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山西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文(設(shè)計(jì))外文翻譯
馬鈴薯播種機(jī)的性能評(píng)估
原文來(lái)源:H. Buitenwerf,W.B. Hoogmoed,P. Lerink and J. Müller.Assement of the Behavior of Potato in a Cup-belt Planter. Biosytems. Engineering, Volume 95, Issue, September 2006: 35—41
大多數(shù)馬鈴薯播種機(jī)都是通過(guò)勺型輸送鏈對(duì)馬鈴薯種子進(jìn)行輸送和投放。當(dāng)種植精度只停留在一個(gè)可接受水平的時(shí)候這個(gè)過(guò)程的容量就相當(dāng)?shù)?。主要的限制因素是:輸送帶的速度以及取薯勺的?shù)量和位置。假設(shè)出現(xiàn)種植距離的偏差是因?yàn)槠x了統(tǒng)一的種植距離,這主要原因是升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯播種機(jī)的構(gòu)造造成的.
一個(gè)理論的模型被建立來(lái)確定均勻安置的馬鈴薯的原始偏差,這個(gè)模型計(jì)算出兩個(gè)連續(xù)的馬鈴薯觸地的時(shí)間間隔。當(dāng)談到模型的結(jié)論時(shí),提出了兩種假設(shè),一種假設(shè)和鏈條速度有關(guān),另一種假設(shè)和馬鈴薯的形狀有關(guān)。為了驗(yàn)證這兩種假設(shè),特地在實(shí)驗(yàn)室安裝了一個(gè)種植機(jī),同時(shí)安裝一個(gè)高速攝像機(jī)來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)連續(xù)的馬鈴薯在到達(dá)土壤表層時(shí)的時(shí)間間隔以及馬鈴薯的運(yùn)動(dòng)方式。
結(jié)果顯示:(a)輸送帶的速度越大,播撒的馬鈴薯越均勻;(b)篩選后的馬鈴薯形狀并不能提高播種精度。
主要的改進(jìn)措施是減少導(dǎo)種管底部的開(kāi)放時(shí)間,改進(jìn)取薯杯的設(shè)計(jì)以及其相對(duì)于導(dǎo)種管的位置。這將允許杯帶在保持較高的播種精度的同時(shí)有較大的速度變化空間。
1介紹說(shuō)明
升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯種植機(jī)(圖一)是當(dāng)前運(yùn)用最廣泛的馬鈴薯種植機(jī)。每一個(gè)取薯勺裝一塊種薯從種子箱輸送到傳送鏈。這條鏈向上運(yùn)動(dòng)使得種薯離開(kāi)種子箱到達(dá)上鏈輪,在這一點(diǎn)上,馬鈴薯種塊落在下一個(gè)取薯勺的背面,并局限于金屬導(dǎo)種管內(nèi).
在底部,輸送鏈通過(guò)下鏈輪獲得足夠的釋放空間使得種薯落入地溝里。
圖一,杯帶式播種機(jī)的主要工作部件:(1)種子箱;(2)輸送鏈;(3)取薯勺;(4)上鏈輪;(5)導(dǎo)種管;(6)護(hù)種壁;(7)開(kāi)溝器;(8)下鏈輪輪;(9)釋放孔;(10)地溝。
株距和播種精確度是評(píng)價(jià)機(jī)械性能的兩個(gè)主要參數(shù)。高精確度將直接導(dǎo)致高產(chǎn)以及馬鈴薯收獲時(shí)的統(tǒng)一分級(jí)(McPhee et al, 1996;Pavek & Thornton, 2003)。在荷蘭的實(shí)地測(cè)量株距(未發(fā)表的數(shù)據(jù))變異系數(shù)大約為20%。美國(guó)和加拿大早期的研究顯示,相對(duì)于玉米和甜菜的精密播種,當(dāng)變異系數(shù)高達(dá)69%(Misener, 1982;Entz & LaCroix, 1983;Sieczka et al, 1986)時(shí),其播種就精度特別低。
輸送速度和播種精度顯示出一種逆相關(guān)關(guān)系,因此,目前使用的升運(yùn)鏈?zhǔn)椒N植機(jī)的每條輸送帶上都裝備了兩排取薯勺而不是一排。雙排的取薯勺可以使輸送速度加倍而且不必增加輸送帶的速度。因此在相同的精度上具有更高的性能是可行的。
該研究的目的是調(diào)查造成勺型帶式種植機(jī)精度低的原因,并利用這方面的知識(shí)提出建議,并作設(shè)計(jì)上的修改。例如在輸送帶的速度、取薯杯的形狀和數(shù)量上。
為了便于理解,建立一個(gè)模型去描述馬鈴薯從進(jìn)入導(dǎo)種管到觸及地面這個(gè)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,因此馬鈴薯在地溝的運(yùn)動(dòng)情況就不在考慮之列。由于物理因素對(duì)農(nóng)業(yè)設(shè)備的強(qiáng)烈影響(Kutzbach, 1989),通常要將馬鈴薯的形狀考慮進(jìn)模型中。
兩種零假設(shè)被提出來(lái)了:(1)播種精度和輸送帶速度無(wú)關(guān);(2)播種精度和篩選后的種薯形狀(尤其是尺寸)無(wú)關(guān)。這兩種假設(shè)都通過(guò)了理論模型以及實(shí)驗(yàn)室論證的測(cè)試。
2材料及方法
2.1 播種材料
幾種馬鈴薯種子如圣特、阿玲達(dá)以及麻佛來(lái)都已被用于升運(yùn)鏈?zhǔn)讲シN機(jī)測(cè)試,因?yàn)樗鼈?
有不同的形狀特征。對(duì)于種薯的處理和輸送來(lái)說(shuō),種薯塊莖的形狀無(wú)疑是一個(gè)很重要的因素。許多形狀特征在結(jié)合尺寸測(cè)量的過(guò)程中都能被區(qū)分出來(lái)(Du & Sun, 2004; Tao et al, 1995; Z?dler, 1969)。在荷蘭,馬鈴薯的等級(jí)主要是由馬鈴薯的寬度和高度(最大寬度和最小寬度)來(lái)決定的。種薯在播種機(jī)內(nèi)部的整個(gè)輸送過(guò)程中,其長(zhǎng)度也是一個(gè)不可忽視的因素。
形狀因子S的計(jì)算基于已經(jīng)提到的三種尺寸:
此處l是長(zhǎng)度,w是寬度,h是高度(單位:mm),且h
0·01 m
時(shí),這種關(guān)系是線性的。● ,測(cè)量數(shù)據(jù);,數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù); ■,延長(zhǎng)到R < 0 ? 01米; -,線性關(guān)系;R2,決定系數(shù)。
3.2 馬鈴薯的尺寸和形狀
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)由表三給出。顯示固定進(jìn)料率為每分鐘400個(gè)種薯的時(shí)間間隔的標(biāo)準(zhǔn)偏差。這
些結(jié)果與期望值剛好相反,即高的標(biāo)準(zhǔn)偏差將使得形狀因子增加。球狀馬鈴薯的結(jié)果尤其令人吃驚:球的標(biāo)準(zhǔn)偏差高過(guò)阿玲達(dá)馬鈴薯50%以上。時(shí)間間隔的正態(tài)分布如圖七所示,球和馬鈴薯之間的差異明顯。兩個(gè)不同品種的馬鈴薯之間的差異不明顯。
表三 馬鈴薯品種對(duì)種植間距的精確度的影響
品種 標(biāo)準(zhǔn)偏差,ms CV, %
阿玲達(dá) 8.60 3·0
麻佛來(lái) 9.92 3·5
高爾夫球 13.24 4·6
圖七,固定進(jìn)料率下不同形狀的沉積的馬鈴薯時(shí)間間隔的正態(tài)分布。
球狀馬鈴薯的這種結(jié)果是因?yàn)榍蚩梢砸圆煌姆绞皆谌∈砩妆巢慷ㄎ?。臨近杯中球的不同定位導(dǎo)致沉積精度降低。杯帶的三維視圖顯示了取薯勺與導(dǎo)種管之間的間隔的形狀,顯然獲得不同大小的開(kāi)放空間是可行的。
圖八,取薯勺呈45度時(shí)的效果圖;馬鈴薯在護(hù)種壁的位置對(duì)其釋放具有決定性影響。
阿玲達(dá)塊莖種薯在沉積時(shí)比麻佛來(lái)的精度高。通過(guò)對(duì)記錄的幀和馬鈴薯的分析,結(jié)果表明:阿玲達(dá)這種馬鈴薯總是被定位平行于最長(zhǎng)的軸線的護(hù)種壁。因此,除了形狀因子外,寬度與高度的高比例值也將造成更大的偏差。阿玲達(dá)的這個(gè)比例是1.09,麻佛來(lái)的為1.15。
3.3 實(shí)驗(yàn)室對(duì)抗模型測(cè)試平臺(tái)
該數(shù)學(xué)模型預(yù)測(cè)了不同情況下的流程性能。相對(duì)于馬鈴薯,該模型對(duì)球模擬了更好的性能,然而實(shí)驗(yàn)測(cè)試的結(jié)果卻恰然相反。另外實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)是為了檢查模型的可靠性。
在該模型里,兩個(gè)馬鈴薯之間的時(shí)間間隔被計(jì)算出來(lái)。起始點(diǎn)出現(xiàn)在馬鈴薯開(kāi)始經(jīng)過(guò)A點(diǎn)的時(shí)刻,終點(diǎn)出現(xiàn)在馬鈴薯到達(dá)C點(diǎn)的時(shí)刻。通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),從A到C點(diǎn)的馬鈴薯的時(shí)間間隔被測(cè)出。每個(gè)馬鈴薯的長(zhǎng)度、寬度和高度也通過(guò)測(cè)量獲得,同時(shí)記錄了馬鈴薯的數(shù)量。測(cè)量過(guò)程中馬鈴薯在取薯杯上的位置是已經(jīng)確定好的。這個(gè)位置和馬鈴薯的尺寸將作為模型的輸入量,測(cè)量過(guò)程將阿玲達(dá)與麻佛來(lái)以400個(gè)馬鈴薯每分的速率下進(jìn)行。測(cè)量時(shí)間間隔的標(biāo)準(zhǔn)偏差如表四所示。測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)誤差與模型的標(biāo)準(zhǔn)誤差只是稍稍不同。對(duì)這種不同現(xiàn)象的解釋是:(1)模型并沒(méi)有把圖八中出現(xiàn)的情況考慮進(jìn)去;(2)從A點(diǎn)到C點(diǎn)的時(shí)間不一致。塊狀馬鈴薯如阿玲達(dá)可能從頂部或者最遠(yuǎn)距離下落,這將導(dǎo)致種薯到達(dá)C點(diǎn)底部的時(shí)間增加6ms
表四 通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)量和模型計(jì)算出來(lái)的開(kāi)放時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)誤差的差異
品種 形狀因子 標(biāo)準(zhǔn)偏差, ms
測(cè)量值 計(jì)算值
阿玲達(dá) 326 8.02 5.22
麻佛來(lái) 175 6.96 4.40
4. 總結(jié)
這個(gè)模擬馬鈴薯從輸送帶開(kāi)始釋放的運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非常有用的證實(shí)假設(shè)和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的工具。
模型和實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試都表明:鏈速越高,馬鈴薯在零速度水平沉積得更均勻。這是由于開(kāi)口足夠大使得馬鈴薯下降得越快,這對(duì)馬鈴薯的形狀和種薯在取薯杯上的定位有一定的影響,與鏈條速度的關(guān)系也就隨之明確,因此,在保持高的播種精度時(shí),應(yīng)該提供更多的空間以減小鏈條的速度。建議降低鏈輪的半徑,直至低到技術(shù)上的可行度。
該研究顯示,播種機(jī)的取薯勺升運(yùn)鏈鏈對(duì)播種精度(播種的幅寬)有很大的影響。
更規(guī)格的形狀(形狀因子低)并不能自動(dòng)提高播種精度。小球(高爾夫球)在很多情況下沉積的精度低于馬鈴薯,這是由導(dǎo)向的導(dǎo)種管和取薯勺的形狀決定的。
因此建議重新設(shè)計(jì)取薯勺和導(dǎo)種管的形狀,要做到這一點(diǎn)還應(yīng)該將小鏈輪加以考慮。
參考文獻(xiàn)
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