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附錄I 外文原文
附錄II 外文翻譯
非圓齒輪與機械壓力機運動學(xué)優(yōu)化
1997年1月8日研制
摘 要:使用金屬成形方法來加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機械壓力傳動時,有一種依賴于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪,提供了一種獲得這么動作時間的新途徑,我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機床的使用原型原則,它就是目前運動學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外,本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個例子,幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機械傳動機構(gòu)的非圓齒輪。
關(guān)鍵詞:壓力,齒輪,運動學(xué)。
1. 簡介
提高質(zhì)量的要求在生產(chǎn)工程制造,所有的金屬成形以及在鍛造,有必要去攜手制定生產(chǎn)經(jīng)濟。日益增長的市場定位要求技術(shù)和經(jīng)濟條件都得到滿足。提高質(zhì)量、生產(chǎn)力、生產(chǎn)手段的創(chuàng)新解決方案,是一種用來維持和擴大的市場地位的關(guān)鍵所在。
所生產(chǎn)的金屬部件,我們需要分清期間所需的形成過程和處理零件所需的時間。隨著我們必須添加一些必要的額外工作,例如冷卻或潤滑的模具一次成型過程。根據(jù)質(zhì)量和產(chǎn)量兩個方面,產(chǎn)生了兩個最優(yōu)化方法。為了滿足這兩個方面,我們的任務(wù)是設(shè)計運動學(xué)形成過程中考慮到該進(jìn)程的要求,也考慮到的是改變部分以及與一個優(yōu)先線輔助運作所需的時間短周期的時間。
2. 壓力機的要求
一個生產(chǎn)周期,這相當(dāng)于一個沖程來回壓的過程,大致經(jīng)歷了三個階段:加載、成型和移除零件。相反,在加載和移除零件階段,我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)送料的薄板,尤其是在純粹的切割時候。為此,壓力泵必須要一個確定時間的最小高度。成型周期中桿應(yīng)該有一個特別速度曲線,它將會降到最低。這個轉(zhuǎn)變期之間應(yīng)盡快來確保短周期時間。
短周期的要求是事件的原因,以確保通過高產(chǎn)量低成本的部分?;谶@個原因,關(guān)于對大型汽車車身沖壓片機和自動1200/min、拉深24/min的沖程數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的做法。增加沖程數(shù)是為了減少設(shè)計的周期變化導(dǎo)致增加的壓實機械應(yīng)變率, 然而,這對成形過程有很明顯影響,使它必須考慮參數(shù)確定過程和被它所影響。
在拉深成形過程中,當(dāng)敲打板塊時的撞擊速度應(yīng)盡量避免產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。一方面,速度成形時必須充分潤滑。另一方面,我們必須要考慮提高產(chǎn)量的相應(yīng)的壓力來增加造成更大的應(yīng)變速率力,這可能導(dǎo)致沖床半徑一側(cè)的一部分過渡疲勞而導(dǎo)致斷裂。在鍛造時,停留時間短的壓力是可取的。隨著停留時間的壓力下降了模具的表面溫度將降低,其結(jié)果是熱磨損。這是提高抵消了由于機械磨損形成更大的力量,但由于增加的應(yīng)變率是較低的,因為較低的部分冷卻屈服應(yīng)力補償。目前,最佳短住壓力可以用有限元分析 法萊分析。此外,避免由于成本降低磨損、短壓住時間也是一個重要的技術(shù)要求的精密鍛造,近凈形部分有一個光明的未來?!?
高質(zhì)量的要求和高產(chǎn)量將只能通過一個機技術(shù),考慮到金屬成形過程的考察要求等同于減少工作的目標(biāo)成本。以前按設(shè)計已經(jīng)不能同時滿足這些技術(shù)要求和經(jīng)濟的充分程度,或他們是非常昂貴的設(shè)計和制造,例如鏈接驅(qū)動壓力機。這就需要尋找對泵創(chuàng)新設(shè)計的解決方案,它的設(shè)計應(yīng)主要標(biāo)準(zhǔn)化,模塊化,以降低成本。
3.非圓齒輪的壓力傳動
3.1 原則
使用非圓齒輪傳動機械曲柄壓力機,它提供了一種新方式的技術(shù)和經(jīng)濟需求的壓力桿運動。一對非圓齒輪有不變的中心距, 因此采用了電動馬達(dá),或由飛輪、曲柄和驅(qū)動機制本身。制服驅(qū)動器的速度傳送是通過一對非圓齒輪傳遞給非均勻的偏心軸。如果非圓齒輪的適當(dāng)設(shè)計,從動齒輪的非均勻驅(qū)動器會導(dǎo)致泵所需的行程時間行為。調(diào)查中心的金屬成形和金屬成型機床(IFUM)漢諾威的大學(xué)已經(jīng)表明,在這個簡單的方式所有相關(guān)的壓力桿的連續(xù)運動,可以達(dá)到各種成形過程。
此外從運動學(xué)和縮短生產(chǎn)周期,驅(qū)動概念導(dǎo)致新的驅(qū)動器的優(yōu)點被以下的良好性能所區(qū)分。因為它是一個機械壓力機,它具有高可靠性、低維護(hù)性和可預(yù)期性。對連桿壓力機的數(shù)量和軸承零件顯然是減少。首先,一個基本泵類型可以通過安裝不同的齒輪而進(jìn)一步改變設(shè)計,它根據(jù)客戶的要求而設(shè)計。不同環(huán)節(jié)的驅(qū)動器,軸承的安裝位置不會隨著單一載荷方向的不同運動而改變。因此,上述要求的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化是考慮到時間和成本,它降低了設(shè)計和沖壓生產(chǎn)成本。
3.2 原型
在金屬成型和金屬成型工具機(IFUM)1架的c型泵,它已經(jīng)進(jìn)行了修整和安裝了非圓齒輪副。為達(dá)到這種目的,先前的背輪背一個行星齒輪組做取代。這項工作表明了存在的新型傳動印刷機是可能的,在最后對標(biāo)準(zhǔn)壓力泵的改造在Fig. 2中進(jìn)行說明。
圖表1 壓力機設(shè)計是為了所受1000KN的柱塞力和200KN的沖壓模具緩沖力。 這一對非圓齒輪傳動比平均為1,每個齒輪輪齒有59,直齒,模數(shù)10mm(圖2)齒面寬是150mm,這些齒輪有漸開線輪齒。我假設(shè)了非圓曲線設(shè)計是以側(cè)面幾何設(shè)計為基礎(chǔ)。因此,一個非圓齒輪的齒形沿齒輪圓周而改變。盡管如此,它可以來自知名的梯形齒條. 然而[4.5],提出了一種計算方法,它精確地把齒頂高和齒根高考慮在內(nèi),進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
壓力機是為了在單一沖程模式下對零件進(jìn)行深拉而設(shè)計的。最高滑塊行程為180mm,行程數(shù)32/min。在140毫米的沖壓速度幾乎保持71mm/s不變,它是靜點中心線到靜點中心線之前的速度。見圖3。這種速度就相當(dāng)于液壓機工作的速度。這個速度影響到曲柄機構(gòu),使其與擊打具有相同的數(shù)目相比較,速度都是220m/。為了跟一個曲柄壓力機具有相同的平均速度擊打的數(shù)目不得不將減少一半。短周期內(nèi)的機械改造將導(dǎo)致最后的向上運動。由于壓力機是運行在單一的操作模式,在設(shè)計時對其做相關(guān)的處理沒有提出特別的要求。
驅(qū)動機制的原型與非圓齒輪有另外一個有利的影響及其驅(qū)動力矩(圖4)。對于一個曲柄壓力機的公稱力通??梢越档挽o點之前把曲柄軸按正常方式旋轉(zhuǎn)。這對應(yīng)于公稱力作用下相對于擊打力的75%。若要達(dá)到1000kN標(biāo)準(zhǔn)力,該驅(qū)動器已提供45 kNm 的曲柄軸扭矩。該原型只要求對非圓齒輪傳動增加額外的30kNm力矩。他們被傳送一個循環(huán),非均勻的曲柄轉(zhuǎn)矩,將導(dǎo)致一個標(biāo)準(zhǔn)力在靜點范圍內(nèi)變化。這相當(dāng)于27.5%的行程。如果非圓齒輪副是在壓力機的工作范圍,我們總能找到類似的條件。這幾乎總是與板料成形及沖壓件有關(guān)。這樣可以設(shè)計一些較弱的機器零件弱,而且節(jié)約成本。
4. 進(jìn)一步的設(shè)計實例
利用二沖程時間行為的設(shè)計實例說明了以下幾點。假設(shè)一系列的零件時通過壓力機來加工的。為了達(dá)到這一目的,壓力桿所需的速度和擊打成形速度要求假設(shè)成立必須量化。再者,處理零件所需的時間必須確定,而且必須假設(shè)在處理時壓力桿的最小高度。由此,我們設(shè)計動作的順序,我們用數(shù)學(xué)含義來描述它。在IFUM中,由該研究所開發(fā)使用軟件程序。從這個數(shù)學(xué)描述的沖程運動,我們可以計算出所需要的非圓齒輪速度比,從這我們可以得到齒輪的圓周曲線[1.2.7]。
在第一個例子,在深拉伸沖壓速度應(yīng)該是在靜止點前,金屬板材成形保持在至少超過100mm,它的速度應(yīng)該是約400m/s。讓行程數(shù)定為30/min。第450mm以上擊打的地方,讓處理零件時間和曲柄壓力機在25min/n的擊打時間相同。圖5表明了沖程運動情況,這是由一對齒輪的描繪所獲得。該齒輪是通過他們的圓周率所描繪。在25/min傳統(tǒng)的余弦曲線作為比較。除了生產(chǎn)周期時間減少了20%,應(yīng)把桿速度的影響也大大減少。下靜點前110mm,當(dāng)使用曲柄機構(gòu)時,沖擊速度為700mm/s,而當(dāng)使用非圓齒輪時僅僅只有410mm/s。
第二個例子顯示了驅(qū)動裝置是用于鍛造。在圖6中,常規(guī)鍛造曲軸的行程時間是相對于在圖片中說明非圓齒輪壓力運動學(xué)。曲柄壓力機的周期時間是0.7s、行程數(shù)是85/min和標(biāo)準(zhǔn)力是20mn。它的保壓時間為86ms與50mm的成形部份時間。非圓齒輪壓力機描繪的保壓描繪時間67%減少至28ms。因此,它達(dá)到了和錘子一樣的幅度。通過增加1.5倍的沖程數(shù),周期時間縮短至46mm。盡管如此,處理時間依舊與常規(guī)非圓齒輪曲柄壓力機的運動學(xué)相同。在這種情況下為了實現(xiàn)這些運動,傳統(tǒng)的圓弧齒輪可以作為驅(qū)動裝置,安排偏心。這為齒輪制造降低了成本。
這些例子表明,不同的運動可以通過使用非圓齒輪驅(qū)動裝置實現(xiàn)。在同一時間內(nèi),這個驅(qū)動器的實用潛力用實現(xiàn)理想的運動學(xué)變得清晰,而且生產(chǎn)周期時間減少。例如,通過不同的例子,如果運動的順序?qū)σ幌盗袎毫C生產(chǎn)零件有利,可能增加拉深成形后的速度。
5.總結(jié)
高生產(chǎn)率,降低成本和保證產(chǎn)品質(zhì)量的高要求,這時所有制造公司所期望的,特別適用于公司的金屬加工領(lǐng)域。這種情況導(dǎo)致我們重新考慮壓力傳動機的使用。
對曲柄與非圓齒輪傳動壓力機的描述,使我們能夠優(yōu)化簡單的機械壓力機運動學(xué)。這意味著周期時間縮短,以達(dá)到高生產(chǎn)率和運動學(xué)的成形工藝的要求。這個設(shè)計工作需要很低。相對于多連桿壓力機驅(qū)動器,可以實現(xiàn)其他運動學(xué)在其他齒輪軸承位置不改變
時的壓力機構(gòu)建使用。這使壓力機模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。
6.致謝
作者想表達(dá)他們的謝意,感謝德國機床制造商協(xié)會(VDW),位于德國法蘭克福,其經(jīng)濟援助以及一些成員,感謝他們的支持。
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