]，粒度任務(wù)，分布式垃圾收集[ 69 ]和代碼和線(xiàn)程遷移[ 126136 ]。 10。專(zhuān)用抽象機(jī) 在自然語(yǔ)言解析抽象機(jī)對(duì)WAN進(jìn)行調(diào)查。相對(duì)于一般的臨— 日志的程序，在統(tǒng)一的語(yǔ)法往往大和有效的統(tǒng)一指令 添加到WAN[ 17139 ]。超文本摘要機(jī)（1988）是一個(gè)服務(wù)器一個(gè)超文本存儲(chǔ)系統(tǒng)[ 25 ]。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)—對(duì)機(jī)器的圖形，背景，鏈接節(jié)點(diǎn)，和屬性。指令的機(jī)器的初始—吞并交易與服務(wù)器訪(fǎng)問(wèn)和修改這些。 11.結(jié)論 近40年來(lái)抽象機(jī)已用于編程語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)。如新語(yǔ)言的出現(xiàn)，從而將抽象機(jī)器工具來(lái)處理復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言文字。而抽象的機(jī)器是一個(gè)有用的工具橋之間的差距，一個(gè)高層次的語(yǔ)言和低層建筑，還有許多工作要做發(fā)展理論抽象機(jī)。這種理論是必要的支持系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)抽象機(jī)器語(yǔ)言和結(jié)構(gòu)規(guī)格。 文獻(xiàn) [1] A.V. 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Kara, J.R. Davy, D. Goodeve, J. 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Development of independent intellectual property rights of high-pressure cleaning vehicle of urban sanitation has become an important subject of the cause, but also to improve the level of special vehicle design, sanitation vehicles driven my own design and development of great significance. With the end of the 2008 Olympic Games, Beijing and other major cities is accelerated towards the pace of an international metropolis, the urban environmental quality to be demanding, therefore, high-pressure washing cars as a clean city, "defender" should be At present the most promising varieties of Special Purpose Vehicle. A large number of research paper, a modified chassis to the second category, based on the quality of the rated 3.5t containing high-pressure car wash. In this paper, mainly by high-pressure pumps, hydraulic pumps, hydraulic cylinder and chassis attachment system comprising water, hydraulic system design. Finally, after the completion of the conversion of high-pressure car wash had the necessary power, fuel economy and stability of vehicle performance, such as the calculation of the main analysis, the calculation results show that the vehicles meet the requirements of performance. Keyword: Automobile; Chassis; Water pump; Hydraulic pump;Hydraulic cylinder 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 摘 要 .................................................................................................................I ABSTRACT..............................................................................................................II 緒 論 ..............................................................................................................- 1 - 1.1 課題研究前景 ........................................................................................- 1 - 1.2 課題研究現(xiàn)狀 ........................................................................................- 1 - 1.3 課題研究目的和意義 ............................................................................- 3 - 1.4 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ....................................................................................- 3 - 第 2 章 高壓清洗車(chē)總體設(shè)計(jì) ....................................................................- 4 - 2.1 總體設(shè)計(jì)方案分析 ................................................................................- 4 - 2.2 質(zhì)量參數(shù)的確定 ....................................................................................- 4 - 2.2.1 整車(chē)整備質(zhì)量 ................................................................................- 4 - 2.2.2 裝載質(zhì)量 ........................................................................................- 5 - 2.2.3 汽車(chē)總質(zhì)量 ....................................................................................- 5 - 2.3 高壓清洗車(chē)底盤(pán)的選型 ........................................................................- 5 - 2.4 罐體支撐座的設(shè)計(jì) ................................................................................- 7 - 2.4.1 支撐座校核計(jì)算 ............................................................................- 7 - 2.4.2 副車(chē)架的前端形狀及安裝位置 ....................................................- 9 - 2.4.3 罐體支撐座的固定裝置 ..............................................................- 10 - 第 3 章 水路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................................................- 11 - 3.1 水罐的設(shè)計(jì)及計(jì)算 ..............................................................................- 11 - 3.1.1 罐體選材 ......................................................................................- 11 - 3.1.2 罐體設(shè)計(jì)要求 ..............................................................................- 11 - 3.1.3 罐體容積的確定 ..........................................................................- 11 - 3.1.4 壁厚計(jì)算校核 ..............................................................................- 12 - 3.2 水泵的選型計(jì)算 ..................................................................................- 14 - 3.3 取力裝置的分析計(jì)算 ..........................................................................- 16 - 3.4 液壓閥的選取 ......................................................................................- 17 - 3.4.1 方向控制閥的選取 ......................................................................- 18 - 3.4.2 溢流閥的選取 ..............................................................................- 18 - 3.5 水路計(jì)算 ..............................................................................................- 18 - 3.5.1 水路壓力損失分析 ......................................................................- 18 - 3.5.2 水路壓力損失計(jì)算 ......................................................................- 19 - 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 第 4 章 液壓系統(tǒng)的選型計(jì)算 ....................................................................- 21 - 4.1 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) ......................................................................- 21 - 4.1.1 初選系統(tǒng)壓力 ..............................................................................- 21 - 4.1.2 確定液壓缸尺寸 ..........................................................................- 22 - 4.2 選擇調(diào)速方式及油路循環(huán)方式 ..........................................................- 23 - 4.2.1 調(diào)速方式的選擇 ..........................................................................- 23 - 4.2.2 油路循環(huán)方式的選擇 ..................................................................- 23 - 4.3 液壓元件的選擇 ..................................................................................- 24 - 4.3.1 液壓缸的選取 ..............................................................................- 24 - 4.3.2 液壓泵的選取 ..............................................................................- 24 - 4.3.3 液壓輔件的選擇 ..........................................................................- 27 - 4.4 管道的選擇 ..........................................................................................- 27 - 4.4.1 管道內(nèi)經(jīng)的確定 ..........................................................................- 27 - 4.4.2 管道的確定 ..................................................................................- 28 - 4.5 確定油箱的容量 ..................................................................................- 28 - 第 5 章 高壓清洗車(chē)基本性能參數(shù)計(jì)算 ....................................................- 29 - 5.1 動(dòng)力性計(jì)算 ..........................................................................................- 29 - 5.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性 ..............................................................................- 29 - 5.1.2 汽車(chē)的行駛方程式 ......................................................................- 31 - 5.1.3 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 ..............................................................- 34 - 5.2 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 ..................................................................................- 38 - 5.3 高壓清洗車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算 ......................................................................- 39 - 結(jié) 論 ............................................................................................................- 42 - 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................- 43 - 致 謝 ............................................................................................................- 44 - 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 1 - 緒 論 1.1 課題研究前景 近 10 年來(lái)，我國(guó)高壓清洗車(chē)的裝備技術(shù)得到了迅速發(fā)展，產(chǎn)品的類(lèi)型、 功能已能基本滿(mǎn)足一般的作業(yè)要求。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展、城市環(huán)境 衛(wèi)生容貌和人們對(duì)生活環(huán)境質(zhì)量要求的不斷提高特別是，高壓清洗車(chē)及裝 備將向集成化、環(huán)保化、人性化、數(shù)字化方向發(fā)展，由單一的作業(yè)功能特 征向集作業(yè)、信息、監(jiān)管為一體的綜合功能特征方向發(fā)展，使國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)裝 備水平滿(mǎn)足現(xiàn)代化國(guó)際大都市發(fā)展的需求，并建立起具有一流技術(shù)、符合 中國(guó)國(guó)情的環(huán)衛(wèi)作業(yè)裝備系統(tǒng) 。??1 當(dāng)今由于國(guó)外高壓清洗汽車(chē)企業(yè)對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)不了解，要想進(jìn)入中國(guó)市 場(chǎng)，多會(huì)采取合資或合作的方式。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)與外方進(jìn)行積極的合作， 學(xué)習(xí)其先進(jìn)技術(shù)和管理方法，以盡快提高我國(guó)生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)水平和創(chuàng)新 能力。我國(guó)原有的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的清洗汽車(chē)品種以及入世后引進(jìn)并形成 生產(chǎn)能力的清洗汽車(chē)新品種，打入國(guó)際市場(chǎng)參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，分析各國(guó) 市場(chǎng)的不同需求，采取各種靈活的貿(mào)易方式，建立、健全自己的國(guó)際市場(chǎng) 營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系，占領(lǐng)國(guó)際市場(chǎng)，在國(guó)際市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中求生存、 求發(fā)展。由于清洗車(chē)采用的多是專(zhuān)用設(shè)備和裝備，因此生產(chǎn)涉及到許多相 關(guān)的專(zhuān)利技術(shù)和專(zhuān)有技術(shù)。這些技術(shù)可以通過(guò)技術(shù)轉(zhuǎn)讓或技術(shù)許可等技術(shù) 引進(jìn)方式獲得。但是，對(duì)于引進(jìn)的技術(shù)只是加以消化、吸收是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的， 更重要的是在引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，形成企業(yè)的核心技術(shù)。同 時(shí)，還要注意形成一個(gè)充滿(mǎn)活力的技術(shù)群體，從而培養(yǎng)自己的持續(xù)性的新 產(chǎn)品研究開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)能力，并將其轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的市場(chǎng)進(jìn)入和開(kāi)拓能力。否 則，我國(guó)清洗汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)就只能永遠(yuǎn)跟在人家后面，處于國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 的不利地位 。??2 1.2 課題研究現(xiàn)狀 我國(guó)高壓清洗車(chē)的研發(fā)機(jī)構(gòu)、改裝生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 2 - 外先進(jìn)技術(shù)，加快了國(guó)產(chǎn)高壓清洗車(chē)新產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，使國(guó)產(chǎn)高壓清 洗車(chē)的技術(shù)裝備水平得到較快發(fā)展和很大提高，改變了傳統(tǒng)的的環(huán)衛(wèi)作業(yè) 方式，由人工作業(yè)向機(jī)械化、半機(jī)械化方向發(fā)展，高壓清洗車(chē)的裝備技術(shù) 由簡(jiǎn)單型向技術(shù)密集型方向發(fā)展，已由低壓力噴灑發(fā)展到高壓力清洗。用 高壓力、小流量的清洗車(chē)淘汰單一灑水工功能的低壓力、大流量的灑水車(chē)， 符合節(jié)約型社會(huì)發(fā)展的要求，用最少的水量獲得最佳的清洗效果 。??3 我國(guó)清洗汽車(chē)產(chǎn)品具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，由于我國(guó)勞動(dòng)力成本和原材料成本 與發(fā)達(dá)國(guó)家相比較為低廉，因此我國(guó)清洗汽車(chē)產(chǎn)品在性能、質(zhì)量與國(guó)外產(chǎn) 品相同的情況下，具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。但是，我國(guó)清洗汽車(chē)品種過(guò)于單一，遠(yuǎn) 遠(yuǎn)不能足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的多品種需求。如果我國(guó)清洗汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)可以通過(guò) 合資、技術(shù)引進(jìn)等手段，促進(jìn)技術(shù)的升級(jí)換代，使我國(guó)清洗汽車(chē)產(chǎn)品的技 術(shù)性能水平接近和達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比，就能進(jìn)一 步滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)，乃至國(guó)外市場(chǎng)的多樣化需求。我國(guó)的清洗汽車(chē)汽車(chē)在形成獨(dú) 立的清洗汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)以后，已經(jīng)成功地引進(jìn)了許多整車(chē)和零部件技術(shù)項(xiàng) 目。盡管我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)需求量大，但由于品種單一、數(shù)量和品質(zhì)又不 能完全滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要，國(guó)外專(zhuān)用汽車(chē)制造商一定會(huì)積極尋找機(jī)會(huì)，進(jìn) 入中國(guó)市場(chǎng)。我國(guó)具有人工成本低、資源豐富、投資環(huán)境優(yōu)越以及本土的 市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)等區(qū)位優(yōu)勢(shì)，因此國(guó)外清洗汽車(chē)制造商多趨向于采取合資的 方式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。在這種情況下，只要我國(guó)企業(yè)能在合資企業(yè)中將外方 注入的先進(jìn)技術(shù)和管理方法，進(jìn)行消化、吸收和整合，就能促進(jìn)我國(guó)專(zhuān)用 汽車(chē)行業(yè)的技術(shù)更新?lián)Q代。 目前，國(guó)內(nèi)除壓縮式垃圾車(chē)、車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)和公路型掃路車(chē)的功 能已接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，而高壓清洗車(chē)與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比，其功能還存 在一定的差距，并且性能與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品存在較大差距。生產(chǎn)企業(yè)受加工 裝備簡(jiǎn)陋、工裝模具不全、工藝技術(shù)落后、生產(chǎn)規(guī)模小的限制，低端產(chǎn)品 特征明顯，整車(chē)性能差。技術(shù)上缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和概念創(chuàng)新。大部 分國(guó)產(chǎn)高壓清洗車(chē)是以模仿進(jìn)口車(chē)功能為基礎(chǔ)來(lái)研制生產(chǎn)的，產(chǎn)品同質(zhì)化 現(xiàn)象較為普遍，缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和創(chuàng)新的產(chǎn)品。 事實(shí)說(shuō)明，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)產(chǎn)高壓清洗車(chē)在功能結(jié)構(gòu)、作業(yè)效率、 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 3 - 可靠性、推廣程度等多方面還落后許多；在用的不少?lài)?guó)產(chǎn)高壓清洗車(chē)存在 著技術(shù)落伍、壽命短、作業(yè)效率低、達(dá)不到環(huán)保要求等缺陷，清洗城市下 水道、管道的沉積物、死角泥溝的疏通，大部分城市仍主要靠人工用竹片 等疏導(dǎo)，用勺掏空，勞動(dòng)強(qiáng)度大，條件差，效率低。因此，環(huán)衛(wèi)部分希望 開(kāi)發(fā)一種低價(jià)格，多功能的清理車(chē)，特別是那些功能強(qiáng)大的高壓清洗車(chē)， 它不僅可以用于清洗城市下水管道、管道的沉積物、死角溝渠的疏通，亦 用于清洗工業(yè)排液管道、壁面等。高壓清洗車(chē)的需求，隨著城市建設(shè)，公 路建設(shè)的發(fā)展，國(guó)家對(duì)加大基礎(chǔ)設(shè)施和公路建設(shè)的大投入，這必須推動(dòng)市 政車(chē)輛設(shè)備的市場(chǎng)需求。 1.3 課題研究目的和意義 伴隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，環(huán)境污染變得越來(lái)越嚴(yán)重，環(huán)境保護(hù)成為一 個(gè)全球性的戰(zhàn)略問(wèn)題。為適應(yīng)城市環(huán)衛(wèi)事業(yè)的發(fā)展，及時(shí)改善城市環(huán)境質(zhì) 量，改善空氣質(zhì)量，開(kāi)發(fā)和發(fā)展各種行之有效的清洗車(chē)輛，成為我們面前 的重要任務(wù) 。城市化步伐的加快，道路的迅速增加，對(duì)環(huán)保要求的日益??2 提高，導(dǎo)致城市對(duì)高壓清洗車(chē)的需求日益增長(zhǎng)。 為此，開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高壓清洗車(chē)也就成了我國(guó)城市環(huán)衛(wèi)事業(yè)中 的重要課題，而且對(duì)提高我國(guó)專(zhuān)用車(chē)的設(shè)計(jì)水平。北京等一些大城市更是 加快了邁向國(guó)際化大都市的步伐，對(duì)城市環(huán)境質(zhì)量要有更高的要求，因此， 高壓清洗車(chē)作為清潔城市的“衛(wèi)士”,應(yīng)該是當(dāng)前最具發(fā)展前景的專(zhuān)用汽車(chē) 品種之一。 1.4 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)是改裝一種高壓清洗車(chē)，并滿(mǎn)足專(zhuān)用汽車(chē)相關(guān)設(shè)計(jì)要求。需進(jìn) 行二類(lèi)底盤(pán)的選型分析，產(chǎn)生具有實(shí)踐意義的選型總結(jié)。然后對(duì)車(chē)輛進(jìn)行 總體布置，用總布置草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件重要工作裝置的布置。進(jìn)行水 罐的詳細(xì)設(shè)計(jì)，在正確計(jì)算的基礎(chǔ)上，完成部件設(shè)計(jì)選型，達(dá)到工藝合理、 小批量加工容易、成本低、可靠性高，裝載質(zhì)量達(dá) 3500kg 的要求。最后， 完成總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 4 - 第 2 章 高壓清洗車(chē)總體設(shè)計(jì) 與普通汽車(chē)相比，高壓清洗車(chē)是裝置有專(zhuān)用設(shè)備，具備專(zhuān)用功能，用 于承擔(dān)專(zhuān)門(mén)清洗任務(wù)的汽車(chē)。因此，設(shè)計(jì)上再滿(mǎn)足普通基本型汽車(chē)性能的 基礎(chǔ)上，還要滿(mǎn)足專(zhuān)用清洗功能的要求，與專(zhuān)用工作裝置合理匹配，構(gòu)成 一個(gè)協(xié)調(diào)的整體，使高壓清洗車(chē)的基本性能和專(zhuān)用功能都得到充分發(fā)揮 。??4 2.1 總體設(shè)計(jì)方案分析 目前，市場(chǎng)上的高壓清洗車(chē)種類(lèi)眾多，其總體設(shè)計(jì)方案也各不相同。 通過(guò)前期調(diào)研以及結(jié)合本次改裝設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)方案圖 2-1。 方案一： 圖 2-1 總體設(shè)計(jì)方案比較 布置簡(jiǎn)單，效率利用率高，節(jié)省了低壓水泵，利用節(jié)流閥對(duì)高壓水進(jìn)行 降壓，以實(shí)現(xiàn)低壓清洗。并且與液壓系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，可以互不干擾進(jìn)行作 業(yè)。 2.2 質(zhì)量參數(shù)的確定 2.2.1 整車(chē)整備質(zhì)量 整車(chē)整備質(zhì)量是指專(zhuān)用汽車(chē)帶有全部工作裝置及底盤(pán)所有的附屬設(shè)備， 加滿(mǎn)燃料和水，但沒(méi)有載貨和載人時(shí)的整車(chē)質(zhì)量。整備質(zhì)量是一個(gè)重要設(shè) 計(jì)指標(biāo)，對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性有很大影響，整備質(zhì)量減小，可以 增加裝載量，節(jié)約燃料，是汽車(chē)設(shè)計(jì)工作中必須遵守的一項(xiàng)重要原則。 變速箱 取力器 2 高壓水泵 液壓泵 液壓缸 取力器 1 高壓清洗 節(jié)流 閥 低壓清 洗 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 5 - 所選 EQ1081 底盤(pán)的整備質(zhì)量為 3720kg，由于在本次設(shè)計(jì)中加裝了水 罐和專(zhuān)用工作設(shè)備，其整備質(zhì)量要增大，估計(jì)其質(zhì)量約為 1500kg。即高壓 清洗車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量為： kg 5201370??m 2.2.2 裝載質(zhì)量 汽車(chē)的裝載質(zhì)量是指在硬質(zhì)良好路面上行駛時(shí)所允許的額定裝載量。 對(duì)裝載質(zhì)量的確定，首先要考慮車(chē)輛的用途和使用條件。其次，要和行業(yè) 產(chǎn)品規(guī)劃的系列相符合，做到在裝載噸位級(jí)別上分布合理，以利于專(zhuān)用車(chē) 產(chǎn)品的系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化。本次設(shè)計(jì)中，高壓清洗車(chē)的裝載質(zhì)量確 定為 3500kg。即 kg350?em 2.2.3 汽車(chē)總質(zhì)量 汽車(chē)總質(zhì)量是指專(zhuān)用汽車(chē)裝備完好齊全，滿(mǎn)載（規(guī)定值）貨物及乘員 時(shí)的質(zhì)量。假設(shè)乘員質(zhì)量為 65kg/人，乘坐 3 人，汽車(chē)總質(zhì)量的計(jì)算公式為： kg81956502?????meoa 改裝后高壓清洗汽車(chē)最大總質(zhì)量在原車(chē)最大總質(zhì)量范圍內(nèi)，符合質(zhì)量要 求。最大軸載質(zhì)量的分配應(yīng)基本接近原車(chē)底盤(pán)軸載要求，改裝后的高壓清洗 汽車(chē)的整車(chē)質(zhì)心位置比原汽車(chē)的質(zhì)心略向后移 。??5 2.3 高壓清洗車(chē)底盤(pán)的選型 專(zhuān)用汽車(chē)性能的好壞對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)性能影響很大，通常專(zhuān)用車(chē)輛所采用的 基本底盤(pán)按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類(lèi)底盤(pán)，而該高壓清洗車(chē)是在二類(lèi)底盤(pán) 的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。所謂二類(lèi)底盤(pán)，就是指在基本型整車(chē)基礎(chǔ)上去掉貨 廂。 專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)的選擇主要是根據(jù)專(zhuān)用汽車(chē)的類(lèi)型、用途、裝載質(zhì)量、 使用條件、專(zhuān)用汽車(chē)的性能指標(biāo)、專(zhuān)用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配 等決定，目前，幾乎 80%以上的專(zhuān)用車(chē)輛采用二類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。采用 二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)工作重點(diǎn)是整車(chē)總體布置和工作裝置設(shè)計(jì)，對(duì)底 盤(pán)僅作性能適應(yīng)性分析和必要的強(qiáng)度校核，以確保改裝后的整車(chē)性能基本與 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 6 - 原車(chē)接近 。??6 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上底盤(pán)的種類(lèi)多、品種全，如解放、東風(fēng)、紅巖等系列 底盤(pán)性能好，價(jià)格便宜，市場(chǎng)保有量大，選用的底盤(pán)也多為這些系列的產(chǎn) 品。 一般專(zhuān)用改裝車(chē)輛在選用底盤(pán)時(shí)不但要根據(jù)專(zhuān)用汽車(chē)的類(lèi)型、用途、 裝載質(zhì)量、使用條件、專(zhuān)用汽車(chē)的性能指標(biāo)進(jìn)行考慮，還從適用性、可靠 性、先進(jìn)性、方便性等方面進(jìn)行比較分析，表 2-1 是常用三類(lèi)底盤(pán)的性能 對(duì)比列表： 表 2-1 底盤(pán)性能對(duì)比列表 解放 東風(fēng) 紅巖 適用性 適用于各類(lèi)載重貨 車(chē)及專(zhuān)用汽車(chē)特殊功 能的要求 適用于各類(lèi)載重貨 車(chē)及專(zhuān)用汽車(chē)特殊功 能的要求 適用于各噸位載重 貨車(chē)的改裝設(shè)計(jì)要求 以及部分專(zhuān)用車(chē)輛的 特殊要求 可靠性 工作可靠，出現(xiàn)故 障的幾率少，零部件 要有足夠的強(qiáng)度和壽 命 工作性能好，故障 率低，零部件要有足 夠的強(qiáng)度和壽命 性能可靠，出現(xiàn)故 障率低，各部件要有 足夠的強(qiáng)度 先進(jìn)性 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、 行駛平順性及通過(guò)性 等基本性能指標(biāo)和功 能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型 的先進(jìn)水平 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、 操縱穩(wěn)定性等基本性 能指標(biāo)和功能方面達(dá) 到同類(lèi)車(chē)型的先進(jìn)水 平 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、 行駛平順性及通過(guò)性 等基本性能指標(biāo)和功 能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型 的先進(jìn)水平 方便性 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 價(jià)格 較便宜 比較便宜 便宜 供貨來(lái)源 市場(chǎng)擁有量多 市場(chǎng)擁有量多 市場(chǎng)擁有量較多 常見(jiàn)噸位 各種噸位車(chē)型 各種噸位車(chē)型 輕、中型載貨車(chē)型 通過(guò)調(diào)研與分析，并結(jié)合本次改裝設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，選用東風(fēng)系列底盤(pán)相 對(duì)較合理。確定東風(fēng) EQ1081 底盤(pán)作為本次高壓清洗汽車(chē)的底盤(pán)，其主要 技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 2-2 所示： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 7 - 表 2-2 底盤(pán)技術(shù)參數(shù)列表 底盤(pán)型號(hào) EQ1081 底盤(pán)整備質(zhì)量（kg） 3720 發(fā)動(dòng)機(jī) YC4E140 底盤(pán)最大承載質(zhì)量（kg） 5230 軸距（mm） 3800 廠定最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量（kg） 8950 車(chē)架前懸/后懸 （mm） 1270/1730 規(guī)格（mm） 6800×2140 ×2395 接近角/離去角 22.5/18.5 輪胎規(guī)格 7.50~16，8.25~16 2.4 罐體支撐座的設(shè)計(jì) 為避免專(zhuān)用工作裝置的布置對(duì)車(chē)架造成集中載荷，可采用具有足夠剛性 的副車(chē)架，因此可以將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，有利于改善主車(chē)架 縱梁的強(qiáng)度和壽命。 對(duì)于高壓清洗車(chē)的設(shè)計(jì)，由于加裝的水罐與汽車(chē)車(chē)架的連接需要通過(guò) 罐體底部的支承座和固定裝置來(lái)完成，罐體支承座可相當(dāng)于副車(chē)架的作用， 它們都是安裝在罐體的底部。本次改裝采用整體式支承座，縱梁和橫梁焊 在一起，縱梁截面有 L 形或與上部零件的連接面組成長(zhǎng)方形、梯形、直角 梯形等，上部形狀視罐體外形而定。橫梁截面多為 L 形。支承座與汽車(chē)之 間用固定裝置連鎖 [7]。 2.4.1 支撐座校核計(jì)算 罐式汽車(chē)支承座的截面形狀一般和主車(chē)架縱梁的截面形狀相同，多采用 如圖 2-2 所示的槽形結(jié)構(gòu)，其截面形狀尺寸取決于罐式汽車(chē)的種類(lèi)及其承受 載荷的大小 [8]。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 8 - 圖 2-2 支承座的截面形狀 參考 JB/T4712.1-2007 臥式容器支座用材規(guī)定：支座材料多選用 Q235A 碳素鋼。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)定，取截面尺寸為 60×30×5mm。 假設(shè)容器總重（包括自重以及水的重量）為 mg，則支座反力 kN??5.1047350????mgF 設(shè)支座長(zhǎng)度為 L，容器重量沿長(zhǎng)度方向均勻分布，則其均布載荷 kN..Lq 建立力學(xué)模型，其受力圖、彎矩圖如下： a） Q圖 b） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 9 - 241qL M 圖 c） 圖 2-3 罐體支承座受力圖 根據(jù)受力圖、彎矩圖知： ??0 0????xFqFQAyiy （2-1） ??xLQ ?? 00 2xMqMAyio （2-2） ?? 根據(jù)彎矩圖可知，其危險(xiǎn)截面出現(xiàn)在最大彎矩 1/2L 處，此時(shí) kN21405.12??qLFQ MPa<235MPa3max???? 所以，支承座強(qiáng)度符合要求。 2.4.2 副車(chē)架的前端形狀及安裝位置 為了避免由于副車(chē)架截面高度尺寸的突然變化而引起主車(chē)架縱梁的應(yīng) 力集中，副車(chē)架的前端形狀應(yīng)采用逐步過(guò)渡的方式。例如采用如圖 2.4 所 示的三種過(guò)渡方式。 對(duì)于這三種不同形狀的副車(chē)架前端，在其與主車(chē)架縱梁相接觸的翼面 上都加工有局部斜面，其斜面尺寸如圖 2-4（c）所示。 =1mm 0h =15~20mm[9]。 0l 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 10 - 圖 2-4 副車(chē)架前端的三種形式 （a）U 形 （b）角形 （c）L 形 2.4.3 罐體支撐座的固定裝置 1.止推板連接 連接板上端通過(guò)焊接與副車(chē)架固定，而下端則利用螺栓與主車(chē)架縱梁 腹板相連接。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車(chē)架與 主車(chē)架縱梁產(chǎn)生相對(duì)水平位移。相鄰兩個(gè)推止推連接板之間的距離在 500 到 1000 mm 范圍內(nèi) [4]。 圖 2-5 止推板的連接結(jié)構(gòu) 1—副車(chē)架 2—止推連接板 3—主車(chē)架縱梁 2.罐體支撐座固定裝置 本次改裝設(shè)計(jì)采用適用范圍比較廣的剛性連鎖，連結(jié)塊分別裝支承座和車(chē) 架上，然后用螺栓、螺母將兩者剛性連接在一起 [5]。結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 2-6 所示： 1 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 11 - 2 圖 2-6 剛性固定裝置 1—支承座 2—車(chē)架 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 12 - 第 3 章 水路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 高壓清洗車(chē)配有水路清洗系統(tǒng)，高壓水路系統(tǒng)產(chǎn)生高壓水源（水壓達(dá) 10MPa 以上） ，充分利用高壓水的動(dòng)能，以高壓力、低流量的方式清洗，去 污能力強(qiáng)、高效節(jié)水，被廣泛應(yīng)用于城市下水管道的清洗作業(yè)。低壓水路 系統(tǒng)提供大流量、低壓力水（水壓達(dá) 0.3MPa 以上） ，可以對(duì)壁面進(jìn)行一般 沖洗和灑水，也可以對(duì)樹(shù)木、園林進(jìn)行噴洗和澆灌以及應(yīng)急消防 [10]。 3.1 水罐的設(shè)計(jì)及計(jì)算 3.1.1 罐體選材 高壓清洗車(chē)罐體屬于常壓鋼制容器，根據(jù) GB150《 鋼制壓力容器》規(guī) 定：鍋爐和壓力容器用鋼都可以在常壓容器中使用。通過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用 手冊(cè)》可知，15 號(hào)鋼由于具有極好的塑性、韌性、焊接性能和冷沖壓性能， 廣泛用于受力不大韌性要求較高的零件。比如，化工容器、蒸汽鍋爐等。 能滿(mǎn)足大部分容器的殼體的要求。所以，高壓清洗車(chē)罐體采用 15 號(hào)鋼板即 可滿(mǎn)足要求。 3.1.2 罐體設(shè)計(jì)要求 根據(jù)專(zhuān)用汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)要求，確定罐體形狀，應(yīng)有利于降低整車(chē)質(zhì) 心高度，減少自身質(zhì)量，增大容積效率，減小空氣阻力，并與駕駛室外形 相稱(chēng)，使整體造型美觀，所以選擇罐體設(shè)計(jì)成橢圓形，由于平蓋封頭具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便的特點(diǎn)，主要用于常壓和低壓設(shè)備上或者高壓小直徑 設(shè)備上，因此封頭推薦采用長(zhǎng)、短軸比值為2的標(biāo)準(zhǔn)型平蓋封頭。受工藝要 求、制造條件以及容器安裝要求等，建議容器的長(zhǎng)徑比范圍在2~7范圍內(nèi) [11]。 根據(jù)QC/T750-2006《清洗車(chē)通用技術(shù)條件》規(guī)定： 在罐內(nèi)設(shè)有橫向防 波板，以加強(qiáng)罐體剛度及減弱車(chē)輛行駛中水對(duì)罐體的沖擊。罐體上部開(kāi)有 直徑為500mm的圓形孔，便于工作人員出入檢查和維修，人孔附近要設(shè)置 扶手和扶梯。為防止空氣和水對(duì)罐體的氧化，罐體內(nèi)表面要經(jīng)過(guò)防腐蝕處 理。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 13 - 3.1.3 罐體容積的確定 根據(jù)罐體設(shè)計(jì)要求規(guī)定，還要考慮整車(chē)的布置以及載荷的分配，確定 為4000mm×2000mm×1000mm。橢圓形橫截面罐體的總體積按下式計(jì)算， 見(jiàn)圖3-1 所示： （3-1）OVLabV?????????3421? 式中 、 —橢圓長(zhǎng)短軸長(zhǎng)度 (m)；ab L—橢圓筒體長(zhǎng)度 (m)； 、 —封頭長(zhǎng)度 (m)；12 —罐內(nèi)附件的體積總和 (m)。OV 圖3-1 橢圓形橫截面罐體容積計(jì)算圖 罐內(nèi)附件主要為防波板，其體積相對(duì)于罐體體積很小，可做忽略不計(jì)。 特殊形狀封頭具有更強(qiáng)的承壓能力，作為高壓清洗車(chē)的水罐只需承受常壓， 因此，采用平蓋封頭，取 即可滿(mǎn)足要求。根據(jù)計(jì)算公式，知：021?L 328.641mV?? 3.1.4 壁厚計(jì)算校核 根據(jù)壓力容器設(shè)計(jì)知識(shí)規(guī)定知：由于常壓和低壓容器按照強(qiáng)度計(jì)算公 式出的壁厚較小，給制造和運(yùn)輸帶來(lái)了困難。為了滿(mǎn)足制造工藝的要求以 及運(yùn)輸和安裝過(guò)程中對(duì)剛度的要求，對(duì)殼體規(guī)定了不包括腐蝕欲量的最小 厚度。 圓筒的最小厚度按照下列規(guī)定設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 14 - 當(dāng) 時(shí)， ，且不小于3mm 。380?iD10/2miniD?? 罐體內(nèi)徑 mm4in? 在水罐內(nèi)部，水均勻分布，可等效為均勻載荷，取h=1000mm。 MPa33108.9.10?ghP? 假設(shè)支座為支點(diǎn)，水罐與支座接觸部分為橫梁，建立力學(xué)模型： a) 圖QF b) 281ql M圖 c) 圖3-2 水罐受力分析圖 根據(jù) ）圖，得方程 （3-2） a??? ???0ioiyF ?????211 xMqAyQ即 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 15 - ???????????21 10 qlxxMFQ則 當(dāng) 時(shí)，剪應(yīng)力 取得最大值lx?,0??Q （3-3）plF2max 由機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)，知： 鋼板厚度 mm時(shí)， MPa; MPa; MPa16min??35?s?375?b430?tD? 鑒于常壓容器壓力較小，儲(chǔ)存介質(zhì)的危害程度也較小，因此鋼板的安 全系數(shù)取 。.,5.,.??Dsb MPa; MPa; MP??20.137btn???150.2stn???2875.1430?D ttn? a。 取 MPa。5?t 取橫梁一段為研究對(duì)象，假設(shè)其尺寸為30mm×1mm×4mm，對(duì)于矩形 橫梁，最大切應(yīng)力為平均切應(yīng)力的1.5倍。 (3-4) ?5.1max? MPa<150MPa??25.906.03.892.4ax?? 所以，強(qiáng)度符合要求。 3.2 水泵的選型計(jì)算 根據(jù) QC/T750-2006 清洗車(chē)通用技術(shù)條件規(guī)定，清洗車(chē)基本參數(shù)見(jiàn)表 3-1 所示： 表 3-1 清洗車(chē)基本參數(shù) 序號(hào) 項(xiàng) 目 參 數(shù) 值 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 16 - 清洗路面 清洗管道 清洗墻面 1 清洗水壓力，MPa ?5 ?10 ?0.3 2 清洗水流量，L/min 60 60 30 3 清洗寬度，m 清洗車(chē)寬度 根據(jù)高壓水射流清洗作業(yè)安全規(guī)范知，工作壓力在 10 到 100MPa 的水 射流，屬于高壓水射流，設(shè)備主機(jī)多采用高壓往復(fù)泵。 結(jié)合本次設(shè)計(jì)，確定高壓清洗車(chē)水泵的清洗壓力為 16MPa，清洗水流 量在 100 至 150L/min，采用高壓往復(fù)泵。 因此，通過(guò)調(diào)研分析以及參考現(xiàn)在市場(chǎng)上高壓清洗車(chē)高壓水泵的使用 狀況，考慮各種泵的使用情況、條件以及質(zhì)量保證，初選上海耀登機(jī)電設(shè) 備有限公司生產(chǎn)的 KF 系列高壓水泵和山東濰坊生建集團(tuán)生產(chǎn)的 3DS-8/16 型高壓水泵為參考。兩款泵的參數(shù)比較見(jiàn)表-.2 所示： 表 3-2 水泵參數(shù)比較 型 號(hào) 流量 (L/min) 進(jìn)口壓力 (MPa) 出口壓力 (MPa) 轉(zhuǎn)速 (r/min) 要求功率 (kw) KF36 122 ≥0.02 16 800 37 3DS-8/16 133 ≥0.02 16 1480 55 根據(jù)清洗車(chē)通用技術(shù)條件規(guī)定，清洗車(chē)的軸功率要小于等于發(fā)動(dòng)機(jī)銘 牌功率的 65%，其余的 35%作為儲(chǔ)備功率。根據(jù)公式： (3-5) 213KNeS?? 式中 —水泵所需發(fā)動(dòng)機(jī)功率；eN —泵的軸功率；s —發(fā)動(dòng)機(jī)附件系數(shù) 常取 =1.12；1K1 —標(biāo)定功率換算系數(shù) 常取 =1.10；2 2K —離合器傳動(dòng)效率 常取 =0.955；1?1? 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 17 - —取力器傳動(dòng)效率 常取 =0.985；2?2? —水泵傳動(dòng)軸傳動(dòng)效率 常取 =0.99 3 3 KF36 高壓泵軸功率計(jì)算： kw<66.95kw=67.210.29.859.7???sN %65103? 3DS-8/16 高壓泵軸功率計(jì)算： kw<66.95kw3.4?sN 通過(guò)計(jì)算功率均符合要求，但是由于 3DS-8/16 高壓泵的功率要求偏大， 能滿(mǎn)足條件的取力器很少，而且尺寸也都會(huì)偏大。如果采用這款泵，通過(guò) 轉(zhuǎn)速計(jì)算，需要采用變速器上蓋取力，但這種取力方式多用于消防車(chē)上， 對(duì)于本次改裝不適用。所以，本次改裝高壓水泵采用 KF36 高壓泵。 3.3 取力裝置的分析計(jì)算 由于絕大多數(shù)專(zhuān)用汽車(chē)上的的專(zhuān)用設(shè)備都是以汽車(chē)自身的發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng) 力源。本次改裝，高壓水泵和液壓泵通過(guò)取力器獲得動(dòng)力，帶動(dòng)專(zhuān)用工作 裝置進(jìn)行工作。因此，取力裝置的選取顯得尤為重要 。??7 通過(guò)水泵的選型計(jì)算，選用 KF36 型高壓水泵。確定取力器的傳動(dòng)比： （3-6） 21ni? 式中 —發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (r/min)；1n —專(zhuān)用工作裝置轉(zhuǎn)速 (r/min)；2 5.3802?i所 以 ， 同理，液壓泵取力器傳動(dòng)比為 7.15i 通過(guò)轉(zhuǎn)速計(jì)算的傳動(dòng)比過(guò)于偏大，普通取力器難以滿(mǎn)足要求。在此考 慮采用變速器側(cè)蓋取力，由于在設(shè)計(jì)變速器時(shí)已經(jīng)考慮了動(dòng)力輸出，因而 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 18 - 一般在變速器的左側(cè)和右側(cè)都留有標(biāo)準(zhǔn)的取力窗口。也有專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)與之配 套的取力器廠家，因而這樣的取力器較常用。并且，這種取力形式一般都 是從變速器的中間軸上的齒輪取力，因而在傳動(dòng)路線(xiàn)上經(jīng)過(guò)了變速器一對(duì) 常嚙合齒輪的減速，所以，取力器輸出軸的轉(zhuǎn)速總是低于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 傳動(dòng)比也會(huì)有所降低，便于取力器的選取。 由于所選高壓水泵功率為 37kw，選用的取力器的功率輸出要能滿(mǎn)足水 泵的需求。經(jīng)過(guò)調(diào)研分析，考慮選取湖北云夢(mèng)新宇齒輪箱制造有限公司的 PTO26/273PQ3-2E-A 型、PTO25/252L1HS4-1 型取力器。該公司為東風(fēng)汽 車(chē)生產(chǎn)配套取力器，取力器掛擋靈活、定位準(zhǔn)確、沒(méi)有脫檔和卡滯的現(xiàn)象， 工作時(shí)無(wú)異響。其相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表 3-3： 表 3-3 取力器參數(shù)表 型 號(hào) 額定輸入轉(zhuǎn)矩 （Nm） 輸入功率 （kw） 速 比 定位銷(xiāo)孔 （mm） PTO26/273P Q3-2E-A 210 30 1.266 08.2?? PTO25/252L 1HS4-1 120 30 0.828 . 聯(lián)接軸徑直 徑(mm) 法蘭盤(pán)螺柱孔 (mm) 操縱方式 總成干質(zhì)量 (kg) 外形尺寸(mm )30?14?? 氣動(dòng) 12 198×170×206 — 氣動(dòng) 12 230×178×206 由于水泵屬于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式： （3-7）nPT954? 式中 —水泵額定轉(zhuǎn)矩 （Nm） ；T —水泵軸功率 （kw） ，取 22.67kw；p —水泵額定轉(zhuǎn)速 （r/min）,取 800r/minn 所以 Nm6.2708.954???T 取力器輸出轉(zhuǎn)矩為： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 19 - Nm Nm86.25.120' ??T.70?T? 所以，取力器輸出轉(zhuǎn)矩能能滿(mǎn)足水泵轉(zhuǎn)矩要求。 3.4 液壓閥的選取 水路系統(tǒng)中選擇合適的液壓閥，是使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理，性能優(yōu)良，安 裝、維修方便，并保證系統(tǒng)正常工作的重要條件 [12]。 3.4.1 方向控制閥的選取 清洗水經(jīng)高壓水泵后需要通過(guò)降壓節(jié)流來(lái)完成低壓清洗作業(yè)。低壓清 洗主要用于清洗壁面墻面用。根據(jù)清洗車(chē)通用技術(shù)條件規(guī)定，本次改裝確 定低壓水路清洗要求為：P=0.5~1.0MPa，Q=40L/min。為達(dá)到降壓節(jié)流的 效果，為此可考慮加裝 AQF3-E16B 調(diào)速閥進(jìn)行降壓節(jié)流，技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 3-5 所示： 表3-5 調(diào)速閥參數(shù) 型號(hào) 通徑/mm 額定壓力 /MPa 最高使用壓力 /MPa 最大流量 /(L/min) 最低工作壓 力/MPa AQF3- E16B 16 16 20 50 0.7 3.4.2 溢流閥的選取 根據(jù)清洗車(chē)通用技術(shù)條件規(guī)定，高壓水泵出水口處應(yīng)設(shè)置安全裝置， 保證高壓水泵的穩(wěn)定工作。先導(dǎo)式溢流閥是常用于高壓、大流量時(shí)的溢流、 定壓和穩(wěn)壓元件。因此考慮加裝 CC2V-6※W 先導(dǎo)式溢流閥，該閥具有壓 力高，調(diào)壓性能平穩(wěn)，最低調(diào)節(jié)壓力低和調(diào)壓范圍大的特點(diǎn)。技術(shù)參數(shù)見(jiàn) 表 3-6 所示： 表3-6 溢流閥技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 通徑/mm 調(diào)壓范圍/MPa 額定流量 (L/min) 公稱(chēng)流量 (L/min) CC2V-6※W 16 0.6~35 160 200 3.5 水路計(jì)算 由于水在流經(jīng)管路時(shí)會(huì)受到水路管壁的摩擦，所以水壓會(huì)有壓力損失。 因此，需要對(duì)水路進(jìn)行壓力損失計(jì)算。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 20 - 3.5.1 水路壓力損失分析 水泵以及冷卻器的各項(xiàng)參數(shù)如表 3-7、表 3-8 所示： 冷卻器允許回油流量： （3-8 ） 4/21VDQ??油 ??4/601065.33??? =54.3L/min 由油水流量 1:1,可知水的流量等于油的流量，當(dāng)冷卻器水流量小于 340 L/min 時(shí)，水的壓降則不會(huì)超過(guò) 0.05MPa。 表 3-7 高壓水泵各項(xiàng)參數(shù) 高壓水泵流量 1Q122L/min 高壓水泵進(jìn)口尺寸 D25.4mm 冷卻器液壓油流量 3130L/min 冷卻器所需水流量 130L/min 冷卻器水側(cè)進(jìn)口尺寸 3 16mm 冷卻器油側(cè)進(jìn)口尺寸 4D16mm 冷卻器技術(shù)參數(shù)如表 3-8 所示： 表 3-8 冷卻器技術(shù)參數(shù)表 冷卻器油水流量比 1：1 水的運(yùn)動(dòng)粘度 v m /s06?3 水的比重 ? kg/m3 3.5.2 水路壓力損失計(jì)算 由雷諾數(shù) （3-9） ??dqvRe4? 可知，在液體粘度 、管道內(nèi)徑 一定的條件下，雷諾數(shù)的大小與流量成正v 比。溶液在管道內(nèi)的流速 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 21 - m/s （3-10）5.416.342???dqv? 此時(shí)雷諾系數(shù)： 20705.6??eR 求得沿程阻力系數(shù): （3-11）19./31.25.?eR? 水在噴出前沿程壓力損失為： （3-12）3/DP??? 61025.49.0??