EBZ160掘進機行走部設計說明書
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EBZ160掘進機設計計算說明書
EBZ160掘進機設計計算說明書
主要參數:
電動機功率: 160KW
輸入轉速: 1475/735 rpm
輸出轉速: 47/23.5
潤滑油: N320重負荷工業(yè)齒輪油
工作機構傳動設計
工作機構傳動的特點及動力元件的選擇
工作機構傳動有以下特點:驅動功率大,載荷變化范圍大,過硬巖石時短期過載運行,且具有沖擊載荷;振動較嚴重;要求傳動裝置體積小,能調速。
懸臂式掘進機在掘進過程中,不僅要求工作機構的截割頭具有一定的扭矩和轉速以截割煤巖,而且要求工作機構的懸臂能夠上下和左右擺動,以掘出整個巷道斷面,所以工作機構一般都采用單機驅動,傳動裝置具有單獨的傳動系統(tǒng)。
截割頭的驅分電動機驅動和液壓馬達驅動兩種。電動機具有較好的短期過載能力,過載系數一般可達1.8~2.2,基本能適應截割頭載荷變化的需要。其缺點是體積大,調速不便且需加設電氣保護裝置。采用液壓馬達驅動。體積小,調速方便,但液壓馬達對沖擊載荷很敏感,液壓元件經常、發(fā)生故障不能承受較大的短時過載。因此,目前掘進機截割頭一般多為電動機驅動。
掘進機特殊的工作條件,對選用工作機構的電動機有一定要求:
1.為了兼顧噴霧滅塵,宜采用水冷電動機,以改善散熱條件。在體積相同的條件下,采用水冷電動機可提高功率25%左右。
2.功率較大的部分斷面巷道掘進機在采用外水冷同軸雙電動機,以充分利用懸臂長度,縮小電動機橫向尺寸,適應懸臂的外形使結構緊湊。
3.為了調節(jié)截割頭轉速以適應煤巖機械待性的變化宜選用雙速電機。
減速器設計應注意的問題
對于掘進機的工作機構而言,減速器是最復雜、制造精度要求最高的部件。除一般對減速器的要求之外,在選擇確定減速器的結構時,值得注意的問題有以下幾點:
1.縱軸式截割頭的轉速一般為20~65r/min,橫軸式的在45~100rpm之間,而截割電動機的轉速約為1470rpm,按此傳動比進行傳動系統(tǒng)設計,通常采用2~4級減速。傳動系統(tǒng)的設計應使靠近輸出軸的傳動級具有較大的傳動比,這樣可以降低傳動裝置的其它高速級的平均載荷。
2.外伸縮懸臂的縱軸式工作機構,由于減速器與電動機、聯軸器一起整體裝入伸縮沿架中,這就要求傳動裝置體積小、結構緊湊,并滿足一定的強度要求和減速比要求。因此,這種工作機構的傳動控置多采用行星齒輪傳動,以滿足上述要求。因此,本次設計選用2K-H型傳動行星減速器,并采用兩級減速。
3.選用行星齒輪傳動應設均載機構。對于采用三個行星齒輪的結論,中心輪浮動均載效果好。即中心輪在三個行星輪間可自由地調節(jié)徑向位移,使幾個行星輪的載荷趨于均勻。
4.在工作機構截割過程中,電動機過載以至堵轉現象是經常發(fā)生的。這將造成掘進機嚴重的故障。為此,減速器的設計應從兩個方面考慮來解決這一問題:
(1)減速器的強度能夠滿足電動機的最大轉矩和動載荷,即使電動機過載以至堵轉,減速器也不至于出現故障。保證減速器無故障工作,給使用帶來很大方便。為克服沖擊載荷在減速器的輸入軸裝彈性聯軸器是有益的;
(2)若減速軸強度不能滿足電動機的最大轉矩,必須設過載保護裝置如安全銷、壓緊彈簧、液壓或摩擦聯軸器等。采用壓緊彈簧不僅能保護過載、而且還使截割頭卸裝方便。旋緊螺栓,便可使軸與截割頭輪轂相連。若采用安全銷,更換必須方便。
1.行量齒輪傳動設計計算
1.1計算總傳動比
2.根據表14-5-3知,需選用兩級NGW型行星齒輪減速傳動方案。
1.2分配傳動比
用角標1表示高速級參數,2表示低速級參數。設高速級與低速級外嚙合齒輪材料,齒面硬度相同,則
l)計算參數E
式中:
-行星輪數目;
-載荷分布系數;
-接觸強度的載荷分布系數。
-動載系數;
-齒面工作硬化系數。
取,,,,,
則
查圖 14-5-7得
2)高速級計算
配齒計算
查表14-5-3選擇行星輪數目,取,由于距可能達到的傳動比極限值較遠,所以可不檢驗鄰接條件。
確定各輪齒數
查表 c=3 4
則
為改善嚙合質量,提高承載能力,考慮角變位,則
由圖 14-5-4,得
,
按接觸強度初算A-C傳動的中心距和模數
輸入轉矩
設截荷不均勻系數
在一對A-C傳動中,太陽輪傳遞的轉矩
齒數比
太陽輪和行星輪材料用20CrMnTi滲碳淬火,齒面硬度60-62HRC(太陽輪)和56-58HRC(行星輪),取,
取齒寬系數,載荷系數k=2.4
則中心距為
模數
取 m=5.5
則A-C傳動未變位時的中心距
按預取中心嚙合角,可取A-C傳動中心距變動系數
則中心距
取實際中心距(圓整值)
3)計算A-C傳動的實際中心距變動系數和嚙合角
4)計算A-C傳動的變位系數
由圖 14-1-4校核,,在許用區(qū)內,可用
由圖14-1-4分配變位系數,得
5)計算C-B傳動中心距變動系數
C-B傳動的未變位時的中心距
6)計算C-B傳動變位系數
因為,所以
7)對驗算A-C傳動的接觸強度和彎曲強度
a.中心輪分度圓名義切向力
取使用系數
,,,,
,,
則
因為
所以安全。
b.變曲強度校核
中心輪檢算
式中:,,,
合格
行星輪檢算
式中,,,
合格
c.根據接觸強度計算來確定內嚙輪材料
根據14-1-80的公式得
式中:-接觸強度計算的壽命系數, ;
-潤滑劑系數,;
-速度系數, ;
-粗糙度系數, ;
-工作硬化系數,;
-接觸強度計算的尺寸系數,。
因此,根據,選用40Cr,進行長時間氣體氮化,表面硬度達52~55HRC即可。
8)低速級計算
低速級輸入轉矩
傳動比
計算過程同高速級(略)
現只將設計結果列舉如下:
齒輪材料、熱處理及齒面硬度同高速級。
主要參數為:
,,,,,
,,,
截割減速機具體結構圖如圖1所示。
圖1截割減速機
液壓系統(tǒng)設計
掘進機液壓系統(tǒng)設計的主要內容是元件的選擇與系統(tǒng)設計。一個合理的液壓系統(tǒng),在技術上應滿足機構的運動速度、動作配合和傳動功率的要求,在使用上要保證安全可靠,操作簡便,維修容易,在經濟上應力求傳動效率高,元件容易制造或購置。為此,在設計掘進機液壓系統(tǒng)以前,首先應明確掘進機的負載特性,工況及使用要求,收集各種掘進機的液壓系統(tǒng),并分析各自的特點及存在的問題,運用已掌握的液壓元件、基本回路和液壓系統(tǒng)的知識,擬定出也有資系統(tǒng)的方案,然后進行液壓系統(tǒng)的計算,選擇和設計所用元件。通過方案的分析和比較,確定出一種最佳的液壓系統(tǒng)方案。
設計依據
掘進機液壓系統(tǒng)的設計依據包括:
1.掘進機的結構
總體布置和工作原理,如機器結構圖,各部分的布置、作業(yè)方式、作業(yè)和循環(huán)等,這些對液壓系統(tǒng)的元件選擇、計算及安裝是十分重要的。
2.掘進機的主要技術參數
如負載的大小和變化規(guī)律,工作速度的大小和變化范圍,生產率等,它們是確定液壓系統(tǒng)功率及選擇泵的執(zhí)行元件的依據。
3.主要技術要求
如調速范圍,運動平穩(wěn)性,系統(tǒng)允許溫度、效率、自動化程度,以及安全保護要求等。
4.液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境
如溫度、濕度、振動、沖擊、污染、以及防爆等,特別要考慮潮濕。煤塵污染和降爆。
5.其它要求
對液壓系統(tǒng)元件及系統(tǒng)的外形尺寸、重量、經濟性等要求。掘進機工作空間狹窄,機器的外形尺寸受到嚴格限制,在選擇元件時必須給予重視。
巷道掘進機在井下存在大量煤塵、巖粉和污水的惡劣條件下工作,地質條件復雜多變、工作空間很小,掘進機的調動困難,掘進工作的銜接對掘進機效率影響很大,所有這些因素,都對掘進機的工作適應性和可靠性提出了較高的要求,因此,掘進機的液壓系統(tǒng)應滿足以下要求:
(1)液壓系統(tǒng)的工作可靠性要高;
(2)要有靈敏的過載保護裝置,以防止掘進機的液壓元件的損壞;
(3)要能適應負載變化大的要求,過載能力強,同時易于無級調速;
(4)傳動功率要大,結構緊湊,重量輕;
(5)控制方式簡便集中,便于使用,維護和檢查。
工況分析及載荷計算
工況分析包括繪制負載、速度和功率變化規(guī)律的分析圖表,掘進機的液壓系統(tǒng)是一個包括多個執(zhí)行元件的復雜系統(tǒng),各執(zhí)行元件的工作順序和作業(yè)時間,充分地利用原動機功率。
執(zhí)行元件上的外負載包括工作負載,摩擦負載和慣性負載三部分。
對于液壓缸,外負載為
式中:-工作負載;
-摩擦負載;
-慣性負載。
對于液壓馬達,外負載為
式中:-工作負載扭矩;
-摩擦阻力矩;
-慣性力矩
液壓系統(tǒng)用油的選定
造成液壓系統(tǒng)故障的原因,70%以上是由于液壓油問題造成的。因此,必須正確選擇液壓油的類型。根據掘進機的工作環(huán)境,所用液壓油,必須是適合于高壓系統(tǒng)的油類,要選用具有耐磨耗性、抗氧化性、潤滑性等特性良好的油類。根據上述要求,本掘進機選用液壓油類型為YB-N68抗壓抗磨潤滑油。其性能指標如下:
運動粘度:37~43
凝 點:≤ 25℃
粘度指數:≥90
擬定液壓系統(tǒng)
液壓傳功系統(tǒng)的性能固然與所選元件密切相關,但這些元件按照什么方式組合具有很大靈活性,同樣的元件如果組合方式不同,就可能得到完全不同的使用效果。因此,液壓系統(tǒng)工作原理圖的擬定是系統(tǒng)設計中很重要的一步。它表示系統(tǒng)的組成和工作原理的,也是選擇液壓元件,計算系統(tǒng)功率和最后確定液壓泵規(guī)格的依據。
1.初選系統(tǒng)壓力
同樣功率條件下,若系統(tǒng)壓力選得低,則流量大;反之,壓力高則流量小。;可見,系統(tǒng)壓力的大小,直接影響液壓元件的尺寸、型號、系統(tǒng)的重量、效率及制造、安裝工藝要求等。適當地提高系統(tǒng)壓力,對減小系統(tǒng)尺寸和重量是有利的,但對元件的制造精度,密封性、抗污染能力及強度要求提高了。因此,必須合理地選樣系統(tǒng)壓力。
根據實際情況,本掘進機液壓系統(tǒng)壓力初選為8~22MPa。
2.擬定主回路
初選系統(tǒng)的壓力后,就可以根據掘進機的負載及速度的性質和其它要求擬定主回路。它包括確定執(zhí)行元件類型,確定回路調速方式和液壓泵的類型,選擇回路工作液體的循環(huán)方式等。
(l)執(zhí)行元件類型選擇
執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達兩種。對于掘進機來說,常用油缸實現往復運動,如掘進機的支撐與推進機構,以及懸臂的回轉機構,裝載和轉運機構的升降、行走裝置的張緊機構等,用液壓馬達實現連續(xù)旋轉運動,如行走機構,裝載和轉運機構等。
綜上所述,本掘進機油缸采用雙作用單活塞式油缸,這些中高壓油缸一股無定型產品,應根據要求參照典型結構進行設計。因為內曲線馬達結構緊湊體積小,輸出扭矩大,低速穩(wěn)定性好,而齒輪油馬達的結構簡單,維護方便,耐沖擊性好,所以本掘進機采用這兩種油馬達。
(2)確定調速方式
液壓系統(tǒng)調速方式分為容積調速、節(jié)流調速及兩種合成的聯合調速。
掘進機選擇調速方案要考慮的因素很多,一般可根據以下幾個原則:
a.根據壓力,速度和負載變化的特點選擇
壓力高、功率大的可選容積調速,反之選節(jié)流調速。要求達到微小的低速時,應選節(jié)流調速,負載變化較大,只影響速度的穩(wěn)定性,如要求速度的穩(wěn)定性較高,在選擇調速方法時應例時考慮速度穩(wěn)定的方法;選擇調速方法時,還應考慮負載的變化是恒功率,還是恒扭矩的特性。
b.根據工作條件選擇
要特別注意液壓系統(tǒng)的振動、噪音和發(fā)熱等造成的一些不良影響,節(jié)流調速會導致油液的嚴重發(fā)熱,在這種情況下,即使功率不大也要考慮選用容積調速。
c.根據成本費用選擇
由于掘進機各部分的動作比較多,負載特性也不一樣。所以液壓系統(tǒng)較復雜,另外,對于多泵系統(tǒng),也可根據各執(zhí)行元件的工作順序來獲得不同的速度。
(3)油泵型式的選擇。
油泵的選擇除了考慮其壓力能否滿足要求外,還應考慮效率,質量及外型尺寸,污染敏感性,自吸能力,調節(jié)特性,噪聲以及成本和維修方便等因素。因為低壓系統(tǒng)不易污染環(huán)境,污物對其影響也不大,比高壓系統(tǒng)的維修最小,工作較可靠,使用壽命長。因此,本掘進機采用齒輪泵的低壓系統(tǒng)。
(4)回路循環(huán)方式選擇
倔進機的工作條件是煤塵和巖粉較多,通風條件差,機器的體積受工作面空間的嚴格限制。由于掘進機液壓系統(tǒng)多為泵-缸系統(tǒng)和泵-馬達組成的混合系統(tǒng),油泵向二個以上的執(zhí)行元件供液的組合系統(tǒng),所以本掘進機的液壓系統(tǒng)采用開式系統(tǒng)。
3.操縱控制回路的擬定
根據掘進機的性能和各基本回路的作用,擬定出滿足換向,調壓,平衡,鎖緊,緩沖,制動以及安全保護等要求的操縱回路。
掘進機液壓系統(tǒng)中油缸數量較多,宜采用多路換向閥進行集中控制。截割機構和鏟板為懸臂結構,為使工作平穩(wěn),無沖擊振動,需采用只有背壓的平衡回路。工作機構的伸縮,升降、水平回轉和轉載機的升降以及鏟板升降等都用雙作用油缸,由此應采用換向閥的換向回路,液壓驅動行走機構的左右履帶使用帶分流閥的同步回路,當油箱體積因受空間限制無法增大時,需設冷卻裝置。
4.液壓系統(tǒng)的擬定
把主回路及操縱控制回路組合起來,即構成了液壓系統(tǒng),但是在組合過程中,必須考慮回路之間的相互聯系和匹配問題,防止系統(tǒng)中的沖擊和發(fā)熱、系統(tǒng)短期不工作時的卸載、油缸的選擇和過濾以及監(jiān)測儀表的配備等問題。只有這樣,才
能設計出經濟、合理的液壓系統(tǒng)
根據上面掘進機液壓系統(tǒng)設計的基本方法,設計了EBZ160掘進機液壓系統(tǒng),其工作原理如圖2所示。
圖 2 EBZ160掘進機液壓系統(tǒng)原理圖
EBZ160掘進機除截割機構用電動機驅動之外,其余裝運、行走等機構都采用液壓傳動。泵站由一臺55KW電動機帶動一臺CBZ2050/2040/2032三聯泵和一臺 CBZ2063/2050雙聯泵。這兩臺泵分別向液壓系統(tǒng)中的單聯閥ZL15E-YW,ZL20E-YW,ZL20E-YW-J,雙聯閥ZL20E-YT·YT和七聯閥ZL15E1-0T·04T·04T·0T·0T·04T·04T供油。油箱容量為500L,裝有過濾器和冷卻器等輔助裝置,以保證液壓系統(tǒng)工作安全可靠。
(1)裝運機構液壓系統(tǒng)
裝運機構液壓控制裝置由星輪馬達、驅動中間輸送機的第一運輸機馬達和控制鏟板上下擺動的油缸組成。
(2)行走機構
由圖可見,雙聯泵右側泵和三聯泵右側泵輸出的高壓油都通往雙聯換向閥ZL20E-YT·YT,當該換向閥部處于中間位置時,高壓油以溢流閥回油箱;當該閥處于右側位或左側位時,高壓油通過單向閥頂開油馬達的彈簧制動閘,由高壓油驅動行走機構的左右驅動馬達,使掘進機行進,當掘進機停止行走時,彈簧張力使油馬達的轉子轉動,防止掘進機下滑。
(3)懸臂升降、回轉及推進油缸
三聯泵中間的油泵輸出的高壓油通往七聯閥換向閥1,當其處于中間位置時,截割機構升降油缸不動作。當該閥處于右側位置時,高壓油進入油缸的下腔,截割機構向上擺動,當該閥處于左側位置時,高壓油進入油缸上腔,油缸向下擺動,為了實現擺動過程中的平穩(wěn)運動,在截割油缸前部安裝了安全平衡閥。
當七聯閥換向閥2處于中間位置時,回轉油缸不動,當換向閥處于主或右側位置時,高壓油進入水平回轉油缸的下腔和下腔,截割頭實現左右擺動。
當七聯閥換向閥3處于中間位置時,截割頭伸縮油缸不動,當換向閥處于右側位置時,高壓油進入油缸下腔,油缸伸出,當處于左側位置時,油缸縮回。
(4)起重油缸
當七聯閥換向閥5處于中間位置時,后支撐油缸不動,當換向閥處于右側位置時,兩個后支撐油缸下腔進入高壓油液,兩個油缸活塞桿同時伸出,掘進機后部被抬起,行走機構后部履帶離開地面,當換向閥處于左側位置時,活塞桿縮回,履帶著地。
(5)噴霧泵油馬達的控制
三聯泵左側油泵輸出的高壓油經單聯閥ZL15E-YW,由其控制驅動噴霧的馬達運轉,向內噴霧噴嘴提供高壓水。
(6)系統(tǒng)壓力的調節(jié)
由圖可見,每個換向閥組成都裝有溢流閥,以便調節(jié)該閥向供油油泵輸出壓力,以適應掘進巷道的條件變化。需要調壓時,先將溢閥保護罩卸下,再將死頭螺母卸下,用六萬扳手調節(jié)螺栓,若往里擰入,則壓力升高,若反方向調節(jié)螺栓,則壓力下降。
掘進機的穩(wěn)定性分析與計算
穩(wěn)定性是指掘進機在規(guī)定方向行走和工作時不發(fā)生翻倒或側滑的能力。它不僅關系到行走和工作的安全、機器的生產率,而且還直接影響截齒、機械聯接與傳動元件、以及電氣元件和液壓元件的壽命,是評價懸臂式掘進機使用性能的一項重要指標,只有具有良好的穩(wěn)定性,才能保證機器性能的充分發(fā)揮。
1.行走時的靜態(tài)穩(wěn)定性計算
(l)極限傾翻角
掘進機在上山、下山、橫向傾斜停留及行走時的極限傾翻角由下式確定:
式中-上山(坡)極限傾翻角;
-下山(坡)極限傾翻角;
-橫向極限傾翻角;
a-掘進機重心至履帶后輪軸心線距離;
b-掘進機重心至履帶前輪軸心線距離;
e-掘進機重心至履帶邊緣的距離;
h-掘進機重心離地高度。
取,,,
則
(2)下滑臨界坡度角
在掘進機發(fā)生傾翻之前,若履帶板與巷道底板附著力不足,則可能導致機器下滑或靠幫,履帶板與巷道底板的附著力為:
式中-履帶板與巷道底板的附著力;
-履帶板與底板的附著系數;
-掘進機的重力;
-巷道坡度角。
取,,
則
使機器產生下滑的力是與底板平行的重力分力,即
若二力平衡,即=可求得下滑的臨界坡度角
為保證掘進機在坡道上停留及行走的穩(wěn)定性,機器的極限傾翻角和下滑臨界
坡度均要大于機器設計的適應坡度。
2.截割時的靜態(tài)穩(wěn)定性計算
掘進機截割時的靜態(tài)穩(wěn)定性是按照回轉機構和推進機構在截割頭上產生的力分析掘進機穩(wěn)定性的方法。
掘進機截割煤巖的的受力如圖3所示。
圖3掘進機截割時受力分析
a)縱向截割 b)橫向截割 c)軸向鉆進
(l)縱向截割(上下截割)
當截割頭向上截割時(圖3a),極限傾翻力矩為:
根據液壓缸壓力計算和機器外形尺寸,并考慮平衡閥1/4的壓力損失,
得,
則
加機器自重產生的穩(wěn)定力矩為:
當截割頭向下截割時,極限傾翻力矩為
根據液壓缸壓力計算和機器外形尺寸,并考慮平衡閥1/4的壓力損失,
得,
則
這時的穩(wěn)定力矩為
式中,-分別為截割頭向上、向下截割時的阻力,其值取為:大小與截割頭縱向進給力相等,方向相反;
c-履帶前輪軸心線至鏟板前緣的距離;
e-鏟板前緣至截割頭載荷中心的水平距離。
顯然,兩種情況下的穩(wěn)定條件為,
由上分析可知:,。顯然,機器向下截割時穩(wěn)定性不及向上截割時。為了使兩種工況的穩(wěn)定性程度接近,在整體布置時應使機器重心位于履帶中心稍偏前,即a>b。
根據以上計算,合格。
(2)橫向截割(左右截割)
掘進機橫向截割時,最不利的狀況是截割頭位于最高位置,這時機器的受力如圖 3 b所示。其極限傾翻力矩為:
根據液壓缸壓力計算和機器外形尺寸,并考慮平衡閥1/4的壓力損失,
得
則
式中-截割頭橫向截割時的阻力,取其大小與橫向送給力相等方向相反;
-截割頭最高位置時載荷中心距底板的高度。
這時,機器的穩(wěn)定力矩為:
掘進機橫向截割時的穩(wěn)定條件:
根據以上計算,合格
實際上,由于截割頭載荷中心在縱向方向距機器重心較遠,加上機器與底板的附著力較小,所以不會出現橫向傾翻,只能造成機器的水平橫向擺動的不穩(wěn)定狀況。這將使截割頭產生讓刀現象,造成橫向進刀困難以至無法實觀。
(3)軸向鉆進
截割頭軸向鉆進時的受力如圖3c所示
極限傾翻力矩為:
穩(wěn)定力矩為:
顯然,這時的穩(wěn)定條件為:
式中-截割頭的推進阻力,若靠行走機構推進,取其為行走機構的牽引力,如果靠伸縮機構推進,取為伸縮油缸的推力;
-截割頭擺動中心至底板的距離。
行走機構得牽引力為2×105N,伸縮油缸得推力為2.46×105N
取
則
根據以上計算,合格
由上分析可知,作用在掘進機上的外力,對掘進機可能產生兩種力矩:一種是使掘進機產生傾翻趨勢的傾翻力矩;另一種是使掘進機趨于穩(wěn)定的穩(wěn)定力矩。穩(wěn)定力矩與傾翻力距之比,稱為穩(wěn)定比,即
當K>1時,機器穩(wěn)定;當K<1時,掘進機傾翻;當K=1時,掘進機處于將要傾翻而又未傾翻的臨界狀態(tài)。對本掘進機,取K=1.3。因此,可保證掘進機在截割過程中有很好的穩(wěn)定性。
a.縱向截割(上下截割)
當截割頭向上截割時
當截割頭向下截割時
b.橫向截割(左右截割)
c.軸向鉆進
根據計算可知,EBZ160掘進機有很好的穩(wěn)定性。
掘進機行走速度及牽引力計算
掘進機行走速度的計算
1)當兩泵同時供油時
v=n電* (q泵/q馬)*i減*Z*b節(jié)*η泵*η馬
v-行走速度(m/min)
n電-電機轉速1470r/min
q泵-泵的額定排量(50+63)=113mL/S
q馬-馬達的額定排量(300x2)=600mL/S
i減-減速機減速比 67.34
Z-傳動輪齒數 10.5
b-鏈條節(jié)距 190mm
η泵-泵的容積效率 0.94-1
η馬-馬達的容積效率 0.95-1
則 V=8.2-7.3(m/min)
2)當單泵供油時
v=n電* (q泵/q馬)*i減*Z*b節(jié)*η泵*η馬
v-行走速度(m/min)
n電-電機轉速1470r/min
q泵-泵的額定排量63mL/S
q馬-馬達的額定排量(300x2)=600mL/S
i減-減速機減速比 67.34
Z-傳動輪齒數 10.5
b-鏈條節(jié)距 190mm
η泵-泵的容積效率 0.94-1
η馬-馬達的容積效率 0.95-1
則 V=4.57-4.08(m/min)
掘進機牽引力的計算
單馬達提供牽引力為
F=T液 *η機*i減/L
T液=P*q*η馬/2π=16*300*0.98/2*3.14=749N.m
i減-減速機減速比 67.34
η機-減速機機械效率 0.98
L -力臂 0.407m
則F=121447N
2F=2*121447=242894N
截割頭伸縮油缸計算
1.校合活塞桿直徑:
-液壓缸的最大推力(或拉力) ()
-材料的屈服強度 ()
-安全系數
-活塞桿直徑 ()
此時,考慮掘進機下16°坡,取,,
則
合格
2.校合缸筒體壁厚:
時
-最大允許壓力()
-缸筒材料的許用應力()
-缸筒材料的屈服強度()
-安全系數
取,,
合格
- 21 -
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編號:12802952
類型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">545.21KB
格式:ZIP
上傳時間:2020-05-24
20
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- 關 鍵 詞:
-
ebz160
掘進機
行走
設計
說明書
仿單
- 資源描述:
-
EBZ160掘進機行走部設計說明書,ebz160,掘進機,行走,設計,說明書,仿單
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