諧波齒輪減速器的設(shè)計含開題及5張CAD圖,諧波,齒輪,減速器,設(shè)計,開題,cad 開題論證審批表 學(xué)生姓名 學(xué)號 年級專業(yè)及班級 指導(dǎo)教師及職稱 開題時間 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目 諧波此輪減速器的設(shè)計 文獻綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻等） 諧波齒輪傳動是50年代末隨著空間科學(xué)、宇航尖端技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在諧波出現(xiàn)后的短短幾十年中，世界各工業(yè)比較發(fā)達的國家都集中了一批研究力量致力于這類新型技術(shù)的研究。它是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新型傳動技術(shù)。1959年美國學(xué)者C·W·麥塞爾（Musser）取得該項技術(shù)的發(fā)明專利后，于1960年正式展出了實物。 諧波齒輪傳動技術(shù)于1961年由上海紡織科學(xué)研究院的孫偉工程師引入我國。此后，我國也積極引進并研究發(fā)展該項技術(shù)，1983年成立了諧波傳動研究室，1984年“諧波減速器標準系列產(chǎn)品”在北京通過鑒定，1993年制定了GB/T 14118-93諧波傳動減速器標準，并且在理論研究、試制和應(yīng)用方面取得了較大的成績，成為掌握該項技術(shù)的國家之一。到目前為止，我國已有北京諧波傳動技術(shù)研究所、北京中技克美有限責(zé)任公司、燕山大學(xué)、鄭州機械研究所、北方精密機械研究所等幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)，為我國諧波傳動技術(shù)的研究和推廣應(yīng)用打下了較堅實的基礎(chǔ) 諧波齒輪傳動是利用柔性構(gòu)件的彈性變形波進行運動或動力傳遞的一種新型傳動裝置，諧波齒輪減速器一般是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪所組成的。 其優(yōu)點有: (1) 結(jié)構(gòu)簡單，零件少，體積小，重量輕。與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件約減少50%，體積和重量均減少1/3. （2) 傳動比大，傳動比范圍廣。單級諧波減速器傳動比可在50～300之間，雙級諧波減速器傳動比可在3000～60000之間，復(fù)波諧波減速器傳動比可在100～140000之間。 （3）由于同時嚙合的齒數(shù)多，齒面相對滑動速度低，使其承載能力高，傳動平穩(wěn)且精度高，噪聲低。 （4）諧波齒輪傳動的回差較小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，甚至可以實現(xiàn)零側(cè)隙傳動。 （5）在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結(jié)構(gòu)型式時，可獲得較小的轉(zhuǎn)動慣量。 （6）諧波齒輪傳動還可以向密封空間傳遞運動和動力，采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu)。 （7）傳動效率較高，且在傳動比很大的情況下，仍具有較高的效率。 目前，國外小模數(shù)精密諧波齒輪減速器多采用短筒柔輪、其體積小、重量輕、承載能力高；我國采用的還是普通杯型柔輪，還沒有生產(chǎn)短筒柔輪諧波齒輪減速器。幾種國外短筒柔輪諧波齒輪減速器與國產(chǎn)精密杯形齒輪減速器的主要參數(shù)見表1，國外柔輪結(jié)構(gòu)比較見圖1 我國諧波齒輪減速器尺寸大，承載能力反而小。國外短筒柔輪諧波齒輪減速器的體積僅是我國相同外徑產(chǎn)品的30%左右，而承載能力（轉(zhuǎn)矩）卻是我國相同外徑產(chǎn)品的1.39～2倍。 我國杯形柔輪的軸向尺寸比國外短筒柔輪的軸向尺寸要大得多。要在承載能力不變的情況下減小裝置的體積，就應(yīng)該下功夫研究短筒柔輪及其傳動裝置。 另外，國外小模數(shù)諧波齒輪傳動裝置中的齒輪精度一般比我國的齒輪精度高2級，運動精度和回差精度能夠小于3'，而我國產(chǎn)品的回差一般都在6'以上。 主要參考文獻 1. 沈允文，葉慶泰,諧波齒輪傳動的理論和設(shè)計.第一版 ed.1985 年9 月: 機械工業(yè)出版社. 2. 沈允文，諧波齒輪傳動柔輪的實驗?zāi)B(tài)分析 1994(01) 3. 辛洪兵，謝金瑞,諧波傳動技術(shù)及研究動向.北京輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報,1999.17(1) 4. 喬峰麗，鄭江 機械設(shè)計基礎(chǔ) 2011.1電子工業(yè)出版社 研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等） 諧波齒輪減速器的設(shè)計步驟 1、傳動裝置的總體 a、確定傳動方案：單級諧波齒輪減速器。 b、電動機的選擇。 c、傳動比的計算及分配。 d、傳動裝置運動、動力參數(shù)的計算。 2、 外傳動件的設(shè)計計算 a、減速器外傳動件的設(shè)計。 b、減速器內(nèi)傳動件的設(shè)計計算 3、 諧波齒輪上作用力的計算 4、 減速器裝配草圖的設(shè)計 5、 軸的設(shè)計計算 6、 畫裝配草圖 7、 減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 8、 潤滑油的選擇與計算 9、 畫裝配圖和零件圖 時間進程安排（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度等） 2011年11月25日前 查閱文獻收集資料、調(diào)研 2012年2月1日前 完成總裝圖、部裝圖和零件圖的設(shè)計繪制 2012年4月1日前 中期考核 2012年5月1日前 撰寫設(shè)計計算說明書 2012年5月18日前 畢業(yè)設(shè)計審查 2012年5月28日 畢業(yè)設(shè)計答辯 開題論證小組意見 組長簽名： 年 月 日 專業(yè)委員會意見 專業(yè)教研室主任簽名： 年 月 日 注：此表意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。專業(yè)名稱必須是全稱，例如“會計學(xué)專業(yè)”，班序號用阿拉伯?dāng)?shù)字“1”、“2”標注。此表如不夠填寫，可另加頁。