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科 科I技【論 壇 PLC在機床電氣控制中的應用分析 胡江川 (哈爾濱職業(yè)技術學院，黑龍江哈爾濱150001) 摘要：機床是一種典型的機械、液壓、電氣一體化協(xié)同控制的通用加工機床。其液壓、電氣配合時間的控制部分，且故障率高：故障現(xiàn)象多變． 不易排除。本設計則是將PLC靈活應用與機床電氣控制中，完全取代了傳統(tǒng)的機床電氣控制中以繼電器、接觸器為主體的控制裝備。充分利用PLC 的可靠性和時間控制的精確性對其進行改造，可以獲得理想的效果。 關鍵詞：組合機床；電氣控制電路；自動循環(huán)；電氣系統(tǒng) 目前多大數使用的”梯形圖”編程語言，沿用 了繼電器控制線路中的一些圖形符號和定義，因 此，對于熟悉繼電器電路的工程技術人員很容易將 繼電器控制線路‘翻譯”成PLC梯形圖。由于PM具 有使用靈活、通用性強、編程簡單的特 ，因而在機 床控制中的應用日益廣泛。 1組合機床構成。組合機磅毛足專f對特定丁 牛， 進行特定加工而沒計的一種高效率自動化專用加 工設備。這類設備大多能多機多刀同時工作，并且 具有工作自動循環(huán)的功能。組合機 西常由標準通 用部件和加工專用部件組合構成，動力部件采用電 動機驅動或采用液壓系統(tǒng)驅動，由電氣系統(tǒng)進行工 作自動循環(huán)的控制，是典型的機電或機電液一體化 的自動化加工設備。常見的組合機床枋 準通用部件 有動力滑臺，各種加工動力頭以及回轉工作臺等， 可用電動機驅動，也可用液壓驅動。各標準通用動 力部件的控制電路是獨立完整的，當多個動力部件 組合構成一臺組合機床時，該機床的控制電路可由 各動力部件的控制電路通過一定的連接電路組合 構成。多動力部件構成的組合機床，其控制通常有 三方面的工作要求：第一方面是動力部件的點動及 復位控制；第二方面是動力部件的單機自動循環(huán)控 制(也稱半自動循環(huán)控制)；第三方面是整批全自動 工作循環(huán)控制。下面以雙面鉆孔組合機床為例，分 析這類機床的控制電路。雙面鉆孔組合機床用于在 工件兩相對表面上鉆孔。機床的動力滑臺提供進給 運動，電動機拖動主軸箱的刀具主軸提供切削主運 動。兩液壓動力滑臺對面布置，安裝在標準側底座 上，刀具電動機固定在滑臺上，中間底座上裝有工 件定位夾緊裝置。工作時，工件裝^夾具 位夾緊 裝 ，按動起動按鈕，開始工件的定位和夾緊，然后 兩面的動力滑臺同時進行快速進給、工作進給和快 速退回的加工循環(huán)，此時刀具電動機也起動__I=作， 冷卻泵在工進過程中提供冷卻液，加工循環(huán)結束 后，動力滑臺退回原位，夾具松開并拔出定位銷，一 次加工循環(huán)結束。礦井提升機直流拖動與交流異步 電動機拖動相比，調速性能好，不需附加其他拖動 裝置，容易實現(xiàn)自動化。此項改造的內容是去掉 TKD電控系統(tǒng)、交流電動機和信號操車設備等，改 為新型的直流調速自動化系統(tǒng)，主要包括開發(fā)一套 由高壓開關柜、整流變壓器、電樞整流柜、司機控制 臺、PLC柜、低壓配電柜和上位監(jiān)視機等組成的全 數字自動化副井提升電控系統(tǒng)，使用直流電動機， 更換—套PI c控制信號操車設備。應用實踐表明： 由于硬件電路均采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路， 元器件少、結構簡單、故障點少、可靠 高。硬件采用 以總線聯(lián)系的模塊化結構，控制算法和系統(tǒng)控制利 用軟件完成具有可構置性，可以進行功能擴展，運 行靈活。硬件工作狀態(tài)可以通過軟件來反映，軟件 運行睛況也可以通過硬件來監(jiān)視，軟、硬件故障均 一 < ’ K5 ’ fn}常數設定 FN【’l! K5 D5 t1V 1’ 圖1設定值的指定方法 可通過指示直接反映出來，維護方便。設有微處理 器，整個控制功能與調速算法均由軟件完成，控制 精度高，穩(wěn)定眭好。全數字控制的直流拖動系統(tǒng)運 行效率高，無功能菩 氐，節(jié)約電能，減少維護費用。不 同型號的臥式車床，其主電動機的工作要求不同， 因而由不同的控制電路構成，但是由于臥式車床運 動變速是由機械系統(tǒng)完成的，目機床運動形式比較 簡單，相應的控制電路也比較簡單，本節(jié)以C650臥 式車床電氣控制系統(tǒng)為例，進行控制電路的分析。 2 PLC安裝原理。安裝在床身上的主軸箱中的 主軸轉動，帶動裝夾在其端頭的工件轉動；刀具安 裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向 實現(xiàn)進給移動，主軸的轉動和溜板箱的移動均由主 電動機驅動。由于加工的工件比較大，加工時其轉 動 量也比較大，需停車時不易立即停止轉動，必 須有停車制動的功能，較好的停車制動是采用電氣 制動。在加工的過程中，還需提供切削液，并且為減 輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，要求帶動 刀架移動的溜板箱能夠 8重夠動?？刂齐娐房蓜澐?為主電動機的控制電路和電動機的控制電路兩部 分。由于主電動機控制電路部分較復雜，因而還可 以進一步將主電動機控制電路劃分為正反轉起動 租點動 掊掰空制電路與停車制動居 ；j空制電路。組 合機床的控制是一典型的順序控制，實際生產中， 常采用可編程序控制器來構成電氣控制系統(tǒng)，使得 電氣控制設備體積小，工作可靠，并且控制要求易 于修改，特別是在多動力部件，運動循環(huán)復雜的工 況下，優(yōu)點更突出。PLC有i種輸出形式，要根據負 載的要求來決定選擇哪一種形式的輸出。下面以繼 電器輸出形式為例，介紹幾點注意事項。2．1 PLC的 輸出接線有獨立輸出和分組輸出兩種類型。獨立輸 出型，各輸出點之間相互隔離，每一個輸出點都可 使用單獨的電源。2．2根據PLC輸出端的帶負載能 力，選擇負載的接線形式。采用繼電器輸出的PLC 可以驅動2A的電阻負載，也 c是說PLC輸出公共 端允許的最大電流是2A。2．3 PLC的輸出端接有感 性元件(盤Ⅱ線圈負載肘，要加抗干擾電路。 3設定值的指定方法。定時器必須有設定值。 設定值的指定方法有兩種，即用程序存儲器內的常 數∞直接設定和用數據寄存器(1=))的內容進行間接 設定。設定值為 羞 l常數。3．1常數設定 。FX系 ’lII{媸瞧 JI向客 列PLC的常數數值設定用K或H，分別表示十進 制數和十六進制數。如圖1(a斯示，用K將設定值指 定為十進制常數500。T20是以lOOms為單位的定 時器，則定時器要經過lOOms×500-=50000ms= 50s計時才動作。3．2間接沒定0D1。預先將數值 500寫^程宇鰳匝過數值開關輸人到間接指定的數 據寄存器D5中。如圖1所示，當XO01為“r’時， K500被傳送到D5中，D5的內容為500，即為定時 器T20 寸間。立式機床是一種自動化程度要 求較高的機電設備，一般應用于冶金行業(yè)，車制各 種大型工件庀通常采用繼電器邏輯控制方式，設備 的電控系統(tǒng)故障率高，檢修周期長。隨著技術的進 步，這類控制系統(tǒng)已顯示出越來越多的弊瑞。近年 來PLC機在工業(yè)自動控制領域應用愈來愈廣，它在 控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的 綜合優(yōu)勢，是其它工控產品難以比擬的。如果用 PLC控制技術對這些系統(tǒng)實施改造，則具有普遍的 技術及經濟意義。原設備為手動操作，根據使用部 門的建議，在改造方案上維持改造前設備人一機界 面的原始性，這樣可以有效減少設備使用人員的誤 操作，不至于使設備的事故率在技術改造后有所增 加。系統(tǒng)的丁作臺變速單二依靠液壓電磁閥來實 現(xiàn)，并由機械傳動部件不斷地改變傳輸比，達到改 變工作臺轉速目的。其變速操作相當繁瑣，必須先 讓主機停車，選好速度后，微動使齒輪重新啃合再 掛擋，最后重新啟動。 實踐證明，用PLC改造傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng) 是很好的方法。它可以充分發(fā)揮PLC高可靠性、高 抗干擾的托 ，壽命長、維修量少、查找外部線路簡 單。同時采用變頻器改善了原系統(tǒng)工作臺啟動凋速 性能，有利于節(jié)能，提高了效率，為企業(yè)創(chuàng)造較好的 經濟效益。 參考文獻 【1]齊占慶，王振臣．電氣控制技術【Ml北京：機械工 業(yè)出版社．2002． I 2l史國生．電氣控制與可編程控制器技術呻北京： 化學工業(yè)出版社，2003． I31馬志溪．電氣工程設計 北京：機械工業(yè)出版 社，20021 f4I劉增良，劉國亭-電氣工程CAD IM【北京：中國水 利水電出版社．2002． 一2一 ? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 年 第 期 內 燃 機 燃 油 噴 射 和 控 制 系 列 噴 油 器 體 出 油 孔 六 工 位 回 轉 臺 式 自 動 加 工 組 合 機 床 設 計 ‘ 吳 德 忠 關 鍵 詞 噴 油 器 體 出 油 孔 一 月 胃 陶 潤 亮 無 錫 威 孚 集 團 公 司 設 備 制 造 分 公 司 制 造 工 藝 組 合 機 床 噴 油 器 體 是 柴 油 機 燃 油 噴 射 系 統(tǒng) 的 主 要 零 件 之 一 。 由 于 近 年 來 產 品 品 種 和 產 量 不 斷 增 加 目 前 系 列 噴 油 器 總 成 年 產 萬 綱 領 , 原 先 采 用 的 多 工 步 分 散 加 工 工 藝 , 色 經 不 適 應 現(xiàn) 生 產 的 要 求 , 因 此 , 需 要 設 計 制 造 高 效 、 有 集 中 加 工 工 藝 、 多 品 種 的 自 動 加 工 組 合 機 床 。 根 據 初 擬 方 案 的 比 較 與 選 擇 , 確 定 設 計 一 臺 六 工 位 回 轉 臺 式 目 動 加 工 組 合 機 床 , 用 于 加 工 噴 油 器 體 的 出 油 孔 的 整 臺 機 床 由 床 身 部 件 , 回 轉 工 作 臺 部 件 , 夾 具 部 件 , 滑 套 式 鉆 削 動 力 頭 部 件 , 切 削 螺 紋 專 用 動 力 頭 部 件 , 液 壓 站 部 件 , 氣 動 傳 動 控 制 部 件 , 電 氣 控 制 部 件 , 冷 卻 液 及 排 屑 裝 置 部 件 組 成 。 加 工 工 步 內 容 有 起 鉆 中 心 孔 、 鉆 孔 、 擴 孔 、 孔 口 倒 角 、 惚 平 面 、 攻 絲 等 。 夾 具 設 計 中 將 采 用 成 組 技 術 , 根 據 不 同 品 種 設 計 定 位 元 件 及 調 整 卡 , 實 現(xiàn) 一 機 多 品 種 加 工 。 圖 為 機 床 布 置 及 加 工 示 意 圖 。 圖 及 圖 分 別 為 系 列 噴 油 器 體 各 出 油 孔 六 工 位 加 工 組 合 機 床 的 俯 視 圖 及 主 視 圖 。 二 組 合 機 床 基 礎 件 的 設 計 與 選 擇 根 據 加 工 工 步 內 容 確 定 組 機 工 位 數 , 動 力 頭 的 分 布 , 選 定 組 合 機 床 基 礎 部 件 — 底 座 及 圓 盤 式 工 作 臺 標 準 部 件 圓 臺 直 徑 必 見 組 合 機 床 總 圖 。 回 轉 工 作 臺 部 件 的 選 用 標 準 回 轉 工 作 臺 部 件 , 普 通 級 分 度 精 度 即 , 端 面 跳 動 。 其 主 要 尺 寸 參 數 回 轉 工 作 臺 臺 面 直 徑 曰 。 , 回 轉 工 作 臺 高 度 , 回 轉 工 作 臺 底 面 直 徑 必 , 選 擇 工 位 數 共 有 , , , , , 六 種 工 位 數 可 供 選 擇 , 節(jié) 拍 一 秒 , 工 作 臺 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 。 料 一 下 料 圖 機 床 布 置 及 加 工 示 意 圖 三 組 合 機 床 成 組 夾 具 的 設 計 為 了 使 本 設 備 能 夠 加 工 同 系 列 、 各 種 不 同 品 種 的 噴 油 器 體 回 油 孔 , 設 計 夾 具 時 , 工 件 的 定 位 采 用 可 更 換 式 定 位 元 件 , 詳 見 夾 具 部 件 總 圖 。 根 據 組 機 回 轉 工 作 臺 的 位 置 安 排 , 確 定 本 設 備 共 需 六 套 夾 具 安 裝 使 用 , 每 個 品 種 的 噴 油 器 體 均 設 計 有 專 用 定 位 塊 , 以 及 夾 具 調 整 卡 , 供 更 換 品 種 時 調 整 使 用 。 工 件 在 夾 具 體 中 的 定 位 。 根 據 各 被 加 工 噴 油 器 體 零 件 結 構 特 點 , 以 其 長 圓 柱 形 表 , 收 稿 日 期 ? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 內 燃 機 姍 油 噴 射 和 控 制 。 。 年 第 期 圖 加 工 機 床 俯 視 圖 畫畫畫畫畫畫畫畫畫畫畫畫 片 粵 ‘‘‘‘ 日日日 一 廣 一 一 一一一 叫 , 司司司司司司司司司司 徜徜徜徜徜徜徜徜徜 田田田田田田田田田田田田田田田田田田田勻勻勻勻勻勻勻勻勻勻勻勻勻 仁仁仁仁仁仁仁仁仁仁 污污 一 , 眾 。 刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃 一 飛 一一 達 翼 過過過過過過過過過過過過 曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰 廠廠廠廠廠 一 廣 氣氣‘‘ 夕 一 尸 一一一 一 —— , , 入入 川 ‘ 。 編編 「「「「 面 作 主 定 位 , 被 加 工 圖 加 工 機 床 主 視 圖 采 用 可 更 換 式 長 形 塊 , 限 制 零 件 在 夾 具 中 的 四 個 自 由 度 , 即 限 制 夾 具 設 計 及 工 件 的 夾 緊 。 夾 具 設 計 成 工 件 在 , 軸 上 的 移 動 和 轉 動 , 在 工 件 的 底 端 , 夾 具 體 中 設 計 有 可 更 換 式 底 定 位 塊 定 位 , 限 制 工 件 在 軸 上 的 移 動 的 二 個 自 由 度 , 在 工 件 的 扁 位 上 采 用 輔 助 定 位 , 限 制 工 件 繞 軸 上 轉 動 的 一 個 自 由 度 , 至 此 夾 具 設 計 實 現(xiàn) 了 工 件 在 夾 具 裝 夾 過 程 中 限 制 六 個 自 由 度 的 完 全 定 位 方 式 。 軸 對 稱 形 式 , 同 時 能 安 裝 加 工 兩 個 噴 油 器 體 零 件 , 夾 具 體 中 設 計 有 一 個 夾 緊 用 的 油 缸 , 缸 徑 為 , 由 油 缸 活 塞 的 往 復 運 動 驅 動 活 塞 桿 拉 緊 或 松 開 兩 側 的 回 轉 式 鉤 形 壓 板 , 鉤 形 壓 板 能 依 靠 彈 簧 力 將 裝 人 夾 具 體 內 的 工 件 進 行 預 夾 緊 , 操 作 者 能 夠 方 便 地 使 工 件 準 確 定 位 和 更 換 。 在 回 轉 工 作 臺 部 件 中 心 , 設 計 安 裝 有 一 套 夾 具 專 用 的 液 壓 夾 緊 用 的 配 油 器 , ? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 年 第 期 內 供 機 撰 油 噴 射 和 控 制 由 液 壓 油 管 將 壓 力 油 從 配 油 器 中 通 人 夾 具 體 中 夾 緊 缸 的 前 腔 和 后 腔 。 工 件 在 夾 具 中 完 全 定 位 后 , 在 大 外 圓 部 位 被 夾 緊 。 夾 緊 與 定 位 方 式 請 參 見 零 件 品 種 圖 。 隨 著 回 轉 工 作 臺 的 旋 轉 , 液 壓 夾 具 的 配 油 器 能 夠 自 動 切 換 夾 具 夾 緊 缸 的 油 路 , 即 在 工 位 , , , , 。 夾 具 能 夠 處 在 夾 緊 狀 態(tài) , 在 工 位 裝 卸 工 件 位 置 上 , 夾 具 處 在 松 開 狀 態(tài) 。 如 果 設 備 處 于 調 整 狀 態(tài) , 在 每 一 個 工 位 附 近 有 一 個 松 開 按 鈕 盒 , 操 作 此 程 序 時 能 將 某 工 位 夾 具 中 夾 緊 著 的 工 件 松 開 , 以 方 便 被 加 工 零 件 的 試 切 削 調 整 。 四 鉆 削 動 力 頭 的 選 擇 根 據 被 加 工 零 件 的 特 點 , 考 慮 到 所 加 工 部 位 切 削 距 離 較 短 , 因 此 采 用 法 國 公 司 的 ‘ 型 滑 套 式 鉆 削 動 力 頭 , 該 動 力 頭 有 以 下 特 點 氣 動 式 滑 套 進 給 快 進 及 快 退 氣 液 轉 換 驅 動 主 軸 滑 套 進 給 工 作 進 給 主 軸 滑 套 最 大 行 程 鉆 削 進 給 最 大 行 程 有 隨 意 調 整 的 擋 鐵 裝 置 用 以 對 進 給 距 離 進 行 限 位 主 軸 回 轉 精 度 , 動 力 頭 主 軸 端 摘 合 標 準 動 力 頭 驅 動 電 機 功 率 在 工 位 為 , 轉 速 為 , 主 軸 轉 速 在 工 位 為 一 , 轉 速 為 , 主 軸 轉 速 在 工 位 為 · , 轉 速 為 , 主 軸 轉 速 在 工 位 為 , 轉 速 為 , 主 軸 轉 速 組 合 機 床 的 第 工 位 為 上 下 料 , 第 , , 工 位 分 別 為 鉆 中 心 孔 , 鉆 孔 和 擴 孔 , 第 工 位 為 惚 平 面 。 由 于 每 個 工 位 同 時 加 工 兩 個 工 件 , 因 此 , 每 工 位 并 列 安 裝 兩 臺 滑 套 式 鉆 削 動 力 頭 。 機 床 第 工 位 為 攻 絲 , 采 用 法 國 公 司 的 一 型 號 的 切 削 螺 紋 專 用 動 力 頭 , 該 種 動 力 頭 有 如 下 特 點 通 過 導 向 攻 絲 模 進 行 螺 紋 進 給 , 按 定 貨 要 求 制 造 攻 絲 行 程 最 大 為 利 用 限 位 開 關 和 可 以 隨 意 調 整 的 凸 輪 開 關 對 螺 紋 進 給 距 離 進 行 控 制 帶 有 絲 錐 刀 具 自 動 保 護 裝 置 動 力 頭 主 軸 端 一 , 適 合 安 裝 快 速 更 換 絲 錐 刀 具 夾 頭 , 該 種 絲 錐 刀 具 夾 頭 的 型 號 為 一 一 動 力 頭 電 動 功 率 為 , 轉 速 為 。 該 回 轉 臺 式 組 機 六 個 加 工 工 位 中 最 長 節(jié) 拍 時 間 為 。 , 回 轉 臺 轉 位 時 間 為 , 所 以 , 總 節(jié) 拍 時 間 為 , 機 床 在 百 分 之 八 十 的 工 作 負 荷 下 每 小 時 加 工 零 件 件 。 上 述 動 力 頭 功 率 與 轉 速 參 考 《 組 合 機 床 設 計 參 考 圖 冊 》 中 的 第 一 章 常 用 工 藝 資 料 一 , 該 圖 冊 由 大 連 組 合 機 床 研 究 所 編 制 , 機 械 工 業(yè) 出 版 社 出 版 。 五 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 該 液 壓 系 統(tǒng) 控 制 三 個 動 作 執(zhí) 行 元 件 , 即 回 轉 工 作 臺 的 抬 起 與 壓 下 , 夾 具 油 缸 分 配 器 的 夾 緊 與 松 開 和 分 度 油 缸 的 回 轉 與 返 回 。 由 液 壓 原 理 圖 圖 可 知 , 該 系 統(tǒng) 設 計 用 單 泵 供 油 , 油 泵 、 節(jié) 流 閥 和 蓄 能 器 構 成 這 個 系 統(tǒng) 的 調 壓 部 分 , 溢 流 閥 控 制 著 整 個 油 路 的 壓 力 調 整 到 , 當 機 床 在 加 工 工 件 時 , 三 個 動 作 執(zhí) 行 元 件 都 不 動 作 。 此 時 , 油 泵 向 蓄 能 器 充 油 。 通 過 壓 力 表 開 關 對 油 路 進 行 選 擇 , 從 而 可 以 從 壓 力 表 中 查 看 油 路 的 壓 力 是 否 符 合 設 計 要 求 。 本 系 統(tǒng) 的 調 速 部 分 由 兩 個 節(jié) 流 閥 進 行 調 整 。 它 們 分 別 控 制 著 回 轉 工 作 臺 和 分 度 油 缸 工 作 速 度 的 快 慢 。 三 個 換 向 閥 對 執(zhí) 行 元 件 起 ? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 內 燃 機 燃 油 噴 射 和 控 制 年 第 期 著 改 變 運 動 方 向 的 作 用 , 從 而 實 現(xiàn) 了 執(zhí) 行 元 件 的 往 復 循 環(huán) 運 動 。 廠廠廠廠廠廠廠廠廠卜卜卜卜卜卜卜 …… 通通通通 悶悶 氏氏 奮奮 、、、 銘銘銘銘銘 飛飛 今今今今今 , 「「 日日 區(qū)區(qū) 廠廠廠廠 麗麗 筍 、、 石石」」」」」」」」」」」」」」」」」」 廣廣廣廣廣廣廣廣廣門門門 「 」」 門門 從從 廠廠 「 工工 作作 ’ 丁 一 一一 獷獷 門門門 「 下 三 門門 爭 一一稼稼 找找 「 一一 二 ’ 月月「「 一 口口 】 、 又 ,廠廠 甲甲甲 ‘‘ 口口 口口口口 岡岡岡 釁 加 牛 麟 器 圖 液 壓 原 理 圖 此 外 , 該 系 統(tǒng) 中 還 包 括 油 箱 , 吸 油 濾 油 器 , 壓 力 油 濾 油 器 和 截 止 閥 等 輔 助 元 件 。 經 過 兩 只 濾 油 器 的 過 濾 , 保 證 了 壓 力 油 的 清 潔 度 。 對 該 液 壓 站 系 統(tǒng) 還 有 兩 點 說 明 以 上 各 工 作 閥 及 輔 助 元 件 的 型 號 及 說 明 在 此 不 一 一 詳 述 , 請 參 見 液 壓 原 理 圖 。 本 機 床 加 工 工 序 動 力 頭 的 驅 動 滑 臺 是 由 氣 動 驅 動 的 , 在 此 不 作 介 紹 , 詳 情 請 參 見 氣 動 原 理 圖 。 六 設 備 的 電 氣 控 制 設 計 根 據 液 壓 、 氣 動 原 理 圖 圖 , 本 機 床 采 用 相 , 的 供 電 方 式 , 即 三 相 四 線 制 。 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 采 用 日 本 三 菱 系 列 可 編 程 控 制 器 , 由 基 本 單 元 一 和 兩 塊 擴 展 模 塊 一 組 成 。 同 時 根 據 機 械 加 工 工 藝 要 求 設 計 出 狀 態(tài) 轉 換 圖 。 本 系 統(tǒng) 電 器 系 統(tǒng) 電 壓 升 級 分 別 為 , , 。 主 電 路 由 供 電 , 為 , 電 磁 閥 , 指 示 燈 為 。 本 系 統(tǒng) 有 三 種 工 作 狀 態(tài) , 分 別 為 整 機 連 續(xù) 循 環(huán) , 滑 臺 調 整 和 回 轉 調 整 。 這 三 種 工 作 狀 態(tài) 都 由 工 作 狀 態(tài) 開 關 進 行 控 制 。 此 外 , 本 系 統(tǒng) 初 始 狀 態(tài) 的 建 立 可 采 用 兩 種 方 式 方 式 一 第 一 次 運 行 時 即 建 立 初 始 狀 態(tài) 。 方 式 二 在 非 連 續(xù) 自 動 循 環(huán) 過 程 中 , 轉 動 工 作 狀 態(tài) 選 擇 開 關 時 , 建 立 初 始 狀 態(tài) , 并 復 位 其 他 狀 態(tài) 。 本 系 統(tǒng) 在 工 作 過 程 中 , 可 能 會 出 現(xiàn) 兩 大 故 障 , 即 工 位 電 機 故 障 和 行 程 開 關 故 障 。 對 于 工 作 電 機 故 障 的 處 理 方 法 是 當 發(fā) 現(xiàn) 某 工 位 電 機 有 故 障 時 , 該 工 位 滑 臺 必 須 快 退 至 原 位 , 而 不 影 響 其 他 工 位 的 加 工 , 在 一 個 循 環(huán) 停 止 時 , 循 環(huán) 終 止 。 行 程 開 關 故 障 的 處 理 方 法 是 若 發(fā) 現(xiàn) 滑 臺 行 程 開 關 有 故 障 時 , 該 工 位 的 滑 臺 快 退 至 原 位 , 而 其 余 工 位 則 繼 續(xù) 加 工 至 結 束 連 續(xù) 循 環(huán) 停 止 , 當 回 轉 工 作 臺 下 降 到 位 而 行 程 開 關 有 故 障 時 , 回 轉 工 作 臺 落 下 , 狀 態(tài) 返 忱 源 維 護 單 元 , “ 堵 頭 羊 動頭廿力 青 】】 一一 】 卜卜卜 , 一 州州 卜 一一 」 「 蔽 云 湯 月月 一 ,卜卜卜 一 一 ‘ 一 一 一一 卜 一 一一 辱辱 一 一 子 一 小 一 刁刁 口一 一一 護 ‘ 悶 卜 一 」 州州 卜 一 卜卜 一 一 小 曰曰 一 耳耳 卜 一 抹抹抹 卜 一一 尋尋 枯 叫 子 卜 一 一 一 習習 卜 一 書 ,一 斗 一 叫叫 一 一 一一一 一 一 一 日 一 一一 ,岔岔 嚷嚷 擴 氣氣 蛤 補 猛 索索 唯 瀟 林林林 砰砰 , 飛飛 ‘ 一 一 洲洲 皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿卜卜 魚魚 , 日日 達 上 一一 號 動 力 頭 , 號 動 ’ 力 頭 號 動 力 頭 , ,號 動 力 頭 ’ 號 動 力 頭 號 動 力 頭 叮 工 位 動 力 頭 仁 號 工 位 動 力 頭 · 號 工 位 動 力 頭 ‘ 號 工 位 動 力 頭 · 號 圖 氣 動 原 理 圖 ? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 年 第 期 內 嫩 機 燃 油 噴 射 和 控 制 回 至 初 始 狀 態(tài) , 當 出 現(xiàn) 其 他 意 外 故 障 時 , 可 按 手 動 急 退 按 鈕 , 各 工 位 快 退 至 原 位 , 連 續(xù) 循 環(huán) 停 止 , 狀 態(tài) 返 回 初 始 狀 態(tài) 。 七 組 合 機 床 的 氣 動 傳 動 和 控 制 設 計 本 設 備 的 設 計 采 用 法 國 公 司 的 一 型 鉆 削 動 力 頭 , 該 動 力 頭 主 軸 滑 套 的 快 、 壓 縮 空 氣 推 進 , 并 由 動 力 頭 上 部 的 調 節(jié) 伯 塊 調 整 其 快 進 及 工 進 行 程 。 當 調 節(jié) 擋 塊 與 滑 套 同 時 快 進 運 動 , 經 過 動 力 頭 上 的 接 近 開 關 時 , 動 力 頭 內 置 的 氣 液 轉 換 器 工 作 , 將 快 進 轉 為 工 進 , 其 工 進 速 度 可 由 動 力 頭 一 側 的 調 節(jié) 選 鈕 調 整 。 因 此 , 根 據 該 型 號 動 力 頭 的 使 用 說 明 書 及 在 本 設 備 上 所 分 布 的 位 置 , 設 計 了 本 臺 組 機 八 個 動 力 頭 的 氣 路 傳 動 系 統(tǒng) 及 接 管 圖 , 本 設 備 五 個 工 位 共 用 了 十 個 動 力 頭 , 其 中 兩 個 為 攻 絲 動 力 頭 , 型 號 為 , 由 導 向 螺 紋 模 控 制 絲 錐 切 削 加 工 螺 紋 。 壓 力 小 于 的 壓 縮 空 氣 經 氣 源 維 護 單 元 后 進 入 匯 流 板 , 匯 流 板 上 安 裝 了 八 個 先 導 式 二 位 五 通 電 磁 閥 單 電 控 , 控 制 動 力 頭 前 進 與 后 退 動 作 。 電 磁 閥 換 向 信 號 由 電 氣 部 件 系 統(tǒng) 的 可 編 程 控 制 器 控 制 , 電 磁 閥 換 向 閥 與 動 力 頭 連 接 的 氣 管 管 路 中 還 接 有 單 向 節(jié) 流 閥 , 防 止 動 力 頭 換 向 及 動 作 時 產 生 沖 擊 。 八 冷 卻 液 及 排 屑 裝 置 的 設 計 本 設 備 采 用 常 規(guī) 乳 化 液 對 切 削 刀 具 進 行 冷 卻 。 選 用 機 床 功 能 部 件 冷 卻 液 磁 性 排 屑 裝 置 配 套 該 設 備 。 該 裝 置 水 泵 流 量 為 , 功 率 為 。 ‘ , 冷 卻 液 由 水 泵 及 集 中 供 液 冷 卻 水 管 等 , 將 冷 卻 遨 泵 送 至 刀 具 切 削 部 位 , 經 機 床 排 液 系 統(tǒng) 與 切 屑 一 并 回 流 進 人 磁 性 排 屑 裝 置 內 , 經 過 磁 性 排 屑 、 過 濾 , 繼 續(xù) 由 泵 泵 送 循 環(huán) 使 用 。 冷 卻 液 定 期 更 新 。 九 小 結 本 機 床 為 手 動 裝 卸 工 件 , 液 壓 自 動 夾 緊 及 松 開 的 回 轉 臺 式 六 工 位 專 用 設 備 , 采 用 控 制 的 電 氣 和 液 壓 , 氣 動 的 自 動 化 系 統(tǒng) , 可 實 現(xiàn) 自 動 及 半 自 動 加 工 循 環(huán) 。 有 三 工 位 工 作 循 環(huán) 和 回 轉 工 作 臺 、 滑 套 動 力 頭 及 攻 絲 動 力 頭 的 點 動 調 整 , 以 及 各 加 工 工 位 工 件 在 動 力 頭 返 回 原 位 后 松 開 的 調 整 功 能 。 在 對 機 床 進 行 操 作 時 , 操 作 人 員 應 該 十 分 注 意 機 床 在 使 用 前 開 啟 電 源 、 電 氣 開 關 、 氣 源 接 通 部 件 的 控 制 電 路 , 電 源 指 示 燈 及 原 位 指 示 燈 亮 , 啟 動 液 壓 泵 , 供 給 壓 力 油 啟 動 冷 卻 泵 , 供 給 冷 卻 液 。 本 機 床 制 造 的 噴 油 器 體 產 品 , 雖 然 過 去 可 采 用 多 工 步 分 散 加 工 的 方 法 生 產 , 但 隨 著 產 品 品 種 和 產 量 的 逐 年 遞 增 , 需 要 設 計 新 的 設 備 , 提 高 生 產 率 。 由 于 本 機 采 用 了 集 中 加 工 工 序 的 工 藝 方 案 , 選 用 優(yōu) 良 的 部 件 和 專 門 設 計 的 裝 置 , 該 設 備 的 設 計 方 案 通 過 公 司 領 導 的 認 可 。 該 設 備 能 夠 將 產 量 提 高 五 倍 。 州 卜 一 卜 “ 一 卜 卜 · 州 卜 二 州 卜 叫 卜 “ 下 山 一 十 州 卜 州 卜 ” 叫 卜 “ 一 卜 一 卜 州 卜 一 卜 二 州 卜 “ 州 卜 一 琦 叫 卜 一 叫 卜 卜 “ 州 卜 州 卜 神 卜 · 州 卜 “ 州 卜 州 卜 刊 一 叫 卜 “ 卜 “ ‘ 悶 州 卜 ” 卜 翻 州 卜 一 州 卜 一 卜 ” 叫 卜 一 卜 叫 卜 卜 “ 一 卜 二 州 卜 · 上 接 第 頁 燃 燒 溫 度 降 低 毅毅 ’ 粒 排 放 降 低低 圖 泵 噴 嘴 系 統(tǒng) 的 噴 油 速 率 圖 計 算 機 和 柴 油 機 之 間 只 用 一 根 線 束 連 接 。 只 要 將 線 束 兩 端 插 人 對 應 的 插 座 內 , 發(fā) 動 機 就 可 正 常 運 轉 。 改 變 計 算 機 中 的 程 序 就 可 以 改 變 柴 油 機 的 運 行 模 式 汽 車 用 柴 油 機 、 發(fā) 電 用 柴 油 機 、 建 筑 用 柴 油 機 、 船 用 柴 油 機 , … … 所 · 以 稱 之 為 萬 能 柴 油 機 。 據 說 , 日 本 的 五 十 鈴 公 司 和 日 野 公 司 也 買 了 兩 臺 , 作 為 研 究 之 用 。 完 備 的 自 我 診 斷 系 統(tǒng) 。 徐 家 龍 供 稿 鑄照澳曹 ·控制與檢測· 組合機床與自動化Jj~-r技術 文章編號：1001—2265(2010)01—0044～O3 基于PLC的三面銑組合機床電氣控制系統(tǒng)設計 曾燕飛，李虎山 (廣東技術師范學院自動化學院，廣州 510635) 摘要：文章以三面銑組合機床為研究對象，通過對主要結構和運動形式的探究以及對機床的工作過程和 控制要求分析，給出了機床動作循環(huán)圖、液壓元件動作表；并采用PLC控制系統(tǒng)的設計方法，列出了I／0 地址分配表，進行了軟硬件設計，繪制了PLC的外部接線圖和單循環(huán)自動工作流程圖及其說明；實驗運 行結果表明，將PLC技術應用于三面銑組合機床具有整體技術及經濟效益。 關鍵詞：可編程控制器(PLC)；三面銑組合機床；控制系統(tǒng) 中圖分類號：TG659；TP2 文獻標識碼：A The Design of Combined Machine Tool Electrical Control System of Three DimensionaJ Shining Metal Based on PLC ZEN Yan—fei，LI Hu—shan (Automation Department，Guang dong Polytechnic Normal University，Guangzhou 5 1 0635，China) Abstract：Taken the three dimensional shining metal combination machine tool as an object of study in the paper，the main structure and motion form have been discussed and the work process and control requirement of machine tool have been analyzed，the movement cycle diagram of machine tool and the motion table of hy- draulic pressure component have been given．Then the control system design based on PLC has been pro- posed，the I／O address table has been listed and the hardware and software of the control system has been de- signed，the outer wiring diagram of PLC and the flow chart of single cycle and its exp lanation have been put forwarded．the experiment results showed that three dimensional shining metal combination machine tool based on PLC had a entirety technology and economic benefits． Key words：programmable logic controller；combined machine tool of three dimensional shining metal；control system 0 引言 1 三面銑組合機床概述 可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心的通用 工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制系統(tǒng)與 計算機控制技術緊密結合，集計算機、控制、通訊于一 體，具有可靠性高、通用性強、應用靈活、易于使用、維 修方便、價格便宜等優(yōu)點，為工業(yè)自動化提供了近乎完 美的自動控制裝置。 目前，許多企業(yè)和高校實習工廠的機床和設備仍 采用傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，由于采用物理 電子器件和大量而又復雜的硬接線，使得系統(tǒng)的可靠 性差，工作效率低，故障診斷和排除困難，嚴重影響了 工廠的生產效率。因此，采用PLC對機床電氣控制系 統(tǒng)進行技術改造，很有益處。本文介紹三面銑組合機 床PLC控制系統(tǒng)的設計和應用。 1．1 組成及其工作過程 三面銑組合機床是用來對Z512W型臺式鉆床主 軸箱的4,80、4,90孔端面及定位面進行銑銷加工的一種 自動加工設備。主要由底座、床身、銑削動力頭、液壓 動力滑臺、液壓站、工作臺、工件松緊油缸等組成。機 床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動力滑 臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩邊各安裝 有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機床附近。 其加工動作是按預定的步驟安排的。操作者將要 加工的零件放在液壓動力滑臺(工作臺)的夾具中，在 其他準備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓 力繼電器動作，滑臺開始快進，到位轉工進，同時起動 收稿日期：2009—07—20 作者簡介：曾燕飛(1961一)，女，湖南邵東人，廣東技術師范學院自動化學院副教授，碩士，主要從事自動控制理論與控制工程的教學和應用研究， (E—mail)zyf1961@tom．com。 2010年第1期 ·控制與檢測· 左和右1銑頭開始加工，加_丁到某一位置，立銑頭開始 加工，加_T又過一定位置右1銑頭停止，有2銑頭開始 加工，加工到終點三臺電機同時停止。待電機完全停 止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán) 結束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零 件，重新發(fā)出加工指令重復上述工作過程。丁作流程 如圖1所示，機床的液壓元件動作表見表1。 原位廠 起動 停止 圖l機床動作循環(huán)圖 表1 三面銑組合機床的液壓元件動作表 點 ＼＼元 工序＼＼ YVl YV2 YV3 ， Ir YV5 BPl BP2 ＼ 原位 (+) 夾緊 + 快進 (+) 工進 (+) + 死擋鐵停留 (+) 快退 (+) + + 松開 1．2 三面銑組合機床的電氣控制要求 三面銑組合機床有液壓泵、左銑削頭、右銑1削 頭、右銑2削頭和立銑削頭五臺電機，均采用三相交流 籠型異步電動機，設計要求如下： (1)五臺電機均為單向旋轉。 (2)機床要求有單循環(huán)自動工作、單動力頭自動循 環(huán)工作、點動三種工作方式，油泵電機在自動加工一個 循環(huán)后不停機。 (3)單循環(huán)自動工作過程見圖1。 (4)單動力頭自動循環(huán)T作包括：左銑頭單循環(huán)工 作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立銑頭 單循環(huán)工作。要求考慮各銑頭單循環(huán)工作的加工區(qū)間。 (5)點動工作包括：四臺主軸電機均能點動對刀、 滑臺快速(快進、快退)點動調整、松緊油缸的調整(手 動松開與手動夾緊)。 (6)電源、油泵工作、工件夾緊與放松和加工等信 號指示。 (7)照明電路 (8)必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護環(huán)節(jié)。 2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設計 三面銑組合機床液壓泵、左銑削頭、右銑1削頭、 右銑2削頭和立銑削頭的五臺電動機均為單向運轉， 分別由KM1～KM5控制，F(xiàn)U1～FU5做短路保護，F(xiàn)R1 ～FR5做長期過載保護。 2．1 PLC的外部電路設計 (1)SB0為加工指令按鈕，SQ1為滑臺原位開關， SQ2為滑臺快進轉工進位置開關。 (2)由轉換開關SA實現(xiàn)三面銑組合機床的單循 環(huán)自動工作、單動力頭自動循環(huán)工作、點動三種工作方 式的選擇。 (3)由按鈕SB1～SB4分別控制左銑頭、右1銑 頭、右2銑頭、立銑頭，且各銑頭的單循環(huán)工作和點動 對刀共用同一按鈕，由程序實現(xiàn)兩種控制；由位置開關 SQ3～SQ6分別控制左銑頭、右1銑頭、右2銑頭、立銑 頭單循環(huán)工作的加工區(qū)間。 (4)由按鈕SB5和SB6控制滑臺快進與快退，SB7 和SB8控制以實現(xiàn)滑臺的點動調整和油缸的松緊調整 (手動松開與手動夾緊)。 (5)油泵和各銑頭電動機的長期過載保護FR1～ FR5觸點并聯(lián)后接人PLC，可以節(jié)省PLC的輸入點數。 (6)工件夾緊與放松信號指示(HL1和HL2)、滑臺 快進與快退信號指示(HL3和HIA)、滑臺工進信號指示 (HL5)、液壓泵工作信號指示(HL6)和各銑頭加工信號 指示(HL7、HL8、HL9和HL10)分別并聯(lián)在相對應的電 磁鐵或接觸器線圈兩端，可以節(jié)省PLC的輸出點數。 將觸點并聯(lián)后接人PLC，或將輸出設備并聯(lián)后接 到PLC的同一個輸出端子，可以降低設備的成本，這些 方法被經常利用，但必須充分考慮控制系統(tǒng)的可靠性。 (7)由開關QS控制機床總電源，SA1控制機床的 照明EL，且照明電路采用36V安全電壓。因QS、SA1 不參與系統(tǒng)過程循環(huán)，故不納入PLC控制系統(tǒng)。 (8) 面銑組合機床進行單循環(huán)自動銑銷加工和 單動力頭自動循環(huán)工作時都必須先起動液壓泵再進行 后面的操作，即液壓泵與各銑頭之間有順序聯(lián)鎖，且不 論哪臺電動機過載，液壓泵與各銑頭電動機全部停止， 以保證加_丁質量，減少故障。進行單循環(huán)自動銑銷加 1=時還必須有以下聯(lián)鎖：①右1銑頭與立銑頭之間有 順序聯(lián)鎖；②立銑頭與右2銑頭之間有順序聯(lián)鎖；③右 1銑頭與右2銑頭不能同時工作，有互鎖。 2．2 PLC選型與I／O資源分配 根據以上設計可知，該系統(tǒng)有19個輸入點，11個 輸出點，由于接觸器與電磁閥線圈所加電壓的種類與 高低不一樣，故必須占用PLC的兩組輸出通道，并選擇 繼電器輸出型的PLC。通過對機床控制系統(tǒng)輸入、輸 出電路的綜合分析，本設計選擇了西門子的STEP7— 200 CPU226PLC，該機型的輸入點數為24，輸出點數為 16，完全滿足本設計中的基本要求。 ·控制與檢測· 組合機床與自動化加工技術 三面銑組合機床的I／0地址分配見表2，PLC的外 部接線如圖2所示。 表2 三面銑組合機床I／0地址分配表 電路器件 地址分配 功能說明 SBO 10．0 加工指令按鈕 SBl 10．1 左銑頭點動按鈕 SB2 IO．2 右1銑頭點動按鈕 SB3 IO．3 右2銑頭點動按鈕 SB4 10．4 立銑頭點動按鈕 SB5 IO．5 滑臺怏i井苣動按鈕 SB6 10．6 滑臺快退點動按鈕 輸 SB7 10．7 工件夾緊點動按鈕 入 SB8 丁1．O 工件放松點動按鈕 點 BPl I1．1 死擋鐵停留壓力繼電器 數 BP2 I1．2 工件夾緊壓力繼電器 分 SQ1 I1．3 滑臺原位位置開關 配 Q2 I1．4 滑臺快進轉工進位置開關 SQ3 I1．5 立銑頭加T區(qū)間位置開關 SQ4 I1．6 右1銑頭終端、右2銑頭起始開關 FRl～FR5 I1．7 Ml～M5的過載保護 SA I2．0 單循環(huán)自動T作方式選擇 I2．1 單動力頭自動循環(huán)工作方式選擇 I2．2 點動工作方式選擇 YV1、HL1 QO．o 工件夾緊電磁閥及信號指示 YV2、HL2 QO．1 工件放松電磁閥及信號指示 YV3、HL3 QO．2 滑臺快進電磁閥及信號指示 輸 YV4 、H1．4 Q0，3 滑臺快退電磁閥及信號指示 出 YV5 、HL5 Qo．4 快進轉工進電磁閥及信號指示 點 HL0 Q1．o 電源信號指示 數 KM1、HL6 Q】．1 液壓泵控制接觸器及信號指示 分 KM2、HL7 Q1．2 左銑削頭控制接觸器及信號指示 配 KM3、HL8 Q1．3 右1銑削頭控制接觸器及信號指示 KM4、HL9 QI．4 有2銑削頭控制接觸器及信號指示 KM5、HL10 Q1．5 立銑削頭控制接觸器及信號指示 SB0 10 ．0 YV1 、HL1 —_／面 IO ．1 QO．0 YV2 、Hl2 ——儷 IO ．2 QO．1 YV3 、HL3 ——儷 ／0 ．3 QO．2 YV4 、HL4 ／SIM IO ．4璺QO·3 Yv5 、 HL5 ／SB5 IO ．5奄QO_4 — ／SB6 10．6 COM 一／面 10．7釜 12V 二 I1．0 ／BP 1 11 ．1皇 二 叵 I1 -2 Q1．0 — — I1．3 Q1．1 KM1、HL6 — 置Q1．z KM2、HL7 — § I1．6 Q1．3 、 — 曼 KM3、HL8 nt．_3 FR FR5 ／ I1．7 Q1．4 、 『_ 一／—— 12．0 Q1．5 U I 1 2 2 ． ． 2 1 COM ——o一 38OV C0M 圖 的外部接線 控制系統(tǒng)的軟件設計 三面銑組合機床有單循環(huán)自動工作、單動力頭自 ·46· 動循環(huán)工作、點動三種工作方式，下面以一個自動工作 循環(huán)為例分析單循環(huán)自動工作過程控制。將轉換開關 扳至“單循環(huán)自動工作”位置，當操作者將要加工的 零件放在液壓滑臺的夾具中后(其他準備工作就緒)， 按下 ，工件開始夾緊，夾緊后壓力繼電器 觸點 動作，信號燈 亮，滑臺開始快進，信號燈 亮， 原位開關 復位；當滑臺壓下 后轉工進，信號燈 熄滅， 亮，同時起動左和右銑頭開始加工，信 號燈 、 亮；當加工到指定位置，立銑頭開始加 工， 亮；又過一定位置時，右銑頭停止， 熄滅， 右2銑頭開始加工， 亮，直到終點三臺電動機同時 停止。信號燈 、 、 全部熄滅，此時，死檔鐵 停留，當壓力繼電器 觸點動作后滑臺自動快速退回 ( 亮)原位， 受壓，工件松開( 亮)，一個自動 工作循環(huán)結束。單循環(huán)自動工作流程圖如圖3所示。 圖 單循環(huán)自動工作流程圖 結束語 通過實驗運行結果表明，將 技術應用于三面 銑組合機床可節(jié)省大量的電氣元件、導線與原材料，且 可靠性高、使用靈活、調試方便，縮短了設計周期，減少 了維修工作量，提高了加工零件合格率，具有整體技術 經濟效益。 [參考文獻] []陳遠齡 [業(yè)電氣控制技術[M]．北京：科學出版社， ． []廖常初． 編程及應用[M]．北京：機械工業(yè)出版社， ● []西門子(中國)自動化與驅動集團． 一 可縮程 控制器[z]．北京：兩門子(中國)自動化與驅動集團， ． [4]劉燕平．基于 的組合機床控制系統(tǒng)設計[J]． 《PLc＆FA》2008()： 一 ． []石玉明．用 技術改造普通車床的電氣控制系統(tǒng)[J]． 機床電器， ()：38—39． []周振寶． 在普通銑床數控化改造中的應用[J]．機床 電器， ()： 一 ． (編輯李秀敏)