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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)的內(nèi)容和要求
（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）
設(shè)計(jì)一種數(shù)控云臺(tái)，該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)，采用吊裝式，全天候都能進(jìn)行監(jiān)控，并且要求設(shè)計(jì)其控制部分，編出設(shè)計(jì)程序，使之實(shí)現(xiàn)數(shù)控化。具體要求如下：
1. Z方向行程范圍0－355，X方向行程范圍－45－＋45
2. Z方向最小速度1r/s，最大速度2r/s；X方向最小速度0.5/s，最大速度90/s
3. 兩個(gè)方向的速度從最靜止提高到最大速度的時(shí)間為0.2s
4. 設(shè)計(jì)工作強(qiáng)度為每天24小時(shí)，每年工作360天，工作20年
5. 控制部分要實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的鏡頭的變焦、聚焦和行程控制等功能
6. 云臺(tái)外形要美觀，而且有利于攝像機(jī)的隱蔽，在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn)
圖紙內(nèi)容及張數(shù)
要求完成的圖紙內(nèi)容及要求
1. 系統(tǒng)裝配圖A1―――――――――――――――――――――――1張；
2. 關(guān)鍵部件零件圖A3―――――――――――――――――――――2張；
3. 數(shù)字控制原理圖A1―――――――――――――――――――――1張；
4. 關(guān)鍵部件零件圖A4―――――――――――――――――――――1張
其它要提交的設(shè)計(jì)資料
1. 設(shè)計(jì)說(shuō)明（論文）書(shū)一份，不少于1.8萬(wàn)字；
2. 說(shuō)明（論文）書(shū)要求有方案論證分析，必要的理論計(jì)算，部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，及選用說(shuō)明，電氣控制電路，設(shè)計(jì)分析，計(jì)算說(shuō)明；
3. 包括一個(gè)有圖紙和設(shè)計(jì)說(shuō)明（論文）書(shū)內(nèi)容的軟盤。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
起訖日期
工作內(nèi)容
備注
3.25~4.13
4.16~4.24
4.25~5.5
5.6~5.13
5.14~5.20
5.21~6.4
6.5~6.10
查設(shè)計(jì)資料，方案分析；
總體方案設(shè)計(jì)；
傳動(dòng)和總體結(jié)構(gòu)計(jì)算；
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
數(shù)字控制原理圖設(shè)計(jì)及實(shí)體設(shè)計(jì)；
編寫(xiě)設(shè)計(jì)程序和撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；
畢業(yè)答辯。
參考文獻(xiàn)
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