本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：電動(dòng)輪椅變速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)適用專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)
學(xué)生信息
指導(dǎo)教師信息： 下達(dá)任務(wù)日期：
內(nèi)容要求：（闡明與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目相關(guān)、需要通過畢業(yè)設(shè)計(jì)解決、或通過畢業(yè)論文研究的主要問題。后面應(yīng)列出建議學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期研讀的重要參考資料（書目、論文、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)等）
輪椅是殘疾人的代步工具，由于傳統(tǒng)的輪椅沒有動(dòng)力原，對(duì)老年殘疾人或高度殘疾人帶來很大的代步障礙，為此研究與設(shè)計(jì)一種自帶動(dòng)力源的輪椅就成為當(dāng)務(wù)之急。本課題對(duì)輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過操作手柄對(duì)輪椅的前輪能實(shí)現(xiàn)有效的轉(zhuǎn)向控制，從而控制輪椅的運(yùn)動(dòng)方向。
參考文獻(xiàn)
1. 電動(dòng)輪椅使用說明書
2. 機(jī)電設(shè)計(jì)系統(tǒng)手冊(cè)
3. 最新汽車設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)-控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
方法要求：（闡明與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）問題解決和研究相關(guān)的實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)、調(diào)研方法和技術(shù)路線。）
1. 采用機(jī)電控制原理知識(shí)構(gòu)思出電動(dòng)輪椅電器控制系統(tǒng)
2. 采用軟件編程實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制
過程要求：（提出畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的周工作進(jìn)度、工作質(zhì)量、階段成果要求。）
2010 年 4 月 12 日~ 2010 年 4 月 18 日
繪制輪椅總體電器控制原理圖。
2010 年 4 月 21 日~ 2010 年 4 月 30 日
編制控制系統(tǒng)程序及繪制電路圖
2010 年 5 月 20 日~ 2010 年 5 月 27 日
繪制部分結(jié)構(gòu)圖
2010 年 6 月 3 日~ 2010 年 6 月 6 日
撰寫使用說明，提交畢業(yè)論文資料。
2010 年 6 月 12 日~ 2010 年 6 月 13 日
參加畢業(yè)答辯。