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南京理工大學紫金學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
學 院（系）：
機械工程系
專 業(yè)：
機械工程及自動化
學 生 姓 名：
學 號：
設計(論文)題目：
氣缸驅動爬桿機器人的設計
起 迄 日 期:
2010年2月24日 ~ 2010年6月5日
設計(論文)地點:
南京理工大學紫金學院
指 導 教 師:
專業(yè)負責人:
發(fā)任務書日期: 2010年2月23日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、學院（系）領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生；
2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及學院（系）主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內有關“學院（系）”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數字代碼；
5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
通過畢業(yè)設計及論文的撰寫, 掌握科學研究的一般方法及過程，培養(yǎng)學生文獻查閱和機械設計的能力，使學生了解目前機器人的發(fā)展動態(tài)，掌握有關機器人的基本知識，鍛煉學生運用所學知識進行綜合設計的能力，使學生在完成畢業(yè)設計的同時，具備從事科學研究的基本能力，達到對本科畢業(yè)生的要求。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）：
內容：
1. 查閱國內外的相關文獻，了解爬桿機器人的研究現狀，完成文獻綜述。
2. 對現有的爬桿機器人進行分析，提出爬桿機器人的總體結構方案。
3. 爬桿機器人的結構選型以及理論計算。
4. 設計總體結構，進行結構的三維造型和二維工程圖的設計。
5. 撰寫畢業(yè)設計論文。
要求：
1. 完成文獻綜述、開題報告和外文翻譯。
2. 完成爬桿機器人的結構選型以及理論計算。
3. 完成結構的總體方案設計以及結構的三維造型和二維工程圖設計。
4. 完成畢業(yè)論文的撰寫。
要求按照畢業(yè)設計工作進度計劃，在各個時間節(jié)點上按時按質按量的完成任務。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
1. 開題報告、文獻綜述、英文資料翻譯；
2. 提交結構的二維工程圖。
3. 所有設計資料電子文檔；
4. 畢業(yè)設計論文
4．主要參考文獻：
1. 趙興飛, 周憶, 石崇輝. 氣驅爬壁機器人設計與計算[J]. 機床與液壓， 2003，(3)：61-62.
2. 徐生，張立彬，楊慶華，董曉偉，鮑官軍，沈建冰. 氣動蠕動爬桿機器人[J]. 機械工程師， 2004，(3)：36-68.
3．畢道欽，李蓓智，張家梁，毛志敏，宋立博. 氣動蠕動式管外爬行機器人的設計與實現[J]. 機械制造，2005，43(487)：38-40.
4. 張家梁，呂恬生,姚香根. 氣動管外爬升機構的研究[J] . 機械工程師， 1997，(7)：7-8.
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內 容
2010年
2 月16 日 ~ 2月22日
2 月23日 ~ 3月 15日
3 月16日 ~ 4月 10日
4 月11日 ~ 5月 24日
5 月25日 ~ 6月5日
6 月6日 ~ 6月15日
下達畢業(yè)設計任務，翻譯英文資料，完成文獻的查詢。
完成外文翻譯、寫完開題報告和課題前期準備。
完成結構的總體結構設計與計算。
完成三維造型和二維工程圖設計。
完成論文初稿、修改論文。
準備論文答辯。
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日
學院（系）意見：
院（系）領導：
年 月 日