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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)綜述） 第 10 頁(yè)
數(shù)控機(jī)床的歷程和數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)概述
摘要
數(shù)控技術(shù)可以說就是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，體現(xiàn)著數(shù)控技術(shù)的數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù)本身就理所當(dāng)然地成為制造業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心的高精度、高度柔性化及適合加工復(fù)雜零件的性能，正好滿足當(dāng)今市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和工藝發(fā)展的需要。所以，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械制造行業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志，在很大程度上決定了企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的成敗。
其中，數(shù)控工作臺(tái)采用滾珠直線導(dǎo)軌副為導(dǎo)向支承，滾珠絲杠副是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)。具有精度高、效率高、壽命長(zhǎng)、磨損小、節(jié)能低耗、磨擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割，涂膠、打孔，插件、小型數(shù)控機(jī)床、射線掃描、雕銑機(jī)及實(shí)用教學(xué)等場(chǎng)合。
通過這些文字的說明，使得更加全面的了解數(shù)控工作臺(tái)，為順利的完成數(shù)控工作臺(tái)的三維造型設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件的工藝設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。
關(guān)鍵詞：數(shù)控工作臺(tái)，三維造型，工藝設(shè)計(jì)
前言
數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)是20世紀(jì)機(jī)床工業(yè)的主要特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)和發(fā)展,有效地解決了高精度、復(fù)雜零件的生產(chǎn)自動(dòng)化問題[1]。數(shù)控機(jī)床是一種裝有計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)能夠處理加工程序，控制機(jī)床自動(dòng)完成各種加工運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床能夠自動(dòng)換刀，自動(dòng)變更切削參數(shù)，完成平面、回旋面、平面曲線和空間曲面的加工，加工精度和生產(chǎn)率都比較高，因而應(yīng)用日益廣泛。在制造業(yè)中，機(jī)械工業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ)與核心。發(fā)展機(jī)械制造業(yè)是發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展生產(chǎn)力的一項(xiàng)關(guān)鍵性的的戰(zhàn)略措施。而21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)質(zhì)就是數(shù)控技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。
X-Y數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)可用于刻字設(shè)備、微型簡(jiǎn)易數(shù)控鉆/銑床的改造等，是一種多用途的機(jī)電一體化裝置。其主要功能是通過X-Y軸的聯(lián)動(dòng)，可在二維平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)或軌跡的運(yùn)動(dòng)控制。
1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程
到19世紀(jì)末、世界上已經(jīng)有了車床、轉(zhuǎn)塔車床、回輪式車床、單軸和三軸自動(dòng)車床、臥式銑床、龍門銑床、平面磨床、滾齒機(jī)、插齒機(jī)等。所以，到19世紀(jì)末.世界機(jī)床工業(yè)已具有了相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)[2]。
1903年美國(guó)萊特(W Wrlght and O Wrlgh)兄弟研制了第一架飛機(jī)。20世紀(jì)初，機(jī)床開始采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，取代了過去的天軸傳動(dòng)。在中國(guó)，直到50年代初，不少地方都還存在有天軸傳動(dòng)的痕跡。
20世紀(jì)隨著機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，適應(yīng)汽車工業(yè)的需要、高精度、高效率、高自動(dòng)化的坐標(biāo)鍵床、磨床、齒輪機(jī)床、組合機(jī)床大量出現(xiàn)；其中，數(shù)控機(jī)床和功能復(fù)合、柔性化、系統(tǒng)集成化亦是20世紀(jì)機(jī)床工業(yè)最顯著的特征之一。
20世紀(jì)中國(guó)機(jī)床工業(yè)的迅速崛起。在數(shù)控機(jī)床方面，中國(guó)1958年開始起步，60年代有了正式的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。70年代，開始研制出加工中心。80年代研制出FMC，F(xiàn)MS，而且根據(jù)中國(guó)國(guó)情，還提出了數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床并存的獨(dú)立制造島(Alone Manufacturing Island)方案。80年代后，世界上掀起了研究實(shí)施CIMS的熱潮，應(yīng)該說，F(xiàn)MC、FMS、CIMS的基礎(chǔ)之一，就是數(shù)控機(jī)床，而實(shí)施FMC、FMS、CIMS又進(jìn)一步帶動(dòng)了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。
1.1數(shù)控機(jī)床的主體機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
(1)由于采用了高性能的無(wú)級(jí)變速主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈也大大縮短。
(2)為適應(yīng)連續(xù)的自動(dòng)化加工和提高加工生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的靜、動(dòng)態(tài)剛度和阻尼精度，以及較高的耐磨性，而且熱變形小。
(3)為減小摩擦、消除傳動(dòng)間隙和獲得更高的加工精度，更多地采用了高效傳動(dòng)部件，如滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軌和消隙齒輪傳動(dòng)副等。
(4)為了改善勞動(dòng)條件，減少輔助時(shí)間，改善操作性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，采用了刀具自動(dòng)夾緊裝置、刀庫(kù)與自動(dòng)換刀裝置及自動(dòng)排屑裝置等輔助裝置[3]。
1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)的具體要求
(1)較高的機(jī)床靜、動(dòng)態(tài)剛度 數(shù)控機(jī)床是按照數(shù)控編程或手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式提供的指令自動(dòng)進(jìn)行加工的。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)(如機(jī)床床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、刀架和主軸箱等)的幾何精度與變形產(chǎn)生的定位誤差在加工過程中不能人為地調(diào)整與補(bǔ)償，因此，必須把各處機(jī)械結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生的彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以保證所要求的加工精度與表面質(zhì)量。為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效加工能力，并能進(jìn)行穩(wěn)定切削，在保證靜態(tài)剛度的前提下，還必須提高動(dòng)態(tài)剛度。
(2)減少機(jī)床的熱變形 在內(nèi)外熱源的影響下，機(jī)床各部件將發(fā)生不同程度的熱變形，工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系遭到破壞，機(jī)床精度下降。對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說，因?yàn)槿考庸み^程是指令控制的，熱變形的影響就更為嚴(yán)重。
(3)減少運(yùn)動(dòng)間的摩擦和消除傳動(dòng)間隙 數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的位移量是以數(shù)控裝置脈沖當(dāng)量為最小單位的，通常又要求能以極低的速度運(yùn)動(dòng)，但速度很低就容易造成爬行無(wú)法準(zhǔn)確快速響應(yīng)。為了使工作臺(tái)能對(duì)數(shù)控裝置的指令做出準(zhǔn)確響應(yīng)，就必須采取相應(yīng)的措施響應(yīng)數(shù)控裝置的指令。數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上取決于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的精度。除了減少傳動(dòng)齒輪和滾珠絲杠的加工誤差之外，另一個(gè)重要措施是采用無(wú)間隙傳動(dòng)副。
(4)提高機(jī)床的壽命和精度保持性 為了提高機(jī)床的壽命和精度保持性，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮數(shù)控機(jī)床零部件的耐磨性，尤其是機(jī)床導(dǎo)軌、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)和主軸部件等影響精度的主要零件的耐磨性。在使用過程中，應(yīng)保證數(shù)控機(jī)床各部件潤(rùn)滑良好。
(5)減少輔助時(shí)間和改善操作性能 在數(shù)控機(jī)床的單件加工中，輔助時(shí)間占有較大的比重。要進(jìn)一步提高機(jī)床的生產(chǎn)率，就必須最大限度地壓縮輔助時(shí)間。
2數(shù)控工作臺(tái)的運(yùn)行機(jī)理
數(shù)控機(jī)床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，在加工工藝與加工表面形成方法上，與普通機(jī)床是基本相同的，最根本的不同在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理與方法上。數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，將與加工零件有關(guān)的信息——工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸參數(shù)(進(jìn)給執(zhí)行部件的進(jìn)給尺寸)，切削加工的工藝參數(shù)(主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度、切削深度等)以及各種輔助操作(主運(yùn)動(dòng)變速、刀具更換、冷卻潤(rùn)滑液?jiǎn)⑼！⒐ぜ泳o松開等)等加工信息——用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對(duì)應(yīng)的信號(hào)和指令控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。數(shù)控機(jī)床的控制原理通過下述的數(shù)控機(jī)床的各系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)其功能[4]。
X-Y數(shù)控工作臺(tái)是生產(chǎn)或教學(xué)中應(yīng)用最為普遍的一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,它包含了機(jī)械和電氣控制兩部分[5]。
機(jī)械部分中的進(jìn)給過程，如圖2.1所示，縱向底座與機(jī)床工作臺(tái)連接,由縱向運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠、減速器及X向步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的軸系安裝在縱向底座的軸承中,螺母固定在縱溜板上,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱溜板沿底座上的矩形導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)[6]。由橫向運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠、減
1-工作臺(tái)橫向部分；2-縱溜板；3-縱向滾珠絲杠螺母副；4-，9-軸承；5-減速器；6-步進(jìn)電機(jī)；
7-右聯(lián)軸器；8-剛性聯(lián)軸器；10-左聯(lián)軸器；11-刻度盤；12-縱向底座；13-手輪.
圖2.1 數(shù)控工作臺(tái)運(yùn)作機(jī)理示意圖
速器及Y向步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的橫向軸系安裝在縱溜板上的軸承中,螺母與橫溜板固連,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫溜板沿縱溜板上的導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)。
傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和電磁鐵的驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)須滿足快速急停、定位以及退刀時(shí)能快速運(yùn)行、工作時(shí)能帶動(dòng)工作臺(tái)并克服外力(如切削力、摩擦力)并以指令的速度運(yùn)行。
3數(shù)控工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成
3.1滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)的物理模型：
圖3.1 數(shù)控工作臺(tái)的物理模型
3.2數(shù)控工作臺(tái)的工作簡(jiǎn)圖：
圖3.2 數(shù)控工作臺(tái)的工作簡(jiǎn)圖
3.3數(shù)控工作臺(tái)相應(yīng)部件的連接關(guān)系[7]：
圖3.3 數(shù)控工作臺(tái)相應(yīng)部件的連接關(guān)系
根據(jù)以上的圖示分析，數(shù)控工作臺(tái)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)支承、聯(lián)軸器、前端軸承、前端軸承座、滾珠絲杠、滾珠螺母、后端軸承、后端軸承座、導(dǎo)軌和工作臺(tái)等組成，是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。
4數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
數(shù)控工作臺(tái)是數(shù)控設(shè)備中的重要附件之一。它的主要功能是將兩個(gè)數(shù)控工作臺(tái)組裝在一起后，構(gòu)成X-Y數(shù)控工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)的定位和聯(lián)動(dòng)。數(shù)控工作臺(tái)兩側(cè)的結(jié)合面位置及工作臺(tái)行程均可根據(jù)用戶的需要進(jìn)行特殊的定制。數(shù)控工作臺(tái)工作行程一般以被加工零件的切削長(zhǎng)度和刀盤的直徑大小來(lái)確定。行程S=L+D+備量，L為工件切削長(zhǎng)度，D為刀盤直徑。二維工作臺(tái)的組成原則是上層工作臺(tái)行程一定要≤下層工作臺(tái)行程。
其中，數(shù)控銑床的工作臺(tái)，不僅要平整還要與主軸刀具保持垂直。即使把工件磨得很光滑平整、主軸及刀具的垂直度精度很高，也會(huì)存在著裝配誤差以及由于地基不平所帶來(lái)的誤差。因此，工作臺(tái)的加工方式可采用“自干自”的加工方法。
數(shù)控工作臺(tái)的型號(hào)的表示方法如圖4.1所示：
圖4.1 數(shù)控工作臺(tái)的型號(hào)的表示方法
4.1導(dǎo)軌
導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌[8]。其優(yōu)點(diǎn)有：（1）噪音低，音質(zhì)好；（2）卓越的高速性，壽命長(zhǎng)；（3）長(zhǎng)期無(wú)需維修保養(yǎng)；（4）運(yùn)動(dòng)平滑穩(wěn)定，磨擦阻力小。
4.2進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)
進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)均采用滾珠絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌副。其優(yōu)點(diǎn)：（1）傳動(dòng)效率高；（2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；（3）高精度；（4）高耐用性；（5）同步性好；（6）高可靠性；（7）無(wú)背隙與預(yù)緊。
4.3驅(qū)動(dòng)方式
采用交流伺服同步電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)有：（1）無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)的要求低；（2）定子繞組散熱比較方便；（3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；（4）適應(yīng)于高速大力矩的工作狀態(tài)；（5）同功率下有較小的體積和重量。
4.4直線導(dǎo)軌
有兩條直線導(dǎo)軌安裝在底板上，在導(dǎo)軌上安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌副，它支撐著整個(gè)工作臺(tái)的重量，但絲杠本身幾乎不承載重量。
4.5滾珠絲杠
滾珠絲杠的型號(hào)規(guī)格如圖4.2所示：
圖4.2 滾珠絲杠的型號(hào)規(guī)格
4.6電機(jī)的選定
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mta(Mta＝Fa×Ph0/(2000×π×η))與由預(yù)加載荷而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Mte(Mte＝Fa0×Ph0×Kp/(2000×π×η))在電機(jī)選型時(shí)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆治?在精確設(shè)計(jì)中還要考慮各方面的轉(zhuǎn)矩，如：加速度時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩及馬達(dá)所負(fù)荷的總慣性矩等。
平均速度時(shí)最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mt1為：Mt1＝Mta＋Mte。
電機(jī)的選定，一般來(lái)說以平均速度時(shí)的Mt1在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的30%以內(nèi)情況下使用，則電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為M＝Mt1/0.3。
查交流伺服電機(jī)性能表，選取符合規(guī)格的電機(jī)型號(hào)。
4.7校驗(yàn)及其他
（1） 絲杠理論容許軸向載荷Fk Fk＝fFk×(d2)4/(LK)2×104
（2） 絲杠工作容許軸向載荷Fkzul Fkzul＝Fk/2
（3） 臨界轉(zhuǎn)速nk nk＝fnk×d2/Ln2×107
（4） 允許工作轉(zhuǎn)速nkper nkper≤0.8×nk
數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)采用電機(jī)與滾珠絲杠直接相聯(lián)的方式，就需要借助聯(lián)軸器讓它們相聯(lián)。聯(lián)軸器是用來(lái)將原動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給從動(dòng)機(jī)的裝置。
5數(shù)控工作臺(tái)的應(yīng)用
雙坐標(biāo)X-Y數(shù)控工作臺(tái)可廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割，涂膠、插件、射線掃描、機(jī)械手、搬運(yùn)、機(jī)床改造、專機(jī)制造及實(shí)用教學(xué)等領(lǐng)域?？筛鶕?jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要選擇步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)；并且在特殊需要的情況下，還可以安裝防塵、電器限位等裝置。
6數(shù)控工作臺(tái)的日常維護(hù)
通過對(duì)機(jī)械狀態(tài)測(cè)試、數(shù)據(jù)分析與故障診斷，可以確定機(jī)械的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)及所需的各種參數(shù)以及確定機(jī)械的故障形式和故障部位，直至檢測(cè)出發(fā)生故障的零部件或元器件，從而可以對(duì)有故障的機(jī)械進(jìn)行快速監(jiān)測(cè)和維修[9]。
故障診斷就其診斷內(nèi)容來(lái)說極為廣泛，包含有命令，運(yùn)行參數(shù)，軸的運(yùn)行失調(diào)等。故障診斷模塊的主要功能是當(dāng)主機(jī)向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送命令出錯(cuò)時(shí)，顯示出錯(cuò)的原因，根據(jù)出錯(cuò)的原因，排除故障使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。
7中國(guó)數(shù)控機(jī)床的未來(lái)之路
(1)提高技術(shù)開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新能力,鼓勵(lì)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合,理順研發(fā)機(jī)制[10]。數(shù)控機(jī)床要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,首先必須擁有較強(qiáng)的產(chǎn)品開發(fā)能力,要具備快速反應(yīng)市場(chǎng)需求、運(yùn)用各種先進(jìn)設(shè)備技術(shù)、及時(shí)推出新產(chǎn)品的綜合能力。只有針對(duì)中國(guó)國(guó)情并參考發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)驗(yàn),建立起產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系,集中產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢(shì),不斷提升產(chǎn)品的技術(shù)含量,企業(yè)才能形成核心競(jìng)爭(zhēng)力,并保持技術(shù)優(yōu)勢(shì),獲得持續(xù)發(fā)展的空間。
(2)制造裝備的高水平和高效率。數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化基地的自身裝備水平應(yīng)該首先達(dá)到高質(zhì)量、高效率,這也是與一般機(jī)床制造企業(yè)的最大區(qū)別之一。
(3)發(fā)展功能部件,打造現(xiàn)代化機(jī)床。數(shù)控功能部件是指數(shù)控系統(tǒng)、主軸單元、數(shù)控刀架和轉(zhuǎn)臺(tái)、滾珠絲杠副和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、刀庫(kù)和機(jī)械手、高速防護(hù)裝置等。功能部件技術(shù)水平及社會(huì)整體配套水平直接決定和影響著數(shù)控機(jī)床的整機(jī)水平和性能。
(4)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,提升產(chǎn)業(yè)水平。首先,我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造要在規(guī)模生產(chǎn)上取得突破,形成以產(chǎn)業(yè)鏈組成的相對(duì)穩(wěn)定的企業(yè)合作群體。其次,我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)要以自主技術(shù)創(chuàng)新為主,通過信息技術(shù)的應(yīng)用,提高產(chǎn)品的檔次和水平,使企業(yè)擁有自己的核心技術(shù)、核心產(chǎn)品和核心人才。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化建設(shè)中,企業(yè)要打造自己的產(chǎn)品品牌,提高企業(yè)和產(chǎn)品的信譽(yù)度,讓國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床得到廣大用戶的認(rèn)同。再次,提升企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)變化的能力。
我國(guó)數(shù)控機(jī)床裝備制造業(yè)只要堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向、高效運(yùn)營(yíng)、人才激勵(lì)、增強(qiáng)凝聚力的發(fā)展原則,就一定能在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化中取得新的突破,也一定會(huì)使中國(guó)的數(shù)控機(jī)床裝備制造業(yè)早日跨入世界數(shù)控機(jī)床制造強(qiáng)國(guó)的行列。
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