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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 附 錄 附錄A Electric forklift industry of the necessary conditions for the development of the industry As counterbalanced electric forklift transport, high efficiency, ease of handling, storage and transport characteristics, so a large enclosed trailer transport lines will become an important force for transport, general trailer market demand will gradually shift to the van. Development counterbalanced electric forklift requires the following conditions: First, efficient transportation system of organizations. As counterbalanced electric forklift loading and unloading time of up to several hours, in order to save costs, European and American developed countries, the universal realization of the transport van semi-trailer tractor and trailer head and tail separation between the rejection linked to transport. Counterbalanced electric forklifts are generally large transport companies, counterbalanced electric forklift generally belong to dispersed individuals or small companies, counterbalanced electric forklift trucks and trailers in general in the volume ratio of about 1:2.5 or 3. Possibility of achieving effective connection between head and tail, the maximum extent possible to reduce the front of the residence time of waiting and Kongshi to determine van semi-trailer transport efficiency as an important part, therefore, high speed and efficiency requirements of the appropriate van semi-trailer and efficient transport transport system of organizations. Second, a strong information network system. Timely, accurate and adequate information and shipping information for the balance of heavy transport vehicles, electric forklift trucks transport organization is extremely important. European and American developed countries counterbalanced electric forklift transport mostly internet, electronic data transmission technology and global positioning system as the basis to establish a strong information network system, which is to strengthen the transport communication between companies and customers, transportation companies, and the front of the owners communication and coordination, unity of command, unified control of the important guarantee. Third, the appropriate infrastructure systems. Counterbalanced electric forklift on including roads, bridges and culverts, stations and other infrastructure, including certain requirements. Currently developed areas in eastern China and the domestic level in many parts of the trunk roads have been equipped van semi-trailer transport requirements, but the calibration of bridge height and tonnage also need to make corresponding adjustments to the new bridge's construction standards also need to make adjusted accordingly, is also a need to strengthen the planning and construction station. Fourth, the rational road pricing system. Counterbalanced electric forklifts and road transport energy-saving advantages of low loss, therefore, the design of road transport charging system should be reflected in policy guidance to encourage its development. 附錄B 平衡重式電動叉車行業(yè)發(fā)展的必要條件 由于平衡重式電動叉車運(yùn)輸效率高便于裝卸、存貯和運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，因此大型封閉式半掛車運(yùn)輸將成為今后干線運(yùn)輸?shù)闹匾α?，普通半掛車市場需求將逐漸向廂式車轉(zhuǎn)移。發(fā)展平衡重式電動叉車需要具備以下條件： 第一，高效的運(yùn)輸組織系統(tǒng)。由于平衡重式電動叉車的裝卸時間長達(dá)數(shù)小時，為了節(jié)約成本，歐美發(fā)達(dá)國家的廂式半掛車運(yùn)輸普遍實現(xiàn)了頭尾分離的牽引車與半掛車之間的甩掛運(yùn)輸。平衡重式電動叉車一般屬于大的運(yùn)輸公司，平衡重式電動叉車一般分屬分散在各地的個人或小公司，平衡重式電動叉車與半掛車數(shù)量之比大體在1∶2.5或3左右。是否能夠?qū)崿F(xiàn)頭尾之間的有效銜接，盡最大可能減少車頭的停留等待和空駛時間，就成為決定廂式半掛車運(yùn)輸效率的重要環(huán)節(jié)，因此，平衡重式電動叉車運(yùn)輸要求相應(yīng)的高效的運(yùn)輸組織系統(tǒng)。 第二，強(qiáng)大的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。及時、準(zhǔn)確、充分的貨運(yùn)信息和運(yùn)輸車輛信息對于平衡重式電動叉車的運(yùn)輸組織是極其重要的。歐美發(fā)達(dá)國家的平衡重式電動叉車運(yùn)輸大多以internet、電子數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和全球定位系統(tǒng)等為依托建立了強(qiáng)大的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這是加強(qiáng)運(yùn)輸公司與客戶之間的溝通、運(yùn)輸公司和車頭業(yè)主之間的溝通和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)統(tǒng)一指揮、統(tǒng)一調(diào)度的重要保障。 第三，適宜的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)。平衡重式電動叉車對包括道路、橋涵、站場等在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施有一定的要求。目前我國東部發(fā)達(dá)地區(qū)和國內(nèi)許多地區(qū)的干線公路等級都已經(jīng)具備了平衡重式電動叉車的運(yùn)輸要求，但橋涵的標(biāo)定高度和噸位還需要做出相應(yīng)的調(diào)整，新的橋涵的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)也需要做出相應(yīng)的調(diào)整，同時，還需要加強(qiáng)站場的規(guī)劃建設(shè)。 第四，合理的道路收費(fèi)系統(tǒng)。平衡重式電動叉車運(yùn)輸具有節(jié)能和對公路損耗低的優(yōu)點(diǎn)，因此，道路運(yùn)輸收費(fèi)制度的設(shè)計中應(yīng)該體現(xiàn)鼓勵其發(fā)展的政策導(dǎo)向。 4 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 平衡重式電動叉車設(shè)計 院系名稱： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級： 車輛工程 B07-6班 學(xué)生姓名： 譚 博 文 指導(dǎo)教師： 王 強(qiáng) 職 稱： 講 師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of counterbalanced electric forklift Candidate： TanBoWen Specialty： Vehicle Engineering Class： B07-6 Supervisor：Lectuer. WangQiang Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目:平衡重式電動叉車設(shè)計 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-6 學(xué) 生 姓 名: 譚博文 導(dǎo) 師 姓 名: 王強(qiáng) 開 題 時 間: 2011.3.14 指導(dǎo)委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 學(xué)生姓名 譚博文 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程 B07-6 指導(dǎo)教師姓名 王強(qiáng) 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動叉車設(shè)計 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1、研究現(xiàn)狀 最近5 年，中國叉車市場的生產(chǎn)和需求量每年的增幅均達(dá)到了25％以上，2006 年中國就已經(jīng)成為僅次于美國的全球第二大叉車消費(fèi)市場。這種快速增長的勢頭持續(xù)到2008 年，直至被金融危機(jī)的爆發(fā)打斷。金融危機(jī)的突然到來，致使中國叉車的產(chǎn)銷量和出口量都出現(xiàn)了大幅下降。由于中國物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了十大產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃，中國叉車業(yè)又蓬勃發(fā)展起來。我國內(nèi)燃平衡重式叉車約占總銷量的80%，而全球叉車銷量中電動叉車比重超過了50%。這是因為在歐、美、日的叉車市場上，電動叉車已成為主流產(chǎn)品的緣故。由于我國對環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，較長時間內(nèi)我國的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。近年來，各叉車公司皆以產(chǎn)品種類、系列的多樣化去充分適應(yīng)不同用戶、不同工作對象和不同工作環(huán)境的需要，并不斷推出新結(jié)構(gòu)、新車型，以多品種小批量滿足用戶的個性化需求。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機(jī)為動力，功率強(qiáng)勁，使用范圍廣，缺點(diǎn)是排氣和噪聲污染環(huán)境，有害人類健康。環(huán)保要求推動了動力技術(shù)的更新，如：上世紀(jì)90年代液化石油氣(LPG)叉車、壓縮天然氣(CNG)叉車、丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢頭強(qiáng)勁；現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平衡重式叉車尾氣排放符合歐洲Ⅱ號標(biāo)準(zhǔn)。電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點(diǎn)，是室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具，但其受電瓶容量限制，功率小，作業(yè)時間短。對室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇；除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境更令人愉快。未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù)。發(fā)動機(jī)尾氣催化、凈化技術(shù)的發(fā)展將有效降低有害氣體和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉車及混合動力叉車將進(jìn)一步發(fā)展。新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，將克服價格方面的劣勢，批量進(jìn)入市場，微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)復(fù)合功能，以及保證整機(jī)及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動化水平的作用將更加明顯，使電子與機(jī)械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。未來叉車的發(fā)展在于其電子技術(shù)的應(yīng)用水平。如：林德電動前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。實現(xiàn)以微處理器為核心的機(jī)電液一體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向。對于電動車輛，傳統(tǒng)的電阻調(diào)速控制器已被淘汰，而新型MＯSFET晶體管因其門極驅(qū)動電流小，并聯(lián)控制特性好且有軟、硬件自動保護(hù)和硬件自診斷功能等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛采用。串勵和他勵控制器仍是市場的主導(dǎo)產(chǎn)品，交流控制技術(shù)則處于起步階段。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與閉式交流電機(jī)技術(shù)的成熟，交流電機(jī)叉車將會因其功率大、維護(hù)性能好而取代直流電機(jī)叉車。采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25%，它可根據(jù)叉車使用工作狀況，適時控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施。另外，MOSFET晶體管比電阻式調(diào)速可節(jié)能20%，釋放式再生制動可節(jié)能5%～8%，采用液壓電機(jī)控制器和負(fù)載勢能回收技術(shù)可分別節(jié)能20%和5%。駕駛員的舒適感對保證叉車高效運(yùn)行非常重要。叉車的駕駛座具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進(jìn)行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動。各叉車公司不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車人機(jī)界面，使操縱簡便省力、迅速準(zhǔn)確，充分發(fā)揮人機(jī)效能，提高作業(yè)效率。例如，配備醒目的數(shù)字化儀表、報警裝置以及故障檢測自動儀器，實現(xiàn)工作狀況的在線監(jiān)控；采用浮動駕駛室(可移動、升降)，使操縱者獲得全方位視野；以集中手柄控制替代多個手柄控制，電控替代手控；以及逐漸將電子監(jiān)測器和高度顯示器作為高升程叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置。 在全球叉車市場格局中，豐田和林德遙遙領(lǐng)先，年銷售收入超過50億美元；而安叉和杭叉在國內(nèi)叉車市場上稱雄，合計市場占有率超過50%。于我國叉車出口量占海外市場比重仍較低、性價比優(yōu)勢突出以及出口退稅導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)出口沖動等理由，預(yù)計未來中國叉車出口仍將保持較快增速，未來3年，國內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%以上，對海外市場的依賴度將加大。出口已成銷量增長的主要推進(jìn)力。雖然我國現(xiàn)在已經(jīng)能夠生產(chǎn)起重量從0.5噸到45噸各種型號的電動叉車，但每年仍有近兩億美元的電動叉車進(jìn)口。據(jù)1996年的海關(guān)統(tǒng)計，當(dāng)年電動叉車進(jìn)口1.67億美元，相當(dāng)于電動叉車行業(yè)的年產(chǎn)值，其中集裝箱電動叉車和電動叉車進(jìn)口0.5億美元。在這些進(jìn)口電動叉車當(dāng)中有些是必要的，有些則完全可以在國內(nèi)采購。需要指出的是，盡管電動叉車產(chǎn)品已列入進(jìn)口商檢的目錄，按規(guī)定在1997年7月1日后進(jìn)口的電動叉車必須進(jìn)行商檢，但到目前為止進(jìn)口電動叉車還沒有進(jìn)行專業(yè)性的商檢。而我國電動叉車出口卻在實行出口許可證制度，需要進(jìn)行專業(yè)性的商檢，達(dá)到一等品后才能出口。以至于在國內(nèi)投資的外商不解地感嘆道：“向中國進(jìn)口電動叉車易，從中國出口電動叉車難?！倍鴮嶋H上進(jìn)口電動叉車的個別項目如“超載25%安全性”是不符合我國電動叉車技術(shù)要求的。在目前我國的使用狀況下，極易發(fā)生縱向傾翻，導(dǎo)致人身及財產(chǎn)的損害。由此可看，電動叉車在可靠性、舒適性方面距發(fā)達(dá)國家水平依然較大, 因此對平衡重式電動的開發(fā)任重道遠(yuǎn)。 當(dāng)前，平衡重式電動叉車市場的競爭日益激烈，要求平衡重式電動叉車產(chǎn)品技術(shù)更新?lián)Q代的速度越來越快，盡管我國物流業(yè)尚處于起步階段, 物流技術(shù)和物流設(shè)施與物流發(fā)達(dá)國家還存在較大的差距, 這些對我國叉車的發(fā)展有一定的阻礙作用, 但是, 隨著我國政府、企業(yè)及民眾對物流設(shè)備的認(rèn)識加深, 我國國際貿(mào)易的日益加強(qiáng), 外國企業(yè)介入中國市場帶來先進(jìn)的物流經(jīng)驗。我國的平衡重式電動叉車發(fā)展前景非常好。但相對于內(nèi)燃叉車穩(wěn)定性較差，為滿足機(jī)動性能高要求，平衡重式電動叉車設(shè)計的非常緊湊，這也帶來了一些布置和散熱方面的問題。為此，本課題基于計算機(jī)仿真平臺，應(yīng)用AutoCAD （AutoCAD是由美國Autodesk公司于二十世紀(jì)八十年代初為微機(jī)上應(yīng)用CAD技術(shù)而開發(fā)的繪圖程序軟件包，經(jīng)過不斷的完美，現(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。AutoCAD可以繪制任意二維和三維圖形，并且同傳統(tǒng)的手工繪圖相比，用AutoCAD繪圖速度更快、精度更高、而且便于個性，它已經(jīng)在航空航天、造船、建筑、機(jī)械、電子、化工、美工、輕紡等很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并取得了豐碩的成果和巨大的經(jīng)濟(jì)效益）、當(dāng)前CAD領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的三維軟件Pro/E （PRO/E是全世界最普及的3D CAD/CAM系統(tǒng)．被廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計、汽車、機(jī)車、自行車、航天、家電、玩具等各行業(yè)．PRO/E可謂是個全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)軟件，整合了零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、板金設(shè)計、鑄造件設(shè)計、造型設(shè)計、逆向工程、自動測量、機(jī)構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能于一體）、有限元軟件ANSYS，進(jìn)行平衡重式電動叉車的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性等方面的計算機(jī)仿真研究與分析，為我國電動叉車產(chǎn)品的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)方面提供更多的理論參考，進(jìn)一步提高電動叉車的穩(wěn)定性和可靠性。 2、目的和意義 平衡重式電動叉車由于其操作控制簡便、靈活，其操作人員的操作強(qiáng)度要求相對內(nèi)燃叉車而言輕很多，廣泛使用在國民經(jīng)濟(jì)的各個部門，其電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號控制大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助且相較于內(nèi)燃叉車電動車輛的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢也得到許多用戶的許可。如何更好的發(fā)揮其優(yōu)勢來取代內(nèi)燃叉車，對環(huán)保有重大意義。本課題研究運(yùn)用計算機(jī)仿真技術(shù)對電動叉車進(jìn)行虛擬設(shè)計，在產(chǎn)品制造之前運(yùn)用AutoCAD， Pro/E, ANSYS進(jìn)行仿真研究，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計缺陷，完善設(shè)計方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計質(zhì)量和改善，為生產(chǎn)實際提供理論支持。 二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1、設(shè)計主要內(nèi)容 本設(shè)計的叉車額定起重量為2000kg，標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距為500mm，最大起升高度為3000mm，門架前后傾角為6/12，最大起升速度（滿載）為340mm/s，最大行駛速度為12Km/h，最大爬坡度為18%，最小轉(zhuǎn)彎半徑為2000mm，前輪胎為6.50-10-10PR，后輪胎為5.00-8-8PR。利用AutoCAD、Pro/E軟件完成叉車變速器、貨叉二維設(shè)計及整車三維造型、利用ANSYS軟件對貨叉部分關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性校核。 2、擬解決的主要問題 （1）利用AutoCAD軟件完成叉車變速器、貨叉設(shè)計（2）校核計算（3）叉車整車Pro/E造型設(shè)計（4）貨叉部分關(guān)鍵零件ANSYS有限元分析 三、技術(shù)路線（研究方法） 四、進(jìn)度安排 （1）調(diào)研，資料收集，完成開題報告；　　　　　 第1～2周（2月28日～3月12日） （2）總體二維結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核； 　 第3～5周（3月13日～4月2日） （3）貨叉部分Pro/E三維建模及裝配；　　　 　　第6～9周（4月3日～4月30日） （4）ANSYS有限元分析及整機(jī)造型；　　 第10～12周（5月1日～5月21日） （5）撰寫說明書； 　　　　 　第13～14周（5月22日～6月4日） （6）設(shè)計說明書的審核、修改； 　　　 　　　 第15～16周（6月5日～6月18日） （7）畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯。 　　 　　 第17周（6月19日～6月25日） 五、參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊)[M].北京：人民交通出版社，1994. 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[15]Fuel Cells Bulletin.Raymond updates on fuel cell forklift project.[J].Feb2008, p2-2,1p. 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 摘?? 要 平衡重式電動叉車由于其操作控制簡便、靈活，其操作人員的操作強(qiáng)度要求相對內(nèi)燃叉車而言輕很多，廣泛使用在國民經(jīng)濟(jì)的各個部門，其電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號控制大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助且相較于內(nèi)燃叉車電動車輛的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢也得到許多用戶的許可。如何更好的發(fā)揮其優(yōu)勢來取代內(nèi)燃叉車，對環(huán)保有重大意義。本課題研究運(yùn)用計算機(jī)仿真技術(shù)對電動叉車進(jìn)行虛擬設(shè)計，在產(chǎn)品制造之前將運(yùn)用AutoCAD完成平衡重式電動叉車變速器、貨叉及整車裝配的二維繪制，為之后的Pro/E軟件的三維圖繪制做鋪墊，然后將用Pro/E軟件對平衡重式電動叉車的各個零件進(jìn)行三維繪制并進(jìn)行整車裝配，為之后的ANSYS分析建立三維模型,最后將運(yùn)用ANSYS軟件進(jìn)行仿真研究，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計缺陷，完善設(shè)計方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計質(zhì)量和改善，為生產(chǎn)實際提供理論支持。 關(guān)鍵詞：電動叉車；變速器；貨叉；三維建模；有限元分析 ? ABSTRACT Counterbalanced electric forklift operation control because of its simple, flexible, and its operator's operations in terms of strength requirements are relatively much lighter internal combustion forklifts, widely used in various sectors of national economy, the electric power steering system, the speed control system, hydraulic control system and control the brake system greatly reduces the signal by the operator's labor intensity, so that its work for improving the efficiency and accuracy of the work has a very big help, and internal combustion forklift electric vehicles compared to the low noise, no exhaust emissions advantage by many users permission. How to better play to their strengths instead of internal combustion forklifts, of great importance to environmental protection. This study is the use of computer simulation technology for electric forklifts for virtual design, manufacturing completed before the use of AutoCAD transmission counterbalanced electric forklift, fork and two-dimensional vehicle assembly drawing for the following Pro/E, three-dimensional map pave the way to draw, and then use the Pro / E software counterbalanced electric forklift parts for all three-dimensional drawing and make the vehicle assembly, after the ANSYS analysis for the establishment of three-dimensional model, and finally the use of ANSYS simulation software, can be found and correct design flaws and improve the design, shorten the development cycle, improve design quality and improvement, provide theoretical support for the actual production. Key words：Electric Forklift; Transmission; Tork; Three-Dimensional Modeling; Finite Element Analysis ? II 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 摘?? 要………………………………………………………………………………I Abstract………………………………………………………………………II 第1章 緒 論……………………………………………………………………1 1.1 選題背景、目的及意義……………………………………………………1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………………………3 1.3研究內(nèi)容及研究方法………………………………………………………4 1.3.1 設(shè)計主要內(nèi)容…………………………………………………………4 1.3.2 研究方法………………………………………………………………4 第 2 章 平衡重式電動叉車設(shè)計總體方案…………………………………6 2.1 叉車的定義…………………………………………………………………6 2.2 蓄電池的選擇………………………………………………………………9 2.3 行走電機(jī)的選擇……………………………………………………………10 2.4 本章小結(jié)……………………………………………………………………11 第3章 變速箱設(shè)計……………………………………………………………12 3.1變速箱的結(jié)構(gòu)方案…………………………………………………………13 3.1.1中心距的確定…………………………………………………………13 3.1.2齒輪參數(shù)確定…………………………………………………………13 3.1.3 齒輪齒數(shù)確定………………………………………………………14 3.1.4齒輪其他基本幾何參數(shù)………………………………………………14 3.2 對中心距A進(jìn)行修正………………………………………………………14 3.3齒輪校核……………………………………………………………………15 3.3.1齒輪折斷………………………………………………………………15 3.3.2齒面點(diǎn)蝕………………………………………………………………16 3.3.3齒面膠合………………………………………………………………16 3.3.4齒輪彎曲強(qiáng)度計算……………………………………………………17 3.3.5齒輪接觸應(yīng)力計算……………………………………………………17 3.4 軸設(shè)計………………………………………………………………………18 3.4.1 初選軸的直徑………………………………………………………18 3.4.2 軸的剛度驗算………………………………………………………18 3.4.3 軸的強(qiáng)度計算………………………………………………………21 3.4.4 變速器軸承的選擇…………………………………………………22 3.5 本章小結(jié)……………………………………………………………………25 第4章 貨叉、門架、叉架及整車建?！?6 4.1 Pro/E軟件簡介……………………………………………………………26 4.2貨叉尺寸計算………………………………………………………………27 4.3車體尺寸設(shè)計………………………………………………………………29 4.3.1車體設(shè)計內(nèi)容…………………………………………………………29 4.3.2車體設(shè)計步驟…………………………………………………………30 4.4檔板尺寸設(shè)計………………………………………………………………31 4.4.1特征建模思想…………………………………………………………31 4.4.2起升系統(tǒng)的裝配………………………………………………………33 4.4.3元件的約束類型及其放置參照………………………………………33 4.4.4貨叉的建立……………………………………………………………34 4.4.5叉架的建立……………………………………………………………35 4.4.6外門架的建立…………………………………………………………35 4.4.7 Pro/E整機(jī)裝配圖……………………………………………………35 4.5叉車穩(wěn)定性計算……………………………………………………………36 4.6 本章小結(jié)……………………………………………………………………37 第5章 主要零部件有限元分析………………………………………………38 5.1 ANSYS簡介…………………………………………………………………38 5.1.1 ANSYS的主要技術(shù)特點(diǎn)……………………………………………38 5.1.2 軟件功能簡介………………………………………………………39 5.2 ANSYS與Pro／E的接口技術(shù)……………………………………………39 5.2.1 使用ANSYS提供的圖形接口………………………………………39 5.2.2 Pro／E與ANSYS的連接方法……………………………………40 5.3對貨叉進(jìn)行有限元分析……………………………………………………41 5.3.1貨叉的有限元分析……………………………………………………41 5.4 本章小結(jié)……………………………………………………………………44 結(jié)論…………………………………………………………………………………45 致謝…………………………………………………………………………………46 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………47 附錄…………………………………………………………………………………49 V 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 第1章 緒 論 1.1 選題背景、目的及意義 最近5 年，中國叉車市場的生產(chǎn)和需求量每年的增幅均達(dá)到了25％以上，2006 年中國就已經(jīng)成為僅次于美國的全球第二大叉車消費(fèi)市場。這種快速增長的勢頭持續(xù)到2008 年，直至被金融危機(jī)的爆發(fā)打斷。金融危機(jī)的突然到來，致使中國叉車的產(chǎn)銷量和出口量都出現(xiàn)了大幅下降。由于中國物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了十大產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃，中國叉車業(yè)又蓬勃發(fā)展起來。我國內(nèi)燃平衡重式叉車約占總銷量的80%，而全球叉車銷量中電動叉車比重超過了50%。這是因為在歐、美、日的叉車市場上，電動叉車已成為主流產(chǎn)品的緣故。由于我國對環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，較長時間內(nèi)我國的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。近年來，各叉車公司皆以產(chǎn)品種類、系列的多樣化去充分適應(yīng)不同用戶、不同工作對象和不同工作環(huán)境的需要，并不斷推出新結(jié)構(gòu)、新車型，以多品種小批量滿足用戶的個性化需求。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機(jī)為動力，功率強(qiáng)勁，使用范圍廣，缺點(diǎn)是排氣和噪聲污染環(huán)境，有害人類健康。環(huán)保要求推動了動力技術(shù)的更新，如：上世紀(jì)90年代液化石油氣(LPG)叉車、壓縮天然氣(CNG)叉車、丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢頭強(qiáng)勁；現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平衡重式叉車尾氣排放符合歐洲Ⅱ號標(biāo)準(zhǔn)。電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點(diǎn)，是室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具，但其受電瓶容量限制，功率小，作業(yè)時間短。對室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇；除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境更令人愉快。未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù)。發(fā)動機(jī)尾氣催化、凈化技術(shù)的發(fā)展將有效降低有害氣體和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉車及混合動力叉車將進(jìn)一步發(fā)展。新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，將克服價格方面的劣勢，批量進(jìn)入市場，微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)復(fù)合功能，以及保證整機(jī)及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動化水平的作用將更加明顯，使電子與機(jī)械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。未來叉車的發(fā)展在于其電子技術(shù)的應(yīng)用水平。如：林德電動前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。實現(xiàn)以微處理器為核心的機(jī)電液一體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向。對于電動車輛，傳統(tǒng)的電阻調(diào)速控制器已被淘汰，而新型MＯSFET晶體管因其門極驅(qū)動電流小，并聯(lián)控制特性好且有軟、硬件自動保護(hù)和硬件自診斷功能等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛采用。串勵和他勵控制器仍是市場的主導(dǎo)產(chǎn)品，交流控制技術(shù)則處于起步階段。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與閉式交流電機(jī)技術(shù)的成熟，交流電機(jī)叉車將會因其功率大、維護(hù)性能好而取代直流電機(jī)叉車。采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25%，它可根據(jù)叉車使用工作狀況，適時控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施。另外，MOSFET晶體管比電阻式調(diào)速可節(jié)能20%，釋放式再生制動可節(jié)能5%～8%，采用液壓電機(jī)控制器和負(fù)載勢能回收技術(shù)可分別節(jié)能20%和5%。駕駛員的舒適感對保證叉車高效運(yùn)行非常重要。叉車的駕駛座具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進(jìn)行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動。各叉車公司不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車人機(jī)界面，使操縱簡便省力、迅速準(zhǔn)確，充分發(fā)揮人機(jī)效能，提高作業(yè)效率。例如，配備醒目的數(shù)字化儀表、報警裝置以及故障檢測自動儀器，實現(xiàn)工作狀況的在線監(jiān)控；采用浮動駕駛室(可移動、升降)，使操縱者獲得全方位視野；以集中手柄控制替代多個手柄控制，電控替代手控；以及逐漸將電子監(jiān)測器和高度顯示器作為高升程叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置。 在全球叉車市場格局中，豐田和林德遙遙領(lǐng)先，年銷售收入超過50億美元；而安叉和杭叉在國內(nèi)叉車市場上稱雄，合計市場占有率超過50%。于我國叉車出口量占海外市場比重仍較低、性價比優(yōu)勢突出以及出口退稅導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)出口沖動等理由，預(yù)計未來中國叉車出口仍將保持較快增速，未來3年，國內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%以上，對海外市場的依賴度將加大。出口已成銷量增長的主要推進(jìn)力。雖然我國現(xiàn)在已經(jīng)能夠生產(chǎn)起重量從0.5噸到45噸各種型號的電動叉車，但每年仍有近兩億美元的電動叉車進(jìn)口。據(jù)1996年的海關(guān)統(tǒng)計，當(dāng)年電動叉車進(jìn)口1.67億美元，相當(dāng)于電動叉車行業(yè)的年產(chǎn)值，其中集裝箱電動叉車和電動叉車進(jìn)口0.5億美元。在這些進(jìn)口電動叉車當(dāng)中有些是必要的，有些則完全可以在國內(nèi)采購。需要指出的是，盡管電動叉車產(chǎn)品已列入進(jìn)口商檢的目錄，按規(guī)定在1997年7月1日后進(jìn)口的電動叉車必須進(jìn)行商檢，但到目前為止進(jìn)口電動叉車還沒有進(jìn)行專業(yè)性的商檢。而我國電動叉車出口卻在實行出口許可證制度，需要進(jìn)行專業(yè)性的商檢，達(dá)到一等品后才能出口。以至于在國內(nèi)投資的外商不解地感嘆道：“向中國進(jìn)口電動叉車易，從中國出口電動叉車難?！倍鴮嶋H上進(jìn)口電動叉車的個別項目如“超載25%安全性”是不符合我國電動叉車技術(shù)要求的。在目前我國的使用狀況下，極易發(fā)生縱向傾翻，導(dǎo)致人身及財產(chǎn)的損害。由此可看，電動叉車在可靠性、舒適性方面距發(fā)達(dá)國家水平依然較大, 因此對平衡重式電動的開發(fā)任重道遠(yuǎn)。 當(dāng)前，平衡重式電動叉車市場的競爭日益激烈，要求平衡重式電動叉車產(chǎn)品技術(shù)更新?lián)Q代的速度越來越快，盡管我國物流業(yè)尚處于起步階段, 物流技術(shù)和物流設(shè)施與物流發(fā)達(dá)國家還存在較大的差距, 這些對我國叉車的發(fā)展有一定的阻礙作用, 但是, 隨著我國政府、企業(yè)及民眾對物流設(shè)備的認(rèn)識加深, 我國國際貿(mào)易的日益加強(qiáng), 外國企業(yè)介入中國市場帶來先進(jìn)的物流經(jīng)驗。我國的平衡重式電動叉車發(fā)展前景非常好。但相對于內(nèi)燃叉車穩(wěn)定性較差，為滿足機(jī)動性能高要求，平衡重式電動叉車設(shè)計的非常緊湊，這也帶來了一些布置和散熱方面的問題。為此，本課題基于計算機(jī)仿真平臺，應(yīng)用AutoCAD （AutoCAD是由美國Autodesk公司于二十世紀(jì)八十年代初為微機(jī)上應(yīng)用CAD技術(shù)而開發(fā)的繪圖程序軟件包，經(jīng)過不斷的完美，現(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。AutoCAD可以繪制任意二維和三維圖形，并且同傳統(tǒng)的手工繪圖相比，用AutoCAD繪圖速度更快、精度更高、而且便于個性，它已經(jīng)在航空航天、造船、建筑、機(jī)械、電子、化工、美工、輕紡等很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并取得了豐碩的成果和巨大的經(jīng)濟(jì)效益）、當(dāng)前CAD領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的三維軟件Pro/E （PRO/E是全世界最普及的3D CAD/CAM系統(tǒng)．被廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計、汽車、機(jī)車、自行車、航天、家電、玩具等各行業(yè)．PRO/E可謂是個全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)軟件，整合了零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、板金設(shè)計、鑄造件設(shè)計、造型設(shè)計、逆向工程、自動測量、機(jī)構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能于一體）、有限元軟件ANSYS，進(jìn)行平衡重式電動叉車的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性等方面的計算機(jī)仿真研究與分析，為我國電動叉車產(chǎn)品的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)方面提供更多的理論參考，進(jìn)一步提高電動叉車的穩(wěn)定性和可靠性。 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國叉車工業(yè)起步于 20世紀(jì)五、六十年代。在原機(jī)械工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，挑選國內(nèi)幾家企業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行共同開發(fā)、聯(lián)合設(shè)計，然后以當(dāng)時計劃經(jīng)濟(jì)的模式，根據(jù)叉車的不同型號(噸位)分配給各家企業(yè)進(jìn)行制造生產(chǎn)。進(jìn)入 20世紀(jì) 80年代后，計劃經(jīng)濟(jì)的束縛逐漸減輕，各家企業(yè)根據(jù)自身的技術(shù)、資源力量，在原來的型號基礎(chǔ)上向上、向下延伸，普遍建立起一套不同型號的產(chǎn)品系列，技術(shù)上主要以動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)作為核心。20世紀(jì)90年代中后期，隨著國際上 Linder、Toyota等大公司產(chǎn)品的進(jìn)入，對我國的叉車制造行業(yè)形成了極大的沖擊。為了迎接挑戰(zhàn)，國內(nèi)企業(yè)在車身的鈑金工藝、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、裝配加工工藝等領(lǐng)域投入了很大的技改力度，引進(jìn)了大批數(shù)控加工設(shè)備和流水線，在技術(shù)、工藝上有了很大的提高。但是國內(nèi)企業(yè)在設(shè)計上相對滯后 ，主要以模仿日本企業(yè)的設(shè)計為主。在模仿過程中，由于受到加工工藝的制約，總體效果差強(qiáng)人意 ，特別是在車身形態(tài)方面存在很多不足。 國際叉車制造企業(yè)對形態(tài)更加重視，受汽車形態(tài)設(shè)計 新鋒銳 (New Edge)風(fēng)格的影響，叉車形態(tài)在原流 線型的基礎(chǔ)上增加了一些堅挺的塊狀輪廓明顯的線條，流暢中彰顯力量、圓潤中蘊(yùn)涵挺拔，叉車形態(tài)隨社會審美情趣的演變不斷地發(fā)展變化并成為叉車更新?lián)Q代的主要手段之一。2003年世界叉車展覽會的4款叉車?？傮w而言，當(dāng)今世界叉車形態(tài)設(shè)計的趨勢可以用8個字概括：流線、遮蓋、高效、舒適。 1.3研究內(nèi)容及研究方法 1.3.1設(shè)計主要內(nèi)容 本設(shè)計的叉車額定起重量為2000kg，標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距為500mm，最大起升高度為3000mm，門架前后傾角為6/12，最大起升速度（滿載）為340mm/s，最大行駛速度為12Km/h，最大爬坡度為18%，最小轉(zhuǎn)彎半徑為2000mm，前輪胎為6.50-10-10PR，后輪胎為5.00-8-8PR。利用AutoCAD、Pro/E軟件完成叉車變速器、升降油缸、貨叉二維設(shè)計及整車三維造型、利用ANSYS軟件對貨叉部分關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性校核。 1.3.2 研究方法 （1）參考內(nèi)燃叉車的資料確定總體布局，舉升機(jī)構(gòu)及液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計方案； （2）根據(jù)已經(jīng)確定的相關(guān)資料制定平衡重式電動叉車的總體方案設(shè)計； （3）選取關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性的校核。 具體流程如圖1.1所示： 圖1.1 研究流程圖 第2章 平衡重式電動叉車設(shè)計總體方案 2.1 叉車的定義與分類 叉車是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。 叉車分類： 1.越野叉車：其基本構(gòu)造和工作原理與普通叉車相同，但具有較大的離地間隙，較大的爬坡能力，更好的穩(wěn)定性，采用類似于拖拉機(jī)的越野輪胎，有時還采用前后橋驅(qū)動，其最大特點(diǎn)就在于具有良好的通過性能和越野性能，可用語城鎮(zhèn)建設(shè)工地和管道鋪設(shè)等工程建設(shè)，如圖2-1所示。 2.集裝箱叉車：除起重量較大和往往采用集裝箱吊具外，工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與普通平衡重式叉車無異，如圖2-2所示。 3.集裝箱空箱堆高機(jī)：空箱堆高機(jī)的起重量一般不超過8t，常見為4t，結(jié)構(gòu)類似于集裝箱叉車，雖然起重量不大，但起升高度很大，行駛速度較高，采用特殊的空箱側(cè)面集裝箱吊具，如圖2-3所示。 4.集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)：集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)具有機(jī)動性強(qiáng)、作業(yè)效率高、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，已成為集裝箱貨場作業(yè)的一種重要機(jī)型，如圖2-4所示。 5.叉裝機(jī)：叉裝機(jī)在結(jié)構(gòu)上類似于集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，知識個頭小一些，取物裝置還原為貨叉，叉裝機(jī)在底盤方面類似與越野叉車，如圖2-5所示。 6.伸縮臂式叉車：建筑材料的卸車和短途運(yùn)輸，將建筑材料直接投放到作業(yè)點(diǎn)，或給汽車吊、塔吊喂料。 工地各種物料的搬運(yùn)和場地清理整理。 使用貨叉和吊具搬運(yùn)塊狀、條狀、不規(guī)格形狀建材；使用料斗搬運(yùn)散料、平整地面；使用高空作業(yè)平臺進(jìn)行高空安裝；使用玻璃吸盤安裝幕墻；等如圖2-6所示。 7.側(cè)面叉車：側(cè)面叉車主要用來裝卸和搬運(yùn)長大物品如電桿、木材等。側(cè)叉的門架位于車身的一側(cè)，既可以起升下降，也可以伸出和縮回，能夠?qū)⒇浳飻R在車體右半邊的載物臺上搬運(yùn)。側(cè)面叉車在裝卸貨物時為了保證穩(wěn)定性，應(yīng)伸出支腿液壓缸。側(cè)叉的門架系統(tǒng)除伸出機(jī)構(gòu)外與平衡重式叉車無異，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類似于汽車，傳動系統(tǒng)采用發(fā)動機(jī)后置，由于車身的三分之二被門架導(dǎo)軌槽分割，使車架比較特殊，如圖2-7所示。 8.手動托盤搬運(yùn)車：手動（液壓）托盤搬運(yùn)車在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運(yùn)作業(yè)。工作時舵柄的上、下運(yùn)動用來操作一個類似于液壓千斤頂?shù)难b置，帶動貨叉的后部上升，同時通過一套桿系的傳動，使貨叉前部的輪子下壓，使貨叉的前部也同步升起，起升高度一般不超過300mm，僅限于使貨物離開地面，能夠被順利搬運(yùn)。舵柄在搬運(yùn)過程中起牽引桿和轉(zhuǎn)向舵的作用。手動托盤搬運(yùn)車是托盤運(yùn)輸工具中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運(yùn)工具。該產(chǎn)品雖然技術(shù)含量不高，成本低廉，但用量很大，往往成為企業(yè)出口創(chuàng)匯的拳頭產(chǎn)品。如圖2-8所示。 9.平衡重式電動叉車：車體前方裝有升降貨叉、車體尾部裝有平衡重塊的起升車輛，簡稱叉車。叉車適用于港口、車站和企平衡重式叉車業(yè)內(nèi)部裝卸、堆垛和搬運(yùn)成件物品。3噸以下的叉車還可在船艙、 火車車廂和集裝箱內(nèi)作業(yè)。將貨叉換裝各種屬具后，叉車可搬運(yùn)多種貨物，如換裝鏟斗可搬運(yùn)散狀物料等。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間叉車得到發(fā)展。中國從50年代初期開始制造叉車。 圖2-1 越野叉車 圖2-2 集裝箱叉車 圖2-3 集裝箱空箱堆高機(jī) 圖2-4 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī) 圖2-5 叉裝機(jī) 圖2-6 伸縮臂式叉車 圖2-7 側(cè)面叉車 圖2-8 手動托盤搬運(yùn)車 2.2 蓄電池的選擇 電動叉車是指以電來進(jìn)行作業(yè)的叉車，大多數(shù)都是為蓄電池工作。而蓄電池是電池中的一種，蓄電池是一種能量轉(zhuǎn)換和儲存裝置，充電時，將電能轉(zhuǎn)換為化學(xué)能，加以儲存，放電時化學(xué)能轉(zhuǎn)換成電能，輸送給電動機(jī)。 蓄電池由正、負(fù)電極和電解液組成，蓄電池分為酸性蓄電池和堿性蓄電池，實用的酸性蓄電池有鉛蓄電池，以硫酸為電解液。堿性蓄電池由于需要貴重金屬，成本較高，目前很少用作叉車的能源。我國叉車主要用鉛酸蓄電池，鉛酸蓄電池正極板上是活性物質(zhì)氧化鉛，負(fù)極板上的活性物質(zhì)是海綿狀的純鉛，電解液是稀硫酸溶液。 蓄電池的主要性能參數(shù)為電壓和容量，蓄電池在指定的放電條件下所放出的電量稱為容量Q,其單位為A·h，蓄電池的容量與放電電流及電解液的溫度有關(guān)，還與充電電流、電解液的相對密度和純度有關(guān)。 牽引用的蓄電池工作特點(diǎn)是：持續(xù)放電時間長，放電電流比較均勻，不能隨時充電。為了不使叉車一次停車充電或更換蓄電池后有較長的使用時間，要求這種蓄電池有較大的電容量。 蓄電池組的額定電壓由叉車的起重量選擇決定，起重量為1～2噸的電動叉車一般選用額定電壓為48v，每個蓄電池2v的電壓，有12個電池組成。 對于電動叉車，所有的電機(jī)使用同一個電池組，可由下式折算所需要的功式中 P=+=54KW （2.1） ——分別為運(yùn)行電動機(jī)和油泵電動機(jī)功率， ——分別為運(yùn)行電動機(jī)和油泵電動機(jī)效率 ——油泵電動機(jī)的工作持續(xù)率，即叉車一個作業(yè)循環(huán)中，油泵電動機(jī)工作持續(xù)時間與叉車工作循環(huán)時間的比值。 已知所需功率，則蓄電池組容量按下式求出： Q==375A·h （2.2） 式中 T——每作業(yè)班內(nèi)車輛的凈工作時間 U——蓄電池組的額定電壓 已知蓄電池組容量，通過查表可以選出蓄電池組的型號為 DG-400，容量為400A·h滿足使用要求。 2.3 行走電機(jī)的選擇 行走電機(jī)驅(qū)動傳動系統(tǒng)最終向車輪提供驅(qū)動力矩，叉車上驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，稱為牽引電動機(jī)，經(jīng)常采用直流串勵電動機(jī)。這是由于串勵電動機(jī)具有軟的機(jī)械特性，能適應(yīng)車輛的運(yùn)行要求，且比較經(jīng)濟(jì)。這種電動機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，電樞電流增大時，磁極的磁通也增加，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩不僅由于電動機(jī)電樞電流增加而提高，同時也由于磁通的增大而提高，在磁極磁通未飽和的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩幾乎和電樞電流的平方成正比。因此，可在電樞電流較小的情況下獲得較大的轉(zhuǎn)矩。這對減小蓄電池的放電電流，充分利用蓄電池的容量，也有好處。直流串勵電動機(jī)用于車輛牽引的優(yōu)點(diǎn)有：可以帶載啟動，傳動系統(tǒng)無需離合器；能正反轉(zhuǎn)，無需倒檔，具有自動適應(yīng)阻力變化的趨勢；力矩變化倍數(shù)大于電流變化的倍數(shù)，對保護(hù)蓄電池、延長其使用壽命有利；與液力傳動相比，在不同轉(zhuǎn)速下高效區(qū)寬。 1.行走電動機(jī)功率 滿載運(yùn)行功率： Pm=f(G+Q)Vmax/(3600ηt)=0.02（3400+2000）×12×9.8/（3600×0.86） =4.1KW （2.3） Pe=(1.5～2)Pm=2×4.1=8.2KW （2.4） 所以電動機(jī)取10KW的XQ-10： Temax=9549×αPemax/N額=9549×1.2×10/1200=95.49（Nm） （2.5） 傳動比確定： Umax=0.377rn/IminIo→Io=0.377rn額/βIminUmax 0.377×0.59/2×1200/(1.1×0.8×12) (β=1.1) Igmax=(G+Q)(αmax+f)r/TemaxIoηt=9.8×(3400+2000)(0.18+0.02)×0.59/2/95.49×12.63806878×0.86=3(0.7 〈Igmin〈0.8取Igmin=0.8) F-滾動阻力系數(shù)，f=0.02 G+Q-滿載叉車總重（N） Vmax-滿載最大車速，一般為10～15KM/H Ηt-傳動效率，可取0.85～0.90 功率P e=（1.5～2）Pm，原因是上坡時功率最大。 由公式得電動機(jī)：行走電動機(jī)-XQ-10（10KW） 液壓泵電動機(jī)XQD-6（6KW） 轉(zhuǎn)向電動機(jī)XQD-0.55（0.55KW） 行走電動機(jī)-XQ-10（10KW）：額定功率10KW，額定電壓75V，額定電流165A，額定轉(zhuǎn)速1200r/min, 最高工作轉(zhuǎn)速2000r/min,勵磁方式：串勵，工作制60min，防護(hù)等級IP20，電機(jī)轉(zhuǎn)向：雙向，結(jié)構(gòu)形式花鍵出軸，重量135KG，推薦適用叉車與功能1.5-2T行走。 電機(jī)的基本參數(shù)如表2-1 表2-1電機(jī)的基本參數(shù) 規(guī)格 額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 XQ-10 10(KW) 75(V) 165(A) 1200(r/min) 勵磁方式 定額 重量 最高工作轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)向 串 60min 135kg 2000(r/min) 雙向 2.4 本章小結(jié) 本章的主要內(nèi)容就是了解叉車的定義，通過計算確定蓄電池、行走電動機(jī)的型號。 第3章 變速箱設(shè)計 3.1變速箱的結(jié)構(gòu)方案 傳動比相差較小，換擋平穩(wěn)沖擊小，采用斜齒輪同步器換擋，換擋更加平穩(wěn)。由于行走電動機(jī)可以雙向轉(zhuǎn)動，故可以不在變速器上設(shè)置倒檔。 變速器的傳動路線示意圖如圖3-1所示： 圖3-1 變速器的傳動路線示意圖 一檔：輸入軸→①→②→③ 二檔：輸入軸→①→④→③ 變速器尺寸如圖3-2，3-3，3-4所示： 圖3-2 變速器主視圖 圖3-3 變速器側(cè)視圖 圖3-4 變速器俯視圖 3.1.1中心距的確定 中心距：A=Ktemax(1/3)=11×95.49(1/3)=50.2mm （3.1） 3.1.2齒輪參數(shù)確定 1.模數(shù)：定為3.0mm,Mn=3mm兩個擋模數(shù)都取3mm。 2.壓力角20度 3.螺旋角β=20度 3.1.3 齒輪齒數(shù)確定 1.確定一檔齒輪的齒數(shù) 一檔傳動比為Ig1=Z2/Z1=Igmax=3 斜齒Zh=2Acosβ/Mn=2×50.2×cos20/3=31.448取整為32 Z1+Z2=Zh =32得Z1=8，Z2=23 2.確定二檔齒輪的齒數(shù) 二檔傳動比為Igmin=Z4/Z3=0.8 Zh=2Acosβ/Mn=32 Z3+Z4=Zh=32得Z3=18，Z4=14 3.1.4齒輪其他基本幾何參數(shù) 1.對一檔齒輪進(jìn)行角度變位 端面嚙合角αt：tgαt=tgα/cosβ=tg20/cos20得αt=21.17° 嚙合角α`：cosα`t=Aocosαt/A`=51.08/52cos21.17=0.9得α`t=23.65° Tgαn=tgαtcosβ→α`n=arctg(tgα`t×cosβ)=22.37° 變位系數(shù)X1+X2=(invα`t-invαt)(Z1+Z2)/2tg αn=(0.025158-0.017777)(8+23)/2×0.36=0.318 分配變位系數(shù)：X1=0.418，X2=-0.1 中心距變動系數(shù)Y=（A`-A）/Mn=(52-50.2)/3=0.6 變位系數(shù)之和X=0.318 齒頂降低系數(shù)△Y=x-y=-0.282 2.一檔一軸齒輪 齒頂高系數(shù)fo=1頂隙系數(shù)C=0.25 分度圓直徑：d1=MnZ1/cosβ=3×8/cos20=25.54 齒頂高Ha1=(fo+X1-△Y)Mn=(1+0.418+0.282)×3=5.1 齒根高Hf1=(fo+c-X1)Mn=(1+0.25-0.418)×3=2.496 齒頂圓直徑Da1=D1+2Ha1=25.54+2×5.1=35.74 齒根高直徑Df1=D1-2Hf1=25.54-2×2.496=20.548 3.一檔二軸齒輪 齒頂高系數(shù)fo=1頂隙系數(shù)C=0.25 分度圓直徑：d2=MnZ2/cosβ=3×23/cos20=73.43 齒頂高Ha2=(fo+X2-△Y)Mn=(1+0.1+0.282)×3=3.546 齒根高Hf2=(fo+c-X2)Mn=(1+0.25+0.1)×3=4.05 齒頂圓直徑Da2=D2+2Ha2=73.43+2×3.546=80.522 齒根高直徑Df2=D2-2Hf2=73.43-2×4.05=65.33 4.一檔齒輪的齒寬系數(shù)取Kc=8.0 則齒寬b=8×3=24mm 3.2 對中心距A進(jìn)行修正 1.Ao=MnZh/2cosβ=3×32/2×cos20=51.08取整A`=52mm 2.對二檔齒輪進(jìn)行角度變位 端面嚙合角αt：tgαt=tgα/cosβ=tg20/cos20得αt=21.17° 嚙合角α`t：cosα`t=Aocosαt/A=51.08/52cos21.17=0.9得α`n=23.65° Tgαn=tgαtcosβ→α`n=arctg(tgα`t×cosβ)=22.37° 變位系數(shù)X3+X4=(invα`t-invαt)(Z1+Z2)/2tgαn=(0.025158-0.017777)(18+14)/2×0.36=0.328 分配變位系數(shù)：X3=0.028，X4=0.3 中心距變動系數(shù)Y=（A`-A）/Mn=(52-50.2)/3=0.6 變位系數(shù)之和X=0.328 齒頂降低系數(shù)△Y=x-y=-0.272 3.二檔一軸齒輪 齒頂高系數(shù)fo=1頂隙系數(shù)C=0.25 分度圓直徑：d3=MnZ3/cosβ=3×18/cos20=57.46 齒頂高Ha3=(fo+X3-△Y)Mn=(1+0.028+0.272)×3=3.9 齒根高Hf3=(fo+c-X3)Mn=(1+0.25-0.028)×3=3.666 齒頂圓直徑Da3=D3+2Ha3=57.46+2×3.9=65.26 齒根高直徑Df3=D3-2Hf3=57.46-2×3.666=50.128 4.二檔二軸齒輪 齒頂高系數(shù)fo=1頂隙系數(shù)C=0.25 分度圓直徑：d4=MnZ4/cosβ=3×14/cos20=44.69mm 齒頂高Ha4=(fo+X4-△Y)Mn=(1+0.3+0.272)×3=2mm 齒根高Hf4=(fo+c-X4)Mn=(1+0.25-0.3)×3=2.85mm 齒頂圓直徑Da4=D4+2Ha4=44.69+2×4=48.69mm 齒根高直徑Df4=D4-2Hf4=44.69-2×2.85=38.99mm 5.二檔齒輪的齒寬系數(shù)取Kc=8.0 則齒寬b=8×3=24mm 3.3齒輪校核 變速器齒輪的損壞形式主要有三種：齒輪折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合。 3.3.1齒輪折斷 齒輪在嚙合過程中，輪齒表面承受有集中載荷的作用?？梢园演嘄X看作懸臂梁，輪齒根部彎曲應(yīng)力很大，過渡圓角處又有應(yīng)力集中，故輪齒根部很容易發(fā)生斷裂。齒輪折斷有兩種情況，一種是齒輪受到足夠大的突然載荷的沖擊作用，導(dǎo)致齒輪斷裂，這種破壞的斷面為粗粒狀。另一種是受到多次重復(fù)載荷的作用，齒根受拉面的最大應(yīng)力區(qū)出現(xiàn)疲勞裂縫，裂縫逐漸擴(kuò)展到一定深度后，齒輪突然折斷。這種破壞的斷面在疲勞斷裂部分呈光滑表面，在突然斷裂部分呈粗粒狀表面。變速器中齒輪的折斷以疲勞破壞居多數(shù)。 3.3.2齒面點(diǎn)蝕 齒面點(diǎn)蝕是閉式齒輪傳動經(jīng)常出現(xiàn)的一種損壞形式。因閉式齒輪傳動齒輪在潤滑油中工作，齒面長期受到脈動的接觸應(yīng)力作用，會逐漸產(chǎn)生大量與齒面成尖角的小裂縫。面裂縫中充滿了潤滑油，嚙合時，由于齒面互相擠壓，裂縫中油壓增高，使裂縫繼續(xù)擴(kuò)展，最后導(dǎo)致齒面表層一塊塊剝落，齒面出現(xiàn)大量扇形小麻點(diǎn)，這就是齒面點(diǎn)蝕現(xiàn)象。若以節(jié)圓為界，把齒輪分為根部及頂部兩段，則靠近節(jié)圓的跟部齒面處，較靠近節(jié)圓的頂部齒面處點(diǎn)蝕嚴(yán)重；兩個互相嚙合的齒輪中，主動的小齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重。點(diǎn)蝕的后果不僅是齒面出現(xiàn)許多小麻點(diǎn)，而且由此使齒形誤差加大，產(chǎn)生動載荷，也可能引起輪齒折斷。 3.3.3齒面膠合 高速重載齒輪傳動、軸線不平行的螺旋齒輪傳動及雙曲面齒輪傳動，由于齒面相對滑動速度大，接觸壓力大，使齒面間滑動油模破壞，兩齒面間金屬材料直接接觸，局部溫度過高，互相熔焊粘聯(lián)，齒面沿滑動方向形成撕傷痕跡，這種損壞形式叫膠合。在汽車變速器齒輪中，膠合損壞情況不多。 增大輪齒根部齒厚，加大齒根圓角半徑，采用高齒，提高重合度，增多同時嚙合的輪齒對數(shù)，提高輪齒柔度，采用優(yōu)質(zhì)材料等，都是提高輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度的措施。合理選擇齒輪參數(shù)及變位系數(shù)，增大齒廓曲率半徑，降低接觸應(yīng)力，提高齒面強(qiáng)度等，可提高齒面的接觸強(qiáng)度。采用黏度大、耐高溫、耐高壓的潤滑油，提高油膜強(qiáng)度，提高齒面強(qiáng)度，選擇適當(dāng)?shù)凝X面表面處理方法和鍍層等，是防止齒面膠合的措施。 齒輪材料的種類很多，在選擇時應(yīng)考慮的因素也很多，下述幾點(diǎn)可供選擇材料時參考： 1.齒輪材料必須滿足工作條件的要求。 2.應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成型方法及熱處理和制造工藝。 3.正火碳鋼。 4.合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪。 5.飛行器中的齒輪傳動，要求齒輪尺寸盡可能小，應(yīng)采用表面硬化處理的高強(qiáng)度合金鋼。 現(xiàn)代變速器齒輪的常用材料是20CrMnT 現(xiàn)在這種低碳合金鋼都需隨后的滲碳、淬火處理，以提高表面硬度，細(xì)化材料晶粒。為消除內(nèi)應(yīng)力，還要進(jìn)行回火。 變速器齒輪輪齒表面滲碳層深度的推薦范圍如下： 滲碳層深度0.8～1.2mm 3.5＜＜5 滲碳層深度0.9～1.3mm 滲碳層深度1.0～1.6mm 滲碳齒輪在淬火、回火后，要求輪齒的表面硬度為58～63HRC，心部硬度為33～48HRC。 變速器齒輪大都采用滲碳合金鋼制造，使輪齒表面的高硬度與輪齒心部的高韌性相結(jié)合，大大提高了其接觸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度及耐磨性。在選擇齒輪的材料及熱處理時也應(yīng)考慮其加工性能及制造成本。 3.3.4齒輪彎曲強(qiáng)度計算 （1）Z1斜齒輪彎曲應(yīng)力δw1=F1kδ/BtyKε= 2TemaxcosβKδ/ЛZ1M3nYKcKε=2×95490×cos20×1.5/3.14×8×3×3×3×0.18×8×2=137.8Mpa （2）Z3斜齒輪彎曲應(yīng)力δw3=2TemaxcosβKδ/ЛZ3M3nYKcKε=2×95490×cos20×1.5/3.14×8×3×3×3×0.11×8×2=100.2Mpa （3）電動機(jī)最扭矩為95.49N×M，齒輪傳動效率99%，離合器傳動效率99%，軸承傳動效率96%，二軸Z2斜齒輪T2=Temaxη承η齒Igmax=95.49×0.96×0.99×3=272.261N×N，Z2斜齒輪彎曲應(yīng)力δw2=2T2cosβKδ/ЛZ2M3nYKcKε=2×272261×cos20×1.5/3.14×23×3×3×3×0.1×8×2=246Mpa （4）電動機(jī)最扭矩為95.49N×M，齒輪傳動效率99%，離合器傳動效率99%，軸承傳動效率96%，二軸Z4斜齒輪T4=Temaxη承η齒Igmin=95.49×0.96×0.99×0.8=72.6N×m，Z4斜齒輪彎曲應(yīng)力δw4=2T4cosβKδ/ЛZ4M3nYKcKε=2×72600×cos20×1.5/3.14×14×3×3×3×0.14×8×12=120.98Mpa （1）（2）（3）（4）許用應(yīng)力在100~250Mpa范圍內(nèi)，所以彎曲強(qiáng)度滿足要求。 3.3.5齒輪接觸應(yīng)力計算 1.一檔一、二軸齒輪的計算 主動齒輪Z1節(jié)圓半徑Rz=D1/2=2A/2(Z2/Z1+1)=52/(23/8+1)=13.41mm 從動齒輪Z2節(jié)圓半徑Rb=D2/2=U1/2=2UA/2（U+1）=AU/U+1=38.58mm 主動齒輪節(jié)點(diǎn)曲率半經(jīng)Pz=Rzsinα/cosβ2=13.4×sin20/cos20/cos20=5.19mm 從動齒輪節(jié)點(diǎn)曲率半徑Pbsinα/cos2=38.58sin20/cos20/cos20=14.94mm 輪齒接觸應(yīng)力δj=0.418TemaxE/dcosαcosβxb(1/5.19+1/14.94)=1939Mpa將作用在變速器第一軸上的載荷Temax/2作為計算載荷時，對于滲碳齒輪，一檔的許用接觸應(yīng)力1900~2000Mpa,所以強(qiáng)度滿足要求。 2.二檔齒輪強(qiáng)度校合過程與一檔相同，此處不再列舉。 3.4 軸設(shè)計 1.軸的功用及其設(shè)計要求 變速器在工作是承受力扭矩、彎矩，因此應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。軸的鋼的不足，在負(fù)荷作用下，軸會產(chǎn)生過大的變形，影響齒輪的正常嚙合，產(chǎn)生過大的噪聲，并會降低齒輪的使用壽命。這一點(diǎn)很重要，與其它零件的設(shè)計不同。 設(shè)計變速器軸時主要考慮以下幾個問題：軸的結(jié)構(gòu)形狀，軸直徑、長度、軸的強(qiáng)的和剛度，軸上花鍵型式和尺寸。 軸的結(jié)構(gòu)主要依據(jù)變速器結(jié)構(gòu)布置的要求，并考慮加工工藝，裝配工藝而最后確定。 2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)保證齒輪、同步器部件及軸承等安裝、固定。并與工藝要求有密切關(guān)系。 第一軸安裝同步器齒轂的花鍵采用漸開線花鍵，漸開線花鍵固定連接的精度要求比矩形花鍵低，定位性能好，承載能力大，花鍵齒短，其小徑相應(yīng)增大，可提高軸的剛度。選用漸開線花鍵是以大徑定心更合適。第一軸各檔齒輪與軸之間有相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此，無論裝滾針軸承、襯套還是鋼件對鋼件直接接觸，軸的表面粗糙度均要求很高，不應(yīng)低于0.8。表面硬度不應(yīng)低于58～63HRC。 第二軸通常和齒輪做成一體，為了便于裝拆第二軸，軸承與齒輪之間用花鍵連接，其直徑根據(jù)兩端軸承內(nèi)徑確定。 3.4.1 初選軸的直徑 第一軸花鍵部分直徑D1=Ktemax1/3=(495.49)1/3=18.28 第二軸D/L=0.18～0.21取第一軸的最細(xì)處軸徑為D1=20mm 第二軸中部（最粗）直徑D=23.4mm 支承間距離L=23.4/0.18～0.21=111.4～130mm取120mm. 3.4.2 軸的剛度驗算 1. 若軸在垂直面內(nèi)撓度為，在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為δ，可分別用下式計算 （3.2） （3.3） （3.4） 式中：——齒輪齒寬中間平面上的徑向力（N）； ——齒輪齒寬中間平面上的圓周力（N）； ——彈性模量（MPa），=2.06×105MPa； ——慣性矩（mm4），對于實心軸，； ——軸的直徑（mm），花鍵處按平均直徑計算； 、——齒輪上的作用力距支座、的距離（mm）； ——支座間的距離（mm）。 軸的全撓度為mm。 軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為=0.05～0.10mm，=0.10～0.15mm。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過0.002rad。 一軸的剛度受力變形如圖3-5所示 a b L δ Fr 圖3-5 一軸的剛度受力變形示意圖 一檔時 ，，mm，，mm，mm =0.0465mm =0.0515 =0.00108rad0.002rad 二檔時 ，，mm，mm，，mm， =0.064mm =0.0578 =0.00144rad0.002rad 2. 二軸的剛度受力變形如圖3-6所示 a b L δ Fr 圖3-6 二軸的剛度受力變形示意圖 一檔時 ，，mm，，mm，mm =0.0465mm =0.0515 =0.00108rad0.002rad 二檔時 ，，mm，mm，，mm， =0.067mm =0.0608 =0.00152rad0.002rad 3.4.3 軸的強(qiáng)度計算 作用在齒輪上的徑向力和軸向力，使軸在垂直平面內(nèi)彎曲變形，而圓周力使軸在水平面彎曲變形。先求取支點(diǎn)的垂直面和水平面內(nèi)的反力，計算相應(yīng)的垂向彎矩、水平彎矩。則軸在轉(zhuǎn)矩和彎矩的同時作用下，其應(yīng)力為： (3.5) 式中: (MPa)； 為軸的直徑(mm)，花鍵處取內(nèi)徑； 為抗彎截面系數(shù)(mm2)，在低擋工作時，≤400MPa。 1．一軸的強(qiáng)度校核 N·mm；；；；；；；； 一檔時撓度最大，最危險，因此校核。 求水平面內(nèi)支反力、和彎矩 += (3.6) (3.7) 由以上兩式可得=2144.88N，=12268.09N，=547523.52N·mm 求垂直面內(nèi)支反力、和彎矩 += (3.8) (3.9) 由以上兩式可得=2640.95N，=1838.95N，=674155.93N.mm，=1051917.87N·mm 按第三強(qiáng)度理論得： N·mm 3.4.4 變速器軸承的選擇 圖3-7 一軸軸承受力圖 一軸軸承選擇角接觸球軸承 一軸軸承受力圖如上圖3-7所示 初選軸承的型號為7003AC， d=17mm D=35mm B=10mm =6.3KN =3.68 質(zhì)量 w=0.36kg 油潤滑時極限轉(zhuǎn)速為2200r/min 1.初選軸承的型號為32308[14]，正裝；=2467.46N，=2824.24N，=2640.95N。， 2.求豎直面內(nèi)支反力 += 2640.95+=2467.46 =-173.49 3.內(nèi)部附加力、，由機(jī)械設(shè)計手冊查得Y=1.7 4.軸向力和 由于 所以軸承2被放松，軸承1被壓緊 5.求當(dāng)量動載荷 查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計得，，， 徑向當(dāng)量動載荷,因為 查機(jī)械設(shè)計手冊得：， 取所以 6.校核軸承壽命 預(yù)期壽命 ，為壽命系數(shù)，對球軸承=3；對滾子軸承=10/3。 =143639h＞=24000h合格 圖3-8 二軸軸承受力圖 二軸軸承選擇角接觸球軸承,二軸軸承受力圖如上圖3-8所示, 初選軸承的型號為7003AC，d=17mm D=35mm B=10mm,=6.3KN =3.68 質(zhì)量 w=0.36kg,油潤滑時極限轉(zhuǎn)速為2200r/min。 3.5 本章小結(jié) 本章的主要內(nèi)容就是確定變速箱的結(jié)構(gòu)方案、計算中心距尺寸及修正中心距、各齒輪的尺寸及校合、軸設(shè)計及校合、軸承的選擇及校合。 第4章 貨叉、門架、叉架及整車建模 4.1 Pro/E軟件簡介 1985年，PTC公司成立于美國波士頓，開始參數(shù)化建模軟件的研究。1988年，V1.0的Pro/ENGINEER誕生了。經(jīng)過10余年的發(fā)展，Pro/ENGINEER已經(jīng)成為三維建模軟件的領(lǐng)頭羊。目前已經(jīng)發(fā)布了Pro/ENGINEER2000i2。PTC的系列軟件包括了在工業(yè)設(shè)計和機(jī)械設(shè)計等方面的多項功能，還包括對大型裝配體的管理、功能仿真、制造、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等等。Pro/ENGINEER還提供了目前所能達(dá)到的最全面、集成最緊密的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境。下面就Pro/ENGINEER的特點(diǎn)及主要模塊進(jìn)行簡單的介紹。 主要特性 全相關(guān)性：Pro/ENGINEER的所有模塊都是全相關(guān)的。這就意味著在產(chǎn)品開發(fā)過程中某一處進(jìn)行的修改，能夠擴(kuò)展到整個設(shè)計中，同時自動更新所有的工程文檔，包括裝配體、設(shè)計圖紙，以及制造數(shù)據(jù)。全相關(guān)性鼓勵在開發(fā)周期的任一點(diǎn)進(jìn)行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發(fā)后期的一些功能提前發(fā)揮其作用。 基于特征的參數(shù)化造型：Pro/ENGINEER使用用戶熟悉的特征作為產(chǎn)品幾何模型的構(gòu)造要素。這些特征是一些普通的機(jī)械對象，并且可以按預(yù)先設(shè)置很容易的進(jìn)行修改。例如：設(shè)計特征有弧、圓角、倒角等等，它們對工程人員來說是很熟悉的，因而易于使用。 裝配、加工、制造以及其它學(xué)科都使用這些領(lǐng)域獨(dú)特的特征。通過給這些特征設(shè)置參數(shù)（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性），然后修改參數(shù)很容易的進(jìn)行多次設(shè)計疊代，實現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)。 數(shù)據(jù)管理：加速投放市場，需要在較短的時間內(nèi)開發(fā)更多的產(chǎn)品。為了實現(xiàn)這種效率，必須允許多個學(xué)科的工程師同時對同一產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)。數(shù)據(jù)管理模塊的開發(fā)研制，正是專門用于管理并行工程中同時進(jìn)行的各項工作，由于使用了Pro/ENGINEER獨(dú)特的全相關(guān)性功能，因而使之成為可能。 裝配管理：Pro/ENGINEER的基本結(jié)構(gòu)能夠使您利用一些直觀的命令，例如“嚙合”、“插入”、“對齊”等很容易的把零件裝配起來，同時保持設(shè)計意圖。高級的功能支持大型復(fù)雜裝配體的構(gòu)造和管理，這些裝配體中零件的數(shù)量不受限制。 易于使用：菜單以直觀的方式聯(lián)級出現(xiàn)，提供了邏輯選項和預(yù)先選取的最普通選項，同時提供了簡短的菜單描述和完整的在線幫助，這種形式使得容易學(xué)習(xí)和使用。 Pro/E是基于草圖特征的三維建模軟件，Pro/E通過對三維實體的精確建模及裝配來生成最終的產(chǎn)品。Pro/E中裝配的模型的構(gòu)造是由各種特征來組合生成的，零件的設(shè)計過程就是特征的累積過程。下面對主要零部件做詳細(xì)的建模過程分析，因其尺寸較多在步驟中不作詳細(xì)說明。繪圖時參照如圖工具 利用PRO/E軟件構(gòu)建叉車的模型，主要應(yīng)用了拉伸、旋轉(zhuǎn)、鏡像等基本操作。 本次對叉車的設(shè)計，主要針對外門架、內(nèi)門架、貨叉、叉架、整車等部件的設(shè)計 4.2貨叉尺寸計算 貨叉應(yīng)該實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，尤其是與掛鉤有關(guān)的尺寸和叉架的安裝尺寸等，這樣才便于各種取物裝置的互換。我國根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，制定了掛鉤型貨叉尺寸、掛鉤型貨叉和叉架的安裝尺寸等國家標(biāo)準(zhǔn)。 GB/T5183-2005《叉車 貨叉 尺寸》中，規(guī)定了掛鉤型貨叉的橫截面和貨叉水平段長度的推薦尺寸，見表4-1、表4-2、表4-3中打X的為推薦截面尺寸。 表4-1 貨叉水平段長度系列 長度/mm 750 800 900 950 1000 1050 1150 1200 1350 1500 1600 1650 1800 2000 2400 表4-2 貨叉截面尺寸系列 貨叉厚度/mm 貨叉寬度/mm 80 100 120 130 140 150 160 180 200 25 X 30 X X 35 X X X 40 X X X X 45 X X X X X 50 X X X X X X 60 X X X X X 70 X X X 80 X X 90 X 表4-3 貨叉安裝尺寸 起重量/t 載荷中心距/mm 貨叉形式 a B H1 H2 H3 M1 M2 C1 C2 K1 K2 e q 0.5~ 0.75 400 A 76 331 394 307 305 28 26 17.5 16 14 13 16 8 B 114 432 1~2.5 500 A 76 407 470 383 381 31 29 17.5 16 14 13 16 8 B 152 546 2.7~4.75 500 A 76 508 568 478 476 40 38 23 21.5 17 16 19 10 B 203 695 5~6.3 600 A 127 635 743 599 597 47 45 27 21.5 20 19 19 12 B 254 870 貨叉長度L大于2C=1000mm 見書《叉車構(gòu)造與設(shè)計》P97表6-1，取L=1050mm 貨叉安裝尺寸見書P98表6-3 其重量2t載荷中心距500mm 貨叉形式取B得 a=152mm b=407mm h1=546mm h2=383mm h3=381mm M1=31mm M2=29mm C1=17.5mm C2=16mm K1=14mm K2=13mm e=16mm q=8mm 貨叉截面尺寸：寬度取150mm,厚度取45mm 貨叉的強(qiáng)度計算：彎曲正應(yīng)力δw=Mmax/W=PC/a2b/6=0.319035983kg/mm P=Q/2=1000 kg 軸向應(yīng)力：δ1=P/F=P/ab=1000/152×407=0.016164489kg/mm，δmax=δw+δ1≤[δ]= δs/n=0.335200472 貨叉的剛度計算：叉尖的饒度為：fz=pcl/Ei[c/l(3l-c)+6e+2h]小于[f] [f]=l/50=21，P=Q/2=1000kg，I=a3b/12=152×152×152×407/12=119滿足要求。 本設(shè)計取值如圖4-4，4-5 所示： 圖4-4 貨叉?zhèn)纫晥D 圖4-5 貨叉正視圖 4.3車體尺寸設(shè)計 4.3.1車體設(shè)計內(nèi)容 （1）總體參數(shù) 噸位、起升高度、自由提升高度、轉(zhuǎn)彎半徑、軸距、輪距、運(yùn)行速度等。 （2）方案選型 發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)動形式、轉(zhuǎn)向形式、制動形式、門架形式等。 （3）總體計算 自重與軸載計算，牽引計算，機(jī)動性能計算，制動性能計算、穩(wěn)定性計算。 （4）總體布置安裝、外形、限制尺寸等。 4.3.2車體設(shè)計步驟 （1）下達(dá)整機(jī)設(shè)計任務(wù)書 總體參數(shù)、技術(shù)形式、完成日期等 （2）進(jìn)行總體計算 由總體參數(shù)計算出所需要的牽引性能、機(jī)動性、制動性等總體性能。 （3）進(jìn)行總體布置 排尺寸鏈、畫總圖、定限制尺寸。 （4）下達(dá)各部件設(shè)計任務(wù)書 傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、門架系統(tǒng)等。 （5）進(jìn)行部件設(shè)計與協(xié)調(diào) 檢驗尺寸與性能參數(shù)上的沖突、進(jìn)行協(xié)調(diào)、修改。 （6）總體性能驗算 修改后重新計算，出設(shè)計計算書。 （7）出全套圖樣 進(jìn)行全部技術(shù)與工藝設(shè)計。 總體設(shè)計與部件設(shè)計有時是交叉的，當(dāng)總體設(shè)計規(guī)定的性能參數(shù)與尺寸布置與各部件設(shè)計時的實際情況有出入，或無法實現(xiàn)，或有沖突是，需要進(jìn)行協(xié)調(diào)、修改，反復(fù)設(shè)計，直達(dá)滿足各方面要求為止。 叉車總體布局尺寸見圖4-6，4-7，4-8： 圖4-6 叉車車體側(cè)視圖 圖4-7 叉車車體俯視圖 圖4-8 叉車Pro/E標(biāo)準(zhǔn)方向圖 4.4檔板尺寸設(shè)計 4.4.1特征建模思想 “特征’’的概念在現(xiàn)代設(shè)計中應(yīng)用越來越廣泛。在Pro／E中，特征是指構(gòu)成圖形的一組具有特定含義的圖元，是設(shè)計者在一個設(shè)計階段完成的全部圖元的總和。 Pro／E的特征建模思想為操作和管理圖形上的圖元提供了極大的方便。一個三維實體模型就是由數(shù)量總多的特征以“搭積木”的方式組織起來。因此，特征是模型結(jié)構(gòu)和操作的基本單位，模型創(chuàng)建過程也就是按一定順序依次向模型中添加各類特征的過程。 一個模型上特征數(shù)量的多少對模型有較大的影響。一般來說，減少特征數(shù)量具有以下優(yōu)點(diǎn)。 （1）減少模型再生時間：再生模型時，要根據(jù)特征創(chuàng)建的先后順序重繪各個特征。因此，特征越多，花費(fèi)時間也越長，不便于模型的后續(xù)處理。 （2）減少模型文件大小。特征越多，相對來說，模型文件越大，這不便模型文件的存儲。 （3）方便對特征的操作和管理。模型上的特征越少，模型的層次結(jié)構(gòu)越清晰，模型之間的關(guān)系越簡單。一方面，便于用戶弄清楚模型的組成；另一方面，減少特征數(shù)量可以減少各個特征之間復(fù)雜的父子關(guān)系，方便了對模型的編輯和修改，降低模型再生失敗的幾率。因此在使用軟件進(jìn)行三維實體建模時，一般應(yīng)該在滿足設(shè)計要求的前提下盡量減少模型上特征的數(shù)量。 減少特征數(shù)量的方法較多，例如可以采用以下方法。 （1）通過創(chuàng)建復(fù)雜的二維草繪截面來減少特征數(shù)量。將多個特征的草繪截面合并為一個截面，從而減少特征數(shù)量。 （2）一次特征創(chuàng)建中盡量合并參數(shù)相同的結(jié)構(gòu)為一個特征。在一個特征創(chuàng)建過程中因該盡可能多地選取參數(shù)相同的參照來放置特征。例如在創(chuàng)建倒圓角特征時，如果一些邊線處放置的圓角半徑相同，則應(yīng)將其歸并為一個圓角特征。 （3）使用復(fù)制、陣列和鏡像幾何形狀等方法創(chuàng)建特征。例如：在叉車起升系統(tǒng)中，大約有40多個零件組成，由于零件具有結(jié)構(gòu)的對稱性，所以在這里運(yùn)用了很多鏡像功能。現(xiàn)以擋貨架為例闡述建模過程。由于當(dāng)貨架的特征比較多，我們采用截面復(fù)雜化來創(chuàng)建拉伸特征，由于左右是對稱，所以只用畫出一半，然后通過中心線鏡像出另一半，如圖4-9，4-10所示： 圖4-9 叉車檔板主視圖 圖4-10 叉車檔板側(cè)視圖 4.4.2起升系統(tǒng)的裝配 在Pro／E中，零件裝配是通過定義零件模型之間的裝配約束來實現(xiàn)的，也就是在各零件之間建立的一定的鏈接關(guān)系，并對其進(jìn)行約束，從而確定各個零件在空間的具體位置關(guān)系∞。 4.4.3元件的約束類型及其放置參照 零件裝配是通過定義零件模型之間的裝配約束來實現(xiàn)的。用戶可以直接在零件上點(diǎn)選裝配參考幾何，如匹配、對齊、相切等，同時在偏移選項可選擇重合、定向、偏移距，現(xiàn)介紹如下： （1）匹配：兩個曲面或基準(zhǔn)平面法線方向相反或相貼合。 （2）對齊：使兩個平面共面重合，兩條軸線同軸以及使其兩個點(diǎn)重合。 （3）相切：控制兩個曲面在切點(diǎn)處接觸。 （4）插入：將～個旋轉(zhuǎn)曲面插入到另一個旋轉(zhuǎn)曲面中并同軸。當(dāng)選取某個軸作為約束參照無效或選取不方便時可以用該約束。 叉車起升系統(tǒng)的裝配采用自頂向下、由里到外的裝配順序，先把起升系統(tǒng)分成三部分，分別為內(nèi)門架、外門架、門架外