1319-機械手PLC控制機械手設計
1319-機械手PLC控制機械手設計,機械手,plc,控制,節(jié)制,設計
本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁目 次 1 引言（或緒論）………………………………………………………………… 11.1 機械手及其組成 ……………………………………………………………… 11.2 機械手的分類………………………………………………………………… 21.3 應用機械手的意義………………………………………………………………… 31.4 機械手的發(fā)展概況………………………………………………………………… 32 機械手的設計…………………………………………………………… 52.1 機械手設計的總體方案……………………………………………………………52.2 機器人的規(guī)格參數(shù)…………………………………………………………………62.3 氣動部件設計的簡要分析………………………………………………………… 73 機械手的計算………………………………………………………… 173.1 設計手臂結構應注意的問題………………………………………………………173.2 小車的設計及計算………………………………………………………… 234 機械手臂的工作原理………………………………………………………… 214.1 氣動原理圖………………………………………………………… 254.2 電磁鐵動作程序表………………………………………………………… 274.3 機械手的緩沖和定位………………………………………………………… 28結論 ………………………………………………………………………………… 29致謝 ………………………………………………………………………………30參考文獻……………………………………………………………………………31附錄 A 裝配圖 ………………………………………………………… 28附錄 B 零件圖 ………………………………………………………… 28
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編號：149059
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">1.28MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-26
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- 關 鍵 詞：
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機械手
plc
控制
節(jié)制
設計
- 資源描述：
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