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目 錄
摘要 1
關(guān)鍵詞 1
1 前言 2
1.1 該研究的目的及意義 2
1.2 履帶式行走地盤設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2
1.2.1 國(guó)外的研究與發(fā)展 2
1.2.2 國(guó)內(nèi)的研究與發(fā)展 3
2 設(shè)計(jì)任務(wù)書 3
2.1 總體設(shè)計(jì)依據(jù) 3
2.1.1 設(shè)計(jì)要求 4
2.1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 4
2.2 產(chǎn)品用途 4
2.3 產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)與主要技術(shù)參數(shù) 4
2.4 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題及其解決方法 4
3 設(shè)計(jì)方案的比較分析與選擇 5
3.1 行走底盤方案 5
3.1.1 履帶式底盤與輪式底盤的比較 5
3.1.2 方案的確定及總體設(shè)計(jì) 6
3.2 履帶行走裝置的設(shè)計(jì) 6
3.2.1 履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理 6
3.2.2 履帶 7
3.2.3 驅(qū)動(dòng)輪 7
3.2.4 導(dǎo)向輪、支重輪和托帶輪 8
3.2.5 張緊裝置 9
4 履帶底盤相關(guān)性能的計(jì)算 11
4.1 牽引性能計(jì)算 11
4.2 轉(zhuǎn)向最大驅(qū)動(dòng)力矩的分析與計(jì)算 13
4.2.1 履帶轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)力說明 13
4.2.2 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算 13
5 履帶底盤重要零部件的計(jì)算及校核 17
5.1 軸的設(shè)計(jì)與校核 17
5.1.1 軸的尺寸設(shè)計(jì) 17
5.1.2 軸的校核 17
5.2 驅(qū)動(dòng)輪的校核 19
5.2.1 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 19
5.2.2 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 19
5.3 軸承的壽命校核 20
5.4 鍵的設(shè)計(jì)及其校核 20
5.5 機(jī)架的校核 20
5.6 螺栓的設(shè)計(jì)及校核 21
6 總結(jié) 22
參考文獻(xiàn) 23
致謝 24