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# include
# include
# define PI 3.14
main ( )
｛
int a;
a=160;
int b;
b=70;
int c;
c=pow(a,2)-pow(b,2);
float s;
s=PI*c/4;
int p;
p=8e+6;
float f;
f=p*s;
printf(“%f,\n”,f); *油缸的輸出力*
int n;
n=8;
float f1;
f1=f/n;
int m;
m=2.35e+8;
int l=5;
float g;
g=m/l;
float t;
t=1.3*f1;
float r;
r=4*g*PI;
float y;
y=t/r;
float d;
d=sqtr(y);
printf(“%f,\n”d); *法蘭螺栓的直徑*
int b;
b=24;
int d1;
d1=20;
float ra;
ra=1.885e-1;
float a1;
a1=4*f*b;
float b1;
b1=ra-d1;
float c1;
c1=PI*b1*g;
float h1;
h1=r/c1;
float h;
h=sqrt(h1);
printf(“%f,/n”,h); *法蘭的厚度*
float a2;
a2=4*f;
int l1;
l1=1e+2;
float b2;
b2=l1*PI;
float c2;
c2=sqrt(a2/b2);
float D;
D=d+c2;
pintf (“%f,/n”,D); *活塞桿的內(nèi)徑*
float p2;
p2=8e+6;
float s1;
s1=4*f;
float s2;
s2=PI*p2;
float s3;
s3=s1/s2;
float D1;
D1=sqrt(s3);
printf(“%f,\n”,D1); *缸筒內(nèi)徑*
float p3;
p3=2e+6;
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a4=p3*D1;
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b4=2*l1;
int q=7e-3 ;
float b5;
b5=a4/b4;
float s;
s=b5+q;
float D2;
D2=2*s+D1;
Printf (“%f,/n”,D2); *缸筒外徑*
}
目 錄
摘要……………………………………………………………………1
外文摘要………………………………………………………………2
引言……………………………………………………………………3
1概論…………………………………………………………………5
1.1設(shè)計目的……………………………………………………5
1.2國內(nèi)外漿體運輸發(fā)展概……………………………………5
1.3漿體管道的輸送特點………………………………………6
2設(shè)計意義及原理……………………………………………………8
3計算及機構(gòu)設(shè)計……………………………………………………10
3.1初選液壓缸的工作壓力……………………………………10
3.2液力缸和液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………16
3.3其他零件機構(gòu)設(shè)計…………………………………………18
結(jié)論…………………………………………………………………28
致謝…………………………………………………………………30
參考文獻……………………………………………………………31
摘 要
隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展的需要，近幾十年來興起的一種利用管道運輸漿體的新型運輸方式。隨著漿體管道輸送技術(shù)的發(fā)展，作為執(zhí)行元件的液力缸不斷順應(yīng)時代潮流的發(fā)展，不論在性能還是在結(jié)構(gòu)上都有了進一步的提高。而在漿體管道輸送中的核心元件是漿體泵。液封式漿體泵以揚程高，輸送量大，輸出力大，功率和效率都較高等特點成為應(yīng)用最廣泛的泵種之一。i
我設(shè)計的是漿體泵的核心部位-雙活塞液力缸，它的優(yōu)勢在于用高壓水來液封，可大大降低漿體的泄露，而且雙活塞的使用可以確保高壓水的容積不變，這樣就能減少水對缸的摩擦，從而提高使用壽命。在本次設(shè)計中把三個液力缸結(jié)合起來使用，完成連續(xù)的往復(fù)特殊運動，其優(yōu)點在于實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性即無死點的產(chǎn)生，提高了生產(chǎn)效率。雙活塞式液力缸的典型結(jié)構(gòu)是由缸體組件、活塞組件及密封裝置所組成，它們的結(jié)構(gòu)和性能直接影響液力缸的工作質(zhì)量和制造成本。它的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單、制造精度低,具有特殊的密封裝置，密封裝置設(shè)計合理，不僅結(jié)構(gòu)簡單，方便制造而且制造成本低。同時、自動化控制性能特別高。
關(guān)鍵詞：高壓水 液力缸 雙活塞 漿體泵 液封
Abstract
With the development of economic, slurry by pipe is a new type in recent years. With the development of the technical of traffic slurry by pipe, the part of executive component and the part of function unit change variety .It has improved much in design feature. The care part of the slurry pipe-line transmission is slurry pump cylinder. The liquid seal pump becomes one kind of the most popular pump for its higher lifts, larger transmission, bigger fore, power and efficiency.
I design the double piston hydraulic cylinder-the core part of the slurry pump. It has the advantage that it uses high pressure water to liquid seal, which can slash the leak a lot. And the use of double piston can ensure that the water’s volume does not change, which can decrease the water to cylinder friction. Consequently, the life span of the cylinder becomes longer. In this design, I unit three cylinder fighter to complete the special movement consistently and reciprocating. This can avoid the dead center in the industry, than the efficiency increased, and this is the advantage double piston hydraulic cylinder consists of cylinder module 、position module and sealed device classically, It’s construction and function effect the quality of work and the cost directly. It’s advantages is easy construction、low manufacture accuracy and having special sealed .Provided that the sealed device reasonable designed、the construction will be easy manufacturing become convenience and it’s cost becomes low. Meanwhile the functions of automation control become higher.
Keywords: High pressure water Hydraulic cylinder Double piston Slurry pump Liquid seal
引 言
我的畢業(yè)設(shè)計課題是雙活塞漿體泵液力缸設(shè)計，在設(shè)計中我用到了機構(gòu)學(xué)、機械設(shè)計學(xué)、液壓等課程的知識點，不僅加深了對所學(xué)知識的理解，還學(xué)會了融會貫通。可以說畢業(yè)設(shè)計就是對我的大學(xué)學(xué)習(xí)的成果的一個總結(jié)和檢驗，更為我走上工作崗位做了提前的磨練。
我設(shè)計的是一種水封雙活塞泵，它取消了傳統(tǒng)的用來隔離驅(qū)動液和漿體的隔離物（如隔膜、浮球等），這就解決了因隔離物異?；驌p壞而出現(xiàn)的混漿，跑油，運行性差等難題，而且水的容積是不變的，這樣既節(jié)省了空間，也避免了摩擦、壓力帶來的不利因素，提高了漿體泵的工作可靠性和使用壽命，因此才廣泛應(yīng)用于漿體的輸送。本次設(shè)計的水封雙活塞泵正符合尾礦漿體輸送的特點，與實際工作應(yīng)用相結(jié)合，因此是一個非常好的課題，也很具有開發(fā)價值。
剛開始設(shè)計的時候，在郭老師的指導(dǎo)下，我到遼寧省圖書館查閱了一些資料。初步了解了我將要從事的是什么樣的設(shè)計，以及每一步是通過什么設(shè)備實現(xiàn)的。后來又參觀了制博會，在現(xiàn)場郭老師耐心地給我們講解目前市場上液壓設(shè)備的現(xiàn)狀、新型設(shè)備的研發(fā)以及新技術(shù)的使用，讓我體會到了我這個課題是很有發(fā)展前景的，并漸漸地對這個課題產(chǎn)生了興趣。
經(jīng)過一個月的準(zhǔn)備，我開始了真正的設(shè)計。根據(jù)實際要求進行計算，邊計算邊繪圖，并且不斷的發(fā)現(xiàn)問題并在郭老師和孫老師的指導(dǎo)下解決問題，不斷的反復(fù)試驗。雖然這個過程很艱苦，但我學(xué)到了很多書本上沒有的東西，使我受益非淺。在設(shè)計中進一步鍛煉了自己的綜合分析和解決問題的能力，使我加深了對本專業(yè)的了解，懂得了將理論知識融于實踐的方法，增強了實際設(shè)計的經(jīng)驗和能力，并且親自運用所學(xué)的知識掌握了一些書上無法學(xué)到的實際經(jīng)驗，為將來步入社會打下了一個良好的基礎(chǔ)。
1.概 述
1.1設(shè)計目的
隨著生產(chǎn)力的發(fā)展,要求交通運輸也要獲得相應(yīng)的發(fā)展,工業(yè)、農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化，帶動和促進了交通運輸?shù)默F(xiàn)代化，運輸方式也越來越多樣化。在傳統(tǒng)的鐵路、公路、水運和空運等運輸方式之后，近幾十年又出現(xiàn)和發(fā)展了管道運輸方式，這五種運輸方式以其各自的不同特點共同承擔(dān)著國民經(jīng)濟的運輸任務(wù)，構(gòu)成了當(dāng)代綜合運輸體系，其中的漿體管道運輸是以液體（通常是水）作為載體通過管道輸送顆粒狀物料。由于這種運輸方式不受地形條件的限制，可大限度的縮短運送距離，可實現(xiàn)連續(xù)運輸，可以極大地減少工程量和輔助設(shè)施等優(yōu)點，因而投資少，運營費用低，建設(shè)速度快，占地少或不占地，不影響環(huán)境，運行安全可靠，而且經(jīng)濟效益顯著，充分顯現(xiàn)了與其它運輸方式的競爭能力，從而引起了各國的重視，管道運輸方式已經(jīng)由近距離、低濃度向著遠距離、高濃度發(fā)展。
1.2國內(nèi)外漿體運輸發(fā)展概況
將固體顆粒與水混合成的流體稱為兩相流體，工程和實踐中稱為漿體。例如金屬礦粉，煤，化工磷鹽，建材部門石灰石，水泥生料，城市垃圾和工業(yè)廢料等與水混合為漿體，利用管道輸送漿體就稱為漿體管道輸送。
目前輸送固體物料的品種達25種之多，年輸送量、輸送管徑和輸送距離都而很大的發(fā)展。例如，巴西的薩馬科鐵精礦輸送管道，管道長397km，管徑508mm，年輸送量1200萬噸，還有美國的黑邁薩煤礦輸送管道，全長439公里，年輸送量為450萬噸。長度在200-300公里的輸送管路還有90多余條長距離管道，年總輸送量約為1.32億噸，按一節(jié)車皮裝載60噸，大約需二百二十萬車皮，以每列火車站20節(jié)計算，共需十一萬列，以每2分鐘通過一列火車，需要4.42年運完。此外，國外研究的海底錳結(jié)核的開采和提升以及密封容器的管道輸送技術(shù)，對漿體管道輸送技術(shù)又有了進一步的發(fā)展。
我國從建國到70年代建成投產(chǎn)的漿體管道多為選礦廠的為尾礦輸送管道和火力發(fā)電廠的灰渣輸送管道，輸送距離較短，濃度較低，進入80年代開始重視提高輸送濃度，并著手研究擴大輸送物料的范圍，開發(fā)實施煤炭、鐵精礦和磷精礦的長距離漿體管道輸送技術(shù)，這一時期，我國的管道運輸才得到較大的發(fā)展。目前在規(guī)劃中的管路運輸有山東維坊，長度600公里，輸送的是煤；長江輸煤管線，長838公里；長城輸煤管線995公里；潞安，晉城至佼征南通，全程式1152公里；還有其他高濃度、大管徑、遠距離的管道輸送工程正在規(guī)劃籌建中。
１.３漿體管道的輸送特點
1.3.1漿體管道輸送的優(yōu)點：
（1） 能耗小，運營費用低，運輸成本低。
（2） 基建投資少，建設(shè)周期短，建設(shè)速度快。
（3） 受地形條件的限制少，易于克服天然障礙，運輸路線較直，較短。
（4） 可以實現(xiàn)連續(xù)運輸，無鐵路公路運輸方式的車廂空載回程和寒冷地區(qū)物料在車廂中的凍結(jié)問題。
（5） 安全可靠，作業(yè)率高，幾乎可不停頓的進行全年輸送，幾乎沒有物料損耗。
（6） 由于長距離漿體管道絕大部分都埋設(shè)在冰凍層以下，因此不占地或者占地少，而且受氣候的變化的影響小，不污染環(huán)境，不破壞生態(tài)平衡。
（7） 坑內(nèi)采掘提升煤，礦石兼地下水，最經(jīng)濟。
（8） 可極大的減少建設(shè)工程量，減少管理人員和輔助生產(chǎn)設(shè)施。（9） 易于實現(xiàn)自動控制，便于維護管理。
1.3.２
當(dāng)然，沒有任何東西是完美的漿體管道輸送方式也不例外，它也有其應(yīng)用上的局限性或者缺點：
（1） 輸送物料比較單一，只能輸送一種與水混合不回產(chǎn)生物理性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)變化的顆粒狀物料，其他運輸方式則沒有這種限制，可以輸送任何物料。
（2）只能定向定點定量輸送，不像其他運輸方式那樣可以向任何多點不定量輸送。
（3） 漿體管道輸送方式物料的顆粒、比重或濃度等變化的敏感性強或應(yīng)變能力低，對他們的變化范圍要求有嚴(yán)格的控制，運其他運輸方式則不存在這種敏感性。
（4） 耗水量較大，缺水地區(qū)采用漿體管道輸送時，須花費較多投資開采水源或采取循環(huán)供水措施，并增加電耗，這就在一定程度上降低了漿體管道輸送方式的優(yōu)越性。
（5） 漿體管道輸送方式僅僅對有關(guān)企業(yè)，會帶來可觀的經(jīng)濟效益，不會產(chǎn)生綜合的社會效益，而鐵路或公路運輸方式可以帶動和促進地方工業(yè)和農(nóng)業(yè)的發(fā)展，推動國民經(jīng)濟的發(fā)展。
2.設(shè)計意義及原理
2.1設(shè)計的意義
由于我國地礦豐富且隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，對有色金屬等的需求量越來越大，又因為我國現(xiàn)階段的交通運力存在嚴(yán)重不足，而且冶金企業(yè)所處的地點往往交通不便，更增加了運輸?shù)睦щy，因此大力發(fā)展礦漿的管道輸送有很重大的現(xiàn)實意義。本次設(shè)計的水封活塞泵正符合尾礦漿體輸送的特點，因為液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡單、制造精度低；具有可靠性和有助于環(huán)保；具有特殊的密封裝置，密封裝置設(shè)計的合理性，不僅結(jié)構(gòu)簡單，方便制造而且制造成本低。同時，自動化控制性能特別高。在實際工程中切實可行。在設(shè)計過程中大多采用國家標(biāo)準(zhǔn)的零件，裝配和安裝方法容易符合實際，因此該設(shè)計是一種可行性好的方案。
2.2工作原理
我設(shè)計的主要是漿體管道輸送的液力缸設(shè)計部分。本方案采用三個液壓缸同時工作，較以前采用兩個液壓缸更能保證漿體輸出的連續(xù)性，即不容易產(chǎn)生死點，用水密封漿體避免了油和漿體的接觸，同時可以減少液壓缸的磨損，經(jīng)濟實惠，而且水的容積是不變的，這樣就節(jié)省了空間，也避免了摩擦、壓力帶來的不利因素，提高了漿體泵的工作可靠性和使用壽命。所以我選擇此作為本課題完成的技術(shù)手段。
液封的水從活塞桿內(nèi)的水管注入到缸內(nèi)，用雙連泵作為動力源，經(jīng)過換向閥按一定的規(guī)律分配給三個液力缸實現(xiàn)吸漿和排漿的連續(xù)進行，用泵給系統(tǒng)補充液壓油，完成工作循環(huán)，通過不斷的更換缸體的供油方式，保證缸體的吸漿和排漿連續(xù)不斷的進行。
下面簡單的介紹一下它的工作循環(huán)過程：
如圖4.1，假設(shè)初始狀態(tài)為1 ，循環(huán)過程為：狀態(tài)1，A缸在頂部向下排漿，同時單向閥1開啟，2關(guān)閉；B缸在中部向下排漿，同時單向閥3開啟，4關(guān)閉；C缸在底部向上吸漿，同時單向閥6開啟，5關(guān)閉；狀態(tài)2，A缸在中部向下排漿，同時單向閥1開啟，2關(guān)閉；B缸在底部向上吸漿，同時單向閥4開啟，5關(guān)閉；C缸在頂部向下排漿，同時單向閥5開啟，6關(guān)閉；狀態(tài)3，A缸在底部向上吸漿，同時單向閥2開啟，4關(guān)閉；B缸在頂部向下排漿，同時單向閥3開啟，4關(guān)閉;C缸在中部向上吸漿，同時單向閥5開啟，6關(guān)閉，以此方式往復(fù)循環(huán)。
1 2 3 4 5 6
圖4.1
3.計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1液力缸設(shè)計計算
已知：漿體壓力2.0Mpa，漿體流量20m3/h，單缸漿體流量10m3/h
初選取置換4
3.1.1初步擬訂系統(tǒng)原理圖
3.1.2初選液壓缸的負(fù)載
工作壓力 Py=C× Pj=4×20=８Mpa
流量 Qy=Qj/C=(10×1000/60) /4=４１７/min
由《液壓元件手冊》P130表2-3-2，查得按工作壓力選取負(fù)載F=100000N
3.1.3確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸
3.1.3.1缸筒內(nèi)徑的計算
根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計算液壓缸內(nèi)徑D：
D==126.19 mm
D——液壓缸內(nèi)徑 mm
F——液壓缸推力 N
P——選定的工作壓力 MPa
圓整取值D=160mm
缸筒材料選取Q235
3.1.3.2活塞桿直徑的d的計算
根據(jù)強度要求來計算活塞桿直徑d ，活塞桿是空心的，在穩(wěn)定狀態(tài)下，僅承受軸向載荷，活塞桿直徑按照簡單拉、壓強計算。
活塞桿材料選用1Cr18Ni9Ti
d-d1 ≥
d1-------水管直徑 mm
F ------負(fù)載 N
-----活塞桿材料的許用應(yīng)力 Pa
d≥14+1000=49.69mm
選取活塞桿直徑d=70
3.1.3.3液壓缸行程S的確定
考慮到在滿足負(fù)載的情況下，當(dāng)行程過長時，活塞桿就會很長。但是活塞桿是空心的，加工的時候就會很困難，所以在S=4D ~ 6D即640mm~960mm 的范圍內(nèi)按照標(biāo)準(zhǔn)取S=640mm
3.1.3.4缸筒壁厚的計算
按照書《中國設(shè)計大典》查表得
S160=17mm，S320=28.5mm
驗算壁厚
Pn ≤0.35 σp =
式中
-------液壓缸的外徑 m
-------液壓缸的內(nèi)徑 m
σp------缸體材料的許用拉應(yīng)力 MPa
σs------缸筒材料屈服點 MPa
n ------安全系數(shù),一般取n=1.5~2.5，設(shè)計選擇n
Pn ≤0.35
≤22.38MPa
因為Pn =8MPa≤22.38MPa故滿足強度要求
一些常用的缸體材料的許用拉應(yīng)力σp參考如下：
鍛鋼 σp=（100-----120）MPa
鑄鋼 σp=（100-----110）MPa
無縫鋼管 σp=（100-----110）MPa
灰鑄鐵 σp=25MPa
高強度鑄鐵 σp=60MPa
3.1.3.5液壓缸的輸出速度
V=Qy/A1
V——輸出速度 m/s
Qy——進入或流出液壓缸的流量 m3/s
A1——活塞作用面積 m2
A1=π/4×[D2- d2]
=π/4×{（0.16）2-（0.07）2}=0.0162495mm
Qy=41.7L/min=41.7×10-3 /60m/s
V=41.7×10-3 /(60×0.0162495)=2.6 m/min
3.1.3.6液壓缸的作用時間
t =V/Qy=A×S/Qy
t——液壓缸的作用時間 s
V——液壓缸的容積 m3
A——液壓缸的作用面積 m2
S——液壓缸行程 m
Qy——進入或流出液壓缸流量 m3/s
t =0.0162495×0.8×60/（41.7×10-3）=18.7 s
3.1.3.7液壓缸的輸出力
單杠活塞式液壓缸的推力F1=Py×A×103 KN
F1——液壓缸的推力 KN
P1——工作壓力 MPa
A1——活塞作用面積 m3
F1=8×0.0162495=0.13 KN
3.1.3.8液壓缸的輸出功率
N=P×Q
Py——工作壓力 MPa
Qy——進入或流出液壓缸的流量 m3/S
N=8×41.7/60=5.56KW
3.1.3.9液壓缸油口及水口直徑的計算
管子內(nèi)徑d’按流速選取
d≥1.13
Qy——液體流速 m3/S
V——流速 m/S
對于吸油管V≤1~2m/s(一般取1m/s以下)，對于壓油管V≤3~6m/s,對于回油管V≤1.5~2.5m/s 選取流速6m/s
d≥1.13×=0.0123m=12.3mm
根據(jù)《機械零件設(shè)計手冊》下冊P575，按照焊接式端直通管接頭選取管子直徑14mm,管接頭的標(biāo)準(zhǔn)是M18×1.5,如圖3.1：
圖3.1
高度依次為22mm,18mm,16mm,14mm
水管根據(jù)壓力選取直徑為14mm
3.1.3.10缸底厚度計算
一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度t按強度要求可用下面兩式進行近似計算：
t≥
公式中
t——缸蓋有效厚度 m
D2——缸蓋止口內(nèi)徑 m
d0——缸蓋孔直徑 m
[σ]——缸底材料許用應(yīng)力MPa
t≥
t≥24.78mm
3.1.3.11活塞
活塞材料一般無導(dǎo)向環(huán)用高強度鑄鐵HT200-300或球墨鑄鐵,有導(dǎo)向環(huán)用碳素鋼20或35號及45號,我設(shè)計的活塞沒有導(dǎo)向環(huán)，固所選材料是HT200。
活塞厚度一般為活塞外徑的0.6~1.0倍,即（0.6~1.0）D
設(shè)計取B=0.8D=0.8×160=128
3.1.3.12 法蘭設(shè)計，見圖3.2：
圖3.2
PA1=F F’= =
=≤
其中F----總承受力
F’---單個螺栓承受力
n-----螺栓個數(shù)
Ns----安全系數(shù)
---法蘭材料許用應(yīng)力
----屈服極限
取n=12，查得Ns=5MPa，=235MPa
求得d=18.17mm,根據(jù)《閥門設(shè)計手冊》P368扳手空間取d=20mm，見圖5.3：
圖5.3
其中
-------法蘭外圓半徑 =197
-------孔徑
=197mm b=24 =20
算得h=41.36mm,取h=42mm
14.半環(huán)設(shè)計，見圖5.4：
圖5.4
D=80mm,d=40mm,h=20mm
3.2液力缸和液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.2.1液力缸的基本參數(shù)：
液力缸的公稱壓力 P=2.0MPa；
Q=10m3/h；
3.2.2液力缸的類型及安裝方式
3.2.2.1本設(shè)計采用的是雙活塞液力缸，見圖3.5：
圖3.5
3.2.2.2液力缸的安裝方式為焊接，即將法蘭焊到缸體上。詳情見圖5.6
圖3.6
法蘭型液力缸前端蓋與后端蓋均采用法蘭連接,法蘭型液力缸缸筒內(nèi)徑D通常大于100mm,外形尺寸大,額定壓力高,能承受較大的沖擊負(fù)載和惡劣的外界環(huán)境條件屬于重型液力缸.
前端蓋與后端蓋各有各的作用，前端蓋將液壓缸的活塞桿內(nèi)腔封閉并起著為活塞桿導(dǎo)向、密封和防塵的作用；后端蓋將缸筒底腔封閉并常常起著將液力缸與其它機件連接的作用.
3.2.2.3液壓缸的基本參數(shù)
液壓缸的公稱壓力 P=8.0MPa；
Q=10/4=2.5m3/h；
3.2.2.4液壓缸的類型及安裝方式
本設(shè)計采用的是單活塞液壓缸，見圖3.7：
圖3.7
3.3其他的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3.1活塞桿
3.3.1.1活塞桿的結(jié)構(gòu)
本設(shè)計所采用的是空心桿，空心管內(nèi)通高壓水，活塞桿的外端是液壓缸用來與負(fù)載連接的部位，根據(jù)液壓缸的安裝方式，有多種結(jié)構(gòu)形式，本設(shè)計采用光桿的結(jié)構(gòu)形式見圖5.8：
圖3.8
活塞桿的內(nèi)端是用來與活塞連接的部位，活塞和活塞桿采用的連接方式見下圖3.9，所有的連接形式都有瑣緊措施，以防松動。
圖3.9
3.3.1.2活塞桿密封
活塞桿密封結(jié)構(gòu)部分在液壓缸的前端蓋見下圖5.10：
圖3.10
活塞桿的密封多采用O型密封圈和Yx密封圈，這些密封圈形式由于與密封件之間是干摩擦摩擦阻力大，磨損阻力大磨損快。故采用之。
3.3.1.3技術(shù)要求
a:活塞桿工作表面的直線度誤差在500m長度上不大于0.03mm。
b:活塞桿兩端跳動不大于0.01mm。
c:端面的垂直度誤差在直徑100mm上不大于0.04mm。
3.3.1.4總長及加工方式
活塞總長為1962m,加工比較麻煩，無法采用深孔鉆，因為孔比較小，所以采用在鉆頭上焊長桿，鉆滿就退出，排完下去屑再鉆，如此往復(fù)鉆下去，而且采用兩頭鉆的方法，這樣就能加工完成。
3.3.1.5活塞干材料
實心活塞桿的材料一般為35、45號鋼，而空心活塞桿一般為35、45號鋼的無逢鋼管，所以我選用的材料是1Cr18Ni9Ti
3.3.2活塞
3.3.2.1活塞的結(jié)構(gòu)
活塞的結(jié)構(gòu)主要考慮與缸筒內(nèi)壁的滑動和密封，以及與活塞桿之間的連接和密封?；钊慕Y(jié)構(gòu)形式取決于密封件的形式。而密封件的形式則根據(jù)壓力、速度和溫度等工作條件而定。見下圖5.10所示：
活塞與缸筒的密封采用Yx密封，活塞與活塞桿之間為間隙密封、配合之間的密封為固定密封。采用O型密封圈，密封糟開在活塞桿上。
圖3.10
3.3.2.2活塞的材料
本設(shè)計無導(dǎo)向環(huán)，故采用高強度鑄鐵HT200。
3.3.2.3技術(shù)要求
a：外徑D對d的跳動不大于D公差之半。
b：活塞兩端面T對活塞軸線的垂直度誤差在直徑100mm上不大于0.04mm，外徑D的圓度誤差圓柱度誤差不大于活塞外徑公差之半。
3.3.3缸體與缸蓋
3.3.3.1缸體的材料
缸筒的材料一般要求有足夠的強度和沖擊韌性，能長期承受最高工作壓力及短期的動態(tài)試驗壓力而不致產(chǎn)生永久變形，有足夠的剛度能承受活塞測向力和安裝的反作用力而不至于長生彎曲，需要焊接的缸筒，還要求有良好的焊接性能。
液壓缸缸體常用的材料為20、35、45號缸的無縫鋼管。20號鋼用的較少，缸筒與缸底管接頭、耳軸等焊接在一起的缸體用35號鋼，并在粗加工后調(diào)質(zhì)。缸筒不與其他零件焊接的缸體，可用合金鋼無縫鋼管制造缸體。但是我選用的螺栓材料都是Q235A的，通過比較我覺得選用Q235A鋼比較符合本設(shè)計。
3.3.3.2缸蓋材料
液壓缸缸蓋的材料為35、45號鋼或ZG271-500以及HT 250，綜合考慮其后采用Q235。
3.3.3.3缸蓋的技術(shù)要求
缸徑D、活塞桿密封圈的外徑d3的圓度誤差和圓柱度誤差不大于0.03mm
3.3.4活塞與活塞桿的連接形式
在一般條件下，活塞與活塞桿采用螺紋連接，當(dāng)液壓缸工作的壓力較高，機械振動較大采用半環(huán)連接，本設(shè)計考慮實際情況故采用半環(huán)連接。
5.3.5密封件的選用
在液壓元件及系統(tǒng)中，由于受到壓力、間隙和黏度的影響而產(chǎn)生泄露，內(nèi)泄露會引起液壓系統(tǒng)容積效率的下降，達不到所需的工作壓力，使設(shè)備無法正常工作。外泄露會造成工作介質(zhì)的浪費和污染環(huán)境。甚至造成事故。因此，密封件的選用是防止工作介質(zhì)的泄露和外界塵埃和異物的侵入。保證液壓設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。
除間隙密封外，利用密封件，使相領(lǐng)兩個偶合表面的間隙，控制在被密封的工作介質(zhì)所能通過的最小間隙值以內(nèi)。
3.3.5.1對密封件的要求
良好的密封性，運動密封處摩擦阻力小，良好的耐磨性有足夠的使用壽命；與工作介質(zhì)有良好的相容性。
本次設(shè)計采用主要有O形橡膠密封圈與Yx密封圈對設(shè)備進行密封。
活塞與活塞桿之間采用O型密封圈，前端蓋與活塞桿之間采用O型密封圈。
O型密封圈具有以下特點：
a：O型圈的截面呈圓形，其材料主要為氟橡膠，因O型圈即可用做靜密封，又可用于動密封，動摩擦阻力又比較小，單件使用可對兩個方向起密封作用，而且價格低廉，裝拆方便，是液壓工程中是使用最廣泛的一種密封件。
b：所選型號及密封機理
圖3.11
O型橡膠密封圈
液壓氣動用O型橡膠密封圈
所選型號見下表
d
d1
Ф270
Ф5.7
Ф240
Ф5.7
Ф250
Ф5.7
Ф60
Ф5.3
O型圈用于此往復(fù)運動件之間的密封，由于油液的黏度及運動速度等因素的影響，沿金屬滑移和密封件間構(gòu)成了一層粘附力及強的油膜，從而減小了摩擦阻力，延長了使用壽命。
圖3.12
六角薄螺母-A和B級-倒角：(GB6172-86)
圖3.13
D
da(max)
p
dw(min)
e(min)
m(max)
S (max)
M36
36
3
51.1
60.97
18
55
普通六角螺栓-C級：(GB5782-86)
圖3.14
d
f
da
ds
dw
e
k
r
c
s
K’
30
6
33.4
29.43
42.7
50.85
18.7
1
0.8
46
12.8
20
5
22.4
19.67
42.7
28.2
12.8
0.8
0.8
46
8.5
標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈：(GB93-87)
d=20mm b=5.2mm
d=30mm b=7.8mm
材料為65Mn 表面氧化
O型密封圈尺寸的匹配有較嚴(yán)格的規(guī)定，設(shè)計時O型圈壓縮量選擇過小，或加工溝槽時公差波動向壓縮量小的方向靠攏。裝配后會O型圈的泄露。如果壓縮量選擇過大或溝槽時公差波動向壓縮量大的方向靠攏，就會導(dǎo)致因壓縮量過大而引起橡膠應(yīng)力松弛，形成密封裝置泄露，同樣，O型圈裝配后若拉伸過度，也會造成因密封件過早老化而引起的密封裝置泄露。
O型圈安裝溝槽深度的設(shè)計，取決于O型圈的壓縮量，溝槽的寬度由使用條件而定，O型圈用于往復(fù)運動密封裝置，對溝槽的寬度應(yīng)取小值。
裝配前各裝配件必須嚴(yán)格清洗，裝配過程中O型圈通過的偶合面須涂敷潤滑脂。對徑向孔或螺釘?shù)牟课?，?yīng)用護套隔開或采用其它防護措施，使O型圈在裝配時不被劃傷，不被扭曲。
Yx密封圈是液壓缸使用極其廣泛的往復(fù)運動的密封圈，它由Y型密封圈改制而成，通常用聚氨脂材料而成。其斷面高度比大于2，穩(wěn)定性好，不易反轉(zhuǎn)，軸孔不通用，
Yx密封圈的兩個唇邊高度不等，其短邊為密封邊，與密封面接觸，滑動摩擦阻力小，長邊與非滑動表面相接觸，增加了壓縮量，使摩擦阻力增大，工作時不易竄動，因使用壓力低與6Mpa，故可不用擋圈而單獨使用，
孔用Yx密封圈及其安裝溝槽的形式和尺寸見零件圖，為保護孔Yx密封圈在不使用擋圈時不被擠出，密封圈的配合間隙應(yīng)嚴(yán)格控制。
安裝：
1. 安裝時所通過的部位，如液壓缸缸筒和活塞桿端部應(yīng)有15度到30度倒角，以避免劃傷密封圈唇緣。
2. 安裝時如果通過外螺紋或退刀槽等尖角部位使，應(yīng)套上專用的護套，在設(shè)計時應(yīng)使外螺紋和退刀槽的直徑小于密封圈的內(nèi)徑。
3. 應(yīng)在密封圈表面和裝配通過的部位涂沫潤滑脂或工作油。
4. 應(yīng)將Yx密封圈的凹部正對壓力介質(zhì)。
5. 力戒密封圈遭受長時間的過度拉伸，防止密封圈產(chǎn)生槊形變行。
6. 零件應(yīng)徹底清洗，防止帶入沙塵和鐵屑等雜物。
7. 對于閉式整體溝槽，將墊柱墊入導(dǎo)向孔，作為墊底放入Y型圈，并用壓棒Y型圈推入溝槽。
8. 安裝時所通過的部位，如液壓缸缸筒和活塞桿端部應(yīng)有15度到30度倒角，以避免劃傷密封圈唇緣。
9. 安裝時如果通過外螺紋或退刀槽等尖角部位使，應(yīng)套上專用的護套，在設(shè)計時應(yīng)使外螺紋和退刀槽的直徑小于密封圈的內(nèi)徑。
10. 應(yīng)在密封圈表面和裝配通過的部位涂沫潤滑脂或工作油。
11. 應(yīng)將Yx密封圈的凹部正對壓力介質(zhì)。
12. 力戒密封圈遭受長時間的過度拉伸，防止密封圈產(chǎn)生槊形變行。
13. 零件應(yīng)徹底清洗，防止帶入沙塵和鐵屑等雜物。
14. 安裝：
對于閉式整體溝槽，將墊柱墊入導(dǎo)向孔，作為墊底放入Y型圈，并用壓棒Y型圈推入溝槽。
裝配前各裝配件必須嚴(yán)格清洗，裝配過程中O型圈通過的偶合面須涂敷潤滑脂。對徑向孔或螺釘?shù)牟课?，?yīng)用護套隔開或采用其它防護措施，使O型圈在裝配時不被劃傷，不被扭曲。
Yx密封圈是液壓缸使用極其廣泛的往復(fù)運動的密封圈，它由Y型密封圈改制而成，通常用聚氨脂材料而成。其斷面高度比大于2，穩(wěn)定性好，不易反轉(zhuǎn)，軸孔不通用，
Yx密封圈的兩個唇邊高度不等，其短邊為密封邊，與密封面接觸，滑動摩擦阻力小，長邊與非滑動表面相接觸，增加了壓縮量，使摩擦阻力增大，工作時不易竄動，因使用壓力低與6Mpa，故可不用擋圈而單獨使用，
孔用Yx密封圈及其安裝溝槽的形式和尺寸見零件圖，為保護孔Yx密封圈在
不使用擋圈時不被擠出，密封圈的配合間隙應(yīng)嚴(yán)格控制。
彈簧墊圈的選擇（GB93-87）
公差的查找：我所設(shè)計的全是基孔制，因此查找《幾何量公差與檢測》的P273附表3-2，根據(jù)精度的級別選擇公差，如7級精度直徑為70的公差為0.030毫米，在從P274-P281查找上下偏差，再加上或減去公差得到另外一個偏差，這樣尺寸也就查完了。
結(jié) 論
畢業(yè)設(shè)計對每個畢業(yè)生來說都是最后一次檢驗，也是在大學(xué)里最好的一次檢驗，它能給我們找出自己的不足，也能讓大家初步了解我們學(xué)的知識究竟能有什么用途，同時，這也是我們步入社會大舞臺的提前準(zhǔn)備。在畢業(yè)設(shè)計的過程中我們學(xué)到了許多在課堂上學(xué)不到的東西，也懂得了理論知識和生產(chǎn)實踐知識密切結(jié)合的重要性，通過我們在圖書館里查閱的大量書籍以及從網(wǎng)上得到的資料，不僅復(fù)習(xí)了我們以前學(xué)的不是很扎實的知識，而且這些知識又在我們不斷積累的過程中得到了進一步鞏固，加深和擴展。在這3個月的努力下，我完成了畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。我所設(shè)計的雙活塞液力缸是在前人的產(chǎn)品上有所改進.更加優(yōu)化和耐用。
對于我來說，這次畢業(yè)設(shè)計的作用是很大的，他讓我了解了自己的很多不足。特別是在知識的積累上，我基本上就是學(xué)一點忘一點，很多當(dāng)時會的東西都忘了，在設(shè)計中顯得十分的被動，特別是在剛開始的時候，困難重重，很多的問題都疑惑不解，而且很多知識都是相輔相成，單方面考慮問題只會把自己帶入誤區(qū)，導(dǎo)致問題變得更加的復(fù)雜，于是我立刻改變了策略，在請教老師的同時不斷復(fù)習(xí)以前的知識，漸漸的做起設(shè)計來是較為順手了。另外就是脫離實際，我想的方案只是停留在理論上，在實際中很多都實現(xiàn)不了，這就要求我們不僅僅要多動腦，動手的能力更是不可缺少的，而且要多注意觀察，多多的了解我們身邊的事物，因為很多在你不經(jīng)意的時候的所見所聞上卻會成為你將來解決難題的鑰匙。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我發(fā)覺我真的是有所提高，不僅對四年所學(xué)的知識進行了全面系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，而且對一些實際的東西也有了細(xì)致的了解。還有一點就是我們不可以有依賴性，要學(xué)會獨立思考，要有自己解決問題的能力。
我的課題是雙活塞漿體泵液力缸設(shè)計，我是在前人的基礎(chǔ)上有所改進，特別是采用雙活塞和空心的液壓桿，都能有所突破，但是由于桿的長度過長，而且還是空心的，這就給加工帶來了很大的難度，雖然現(xiàn)在能在1米長的軸上鉆出Φ6、Φ7的孔，但是要是在2米長的軸上加工孔就會非常的困難，只能是兩面加工，這就相當(dāng)?shù)穆闊┝耍@也是一個很難解決的問題，看來，在將來還需要對它做進一步的改進，以達到真正的優(yōu)化。
致 謝
大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回首這四年的時光，我的心情難以平靜。尤其是在這近半年的畢業(yè)設(shè)計期間，我的指導(dǎo)老師郭易老師，給予了我耐心細(xì)致的指導(dǎo)，使我順利的完成了課題的設(shè)計，我表示深深的謝意。我們師生之間已經(jīng)建立了深厚的友誼，他們在百忙之中抽出時間，對我的畢業(yè)設(shè)計進行嚴(yán)格的指導(dǎo)。教給我的不僅僅是科學(xué)文化知識，還有做人的原則。
在專業(yè)課知識方面他們無愧是我們學(xué)生的先者、導(dǎo)師，他們不僅在課堂上傳授給我們精辟的知識，在學(xué)術(shù)方面更另人敬佩，他們曾在不同的學(xué)術(shù)刊物多次發(fā)表論文，多次被評為優(yōu)秀小組，在液壓方面是我校的學(xué)術(shù)帶頭人。不過更另我們學(xué)生敬重的是他們的師德。在學(xué)生中間他們的循循善誘早已傳為佳話。這次畢業(yè)設(shè)計有興得到了這些老師的指導(dǎo)，我備感榮幸，同時也親身體會到了他們對學(xué)生的無限關(guān)愛。
通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我提高了綜合運用所學(xué)專業(yè)課程基本理論應(yīng)用到生產(chǎn)實際中的能力，培養(yǎng)了結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和制圖能力，能夠較為熟練地使用有關(guān)手冊，圖表資料和技術(shù)手冊。本次設(shè)計，由于缺乏實踐經(jīng)驗，難免存在缺點和不足，有待遇于以后工作實踐中改提高。
即將走出校門的我懷揣著一份理想大步的向前走，不畏風(fēng)雨，同時也因為懷揣著老師門的這份教誨，相信我的步伐將會更堅實，也會走的更遠。
同樣感謝學(xué)校給了我這樣一次機會，使我在今后的工作崗位上可以有更多可以參考的經(jīng)驗。我將不辜負(fù)老師、學(xué)校的期望，在各方面都求得發(fā)展。
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