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項目2 三菱變頻器的運行與操作,1,教 學(xué) 內(nèi) 容,,2,學(xué) 習(xí) 目 標(biāo),1．認(rèn)識三菱變頻器的端子接線圖。 2．認(rèn)識三菱變頻器的操作面板。 3．學(xué)會三菱變頻器參數(shù)的設(shè)置方法。 4．掌握三菱變頻器的運行操作方式。,3,任務(wù)導(dǎo)入,利用變頻器操作面板上的按鍵控制變頻器啟停，利用變頻器面板上的M旋鈕控制電動機(jī)以30Hz正、反轉(zhuǎn)運行，10Hz點動運行，并能通過變頻器操作面板上的M旋鈕在0Hz～60Hz之間調(diào)速。,4,,三 菱 變 頻 調(diào)器產(chǎn)品系列介紹,相關(guān)知識,5,產(chǎn)品系列一覽表,FR-A700系列高性能矢量變頻器,FR-F700系列多功能通用變頻器,FR-E700系列經(jīng)濟(jì)型高性能變頻器,廣泛的行業(yè)應(yīng)用,FR-D700系列緊湊型多功能變頻器,6,三菱變頻器產(chǎn)品系列定位,7,F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）,型號命名原則：,8,9,◆ 功率范圍：0.75~630KW ◆ 簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)3Hz時輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120% ◆ 采用最佳勵磁控制方式，實現(xiàn)更高節(jié)能運行 ◆ 內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能 ◆ 內(nèi)置獨立的RS485通信口 ◆ 使用長壽命元器件 ◆ 內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上） ◆ 帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然,FR-F740 : 0.75 ～630KW 三相380V輸入,10,●功率范圍：0.1~15KW ●先進(jìn)磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉(zhuǎn)矩輸出 ●內(nèi)置PID控制功能，柔性PWM ●內(nèi)置RS485通信口。 ●帶安全停止功能。,FR-E720: 3相220V輸入,0.1～15kW FR-E740： 3相380V輸入，0.4 ～ 15kW,11,變頻器的基本構(gòu)成 7 0 0 系 列,相關(guān)知識,一、三菱FR-D700系列變頻器的接線圖,12,主電路端子：R、S、T和U、V、W,控制電路端子：數(shù)字量輸入、輸出端、模擬量輸入、輸出端量,13,,1．主電路端子,14,變頻器使用注意事項,（1）嚴(yán)禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC 電源上。,15,（2）變頻器要正確接地，接地電阻小于10Ω。 （3）變頻器存放兩年以上，通電時應(yīng)先用調(diào)壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應(yīng)通電運行一天。 （4）變頻器斷開電源后，待10min后方可維護(hù)操作，直流母線電壓（P+，N）應(yīng)在25V以下。,16,2．控制電路接線端子,變頻器的控制端子分為：控制輸入端子、頻率設(shè)定（模擬量輸入）端子、繼電器輸出（異常輸出）端子、集電極開路輸出（狀態(tài)檢測）和模擬電壓輸出等五部分。,17,,,,,,,,,18,,,,,,,,,19,,,,,,,,,,,20,,,（1）漏型邏輯,控制電路輸入信號出廠設(shè)定為漏型邏輯。在這種邏輯中，信號端子接通時，電流是從相應(yīng)的輸入端子流出，其結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)選擇漏型邏輯時，輸入開關(guān)信號與SD連接，才會有輸入信號產(chǎn)生。,變頻器控制端子接線說明,,21,（2）源型邏輯,源型邏輯是指信號接通時，電流是流入相應(yīng)的輸入端子，其結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)選擇源型邏輯時，輸入開關(guān)信號與PC連接，才會有輸入信號產(chǎn)生。,,22,出廠默認(rèn)的是漏型邏輯（SINK），可以通過跨接器切換至源型邏輯。,控制邏輯切換跨接器,23,,,,,,,,,,,二、三菱FR-D700系列變頻器的操作面板,FR-D700系列變頻器的操作可用面板（PU）的鍵盤進(jìn)行，可以設(shè)定變頻器的運行頻率、設(shè)定各種參數(shù)、監(jiān)示操作命令和顯示錯誤等 。,24,表2-3 顯示和按鍵功能,25,三、三菱變頻器的運行操作模式,26,任務(wù)實施,【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】,《三菱FR-D700系列通用變頻器使用手冊》,通用電工工具一套,三相異步電動機(jī)1臺,三菱D700變頻器1臺,27,1．接線,PU運行模式（也叫面板運行操作），通過操作面板按鍵進(jìn)行變頻器的啟動指令和運行頻率的操作，不需外接信號。,采用面板運行模式時，可通過設(shè)定 “運行操作模式選擇”參數(shù)Pr79 = 1 或0來實現(xiàn)。,操作面板也可以從變頻器上取下來進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。,28,2．變頻器基本操作,（1）參數(shù)清除。,無法顯示Pr.CL和ALLC時，將Pr160設(shè)為0，無法清除時將Pr79改為1,29,（2）用操作面板設(shè)定頻率運行。采用PU運行操作模式，使變頻器在f = 30Hz下運行，其操作步驟如表2-6所示。,30,為什么不能進(jìn)行50Hz以上的設(shè)定？,請將“擴(kuò)展功能顯示選擇”Pr160=0（參數(shù)有效），“頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇”Pr161=0（M旋鈕頻率設(shè)定模式）。若將Pr161 = 1則為“M旋鈕電位器模式”，即通過旋轉(zhuǎn)M旋鈕就可以調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率大小。,如果需要改變變頻器的運行方向，將“RUN鍵旋轉(zhuǎn)方向的選擇”Pr40=1，變頻器就可以反轉(zhuǎn)運行。,31,（3）用操作面板進(jìn)行點動操作。,32,（4）參數(shù)設(shè)定。,① 將上限頻率參數(shù)Pr1的設(shè)定值從120變?yōu)?0，其操作步驟如表2-8所示。,② 把“擴(kuò)展功能顯示選擇”參數(shù)Pr160的設(shè)定值從9999變?yōu)?，可以顯示變頻器所有的參數(shù)，其操作步驟參考表2-8所示。,33,（5）監(jiān)視輸出電流和輸出電壓。,變頻器運行中按 鍵。,顯示結(jié)果根據(jù)設(shè)定頻率的不同會與上表顯示數(shù)據(jù)不同。,若電動機(jī)不轉(zhuǎn)，請確認(rèn)啟動頻率Pr13。在點動頻率設(shè)定比啟動頻率的值低時，電動機(jī)不轉(zhuǎn)。變頻器切斷電源后，在顯示屏熄滅前變頻器是帶電的，不要用身體觸及變頻器各端子。,34,啟動頻率Pr13、上限頻率Pr1和下限頻率Pr2設(shè)定及運行,知識拓展,（1）在PU運行操作模式下，按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，分別設(shè)定啟動頻率Pr13=20Hz，上限頻率Pr1= 60Hz，下限頻率Pr2=10Hz。 （2）通過面板設(shè)定運行頻率分別為10Hz、40Hz、70Hz。 （3）按 鍵運行變頻器，并觀察頻率和電流值。 （4）當(dāng)設(shè)定頻率為10Hz時，變頻器不啟動。說明只有當(dāng)設(shè)定頻率大于啟動頻率Pr13時，電動機(jī)才啟動。,當(dāng)設(shè)定頻率為40Hz時，變頻器正常運行，此時面板顯示運行頻率為40Hz，通過按 鍵，交替顯示頻率、電流值。,當(dāng)用M旋鈕設(shè)定頻率70Hz時，發(fā)現(xiàn)變頻器只能設(shè)定在上限頻率60Hz上運行。因為當(dāng)設(shè)定頻率不在上、下限頻率設(shè)定值范圍之內(nèi)時，輸出頻率將被鉗位在上限頻率或下限頻率上。,35,任務(wù)導(dǎo)入,現(xiàn)有一臺三相異步電動機(jī)功率為1.1kW，額定電流為2.5A，額定電壓為380V，用外部端子控制變頻器啟停，通過外部電位器給定0～10V的電壓，讓變頻器在0～50Hz之間進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)調(diào)速運行，加減速時間為5s。,36,相關(guān)知識,一、三菱變頻器輸入端子功能,1．三菱變頻器輸入端子功能的設(shè)定,表2-10 FR-D740變頻器的多功能端子選擇參數(shù),正轉(zhuǎn)（60）或反轉(zhuǎn)（61）功能只能分配在STF和STR端子上,37,表2-21 輸入端子參數(shù)設(shè)定與功能選擇,,,38,① 一個功能可以分配到多個端子上，這種情況下，端子輸入是“或”的關(guān)系。 ② 速度指令優(yōu)先順序分別為點動、多段速度設(shè)定（RH、RM、RL）和AU。 ③ 當(dāng)沒有選擇HC連接（變頻器運行允許信號）時，MRS端子分擔(dān)此功能。 ④ 當(dāng)Pr59 = 1或2時，RH、RM、RL信號的功能變更如表2-21所示。,注意,39,2．變頻器控制端子的工作方式,（1）開關(guān)信號控制方式。當(dāng)STF或STR處于閉合狀態(tài)時，電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行；當(dāng)它們處于斷開狀態(tài)時，電動機(jī)即停止，如圖所示。,40,（2）脈沖信號控制方式。,需要用一個常閉按鈕連接變頻器的STOP端子,控制方式別稱：三線運轉(zhuǎn)控制、自保持運行,41,1．外接輸出控制端子的種類和規(guī)格,外接輸出信號的電路結(jié)構(gòu)有兩種：一種是內(nèi)部繼電器的觸點，如報警輸出A、B、C端子；另一種是晶體管的集電極開路觸點，如RUN端子，其結(jié)構(gòu)如圖所示。,二、三菱變頻器輸出端子功能,42,輸出控制端子可以分為以下幾類。 （1）運行狀態(tài)輸出端。用來指示變頻器的運行狀態(tài)，如RUN輸出端子。,SE是集電極開路輸出信號RUN端子的公共端，通常采用正邏輯，容許負(fù)載為DC24V，0.1A。低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON（導(dǎo)通狀態(tài)），高電平為OFF（不導(dǎo)通狀態(tài)）。,43,（2）故障和報警輸出端。當(dāng)變頻器發(fā)生故障時，變頻器將通過輸出端子發(fā)出報警信號,A、B、C端子，正常時B、C間導(dǎo)通，A、C間不導(dǎo)通；故障時B、C間斷開，A、C間導(dǎo)通。,44,（3）測量信號端。變頻器的運行參數(shù)（頻率、電壓、電流等）可以通過外接儀表來進(jìn)行測量,45,2．輸出端子的功能選擇,表1-12 輸出端子功能選擇參數(shù),﹡Pr.192 不可設(shè)定為“93”、“173”。 上述參數(shù)在Pr160 擴(kuò)展功能顯示選擇＝ “0”時可以設(shè)定。,46,表2-13 輸出端子參數(shù)設(shè)定與功能選擇,47,任務(wù)實施,【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】,《三菱FR-D700系列通用變頻器使用手冊》,通用電工工具一套,三相異步電動機(jī)1臺,三菱D700變頻器1臺,按鈕,電位器,48,1．變頻器接線,連接到端子板的外部操作信號（頻率設(shè)定電位器，啟動開關(guān)等）控制變頻器的運行。接通電源，STF/STR置ON，則開始運行。,采用外部運行模式時，可通過設(shè)定“運行操作模式選擇”參數(shù)Pr79 = 2或0來實現(xiàn)。,,,外部頻率設(shè)定信號為0～5V、0～10V或4～20mA的直流信號。,49,2．變頻器參數(shù)設(shè)置,50,（1）變頻器上電，確認(rèn)運行狀態(tài)。用 鍵切換到參數(shù)設(shè)定模式，使Pr79 = 2或0，確認(rèn)EXT指示燈點亮（如EXT指示燈未亮，請切換到外部運行模式）。,（2）開關(guān)操作運行。 ① 開始。按圖所示的電路接好線。將啟動開關(guān)（STF或STR）處于ON。表示運轉(zhuǎn)狀態(tài)的RUN燈閃爍。 ② 加速。順時針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器（頻率設(shè)定電位器）到滿刻度。顯示的頻率數(shù)值逐漸增大，電動機(jī)加速，當(dāng)顯示45Hz時，停止旋轉(zhuǎn)電位器。此時變頻器運行在45Hz上，RUN燈一直亮。,,③ 減速。逆時針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器（頻率設(shè)定電位器）到底。顯示的頻率數(shù)值逐漸減小到0Hz，電動機(jī)減速，最后停止運行。 ④ 停止。斷開啟動開關(guān)（STF或STR），電動機(jī)將停止運行。,3．操作運行,如果正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)都處于ON，電動機(jī)不啟動；如果在運行期間，兩開關(guān)同時處于ON，電動機(jī)減速至停止?fàn)顟B(tài)。,51,（3）按鈕自保持操作運行。按圖接好電路，并設(shè)定P180 =25，即將RL端子功能變更為STOP端子功能。當(dāng)按SB1時，電動機(jī)開始工作，同時使STOP信號接通（即使SB按鈕保持閉合），當(dāng)松開SB1時，電動機(jī)仍然保持正轉(zhuǎn)。當(dāng)斷開SB時，電動機(jī)停止工作，反之亦然。,52,PU和外部操作模式可以進(jìn)行組合操作，此時Pr79 = 3或4，采用下列兩種方法中的一種。,啟動信號用外部信號設(shè)定（通過STF或STR端子設(shè)定），頻率信號用PU模式操作設(shè)定。,PU/外部組合運行模式1,Pr79 = 3,知識拓展,三菱變頻器的組合運行操作,53,PU/外部組合運行模式2,啟動信號用PU鍵盤設(shè)定，頻率信號用外部頻率設(shè)定電位器。,Pr79 = 4,54,1．組合運行模式1（P79 = 3）,外部輸入啟動信號（開關(guān)，繼電器等），用PU設(shè)定運行頻率。,（1）變頻器上電，確定PU燈亮。 （2）運行模式選擇：將運行操作模式選擇參數(shù)P79設(shè)定為3，選擇組合運行操作模式1，運行狀態(tài)EXT和PU指示燈都亮。 （3）運行頻率設(shè)定：用PU面板設(shè)定運行頻率為40Hz。 （4）參照圖示接線，合上K1或K2使STF或STR中的一個信號接通。RUN燈點亮。變頻器頻率逐漸上升到40Hz。 （5）斷開K1或K2，電動機(jī)停止運行。,55,2．組合運行模式2（P79 = 4）,由PU面板給定啟動信號（RUN鍵），由外部電位器調(diào)節(jié)運行頻率,其操作步驟如下。 （1）變頻器上電，確認(rèn)PU燈亮。 （2）設(shè)定P79 = 4，選擇組合操作模式2，運行狀態(tài)EXT和PU指示燈都亮。 （3）用外部電位器調(diào)節(jié)運行頻率至45Hz，按面板上的RUN鍵，變頻器開始運行。 （4）按面板上的 鍵，電動機(jī)停止運行。,56,任務(wù)導(dǎo)入,某生產(chǎn)機(jī)械在運行過程中要求按16Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz的速度運行，通過外部端子控制電動機(jī)多段速運行，開關(guān)K3、K4、K5按不同的方式組合，可選擇7種不同的輸出頻率。,57,,,可通過斷開或閉合外部觸點信號（RH、RM、RL、REX信號）選擇各種速度，多段速運行時變頻器的接線如下圖所示。,對于REX信號輸入所使用的端子，通過將Pr178～Pr182中的任一個參數(shù)設(shè)定為“8”來進(jìn)行功能的分配。,注意,多段速只有在外部操作模式或PU/外部組合操作模式（Pr79=3，4）中有效,相關(guān)知識,58,,,,,,,,59,表2-15 多段速參數(shù)的意義及設(shè)定范圍,60,任務(wù)實施,【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】,《三菱FR-D700系列通用變頻器使用手冊》,通用電工工具一套,三相異步電動機(jī)1臺,三菱D700變頻器1臺,按鈕,61,7段速實訓(xùn)操作 （1） 恢復(fù)出廠設(shè)定值。 （2） 設(shè)置參數(shù)。 多段速控制只能在外部操作模式（P79=2）和組合操作模式（P79=3、4）中有效。需要設(shè)置如下參數(shù)。 P1=50Hz（上限頻率）。 P2=0Hz（下限頻率）。 P7=2s（加速時間） P8=2s（減速時間）。,,P160=0（擴(kuò)張參數(shù)）。 P79=3（PU/組合模式1）。 各段速度：P4=16Hz，P5=20Hz，P6=25Hz，P24=30Hz，P25=35Hz，P26=40Hz，P27=45Hz。,62,（3） 連接如右圖所示的電路。 （4） 在表7-25中，ON表示開關(guān)閉合，OFF表示開關(guān)斷開。將開關(guān)K1一直閉合，按照表2-16操作各個開關(guān)。通過PU面板監(jiān)示頻率的變化，觀察運轉(zhuǎn)速度，并將結(jié)果填入表2-16中。,表2-16 7段速開關(guān)狀態(tài)與運行速度的關(guān)系,63,變頻器的外接開關(guān)量輸入端子中，通過功能預(yù)置，可以使其中2個輸入端具有升速和降速功能，稱之為“升、降速（UP/DOWN）控制端”。 對三菱FR-D740，通過對“遙控設(shè)定功能選擇”參數(shù)Pr59的設(shè)定可以實現(xiàn)頻率的升、降速控制。Pr59的意義及設(shè)定范圍如表2-17所示。,表2-17 遙控設(shè)定功能選擇參數(shù)意義及設(shè)定范圍,知識拓展,一、升降速控制端功能,64,① 用Pr59可選擇有無遙控設(shè)定功能及遙控設(shè)定時有無頻率設(shè)定值記憶功能。,Pr59=0時，不選擇遙控設(shè)定功能，RH、RM、RL端子具有多段速端子功能； 當(dāng)Pr59=1或2時，選擇遙控設(shè)定功能,Pr59=1，有頻率記憶功能； Pr59=2，無頻率記憶功能。,此時一直閉合STF信號。 RH接通→頻率上升。 RH斷開→頻率保持。 RM接通→頻率下降。 RM斷開→頻率保持。 斷開STF信號，則變頻器停止運行。,65,② 當(dāng)Pr59=1時，有頻率設(shè)定值記憶功能。它可以把遙控設(shè)定頻率（用RH、RM設(shè)定的頻率）存儲在存儲器里。一旦切斷電源再通電時，輸出頻率為此設(shè)定值，重新開始運行。 ③ 當(dāng)Pr59=2時，沒有頻率設(shè)定值記憶功能。 ④ 頻率可通過RH（加速）和RM（減速）在0Hz到上限頻率（由Pr1或Pr18設(shè)定值）之間改變。 ⑤ 當(dāng)選擇遙控設(shè)定功能時，變頻器采用外部運行模式即Pr79=2。,66,,,,,將2個頻率表FA、FB并聯(lián)于輸出端子AM和5之間。這時，還需要進(jìn)行以下參數(shù)預(yù)置。 Pr158 = 1（使AM端子輸出頻率信號）。 Pr55 = 50（使輸出頻率表的量程為0～50Hz）。,二、變頻器的兩地控制,67,68,