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一、機(jī)床的操作順序流程說明。 合上空氣開關(guān)-QF，按“電源”按鈕，電源接通，電源指示燈亮，將“液壓站 開/?！毙o開關(guān)-SA2打至“開”，可以進(jìn)行機(jī)床動(dòng)力頭、滑臺(tái)、夾具的調(diào)整和整機(jī)循環(huán)。 1．機(jī)床調(diào)整 將“循環(huán)/調(diào)整”旋鈕-SA1打至“調(diào)整”。 a. 按“左軸轉(zhuǎn)動(dòng)”按鈕-SB1，可實(shí)現(xiàn)左主軸的點(diǎn)動(dòng)。 b. 按“右軸轉(zhuǎn)動(dòng)”按鈕-SB2，可實(shí)現(xiàn)右主軸的點(diǎn)動(dòng)。 c. 按“左滑臺(tái)快進(jìn)”按鈕-SB3、“左滑臺(tái)工進(jìn)”按鈕-SB4，“左滑臺(tái)快退”按鈕-SB5，分別可實(shí)現(xiàn)左滑臺(tái)的點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)、工進(jìn)、快退。 d. 按“右滑臺(tái)快進(jìn)”按鈕-SB6、“右滑臺(tái)工進(jìn)”按鈕-SB7、“右滑臺(tái)快退”按鈕-SB8，分別可實(shí)現(xiàn)右滑臺(tái)的點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)、工進(jìn)、快退。 e. 按“夾緊”按鈕-SB9、“松開”按鈕-SB10，分別可實(shí)現(xiàn)夾具的點(diǎn)動(dòng)夾緊、松開。 f. 按“托盤抬起”按鈕-SB11、“托盤”落下按鈕-SB12，分別可實(shí)現(xiàn)托盤的點(diǎn)動(dòng)抬起、落下。 2．機(jī)床循環(huán) 將“循環(huán)調(diào)整”按鈕開關(guān)-SA1打至“循環(huán)”。 a. 滑臺(tái)處于原位時(shí)（-SQ1、6被壓合），上料，按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕-SB13，電磁閥-YV3得電，托盤落下。 b. 托盤落下到位后，壓力繼電器-SP3發(fā)訊，電磁閥-YV1得電，夾具夾緊。 c. 夾具夾緊后，壓力繼電器-SP1發(fā)訊，冷卻泵、沖屑泵同時(shí)啟動(dòng)，左右滑臺(tái)快進(jìn)。 d. 滑臺(tái)壓合工進(jìn)行程開關(guān)-SQ2、-SQ7，滑臺(tái)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。 e. 滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束，行程開關(guān)-SQ3、-SQ8及死擋鐵開關(guān)-SQ5、-SQ10同時(shí)發(fā)訊，左、右滑臺(tái)快退。 f. 左、右滑臺(tái)快退至原位后，主軸停，冷卻泵停，夾具夾緊松開 g. 夾具松開壓力繼電器-SP2發(fā)訊，沖屑泵停托盤抬起。 卸料，至此，完成一個(gè)工作循環(huán)。 3. 故障處理 加工過程中如出現(xiàn)意外情況，按“急停”按鈕，可使機(jī)床失電。 機(jī)床總循環(huán)工作流程圖如圖1-1 二、PLC輸入\輸出設(shè)備的確定以及其輸入\輸出信號(hào)地址的分配。 根據(jù)以上對(duì)機(jī)床的操作順序流程進(jìn)行說明。PLC控制系統(tǒng)的輸入元件中包括工作方式選擇開關(guān)、循環(huán)啟動(dòng)、急停、復(fù)位等按鈕和旋鈕（共22個(gè)），用于檢測(cè)各工位工作行程開關(guān)（4個(gè)），用于控制滑臺(tái)的行程開關(guān)（共10）個(gè)和壓力繼電器(SP1～SP3)（共3個(gè)）。輸入設(shè)備總計(jì)33個(gè)；輸出元件包括控制動(dòng)力頭主軸電機(jī)、滑臺(tái)工進(jìn)和快速電機(jī)運(yùn)行的接觸器線圈、夾緊、松開等電磁換向閥線圈（共24個(gè)輸出線圈和指示燈）。 圖1-1 機(jī)床循環(huán)工作流程圖 該機(jī)床由PLC組成的電控系統(tǒng)共有各種輸入信號(hào)為33個(gè)，輸出信號(hào)為24個(gè)。系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)地址分配分別如表1-1、1-2所示。 表1-1 輸入信號(hào)地址分配表 序號(hào) 地址 功 能 序號(hào) 地址 功 能 0 X0 調(diào)整 17 X21 循環(huán)停止 1 X1 液壓站開 18 X22 總電源 2 X2 冷卻泵開 19 X23 急停 3 X3 沖屑泵開 20 X27 左滑臺(tái)原位 4 X4 左軸轉(zhuǎn)動(dòng) 21 X30 左滑臺(tái)工進(jìn) 5 X5 右軸轉(zhuǎn)動(dòng) 22 X31 左滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束 6 X6 左滑臺(tái)快進(jìn) 23 X32 左滑臺(tái)后退極限 7 X7 左滑臺(tái)工進(jìn) 24 X33 左滑臺(tái)死擋鐵 8 X10 左滑臺(tái)快退 25 X36 右滑臺(tái)原位 9 X11 右滑臺(tái)快進(jìn) 26 X37 右滑臺(tái)工進(jìn) 10 X12 右滑臺(tái)工進(jìn) 27 X40 右滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束 11 X13 右滑臺(tái)快退 28 X41 右滑臺(tái)后退結(jié)束 12 X14 夾緊 29 X42 右滑臺(tái)死擋鐵 13 X15 松開 30 X45 夾緊到位壓力繼電器 14 X16 托盤抬起 31 X46 松開到位壓力繼電器 15 X17 托盤落下 32 X47 托盤落下壓力繼電器 16 X20 循環(huán)啟動(dòng) 表1-2 輸出信號(hào)地址分配表 序號(hào) 地址 功 能 序號(hào) 地址 功 能 0 Y00 左滑臺(tái)原位 12 Y26 左滑臺(tái)快退 1 Y01 右滑臺(tái)原位 13 Y27 右滑臺(tái)工進(jìn) 2 Y02 左主軸正轉(zhuǎn) 14 Y30 右滑臺(tái)快進(jìn) 3 Y03 右主軸正轉(zhuǎn) 15 Y31 右滑臺(tái)快退 4 Y04 夾緊 16 Y32 液壓站電機(jī) 5 Y05 松開 17 Y33 冷卻泵電機(jī) 6 Y06 托盤落下 18 Y34 沖屑泵電機(jī) 7 Y07 電源 19 Y35 總電源 8 Y20 左主軸正轉(zhuǎn) 20 Y40 夾緊 9 Y21 右主軸正轉(zhuǎn) 21 Y41 松開 10 Y24 左滑臺(tái)工進(jìn) 22 Y42 托盤抬起 11 Y25 左滑臺(tái)快進(jìn) 23 Y43 托盤落下 內(nèi)部繼電器M在程序中的作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，其功 能是在程序中用于中間狀態(tài)暫存、移位、輔助運(yùn)算或賦予特別用途。普通型繼電器在斷電或停止運(yùn)行時(shí)線圈將失電，機(jī)內(nèi)不記憶停電瞬間的狀態(tài)，再次得電時(shí)從失電狀態(tài)開始執(zhí)行程序。PLC系統(tǒng)內(nèi)部繼電器的地址分配如表1－3。 表1-3 內(nèi)部繼電器地址分配表 序號(hào) 內(nèi)部 繼電器 功 能 序號(hào) 內(nèi)部 繼電器 功 能 0 M0 循環(huán)啟動(dòng) 9 M9 左滑臺(tái)工進(jìn) 1 M1 托盤落下 10 M10 右滑臺(tái)工進(jìn) 2 M2 夾緊 11 M11 左滑臺(tái)快退 3 M3 冷卻泵電機(jī) 12 M12 右滑臺(tái)快退 4 M4 沖屑電機(jī)泵 13 M13 左滑臺(tái)退至原位 5 M5 左主軸正轉(zhuǎn) 14 M14 右滑臺(tái)退至原位 6 M6 右主軸正轉(zhuǎn) 15 M15 托盤抬起 7 M7 左滑臺(tái)快進(jìn) 16 M16 循環(huán)停止 8 M8 右滑臺(tái)快進(jìn) 該機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的程序由公共程序、調(diào)整程序、循環(huán)程序3部分組成。 公用程序主要用來處理組合機(jī)床的各種操作信號(hào)，如啟動(dòng)、急停以及各滑臺(tái)原位信號(hào)，機(jī)床啟動(dòng)前應(yīng)具備的各種初始信號(hào)，并將處理結(jié)果作為機(jī)床啟動(dòng)、停止、程序轉(zhuǎn)化的依據(jù)，公用程序一般采用檢測(cè)法設(shè)計(jì)。 調(diào)整程序包括主軸點(diǎn)動(dòng)，各個(gè)滑臺(tái)的快進(jìn)進(jìn)、工進(jìn)、快退，夾緊缸的松開、夾緊，托盤抬起、落下等。 循環(huán)程序控制日常加工的整體循環(huán)，當(dāng)固定每日額定工作量后，按一下循環(huán)啟動(dòng)，工人只要負(fù)責(zé)裝卸工件，機(jī)床便可以自動(dòng)完成工件的鉸孔加工。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，工人只要按下“急?！卑粹o，機(jī)床的所有動(dòng)作都停止。工人按下“循環(huán)停止”，則本次工件加工結(jié)束后，循環(huán)停止。 三．梯形圖解釋。 電源啟動(dòng) 電源指示燈亮 液壓站開 左滑臺(tái)原位 右滑臺(tái)原位 急停 循環(huán)則跳至P0段 冷卻泵開 沖屑泵開 左主軸點(diǎn)動(dòng) 左主軸點(diǎn)動(dòng)指示燈亮 右主軸點(diǎn)動(dòng) 右主軸點(diǎn)動(dòng)指示燈亮 左滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)快進(jìn) 左滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)工進(jìn) 左滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)快退 右滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)快進(jìn) 右滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)工進(jìn) 右滑臺(tái)點(diǎn)動(dòng)快退 夾緊 松開 托盤抬起 托盤落下 沒有循環(huán)則結(jié)束 循環(huán)運(yùn)行狀態(tài) 托盤落下狀態(tài) 托盤落下 托盤落下指示燈亮 托盤落下停止 夾緊狀態(tài) 夾緊 夾緊指示燈亮 冷卻泵開狀態(tài) 沖屑泵開狀態(tài) 左主軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài) 右主軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài) 左滑臺(tái)快進(jìn)狀態(tài) 右滑臺(tái)快進(jìn)狀態(tài) 冷卻泵開 沖屑泵開 左主軸正轉(zhuǎn) 左主軸正轉(zhuǎn)指示燈亮 右主軸正轉(zhuǎn) 右主軸正轉(zhuǎn)指示燈亮 左滑臺(tái)快進(jìn) 右滑臺(tái)快進(jìn) 左滑臺(tái)快進(jìn)停止 左滑臺(tái)工進(jìn)狀態(tài) 右滑臺(tái)快進(jìn)停止 右滑臺(tái)工進(jìn)狀態(tài) 左滑臺(tái)工進(jìn) 右滑臺(tái)工進(jìn) 左滑臺(tái)工進(jìn)停止 左滑臺(tái)快退狀態(tài) 右滑臺(tái)工進(jìn)停止 右滑臺(tái)快退狀態(tài) 左滑臺(tái)快退 右滑臺(tái)快退 左滑臺(tái)快退停止 左滑臺(tái)退至原位狀態(tài) 右滑臺(tái)快退停止 右滑臺(tái)退至原位狀態(tài) 左主軸正轉(zhuǎn)停止 右主軸正轉(zhuǎn)停止 冷卻泵停 夾具夾緊停止 夾具松開 松開指示燈亮 沖屑泵停 左滑臺(tái)退至原位停止 右滑臺(tái)退至原位停止 托盤抬起狀態(tài) 托盤抬起 托盤抬起停止 循環(huán)停止?fàn)顟B(tài) 循環(huán)停止 結(jié)束 10