653 精密播種機(jī)
653 精密播種機(jī),精密播種機(jī)
I摘 要本設(shè)計(jì)是根據(jù)國(guó)內(nèi)外播種機(jī)的發(fā)展趨勢(shì),通用性和適應(yīng)性不斷提高以及本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作靈活的原則,而設(shè)計(jì)的一種能同時(shí)完成播種施肥工作的小型多功能精密播種機(jī)。該機(jī)結(jié)構(gòu)上優(yōu)點(diǎn),使之能適應(yīng)各種田地的播種。小到 1-2 分大的田塊,大到上百畝的田塊,不管是平壩、還是淺丘地區(qū);無(wú)論是板結(jié)的土質(zhì),還是疏松的土質(zhì)都能適應(yīng)。還可以根據(jù)用戶的不同需求,配置合適的播種器。通過(guò)調(diào)節(jié)犁鏵和種子儲(chǔ)存孔的行距,能夠輕松地播種小麥、大麥、高粱、大豆、玉米等旱糧作物。本例著重對(duì)播種機(jī)排種器、排肥器、開(kāi)溝器、覆土器以及鎮(zhèn)壓輪等結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇。關(guān)鍵詞: 精密播種 播種機(jī) 播種 施肥III目 錄摘要………………………………………………………………………………I第 1 章 精密播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) …………………………………………11.1 我國(guó)精密播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 …………………………………………11.2 精密播種機(jī)的發(fā)展前景 ……………………………………………1第 2 章 播種機(jī)概述 ……………………………………………………………52.1 播種機(jī)類型 …………………………………………………………52.2 播種機(jī)主要結(jié)構(gòu)及功能 ……………………………………………52.3 總體配置 ……………………………………………………………6第 3 章 中耕作物精密播種排種器 ……………………………………………93.1 排種器的技術(shù)要求 …………………………………………………93.2 精密播種機(jī)的發(fā)展前景 ……………………………………………93.3 立式排種器的特點(diǎn)…………………………………………………18第 4 章 排肥器…………………………………………………………………134.1 排肥器的要求………………………………………………………134.2 排肥器的類型、特點(diǎn)和適用范圍…………………………………13第 5 章 開(kāi)溝器及其起落機(jī)構(gòu)…………………………………………………165.1 開(kāi)溝器的要求………………………………………………………165.2 開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)類型…………………………………………………165.3 開(kāi)溝器使用行距與前后列距離……………………………………185.4 芯鏵式開(kāi)溝器………………………………………………………18第 6 章 輸種管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪及筑埂器…………………………………216.1 輸種管………………………………………………………………216.1.1 輸種管的類型…………………………………………………216.1.2 輸種管的主要參數(shù)……………………………………………216.2 覆土器………………………………………………………………216.3 鎮(zhèn)壓輪………………………………………………………………22IV6.3.1 鎮(zhèn)壓輪的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)……………………………………236.3.2 鎮(zhèn)壓輪直徑的確定……………………………………………24第 7 章 其他工作部件和機(jī)構(gòu)…………………………………………………257.1 種子、肥箱…………………………………………………………257.1.1 種子、肥料箱容量計(jì)算………………………………………257.1.2 種子、肥料箱結(jié)構(gòu)特點(diǎn)………………………………………267.2 仿形機(jī)構(gòu)……………………………………………………………267.2.1 仿形機(jī)構(gòu)類型…………………………………………………267.2.2 仿形機(jī)構(gòu)主要參數(shù)……………………………………………27第八章 保養(yǎng)與保管 …………………………………………………………29第九章 播種機(jī)使用及注意事項(xiàng) ……………………………………………30第十章 安全規(guī)則 ……………………………………………………………32第十一章 常見(jiàn)故障與排除 …………………………………………………33第十二章 經(jīng)濟(jì)效益分析 ……………………………………………………34結(jié)論 ……………………………………………………………………………35致謝 ……………………………………………………………………………36參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………37附錄 1 專題軸加工工藝 ………………………………………………………385第一章 精密播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)播種機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié),必須在較短的播種農(nóng)時(shí)內(nèi),根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求,將種子播到田地里去,使作物獲得良好的發(fā)育生長(zhǎng)條件。播種質(zhì)量的好壞,將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯,因而對(duì)產(chǎn)量的影響很大。由于精密播種可以保證種子在田間最合理分布,播種量精確,株距均勻,播深一致,為種子的生長(zhǎng)發(fā)育創(chuàng)造最佳條件,可以大量節(jié)省種子,減少田間間苗用工,保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此,現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)精密播種機(jī)械的要求越來(lái)越迫切。1.1 我國(guó)精密播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)從 80 年代末便開(kāi)始研制精密播種機(jī)械。由于種子質(zhì)量、整地條件、機(jī)械制造水平及機(jī)器價(jià)格等因素制約,我國(guó) 80 年代主要是推廣半精量播種。為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求,大量推廣了小型單體播種機(jī)。90 年代以來(lái),我國(guó)逐步推廣精密播種機(jī),有 10 多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)了 20 多種型號(hào)的精密播種機(jī)。精密播種機(jī)以作物種類分為玉米及大豆精密播種機(jī)、谷物(小麥)精密播種機(jī)、甜菜精密播種機(jī);以配套動(dòng)力分為小型(5.8~13.2kw) 、中型(16.2~36.8kw)和大型播種機(jī)(40.4kw 以上)精密播種機(jī);以排種器形式分為機(jī)械式和氣力式兩大類精密播種機(jī);機(jī)械式中又可分為垂直圓盤式、垂直窩眼式、錐盤式、紋盤式、水平圓盤式、帶夾式等形式精密播種機(jī)。1.2 精密播種機(jī)的發(fā)展前景1.單粒精密播種機(jī)迅速發(fā)展在國(guó)外,中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆類的播種都已大量采用精密播種,主要采用機(jī)械式和氣力式兩種精密播種機(jī)。由于氣力式播種機(jī)對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán),不需精選分級(jí),容易達(dá)到單粒精播,而且通用性較好,又能適合較高速播種,因此使用氣力式播種機(jī)越來(lái)越多。為了達(dá)到單粒精播,提高株距均勻性,大多采用可精調(diào)的刮種器,將多余的種子清除掉;為了降低投種高度,減小種子下拋速度與前進(jìn)速度之間的相對(duì)6速差,而設(shè)置導(dǎo)種輪或?qū)ХN管。但是,精密播種受高速作業(yè)的影響很大?,F(xiàn)有的精密播種機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明,一般作業(yè)速度在 4~8 km/h 時(shí),其株距合格率達(dá) 80%以上;而作業(yè)速度提高到 11~12 km/h 時(shí),株距合格率下降到 60%以下??梢?jiàn)高速精密播種機(jī)還有待進(jìn)一步發(fā)展、完善。2.播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性不斷提高大多數(shù)精密播種機(jī)都可以播多種作物,通過(guò)更換不同孔徑的排種盤(輪)或排種滾筒,使排種器能適應(yīng)多種作物種子的播種要求。改變型孔大小或增加成穴機(jī)構(gòu),使之能達(dá)到穴播的要求;改變排種器工作轉(zhuǎn)速以達(dá)到不同株距的要求。所有這些均提高了播種機(jī)的通用性。為了適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求,大多數(shù)播種機(jī)上配有多種類型的開(kāi)溝器(雙圓盤式、滑刀式等)和鎮(zhèn)壓輪(橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪、窄輪等),供選用。同一型號(hào)的精密播種機(jī)又成系列,有多種行距和行數(shù)的變型。如美國(guó) CYCLO 氣壓式播種機(jī)有牽引式和懸掛式,有4、6、8、12、16 行等共 16 種機(jī)型,可為多種功率的拖拉機(jī)配套。3.精密播種機(jī)向高速寬幅發(fā)展為了在最適宦的農(nóng)業(yè)技術(shù)條件下、用最短的時(shí)間做到適時(shí)播種,以及隨著拖拉機(jī)功率不斷增大,為了充分利用其功率,因此要求提高播種機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)率。影響提高播種機(jī)組生產(chǎn)率的因素很多。除了提高機(jī)組的工作可靠性、減少故障、簡(jiǎn)化操作以減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高純工作時(shí)間的利用率外,提高生產(chǎn)率的最主要途徑是增大播種機(jī)的工作幅寬和提高作業(yè)速度。增大播種機(jī)工作幅寬雖能直接有效地提高生產(chǎn)率,但加大工作幅寬使機(jī)體龐大,消耗金屬多,成本高。同時(shí),龐大的機(jī)體將受到田塊大小、地頭轉(zhuǎn)彎以及道路運(yùn)輸?shù)南拗?,使用不方便。因此,?guó)外很重視提高作業(yè)速度的研究。70 年代,中耕作物播種機(jī)作業(yè)速度一般從 4~6km/h 提高到8~10km/h。如西德 AermoatⅡ型氣力式播種機(jī)、法國(guó) Pneumasem 氣吸式播種7機(jī)和美國(guó) 7000 型指夾式播種機(jī)的作業(yè)速度為 8~10 km/h,作業(yè)質(zhì)量仍能符合要求。但是,播種機(jī)高速作業(yè)帶來(lái)一些問(wèn)題,如排種性能下降,開(kāi)溝深度變淺,種子在溝里彈跳、滾動(dòng)加劇,以及駕駛條件惡化等等。因此,目前作業(yè)速度不能太高。中耕作物播種機(jī)的工作幅寬,一般單機(jī)都由 3~4 m 增大到 5~6 m 有的工作幅寬更大,如美國(guó) CYCLO 氣壓式播種機(jī)系列中的 16 行播種機(jī),其幅寬達(dá)11.68 m。加大幅寬使播種機(jī)結(jié)構(gòu)龐大笨重,使懸掛式播種機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞,還受到地塊大小、道路運(yùn)輸?shù)南拗啤?.廣泛采用聯(lián)合作業(yè)播種同時(shí)進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的方式發(fā)展很快,形式也比較多,主要有兩種:一是在大多數(shù)中耕作物精密播種機(jī)上都配置排肥器、施肥開(kāi)溝器以及施撒農(nóng)藥和除莠劑的裝置。如西德、法國(guó)和美國(guó)的幾種精密播種機(jī)都可以在播種同時(shí)施化肥、撒農(nóng)藥和除莠劑。二是播前整地和播種聯(lián)合作業(yè),如旋耕播種機(jī)、犁播機(jī)以及有的在開(kāi)溝器前方加波形圓盤或鋤鏟進(jìn)行滅茬播種或少耕法播種,以減少耕作次數(shù),提高生產(chǎn)率,降低作業(yè)成本,還可以減少土壤風(fēng)蝕和起到保墑的作用。5.新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性,簡(jiǎn)化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高生產(chǎn)率,播種機(jī)上越來(lái)越多地采用新技術(shù)。如用液壓油缸來(lái)升降和調(diào)節(jié)開(kāi)溝器、劃行器、折疊機(jī)架;采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)或裝肥攪龍;采用信號(hào)裝置、電子監(jiān)視裝置或監(jiān)控裝置來(lái)及時(shí)報(bào)警故障的發(fā)生,顯示播量或自控凋節(jié)排種量大??;開(kāi)溝器裝備一次潤(rùn)滑的滾動(dòng)軸承;行走輪采用無(wú)內(nèi)胎充氣輪;快速掛接裝置;寬幅播種機(jī)加裝橫向運(yùn)輸輪等。在工藝材料方面,播種機(jī)上采用塑料或尼龍的零件更多了,如排種盤、排肥盤、軸套、輸種管等;采用鋁金壓鑄排種輪、排種器體殼,提高了零件精度,減輕了重量;播種機(jī)機(jī)架和各種桿件采用薄鋼板冷壓成異形斷面以代替扁8鋼、角鋼和槽鋼,增加了剛度和強(qiáng)度,又減輕了重量。第二章 播種機(jī)概述播種機(jī)的功用是以一定的播量或株穴距,將其均勻地播入一定深度的種溝,覆以適量的細(xì)濕土,同時(shí)也可施種肥并適當(dāng)鎮(zhèn)壓,有時(shí)還噴灑農(nóng)藥和除草劑,為種子發(fā)芽提供良好條件,以達(dá)到高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn),提高播種作業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率,減輕使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。2.1 播種機(jī)類型播種機(jī)的類型很多,有多種分類方法。按播種方法可分為撒播機(jī)、條播機(jī)、點(diǎn)(穴)播機(jī);按聯(lián)合作業(yè)可分為施肥播種機(jī)、播種中耕通用機(jī)、旋耕播種機(jī)、鋪地膜播種機(jī);按牽引動(dòng)力可分為畜力播種機(jī)和機(jī)引播種機(jī),而機(jī)引播種機(jī)中,根據(jù)和拖拉機(jī)不同的連接方式,可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式;安排中原理可分為氣力式播種機(jī)和離心式播種機(jī)。2.2 播種機(jī)主要結(jié)構(gòu)及功能目前國(guó)內(nèi)外播種玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播種機(jī)多數(shù)采用精密播種,即單粒點(diǎn)播和穴播。一般中耕作物精密播種機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 2-1。其組成分為以下幾部分:9圖 2-1 播種中耕通用機(jī)1—種箱 2—后支臂 3—仿形機(jī)構(gòu) 4—主梁 5—肥箱 6—下懸掛點(diǎn)7—仿形輪 8—前支臂 9—施肥鏟 10—開(kāi)溝器 11—?jiǎng)潨系?2—排種器 13—鎮(zhèn)壓彈簧 14—覆土板 15—鎮(zhèn)壓輪(1)機(jī)架 多數(shù)為單梁式。各工作部件都安裝其上,并支承整機(jī)。(2)排種部件 種子相和能達(dá)到精密播種的機(jī)械式或氣力式排種器,包括可調(diào)節(jié)的刮種器和推種器。(3)排肥部件 包括排肥箱、排肥器、輸肥管和施肥開(kāi)溝器。(4)土壤工作部件及其仿形機(jī)構(gòu) 包括開(kāi)溝器、覆土器、仿形輪、鎮(zhèn)壓輪、壓種輪及其連桿機(jī)構(gòu)等。有的精密播種機(jī)還配備施撒農(nóng)藥和除草劑的裝置。2.3 總體配置目前主要是與 12-T5 馬力小四輪拖拉機(jī)配套,播種機(jī)自帶懸掛提升裝置。每臺(tái)(套)播兩壟。壟上播平播均可。101.排種器的參數(shù)設(shè)計(jì)用機(jī)械方法進(jìn)行精量播種的排種器大多屬于孔型孔式排種器。根據(jù)種子的型狀和尺寸等因素,設(shè)計(jì)出各種行孔或窩眼,用以播下每穴數(shù)量相等的種子。型孔輪用硬塑料和金屬制成,其直徑常為 120-180mm。窩眼形狀可設(shè)計(jì)成圓錐形、圓弧形或圓柱形。本次設(shè)計(jì)的型孔輪為圓柱形。表 2-1 型孔參數(shù)表作物種類 玉米 大豆 高粱型孔直徑 8-24 9-11 6-9型孔深度 6-12 6-8 4-8每孔粒數(shù) 3±1 或 4±1 1 5-92.開(kāi)溝器參數(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)溝器要求入土性能好,開(kāi)溝器能在 2-10cm 內(nèi)調(diào)節(jié)入土深度。(3)鎮(zhèn)壓輪:鎮(zhèn)壓輪的壓強(qiáng)要求 0.3-0.5kg/cm2,要求轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,不粘土。鎮(zhèn)壓輪的寬度應(yīng)稍大于苗幅寬,直徑不可過(guò)小,否則轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活,土壤易產(chǎn)生裂紋。常取直徑 d=300-400mm,本次設(shè)計(jì)的鎮(zhèn)壓輪直徑為 250mm;寬度為125mm。(4)鎮(zhèn)壓彈簧參數(shù)設(shè)計(jì):要求為 0.3-0.5kgf/ cm2鎮(zhèn)壓輪與地面的接觸面積可初步估計(jì)為:S=30×170=5100mm2。所需壓力 N=(0.03-0.05)×5100=153-225N受力圖如下:11其中:F:彈簧作用力N:鎮(zhèn)壓輪接觸地面的壓力AC:彈簧作用點(diǎn)與支點(diǎn)距離AB:支點(diǎn)與鎮(zhèn)壓輪軸之間的距離有 AC=82cm AB=185mm 由 F×AC=N×AB 可得:Fmin=N×AB÷AC=153×185÷82=345.2N因?yàn)殒?zhèn)壓輪有自重,所以選用下述(表 2-2)彈簧即可滿足要求表 2-2 彈簧主要參數(shù)材料 材料直徑 工作極限載荷 Pi65Mn 3mm 495(N)圈數(shù)(n) 彈簧中徑 D2 Pt 作用下單圈剛度變量Pia12.5 14mm 1.585節(jié)距 單圈剛度 P/d 最大心軸直徑 Dmax4.77 289.3(N/mm) 9mm第三章 中耕作物精密播種排種器中耕作物如玉米、大豆、甜菜、高粱、棉花等采用精密播種,可以節(jié)省大量種子和間苗勞力,而且可使幼苗分布均勻,達(dá)到苗齊、壯、均,有利于增產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)。達(dá)到精密播種的關(guān)鍵是排種器。3.1 排種器的技術(shù)要求排種器的技術(shù)要求大體上有以下幾個(gè)方面:1、排種器排種均勻穩(wěn)定,排種均勻性不受外界條件變化而產(chǎn)生嚴(yán)重影響。一臺(tái)播種機(jī)的排種量應(yīng)該保持一致。122、不損傷種子。3、播種兩調(diào)節(jié)范圍要大。4、通用性好。5、工作可靠,不易堵塞。3.2 精密播種排種器的類型、特點(diǎn)與適用范圍1.水平圓盤式 排種盤上的孔形由種子形狀、尺寸和每穴要求粒數(shù)確定,并按一定的間距排列。排種的株(穴)距與排種盤轉(zhuǎn)速和孔數(shù)有關(guān)。播種機(jī)上都配有多種槽孔尺寸的排種盤。可根據(jù)所播作物、種子尺寸、播量和株(穴)距來(lái)選用。該排種器主要用于精密播種玉米、高粱、大豆等種子的播種機(jī)上。作業(yè)速度一般不大于 6km/h,否則排種質(zhì)量顯著惡化。2.傾斜圓盤式 特點(diǎn)是排種通過(guò)充種、排種二個(gè)過(guò)程完成,即種子經(jīng)過(guò)充種盤進(jìn)入排種盤,然后再排入種溝內(nèi)。該排種器投種高度較低,有利于提高株距均勻性。傾斜配置的排種器提高了充種盤型孔側(cè)向填充能力和自然清種能力,損傷率較低。根據(jù)所播作物種子大小,有多種充種盤,排種盤供選用。還可通過(guò)傳動(dòng)比的調(diào)節(jié)來(lái)改變株距大小。該排種器主要用于點(diǎn)(穴)播玉米、大豆、甜菜、蔬菜、花生等種子,其使用的作業(yè)速度較低。一般不超過(guò) 6km/h,其排種性能尚好。3.窩眼輪式 窩眼輪上的型孔大小可根據(jù)所播作物種子形狀、大小、每穴要求粒數(shù)設(shè)計(jì),有單排型孔、雙排型孔,也可以設(shè)計(jì)成組合式排種輪,以滿足多種作物的點(diǎn)播、穴播或條播,因此,通用性較好。但是型孔對(duì)種子外形尺寸要求較廣,種子需清選分級(jí),而且在排種過(guò)程中,易損傷種子。待排種器大多用于播種玉米、大豆、高粱、丸?;鸩说戎懈魑锊シN機(jī)上。組合式排種輪還可條播谷子。4.傾斜勺式 特點(diǎn)是不需專門清種裝置的機(jī)械式排種器。排種勺盤的傾斜角為 40°~45°,才能克服種子沿勺盤下滑時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力,而使多余種子在自身重力下滑落。通過(guò)更換排種勺盤可精播玉米、豆類、甜菜、棉花、花13生、向日葵等作物。株距可通過(guò)改變傳動(dòng)比調(diào)節(jié),從 8~25.5cm 分為 15 級(jí)。傾斜勺式排種器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,不易傷種,對(duì)種子形狀、尺寸要求不高。在作業(yè)速度不大于 8km/h 時(shí),排種性能尚可。5.內(nèi)充型孔輪式 與傳統(tǒng)的型孔輪相比,其型孔的種子填充性能大大改善。因內(nèi)充型孔輪的充種區(qū)在下方內(nèi)部,種子充填入型孔時(shí),除種子自重作用外,排種盤旋轉(zhuǎn)時(shí),使種子產(chǎn)生的離心力與種子進(jìn)入型孔的方向一致,有助于種子充填入型孔內(nèi)。因此,內(nèi)充型孔輪排種器的作業(yè)速度可達(dá) 7km/h,其排種性能良好。型孔尺寸根據(jù)種子形狀、大小設(shè)計(jì)??梢詥瘟2シN和穴播玉米、甜菜和豆類等多種作物。6.垂直轉(zhuǎn)勺式 更換不同型號(hào)的勺匙(其形狀為不同直徑的圓形、橢圓形、橄欖形)可以播種蔬菜、豆類、甜菜、玉米等。勺匙的容積與種子大小決定了每勺匙內(nèi)中子數(shù),可單粒點(diǎn)播、穴播和條播。該排種器在運(yùn)轉(zhuǎn)中不損傷種子,無(wú)清種裝置。調(diào)節(jié)傳動(dòng)比可改變株距或每米粒數(shù)。作業(yè)速度較低,最大速度不能超過(guò) 4.5km/h。7.指夾式 排種過(guò)程中分夾種、清種、推種和導(dǎo)種四部分。種子被指夾強(qiáng)制夾住,工作可靠。對(duì)形狀較規(guī)則、尺寸差別不大的玉米種子比較適用。該排種器大部分零件是薄鋼板沖壓件和塑料件,重量較輕,拆裝方便。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,排種底座及指夾磨損后排種性能下降,需定期更換,使用成本較高。播種株距由改變排種盤轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。在作業(yè)速度 8km/h 以內(nèi)排種性能良好。主要用于精密點(diǎn)播玉米,播大豆等其它作物時(shí),需換用內(nèi)槽輪排種器,通用性差。8.帶式 排種膠帶可根據(jù)不同作物的種子大小和穴粒數(shù),用打孔機(jī)打出不同的型孔,可以有單排孔、雙排空和三排孔,以滿足點(diǎn)播、穴播或帶播的要求。結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,損傷種子較少,但型孔對(duì)種子形狀、尺寸要求較高,種子需篩選分級(jí)或球?;幚?。該排種器主要用于播蔬菜、甜菜等小粒種子,更換排種帶后可播玉米、大豆,通用性較廣。由于它投種高度很低,在作業(yè)速度不大于5km/h 條件下,排種性能良好。但作業(yè)速度超過(guò) 6km/h 時(shí),排種性能顯著下降。149.氣吸式 排種盤吸孔直徑根據(jù)作物種子尺寸確定。可以單粒點(diǎn)播、穴播和條播。氣室吸力可通過(guò)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)、出口風(fēng)門大小來(lái)調(diào)節(jié)。通過(guò)調(diào)節(jié)排種盤轉(zhuǎn)速或改變孔數(shù)來(lái)適應(yīng)不同的株距的要求。該排種器的優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)不同作物種子,對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán),損傷率小,能適應(yīng)較高速的播種作業(yè),但需配置風(fēng)機(jī),消耗功率多,而且制造和使用要求較高。主要用于玉米、大豆、甜菜、棉花等中耕作物的精密播種機(jī)上。10.氣壓式 其特點(diǎn)是采用集中排種,即只有一個(gè)排種滾筒,其上有 6~8排排種孔,通過(guò)不同長(zhǎng)度的輸種管將種子送到各行,可同時(shí)播種 6~8 行。改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)風(fēng)壓來(lái)滿足不同種子所需壓附力。改變排種滾筒轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)株距。更換帶有不同型孔大小和孔數(shù)的排種滾筒,可以精密點(diǎn)播玉米、大豆、甜菜、高粱和向日葵等作物。在作業(yè)速度不大于 8km/h 時(shí),其排種性能良好。11.氣吹式 與窩眼輪排種器相比,其特點(diǎn)為:除種子自重充填入型孔外,還有氣流輔助力,且型孔較大,因此充填性能很好,對(duì)種子形狀尺寸要求也不嚴(yán);利用氣嘴射出的氣流將多余種子吹掉,達(dá)到單粒精播;能在較高作業(yè)速度(8km/h)下,排種性能較好,不損傷種子。通過(guò)更換不同型孔的排種輪和調(diào)節(jié)吹氣壓力,可以精密播種玉米、大豆、脫絨棉籽、球化甜菜和菜籽等,改變排種輪轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)株距。選用哪種排種器要根據(jù)本機(jī)的設(shè)計(jì)要求,綜合考慮一能滿足農(nóng)藝要求,二能使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,綜合以上因素本機(jī)選用立式盤播種器。3.3 立式排種器的特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用可靠,它由殼體、排種盤和清種刀三個(gè)零件組成。鋼刀清種干凈利落,壽命長(zhǎng),故障少,大大提高了排種器的可靠性。2、排種盤立著用,占空間少,排種器內(nèi)可裝三個(gè)播種盤,解決了播種三行位置。3、立式盤能完成大豆雙行單粒點(diǎn)播任務(wù),在鏵犁播種部件上已經(jīng)是使用15了 15 年,效果交好。只要種子符合尺寸,破碎率不超過(guò) 2%,而株距合格率平均都在 98%以上。4、立式盤側(cè)充填,充填區(qū)域大,360°除投種區(qū) 60°外都可充填,充填時(shí)間長(zhǎng),充填性能好,可提高作業(yè)速度,垂直窩眼排種器的切速度不大于0.2m/s,而立式盤排種器達(dá)到 0.62m/s,排種仍然很好,切線速度可提高三倍多。5、立式盤排種器種子出口處種子運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)器前進(jìn)方向相反,減少了種子的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度(前進(jìn)速度減去種子的切線速度) ,再加投種點(diǎn)低(65mm) ,大大提高了粒距的均勻性。 第四章 排肥器播種和中耕追肥機(jī)上的排肥器,主要用于排施粒狀和粉狀化肥、粒狀復(fù)合肥以及農(nóng)場(chǎng)自制顆粒肥料等?;实闹饕夹g(shù)特性見(jiàn)表 4-1 表 4-1 幾種化肥的主要技術(shù)特性肥料名稱 外形 含水率(%)單位容積質(zhì)量(g/l)自然休止角尿素 顆粒 720 35°硫酸銨 粒狀 0.93 943 44°硝酸銨 結(jié)晶 2.13 1010 35°碳酸氫銨 粉狀 2.87 920 37°磷酸銨 晶體 2 840過(guò)磷酸鈣 粉粒狀 16 880164.1 排肥器的要求(1)要有一定的排肥能力,一般施肥量應(yīng)在 5~30㎏/畝范圍內(nèi)可調(diào)。排肥量要均勻穩(wěn)定,不架空、不堵塞、不斷條。(2)通用性好,能排施多種肥料。(3)排肥工作阻力不大,工作可靠,使用調(diào)節(jié)方便,便于箱內(nèi)剩余肥料的清理。(4)零部件要耐腐蝕和耐磨。4.2 排肥器的類型、特點(diǎn)和適用范圍1.外槽輪式 結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,適于排施流動(dòng)性好的松散化肥和復(fù)合粒肥。對(duì)吸濕性強(qiáng)的粉狀化肥易粘結(jié)槽輪,引起架空、堵塞。多用于谷物條播機(jī)和中耕作物播種機(jī)上。2.滾輪式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適于排施流動(dòng)性好的松散化肥和復(fù)合粒肥。對(duì)流動(dòng)性差,吸濕性大的粉狀化肥不適用。易發(fā)生架空、堵塞。多用于谷物條播機(jī)上。3.適于排施粉狀和粒狀化肥,也能排施吸濕性強(qiáng)的粉狀化肥。施肥量適應(yīng)范圍較大,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,但工作阻力大。主要用于中耕作物播種機(jī)和中耕追肥機(jī)上。4.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工作阻力較大。能排施干燥松散的化肥,性能較好,但不適于排吸濕性強(qiáng)的化肥,容易發(fā)生架空、斷條。主要用于中耕作物播種機(jī)和中耕追肥機(jī)上。5.結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,能排施干燥的粒狀和粉狀化肥,不適于排施吸濕性強(qiáng)的化肥。多用于中耕作物播種機(jī)和播種中耕通用機(jī)上。6.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工作阻力較大。適用于干燥粒狀和粉狀化肥的排施,對(duì)吸濕性強(qiáng)的化肥已發(fā)生架空和堵塞,排肥星輪被化肥粘結(jié)。主要用于谷物條播機(jī)上。7.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,其肥量調(diào)節(jié)凹板上容易粘結(jié)肥料,必須及時(shí)清除。主要用17于中耕作物播種機(jī)和播種中耕通用機(jī)上。根據(jù)各種類型的排肥器的特點(diǎn)并結(jié)合使用范圍綜合考慮選用振動(dòng)式排肥器。振動(dòng)式排肥器主要由肥箱、肥箱底座、振動(dòng)板、排肥凸輪、肥量調(diào)節(jié)板、密封膠布和排肥軸等組成,有的還配有螺旋輸送器。圖 4-1 振動(dòng)式排肥器1—排肥凸輪 2—彈簧攪龍 3—排肥軸 4—振動(dòng)板5—密封膠布 6—肥箱 7—插板 8—肥量調(diào)節(jié)板排肥量的調(diào)節(jié)主要可以動(dòng)調(diào)節(jié)板和改變排肥孔大小來(lái)達(dá)到。排施流動(dòng)性好的化肥時(shí),為了防止振動(dòng)板停止振動(dòng)后仍有肥料自流,而設(shè)有孔壯調(diào)節(jié)板,在調(diào)節(jié)板上有 300 個(gè)直徑為 3.8mm 的圓孔,移動(dòng)調(diào)節(jié)板,改變排肥圓孔的數(shù)目,可達(dá)到不同的排肥量。凸輪決定振動(dòng)板的振幅和振動(dòng)頻率。凸輪的凸齒高度確定振幅大小。振幅過(guò)小,不能形成肥料上下循環(huán)的肥料流,也不能克服肥料之間的粘結(jié)力,因而易出現(xiàn)架空;振幅過(guò)大,動(dòng)力消耗大和傳動(dòng)阻力大。振幅一般為 18~20mm。在一定的轉(zhuǎn)速下,凸輪齒數(shù)決定振動(dòng)頻率,振動(dòng)頻率過(guò)低,排肥均勻性變壞。振動(dòng)頻率太高,則肥料被鎮(zhèn)起后尚未落下,第二次振動(dòng)又使肥料鎮(zhèn)起,其結(jié)果是實(shí)際振幅變小。對(duì)于排施易潮解的粉狀化肥,其振動(dòng)頻率為250~280min -1較好。振動(dòng)頻率 按下式計(jì)算:f18( ))1(????Dzivfm1in?式中 ——作業(yè)速度(m/min) ;v——傳動(dòng)速比;i——凸輪齒數(shù);z——地輪直徑;D——地輪滑移系數(shù)。?第五章 開(kāi)溝器及其起落機(jī)構(gòu)開(kāi)溝器的功用主要是在播種機(jī)工作時(shí),開(kāi)出種溝,引導(dǎo)種子和肥料進(jìn)入種溝內(nèi),并使?jié)裢粮采w種子和肥料。5.1 開(kāi)溝器的要求一個(gè)良好的開(kāi)溝器必須符合下列要求:(1)開(kāi)出的種溝要深淺一致,溝型整齊、平直,開(kāi)溝深度能在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同作物的播深要求。(2)開(kāi)溝時(shí)不亂土層,不應(yīng)將下層濕土翻至地面,也不可使干土落入溝底,應(yīng)將種子和肥料導(dǎo)至濕土上。(3)行內(nèi)中子分布均勻,種子不飛散而應(yīng)都落到溝底。(4)應(yīng)有一定的回土作用,使細(xì)濕土將種子全部覆蓋,以利于種子發(fā)芽。(5)要有良好的入土性能和切土能力,工作可靠,不易被雜草、殘茬和土塊堵塞。(6)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作阻力小,調(diào)整、維護(hù)方便。5.2 開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)類型根據(jù)所播作物的播種要求,地區(qū)氣候和土壤條件的不同,播種機(jī)應(yīng)采用相19應(yīng)的開(kāi)溝器。開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)類型按其入土角不同,可分為銳角開(kāi)溝器和鈍角開(kāi)溝器兩大類。銳角開(kāi)溝器的開(kāi)溝工作面與地面平面的夾角,即入土角 α<90°,它通常有鋤鏟式、翼鏟式、船形鏟式和芯鏵式等多種。鈍角開(kāi)溝器的入土角α>90°,它包括有靴鞋式、滑刀式、單圓盤式和雙圓盤式等多種。開(kāi)溝器的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和特點(diǎn):1.鋤鏟式(銳角錨式) 它依靠自重、附加重量和播種機(jī)前進(jìn)時(shí)的牽引力,有自行入土的趨勢(shì),直至與土壤阻力相平衡時(shí)為止。工作時(shí),將部分土壤升起,使底層土壤翻到上層,對(duì)前端及兩邊土壤有擠壓作用,開(kāi)溝過(guò)后便形成土丘和溝痕。由于下層較濕的土壤翻到上層,容易損失水分,不利保墑,并使干濕土相混合,因此,不宜在干旱地區(qū)使用。此外,對(duì)播前整地要求較嚴(yán)。在土塊大,殘茬、草根很多的田地上作業(yè)時(shí),容易發(fā)生纏草、擁土、堵塞現(xiàn)象,工作不穩(wěn)定。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、容易制造和保養(yǎng),好金屬量較少。目前仍用于谷物播種機(jī)上。2.寬幅翼鏟式 有翼鏟、筒身和反射板組成。種子經(jīng)輸種管落到反射板上,經(jīng)反射立即向四處撒開(kāi),均勻地撒落在翼鏟所開(kāi)的溝底里,達(dá)到寬幅80~120mm。工作時(shí)有拋土現(xiàn)象,阻力較大、易粘土,遇殘茬根莖易堵塞和擁土,影響作業(yè)質(zhì)量。因此,要求整地質(zhì)量好。該開(kāi)溝器限用于要求寬苗幅的通用播種機(jī)上。3.芯鏵式 工作時(shí),它的前棱和兩側(cè)對(duì)稱的曲面使土壤沿曲面上升,并將殘差、表層干土塊、雜草向兩側(cè)拋出翻倒,使下層濕土上翻,不利保墑。開(kāi)溝阻力較大,不適于高速播種。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,入土性能較好,對(duì)前整地要求不高,而且溝底較平,開(kāi)出溝寬為 120~180mm。主要用于東北壟作地區(qū)寬苗幅播種的中耕作物播種中耕通用機(jī)上。4.船形鏟式 船形鏟入土角為 60°,迎面切角為 35°依靠開(kāi)溝器重量和外加重力的作用,壓成溝形。溝形平整,V形溝壁整齊。根據(jù)需要可選用單行、雙行或三行開(kāi)溝鏟,每個(gè)開(kāi)溝器即可相應(yīng)開(kāi)出一條、兩條或三條種溝,可以達(dá)到窄行密播和帶播的要求。這種開(kāi)溝器工作速度不宜過(guò)高,最大為206~7km/h。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適于淺播和窄行播、帶播。主要用于蔬菜、甜菜和豆類播種機(jī)上。5.靴鞋式(鈍角錨式) 由于受土壤阻力向上分力的影響,使其不易入土,但在其本身重量其附加重力的作用下,能開(kāi)出一定深度的種溝。開(kāi)溝時(shí),將表土向下及向兩側(cè)擠壓,使種溝緊壓,不會(huì)使?jié)裢练觯诒?。在土壤濕度過(guò)大時(shí),其前胸與側(cè)翼均易粘土,對(duì)播前整地要求較高。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、制造容易,適用于淺播,故仍有用于牧草、蔬菜和谷物播種機(jī)上。6.滑刀式 入土部分為一較長(zhǎng)的滑刀,向下壓切土壤,較靴鞋式容易入土。開(kāi)溝時(shí),將表土向兩側(cè)推擠的同時(shí),向下擠壓而形成種溝。種子從兩翼側(cè)板中間落入溝底。開(kāi)溝寬度取決于后部的雙翼側(cè)板相距大小,一般為 4~6㎝。雙翼側(cè)板尾部呈階梯形或斜邊缺口,可使下層濕土先落入溝內(nèi)覆蓋種子?;队虚L(zhǎng)、短之分。長(zhǎng)滑刀開(kāi)溝器用于播種大粒種子,短滑刀開(kāi)溝器用于播小粒種子和淺播作物。目前國(guó)內(nèi)外許多中耕作物播種機(jī)上采用這種開(kāi)溝器。7.雙圓盤式 雙圓盤刃口在前下方相交于一點(diǎn),形成一夾角。工作時(shí),靠自重其附加彈簧壓力入土。兩圓盤滾動(dòng)前進(jìn),將土切開(kāi)和推向兩側(cè),形成種溝。種子、肥料通過(guò)開(kāi)溝器體中部的導(dǎo)種筒落入溝底。由于圓盤周邊有刃口,滾動(dòng)時(shí),可以切割土塊、草根和殘茬。因此,在整地條件較差和土壤濕度較大時(shí),也能正常工作,而且工作較穩(wěn)定,能適用于較高速作業(yè)。開(kāi)溝過(guò)程中,不易粘土、堵塞,上下土層相混現(xiàn)象較少。其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,重量較大,所以開(kāi)溝底不平,不適于淺播作物。目前較廣泛用于谷物播種機(jī)上,也有用于中耕作物精密播種機(jī)上,是一種適應(yīng)性較好的通用性開(kāi)溝器。8.單圓盤式 為一球面圓盤。工作時(shí),圓盤滾動(dòng),將土壤切出橢圓形溝底(溝寬 20~30mm) ,種子由凸面順圓盤落入種溝內(nèi)。由于開(kāi)溝時(shí)土壤沿圓盤凹面升起后拋向一側(cè),部分濕土被掀起,干濕土相混,容易跑墑,不適于干旱地區(qū)使用。此外,種子落在橢圓形溝內(nèi),使播深不一致。單圓盤開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)較雙圓盤開(kāi)溝器簡(jiǎn)單,入土性能較好,對(duì)整地要求不高。主要用于谷物播種機(jī)上。215.3 開(kāi)溝器使用行距與前后列距離開(kāi)溝器工作時(shí),將部分土壤升起、拋翻、推擠或擠壓等,使開(kāi)溝器前方形成前丘和播后地表形成溝痕。特別是在整地條件差、土塊大、雜草和殘茬多的情況下,前丘突起較大。為了不使相鄰兩開(kāi)溝器的前丘連片,它們間必須要有足夠的間距。若該間距大于農(nóng)業(yè)技術(shù)要求的行距時(shí),常使相鄰兩開(kāi)溝器排成前后兩列,同時(shí)前后列開(kāi)溝器的距離必須保證后列在穩(wěn)定的土壤中工作,以保證后列開(kāi)溝器的開(kāi)溝質(zhì)量。5.4 芯鏵式開(kāi)溝器芯鏵式開(kāi)溝器主要由芯鏵、鏵柄、翼板、輸種管和護(hù)種罩等組成。芯鏵一般用 3~4mm 厚的 65Mn 鋼板制成,鏵尖及刃部進(jìn)行熱處理,硬度為HRC37~42,以增加其耐磨性。芯鏵的主要參數(shù)有:圖 5-1 芯鏵式開(kāi)溝器 圖 5-2 芯鏵結(jié)構(gòu)1—鏵柄 2—芯鏵 3—翼板 4—輸種管 5—護(hù)種罩(1)入土角 α 入土角過(guò)大,入土性能差,且阻力增加。入土角過(guò)小,會(huì)使芯鏵尖而長(zhǎng),強(qiáng)度減弱。一般芯鏵入土角以 15°~25° 為宜。22(2)隙角 ε 芯鏵底部有一隙角 ε,它有利于入土,一般為 ε5°,過(guò)大則使溝底不平,過(guò)小使入土性能差。(3)斜切角 γ 芯鏵尖的斜切角不能過(guò)大,此角必須保證土粒、殘茬、雜草沿刃口向后滑移,而不致纏掛、擁堵。斜切角 γ 一般為 60°~75°。(4)鏵高 H 在不影響種子散落的情況下,鏵高不宜過(guò)高,過(guò)高易發(fā)生擁土,且增加阻力。鏵高一般為 80~140mm。(5)幅寬 B 芯鏵開(kāi)溝器主要用于壟作寬幅,芯鏵幅寬大小取決于播種的苗幅寬度,一般為 120~180mm。(6)芯鏵工作曲面 芯鏵工作曲面的形成見(jiàn)圖 5-3。ad 是平面 M 上一條曲率半徑為 R 的曲線(芯鏵脊線) ,平面 N 是通過(guò) oa(o 為曲率中心)而與 M 垂直的平面,ab,ac 是平面 N 上的線段,二者與 M 平面的夾角對(duì)稱。當(dāng)平面 N繞 o 軸(通過(guò) o 點(diǎn)與 M 平面垂直的軸線)旋轉(zhuǎn)時(shí),線段 ab,ac 即掃描出脊線兩側(cè)的工作曲面。圖 5-3 芯鏵工作曲面(7)脊線曲率半徑 為使入土性能好和結(jié)構(gòu)緊湊,脊線曲率半徑 R 取250~350MM 為宜。23第六章 輸種管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪及筑埂器6.1 輸種管輸種管主要是將排種器排出的種子導(dǎo)入開(kāi)溝器,使種子能順利地落到種溝內(nèi)。它對(duì)排種的均勻性有較大影響。因此對(duì)輸種管的要求是:(1)保證種子能自由活動(dòng),不致使排種均勻性變壞。管內(nèi)應(yīng)有足夠的斷面積,管壁應(yīng)光滑暢通無(wú)阻。(2)要能適應(yīng)開(kāi)溝器的升降和調(diào)節(jié)。輸種管鉸接于排種器上,要能在各個(gè)方向擺動(dòng),不致影響種子的通過(guò)。(3)要有一定的伸縮量、彈性和彎曲度,并需耐腐蝕。(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于制造和維修。1 輸種管的類型輸種管按其制造材料可分為金屬管、橡膠管和塑料管三種。(1)金屬管有卷片管、卷絲管、套筒管、漏斗管和蛇皮管等。(2)橡膠管有硬橡膠管和橡膠折皺管。(3)塑料管有波形塑料管和直筒塑料管。2 輸種管的主要參數(shù)(1)輸種管直徑 輸種管的最小直徑應(yīng)根據(jù)作物的最大播量和種子的物理機(jī)械特性(種粒形狀和尺寸、種粒與管壁的摩擦系數(shù)等)確定。輸種管的最大直徑應(yīng)與種子在輸種管內(nèi)自由降落時(shí)的擴(kuò)散范圍性適應(yīng)。通過(guò)試驗(yàn),有三分之二的種子集中在半徑為 20mm 范圍內(nèi),因此,輸送管的最小直徑 dmin一般為26mm,最大直徑 dmax一般為 40mm。(2)輸種管的傾斜角與長(zhǎng)度 根據(jù)不同類型播種機(jī)的結(jié)構(gòu)需要,排種器工作特點(diǎn)以及對(duì)種子下落到溝底時(shí)的要求,確定輸種管傾斜角和長(zhǎng)度。對(duì)于某些中耕作物精密播種機(jī),為使種子落到種溝時(shí),相對(duì)于地面的速度接近于零,以提高株距均勻性,還專門設(shè)計(jì)了導(dǎo)種管。即要求種子沿導(dǎo)種管向后滑行運(yùn)動(dòng),并具有一定的速度,因而設(shè)計(jì)成曲線形導(dǎo)種管。246.2 覆土器種子落入溝底,開(kāi)溝器將一層較淺的回土覆蓋種子,尚需用覆土器進(jìn)行覆土,使其達(dá)到一定的覆蓋深度。對(duì)覆土器的要求是先覆以細(xì)濕土,而且覆土均勻,不影響種子分布均勻性。中耕作物播種機(jī)上常用的覆土器又刮板式和鏟式。刮板式覆土器覆土能力較強(qiáng),刮板角度可以調(diào)節(jié),常和芯鏵式開(kāi)溝器配合使用。鏟式覆土器連接在鎮(zhèn)壓輪上,根據(jù)需要,覆土鏟可以上下調(diào)節(jié),常和滑刀式開(kāi)溝器配合使用。圖 6-1 覆土器(鏟式)1—拉桿 2—調(diào)節(jié)板 3—覆土板 4—鎮(zhèn)壓輪 5—鎮(zhèn)壓輪架6.3 鎮(zhèn)壓輪播種同時(shí)鎮(zhèn)壓可減少土壤中的大孔隙,減少水分蒸發(fā),以使土壤保墑;可加強(qiáng)土壤毛細(xì)管作用,使水分沿毛細(xì)管上升,起到“調(diào)水”和“保墑”的作用;可使種子與土壤緊密接觸,有利于種子發(fā)芽和生長(zhǎng);春播鎮(zhèn)壓還可適當(dāng)提高地25溫。因此,播種同時(shí)鎮(zhèn)壓對(duì)干旱地區(qū)的播種是非常必要的。播種同時(shí)鎮(zhèn)壓主要是在苗幅內(nèi)鎮(zhèn)壓,而行間土壤仍保持疏松,因而通氣性好,還可利于接納雨水。鎮(zhèn)壓輪對(duì)土壤的壓強(qiáng)主要根據(jù)土壤性質(zhì)、水分、密度和作物的要求而定,一般為 30~50kPa。鎮(zhèn)壓輪的壓力大小取決于鎮(zhèn)壓輪本身重量和作用在它上面的附加重量(播種機(jī)部分重量的轉(zhuǎn)移和輔助彈簧作用力等) 。一個(gè)良好的鎮(zhèn)壓輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,不沾土,不擁土,鎮(zhèn)壓里可以適當(dāng)調(diào)整,鎮(zhèn)壓后地表不產(chǎn)生鱗狀裂紋。6.3.1 鎮(zhèn)壓輪的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)(a) (b) (c)圖 6-2 金屬鎮(zhèn)壓輪a)圓柱形鎮(zhèn)壓輪 b)凹面鎮(zhèn)壓輪 c)圓錐組合鎮(zhèn)壓輪1.圓柱鎮(zhèn)壓輪 由薄鋼板制成。有光面圓柱形和網(wǎng)面圓柱形兩種,其鎮(zhèn)壓輪面較寬,壓力分布均勻。適用蔬菜播種和寬苗幅壟播的播種機(jī)。2.凸面和凹面鎮(zhèn)壓輪 它是整體形空心柱鐵輪,靠本身重量或在其空腔內(nèi)灌入適量的沙土產(chǎn)生鎮(zhèn)壓力。凹面輪對(duì)種子上層土壤不如兩側(cè)的土壤被壓得緊實(shí),有利于種子幼芽出土,適于棉花、豆類及其它雙子葉作物的播種鎮(zhèn)壓。3.圓錐復(fù)合鎮(zhèn)壓輪 由兩個(gè)鋼板沖制成的錐形輪組合成。可根據(jù)需要來(lái)改變兩錐形輪間距,成為寬窄不同的圓錐復(fù)合輪,起鎮(zhèn)壓力可由附加彈簧調(diào)節(jié)。4.膠圈鎮(zhèn)壓輪 由于膠圈具有彈性,在鎮(zhèn)壓輪與土壤壓緊壓時(shí),膠圈變形;而當(dāng)它滾動(dòng)道上方,無(wú)外力時(shí),膠圈復(fù)原。因此,鎮(zhèn)壓輪膠圈在滾動(dòng)過(guò)程中變26形與復(fù)原交替作用,使?jié)裢岭y以粘結(jié)在膠圈表面上,由于濕土于膠圈的附著力較小,稍有振動(dòng),粘土很容易脫落。該鎮(zhèn)壓輪結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,鎮(zhèn)壓效果較好,大多用于壟作播種機(jī)上。5.寬型橡膠鎮(zhèn)壓輪 鎮(zhèn)壓輪有多種形式,可根據(jù)作物對(duì)鎮(zhèn)壓的要求而選用。由于橡膠內(nèi)腔時(shí)空腔,并通過(guò)小孔與外界大氣相通,故又稱為零壓鎮(zhèn)壓輪。在其滾動(dòng)鎮(zhèn)壓土壤時(shí),橡膠輪變形與復(fù)原相互交替反復(fù),因此,粘土少,脫土容易,鎮(zhèn)壓質(zhì)量好,壓后地表產(chǎn)生鱗片狀裂紋較少,有的表面花紋可增加鎮(zhèn)壓輪的附著力?,F(xiàn)多用于中耕作物精密播種機(jī)上作鎮(zhèn)壓輪,以及單組播種中間作驅(qū)動(dòng)排種輪或撒施農(nóng)藥的工作部件之用。6.窄型橡膠鎮(zhèn)壓輪 這種鎮(zhèn)壓輪用于谷物條播機(jī)上播后鎮(zhèn)壓,它有兩種連接方式:一是在傳統(tǒng)的谷物條播機(jī)腳踏板下后方,對(duì)著開(kāi)溝器的部位,安裝帶彈簧般的窄型橡膠鎮(zhèn)壓輪。另一是壓輪式谷物播種機(jī)上作鎮(zhèn)壓和支撐播種機(jī)重量,并驅(qū)動(dòng)排種、排肥部件工作之用。6.3.2 鎮(zhèn)壓輪直徑的確定要使鎮(zhèn)壓輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)的條件是:(m) fQRr???式中 ——土壤對(duì)鎮(zhèn)壓輪的摩擦系數(shù)f——軸套中的摩擦力矩(N·m)r?——鎮(zhèn)壓輪半徑(m)R——鎮(zhèn)壓輪重力及其附加負(fù)荷(N)Q如鎮(zhèn)壓輪又作為排種、排肥部件的工作動(dòng)力時(shí),必須保證鎮(zhèn)壓輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)不滑移,其必要條件是(m)fQRpr????式中 ——帶動(dòng)排肥、排種部件所消耗的傳動(dòng)力矩(N·m)p?27第七章 其他工作部件和機(jī)構(gòu)7.1 種子、肥箱種子、肥箱的要求有以下幾個(gè)方面:1.必須有足夠的容量,以減少假種加肥次數(shù),并做到播到地頭時(shí)才加種加肥。但種、肥箱過(guò)大,播種機(jī)組結(jié)構(gòu)龐大,且使機(jī)組牽引阻力增加。此外,對(duì)懸掛式播種機(jī)來(lái)說(shuō),將直接使機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞。2.箱底板的傾斜角應(yīng)大于種子或廢料的自然休止角,保證種子或肥料順利流入排種器或排肥器內(nèi)。3.種子、肥料相應(yīng)堅(jiān)固耐用、重量輕,剛度好。箱內(nèi)外應(yīng)涂以耐腐油漆。4.加種、加肥方便,容易清理和不殘留種子或肥料。5.箱蓋關(guān)閉嚴(yán)禁,防止雨水浸入。對(duì)于氣力式播種機(jī)的種箱,蓋好后要承受一定氣壓,并應(yīng)嚴(yán)密不漏氣。7.1.1 種子、肥料箱容量計(jì)算種、肥箱的容量是根據(jù)播種工作幅寬、播種量或施肥量、播種行程和種子或肥料單位容積的質(zhì)量等而定。工作時(shí),不應(yīng)將箱內(nèi)種子或肥料全部播完,否則會(huì)因箱內(nèi)種子或肥料太少,而影響排種、排肥性能,應(yīng)至少留有10%的余量。種、肥箱的容量V可用下式確定(L))10(max??????LBQV式中 V——肥箱容積 種箱容積;Qmax——最大播量 斤/畝;B——播種機(jī)的工作幅寬;L——種子裝滿后能行駛的距離;28——種子箱的充滿系數(shù);?——種子容量 kg/l;?以大豆為例:種箱容積 V=216180×320=0.012 升肥箱容積 V=220×280×200=0.019 升大豆容量為 0.75 噸/米,百粒重 20 克,則每箱可裝0.012×0.75×1000=9 公斤,同法可計(jì)算出每箱玉米種子可播 2129m,每箱化肥可施 663m??梢?jiàn)種肥箱基本上滿足生產(chǎn)需求。7.1.2 種子、肥料箱結(jié)構(gòu)特點(diǎn)播種機(jī)上的種、肥箱的形狀大多是矩形、梯形或圓形的,用薄鋼板成,也有用玻璃纖維或塑料制成?,F(xiàn)代谷物播種機(jī)上種、肥箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:(1)增大容積,以減少加種加肥次數(shù)。國(guó)外谷物播種機(jī)種箱容積增大到每米工作幅 160~200L;肥箱容積增大到每米工作幅 120~180L。(2)采用整體箱結(jié)構(gòu)。用大型薄鋼板壓制成型,并與機(jī)架連成框架,以增加其剛度。(3)種箱與肥箱容積的相互比例可根究需要調(diào)節(jié);通過(guò)改變種、肥箱內(nèi)壁各板安裝位置,來(lái)改變種、肥箱的容積比。7.2 仿形機(jī)構(gòu)仿形機(jī)構(gòu)是使播種機(jī)的開(kāi)溝器能隨地形變化而始終保持一定的工作深度,并開(kāi)出深淺一致的種溝,以保持種子播深一致。因此,對(duì)仿形機(jī)構(gòu)的要求是:(1)能滿足所要求的仿形范圍,并要有一定的限位機(jī)構(gòu);(2)工作可靠,仿形性能穩(wěn)定,溝底平整,開(kāi)溝深淺一致;(3)桿件緊湊,有足夠的強(qiáng)度和剛度。7.2.1 仿形機(jī)構(gòu)類型主要由整機(jī)仿形和單組仿形兩種形式。整機(jī)仿形即播種機(jī)整機(jī)隨地形起伏,能夠上下仿形。其方式有:一是拖29拉機(jī)液壓懸掛機(jī)構(gòu)放在浮動(dòng)位置,使懸掛式播種機(jī)的地輪能隨地形起伏而上下運(yùn)動(dòng),達(dá)到整機(jī)仿形;一是與拖拉機(jī)下懸掛桿掛接的播種機(jī)下懸掛桿上,有一允許在一定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)圓孔。整機(jī)仿形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但在整機(jī)工作幅內(nèi)播深不一致。單組仿形機(jī)構(gòu)是每一播種單組膠接在機(jī)架上,達(dá)到單組仿形,而單組上的其他工作部件如覆土器、鎮(zhèn)壓輪、施肥開(kāi)溝器等還可以相對(duì)于單組進(jìn)行分別仿形。因此,可根據(jù)不同地形各自進(jìn)行上下仿形。仿形性能好。平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理與同坐特點(diǎn)(見(jiàn)圖 ):在平行四連桿機(jī)構(gòu)的后桿部位 E 點(diǎn)上鉸接著連桿 O1EF 和 EO2,O 1端裝有仿形輪,O 2 端裝有鎮(zhèn)壓輪。根據(jù)不同的開(kāi)溝深度要求,鎮(zhèn)壓輪通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn) F 的銷軸,可改變其相對(duì)于開(kāi)溝器的高度。當(dāng)F 銷軸固定后,O 1EF O2變成剛性連桿,成為繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的扁擔(dān)式仿形機(jī)構(gòu),其深度變化很小,而且變化緩慢,方形可靠、穩(wěn)定,開(kāi)溝深度一致,是一種比較好的仿形機(jī)構(gòu)。307.2.2 仿形機(jī)構(gòu)主要參數(shù)影響平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)工作性能的因素很多,主要是四連桿尺寸、強(qiáng)度和剛度,牽引角 a,行向?qū)挾?b 等。根據(jù)地形和播前整地條件確定仿形量的大小。通常上、下方形量都是8~12cm。為使開(kāi)溝器工作穩(wěn)定,牽引角 a 變化范圍越小越好。因此,上下拉桿長(zhǎng)一些有利,但拉桿過(guò)長(zhǎng),使機(jī)構(gòu)不緊湊,機(jī)具重心后移。橫向?qū)挾?b 值大些好,否則,工作中易引起橫向擺動(dòng),使播行直線性差,這給機(jī)械中耕帶來(lái)困難。第八章 保養(yǎng)與保管1.班保養(yǎng),每班(6 小時(shí))工作后,應(yīng)進(jìn)行以下維護(hù):①?gòu)氐浊宄齻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、排種器、開(kāi)溝器、機(jī)架等部位的泥土、雜草,以便檢查各部位的技術(shù)狀態(tài)。②檢查排種器固定螺栓、排種輪卡箍、開(kāi)溝器拉桿固定螺栓等緊固部位緊固情況,必要時(shí)擰緊。③檢查和潤(rùn)滑所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件.必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或修理。④檢查各調(diào)整部位有無(wú)松動(dòng)、滑移現(xiàn)象,測(cè)量劃印器的尺寸,必要時(shí)進(jìn)31行調(diào)整。2.季保養(yǎng)。每個(gè)作業(yè)季節(jié)完成后,應(yīng)做以下維護(hù):①清除機(jī)具上的泥土、油污及種肥箱內(nèi)的種子及肥料等雜物。②將開(kāi)溝器、齒輪、鏈輪及鏈條用柴油清洗并涂防銹劑,對(duì)圓盤式開(kāi)溝器應(yīng)拆開(kāi)清洗,涂油重新按要求裝配。③清洗全部軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)部件。對(duì)含油軸承(套),可用機(jī)油或錠子油擦洗,不得用輕質(zhì)油清洗,以免影響其自身潤(rùn)滑性能。④放松開(kāi)溝器挺桿彈簧和其他壓縮彈簧。⑤修復(fù)或更換破損、斷裂的木制件、鐵皮件等。⑥對(duì)種箱、肥箱、機(jī)架、拉桿等部位掉漆處要涂漆。3.機(jī)具的入庫(kù)。①機(jī)具完成季保養(yǎng)后方可入庫(kù)。②最好將機(jī)具放置于室內(nèi)。室外保管時(shí)要墊木塊并加遮蓋物。③圓盤開(kāi)溝器、鏈條、輸種管、鋤鏟等卸下來(lái)在室內(nèi)妥善保管,防止變形,擠壓和丟失。④播種機(jī)上不許承受額外壓力,木制零件和鐵皮件上不能放置重物。⑤要有專人負(fù)責(zé)保管,定期檢查。第九章 播種機(jī)使用及注意事項(xiàng)一、播種機(jī)的播前準(zhǔn)備1.清除油污臟物, 并將潤(rùn)滑部位注足潤(rùn)滑脂。緊固螺栓及連接部位, 不得有松動(dòng)、脫出現(xiàn)象, 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要可靠 , 鏈條張緊度要合適 , 拖拉機(jī)與播種機(jī)掛接要正確, 開(kāi)溝器工作正常。并進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗(yàn) , 待各運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均正常后, 方可開(kāi)始工作。2. 按播種要求調(diào)整有關(guān)部位, 如播量、行距、播深等。3.檢查種子和肥料, 不得混有石塊、鐵釘、繩頭等雜物, 肥料不應(yīng)有結(jié)塊。4.播種前應(yīng)組織好連片作業(yè), 預(yù)先把種子、肥料放在地頭適當(dāng)位置, 以提高作業(yè)效率。5.檢查仿形機(jī)構(gòu), 地輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活, 排種盤和排肥盤是否適合要求, 覆土器角度是否滿足覆土薄厚的要求。如果這些正常, 可先找一塊平坦田地試驗(yàn), 檢查種肥的排量, 如不妥, 就應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。32二、正確操作播種機(jī)1、上述調(diào)整正常后, 方可下地投入正常作業(yè)。播第一趟時(shí)要選好開(kāi)播點(diǎn), 在視線范圍內(nèi)找好標(biāo)志, 力求一次開(kāi)直, 以便后期中耕管理。行走路線一般采用棱形法。在剛開(kāi)始作業(yè)時(shí), 離地頭大約 2~3m 處停下來(lái), 檢查開(kāi)溝的深度(根據(jù)墑情而定) , 如過(guò)深或過(guò)淺應(yīng)調(diào)整。2、充分利用土地面積。播種時(shí), 駕駛員應(yīng)按計(jì)劃盡量將種子播近邊、播到頭, 做到不留地頭、不留大邊, 充分利用耕地面積。3、在開(kāi)溝器入土狀態(tài)下, 機(jī)組不能倒退、不準(zhǔn)急轉(zhuǎn)彎。注意事項(xiàng):1.隨時(shí)注意各機(jī)構(gòu)的工作情況,如各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作是否正常,輸種管下端是否保持在開(kāi)溝器下 種口內(nèi),種肥在排出中有否堵塞,肥料在箱內(nèi)是否 有架空,地輪有否粘土等。2.及時(shí)添加種肥,箱內(nèi)種肥不少于 1/ 4 容積。3.及時(shí)清理種箱和肥箱。播完一種作物后 , 要及時(shí)清理種箱,嚴(yán)防種子混雜;同時(shí),還應(yīng)清理肥箱,防止化肥和農(nóng)藥腐蝕金屬。4.作業(yè)中要經(jīng)常用眼睛觀察地輪是否運(yùn)轉(zhuǎn)自如,有沒(méi)有撈爬現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。5.地頭或田間停車后,為了避免漏播,可將播種機(jī)升起后退一定距離, 然后再繼續(xù)工作。但后退的距離不能過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短,過(guò)長(zhǎng)會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和種子, 過(guò)短會(huì)產(chǎn)生漏播。6.要及時(shí)清除開(kāi)溝器前方拖帶的雜草和殘茬,以免造成斷條 、拖堆而缺苗。7.地里雜草多、茬子多的情況下,應(yīng)把前支 鏟安裝上,以便清除殘茬,保證播種質(zhì)量。播種速度應(yīng)保持在 4~7 km/ h 左右。8.播種完一個(gè)小區(qū),要核實(shí)播種量,不符合播種要求時(shí),要調(diào)整后再播種下一個(gè)小區(qū)。9.播后要在 12h 內(nèi)及時(shí)鎮(zhèn)壓,以保持土壤中的水分和堅(jiān)實(shí)程度,有利于種33子發(fā)芽。10.種子和肥料必須經(jīng)過(guò)篩選后方能使用,肥料要選擇流動(dòng)性較好的二銨、尿素等,這樣能保證下肥均勻。11.使用懸掛式播種機(jī),在提升或降落時(shí),應(yīng)在播種機(jī)行進(jìn)中緩慢進(jìn)行,以免造成機(jī)件損壞和開(kāi)溝器堵塞。12.播種機(jī)轉(zhuǎn)移地塊或運(yùn)輸時(shí),種子箱內(nèi)不應(yīng)裝有種子,工作時(shí)再重新加入。第十章 安全規(guī)則1.播種機(jī)駕駛員與播種機(jī)機(jī)手之間要規(guī)定聯(lián)絡(luò)信號(hào),按信號(hào)進(jìn)行操作。2.機(jī)組運(yùn)行中,操作人員應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)活動(dòng),禁止跳上跳下;禁止無(wú)關(guān)人員站在播種機(jī)上;禁止在未停機(jī)狀態(tài)下對(duì)播種機(jī)進(jìn)行調(diào)整、緊固、潤(rùn)滑。如需清除排種器和開(kāi)溝器上的泥土、雜草,應(yīng)用木桿或?qū)S霉ぞ?,?yán)禁用手直接清除。3.機(jī)組地頭轉(zhuǎn)彎要有足夠的轉(zhuǎn)彎半徑,轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)將播種機(jī)升起。4.播種機(jī)作業(yè)盡量不安排在夜間進(jìn)行,必須在夜間作業(yè)時(shí),應(yīng)安裝照明和燈光信號(hào)設(shè)備。5.播種機(jī)組轉(zhuǎn)移地塊時(shí),播種機(jī)上嚴(yán)禁站人。第十一章 常見(jiàn)故障與排除1.播種不均勻 若因作業(yè)速度變化大,應(yīng)使作業(yè)速度保持均勻;若因刮種舌嚴(yán)重磨損,應(yīng)更換刮種舌;若困外槽輪卡箍松動(dòng),使工作長(zhǎng)度變化,應(yīng)調(diào)整外槽輪工作長(zhǎng)度,固定好卡箍。2.排種器不排種 種子箱內(nèi)種子不足時(shí),應(yīng)添加種子;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不工作,應(yīng)檢修、調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)排除驅(qū)動(dòng)輪故障;排種輪卡箱、鍵34銷松脫時(shí),應(yīng)重新緊固排種輪;輸種管或下種口堵塞,應(yīng)及時(shí)排除堵塞物。 ,3.種子破碎率高 作業(yè)速度快,使傳動(dòng)速度過(guò)高,易使種子破碎率高,應(yīng)降低作業(yè)速度,保持勻速前進(jìn);護(hù)種裝置損壞,應(yīng)更換護(hù)種裝置;刮種舌離排種輪太近時(shí),應(yīng)調(diào)整刮種舌與排種輪的間距。4.播種深度不夠 主要因開(kāi)溝器拉桿變形,入土角度小,使開(kāi)溝器彈簧壓力不足所致。應(yīng)矯直開(kāi)溝器拉桿,增大入土角,并調(diào)緊彈簧,增加開(kāi)溝器壓力。5.開(kāi)溝囂堵塞 播種機(jī)落地過(guò)猛,開(kāi)溝器堵土?xí)r,應(yīng)停機(jī)清理開(kāi)溝器的堵土;作業(yè)時(shí)禁止開(kāi)溝器入土后倒車。6.覆土不嚴(yán) 覆土板角度不當(dāng),應(yīng)調(diào)整覆土板角度;彈簧壓力不足,應(yīng)調(diào)緊彈簧。 第十二章 經(jīng)濟(jì)效益分析一、體積小、重量輕。二、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:該機(jī)主要以各種型號(hào)的拖拉機(jī)為動(dòng)力,主要由牽引提升架、播種箱、播種器及部分鏈條、插銷和銷孔連接組成。三、操作靈活:該機(jī)由一人進(jìn)行操作,當(dāng)拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí),將犁鏵放下,播種箱兩端的防滑輪與地表摩擦產(chǎn)生動(dòng)力,分別帶動(dòng)控制播種箱種子和肥料出口的兩根輪軸,主動(dòng)軸由防滑輪帶動(dòng)用于播種,被動(dòng)軸由主動(dòng)軸的鏈條帶動(dòng)用于拖肥。根據(jù)田塊的大小,多功能旱糧播種機(jī)可隨意提升、隨意調(diào)速,轉(zhuǎn)彎靈活方便,可以有效地避免重耕、重播。四、維修方便、容易:該機(jī)的聯(lián)接,使用的是插銷和插孔的連接方式,一個(gè)人可以方便拆裝,維修時(shí)只需換上配置的備件即可。五、適用性強(qiáng):該機(jī)結(jié)構(gòu)上優(yōu)點(diǎn),使之能適應(yīng)各種田地的播種。小到 1-2分大的田塊,大到上百畝的田塊,不管是平壩、還是淺丘地區(qū);無(wú)論是板結(jié)的土質(zhì),還是疏松的土質(zhì)都能適應(yīng)。還可以根據(jù)用戶的不同需求,配置實(shí)用的播種器,通過(guò)調(diào)節(jié)犁鏵和種子儲(chǔ)存孔的行距,能夠輕松地播種小麥、大麥、高粱、35大豆、玉米等旱糧作物??傊?,凡是種旱糧的區(qū)域,只要拖拉機(jī)能行走的地方都能適用。六、作業(yè)成本低:該機(jī)能達(dá)到開(kāi)溝、播種、施肥、覆蓋一次性完成,小田塊每小時(shí)可播 3-6 畝,大田塊每小時(shí)可播 8-12 畝。七、經(jīng)濟(jì)效益高1、以小型手扶式拖拉機(jī)為例,按每臺(tái)每天播種 50 畝計(jì)算,日收入可達(dá)800-1000 元,除去人工油耗、機(jī)損維修費(fèi)用,每臺(tái)播種機(jī)每天可贏利 600-800元;2、由于該機(jī)是集開(kāi)溝、播種、施肥、蓋種一次性完成的理想作業(yè),每畝可為農(nóng)戶節(jié)省人工費(fèi) 40 元,每畝可比其它播種方法增產(chǎn) 15%-30%。結(jié)論我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),雖然耕地面積廣闊,但是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率跟一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比有著很大的差距。我所設(shè)計(jì)的小型多功能播種機(jī)就是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化有重
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精密播種機(jī)
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653 精密播種機(jī),精密播種機(jī)
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