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o 目 錄 1. 引言..............................................2 2. 機(jī)器的接線方法....................................2 3. 打標(biāo)機(jī)的使用要點..................................3 4. 如何確定打印位置..................................4 5. 軟件的安裝 軟件和驅(qū)動的安裝.................... ..............5 5.1 參數(shù)的初始化設(shè)置...............................6 5.2 軟件語言的設(shè)置.................................7 6. 軟件的使用方法 6.1 軟件使用方法的快速入門.........................8 6.2 文件的調(diào)用及保存..............................10 6.3 標(biāo)記的建立及編輯..............................11 6.4 建立圖形標(biāo)記..................................13 6.5 建立標(biāo)尺標(biāo)記..................................14 6.6 建立繞行點....................................15 6.7 編輯標(biāo)記及對針................................16 6.8 刻印操作與設(shè)置................................17 7. 旋轉(zhuǎn)打標(biāo)的參數(shù)設(shè)置...............................19 8. 機(jī)器的日常使用和維護(hù).............................20 引 言 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展、市場經(jīng)濟(jì)的日臻成熟，工業(yè)打標(biāo)技術(shù)及其裝備，以其日益彰顯的重要性、實用性，近年來取得了深遠(yuǎn)、燦爛的市場前景。 氣動打標(biāo)機(jī)可以在各種材質(zhì)的零（部）件、標(biāo)牌上打印出規(guī)范、清晰、永不磨損的獨特標(biāo)記。那些被打印的工件，材料可以是金屬、也可是非金屬材料。打標(biāo)內(nèi)容可以是任意字符、圖形、商標(biāo)圖案等，編輯十分方便靈活。因其性能穩(wěn)定可靠，操作維護(hù)均很方便，目前廣泛應(yīng)用于冶金、石油化工、汽車、電子機(jī)械、食品加工等各種行業(yè)。 氣動打標(biāo)機(jī)的基本原理: 操作人員按一定的規(guī)則將需打印的字符和圖形輸入計算機(jī),計算機(jī)控制打印針按字符,圖形的軌跡運動,同時壓縮空氣使打印針以每秒300次的頻率往復(fù)運動,從而在工件上打出由連續(xù)點陣構(gòu)成的字符或圖形.根據(jù)這一原理,我們可以得出以下幾點結(jié)論: A.打印深度與工件材質(zhì)、打標(biāo)針離工件表面的距離、氣壓、打印速度等諸因素息息相關(guān)：一般而言,材料越軟,打印越深；打標(biāo)針離工件表面越遠(yuǎn),打印越深；氣壓越高,打印越深；打印速度越慢,打印越深. B.打印線條寬度和針尖形狀有關(guān)：打印針越尖,打印線條越窄. C.打印線條的連續(xù)性與打印速度有關(guān)：打印越快,構(gòu)成線條的連續(xù)性越差. 注 意: A.本機(jī)使用220V,50HZ,+/-5%交流電;0.3-0.8MPa壓縮空氣，干燥純凈，可以是工業(yè)氣源，亦可采用空氣壓縮機(jī)供氣；不符合此要求的電、氣源有可能損壞機(jī)器. B.在拆裝本機(jī)任何連接線,部件之前,必須關(guān)閉所有電源和氣源,否則將損壞機(jī)器. C.打印機(jī)X-Y平臺上的導(dǎo)軌每月必須清潔并加普通機(jī)油一次,傳動齒形皮帶上不能沾染油污. D.打印機(jī)是精密數(shù)控設(shè)備,任何不遵循操作指南的操作都有可能損壞機(jī)器.操作人員必需熟讀本說明書后才能上機(jī)操作. E．調(diào)節(jié)氣壓時:當(dāng)您使用打標(biāo)請將 氣壓控制為0.3—0.5Mpa之間； 機(jī)器的接線方法如下圖： 1． 打標(biāo)機(jī)使用要點 在使用USB型打標(biāo)機(jī)的時候，請確保軟件打開時，控制器的電源處于打開的狀態(tài)下，如果出現(xiàn)下圖（1-1）的情況，請檢查您的電源是否打開。如果你在使用過程中關(guān)閉過控制器，請在打開控制器后重新打開軟件，否則打標(biāo)軟件無法控制機(jī)器工作。 1-1 針頭高度的調(diào)整：使用打標(biāo)機(jī)時針頭與金屬的合理距離應(yīng)控制在6-10毫米的范圍。如果距離過低，針頭無法正常的高頻沖擊，會出現(xiàn)針頭伸出后無法彈回的情況。如果距離過高，針頭不能和金屬有效接觸，無法打印出內(nèi)容。提示：標(biāo)記內(nèi)容的產(chǎn)生，針頭是通過在金屬表面進(jìn)行高頻沖擊來完成的，在這一過程中，針頭部分會產(chǎn)生非常均勻而高頻的針頭和金屬撞擊聲。 （主機(jī)上有三個按鈕：打印、停止、控氣。軟件內(nèi)容輸入完成后，只需按下“打印”鍵機(jī)器開始打印，打印過程中按下“停止”鍵，機(jī)器停止工作，“控氣”按鈕是用來控制針頭是否上下沖擊，打印的時候如果“控氣”按鈕沒有按下，針頭將不做上下沖擊運動） 打標(biāo)機(jī)控制打印深度的方法有以下兩種： 1、 用針頭和金屬的高度來控制深淺。在可以打印出內(nèi)容的情況下，針頭離金屬的距離越高，打印的深度越深，如果要調(diào)低打印深度，可以通過降低高度或者提升高度來控制。 2、 用氣壓大小來控制深淺。當(dāng)高度不變的情況下，氣壓越大，打印的深度就越深，反之則越淺。不過一般我們不建議用氣壓來控制深淺，通常情況下，我們都是通過用高度來控制深淺，除非你發(fā)現(xiàn)用高度控制深淺無法達(dá)到你預(yù)期打印的深度時，可以適當(dāng)?shù)脑黾託鈮簛磉_(dá)到更大的深度。一般我們工作的氣壓為0.3-0.5MPa左右，在能正常打印的情況下，氣壓越低越好。氣壓低的好處有：1、可以大大節(jié)約用氣量。2、能夠很容易的通過針頭和金屬的高度來控制深淺。我們判斷是不是最小氣壓的方法是，首先將氣壓調(diào)到0.1MPa左右，針頭離金屬的距離控制在2厘米以上，這時的氣壓是不足于沖擊針頭運動的，接下來我們就開始打印內(nèi)容，打印過程中慢慢增加氣壓，當(dāng)剛剛看到針頭能夠非常快速的高頻沖擊而且發(fā)出比較均勻的聲響時，這時的氣壓就是能夠工作的最低氣壓。 2． 如何確定需要打印的位置 （本節(jié)建議在看完軟件的使用方法后再看）打標(biāo)機(jī)最重要的內(nèi)容之一就是將要打印的內(nèi)容調(diào)整到需要打印的地方。下面我們就來講解一下如何確認(rèn)打印的位置。首先我們將我們需要打印的內(nèi)容在軟件里輸入好，如下圖2-1： 2-2 2-1 進(jìn)入軟件的“刻印”菜單如圖2-2,點擊“復(fù)位”按鈕，讓針頭回到機(jī)器的原點位置。然后進(jìn)入軟件的“排版”菜單(如圖2-3),用鼠標(biāo)左鍵單擊需要對位置的內(nèi)容進(jìn)行選擇（如圖2-4），如果文字被選擇周圍會出來一個方框和幾個控制大小的節(jié)點。 2-4 2-3 點擊軟件里的“左上角”（如圖2-5），此時針頭會走動到被選擇文 2-6 2-5 字的左上角的位置，按動鍵盤的↑↓←→方向鍵（如上圖2-6），就可以控制針頭的走動，觀察針頭的位置，當(dāng)針頭走到需要打印位置的左上角的位置(如圖2-7)然后點擊軟件的“右下角”來檢查打印內(nèi) 2-8 2-7 容的右下角(如圖2-8)的位置是不是過長、過高，調(diào)整完成后，選取下一個內(nèi)容依次操作，操作完成后，保存文件即可。 二．軟件的安裝 將光盤放入光驅(qū)，雙擊SETUP.EXE,運行如下： 按照軟件的提示進(jìn)行安裝，直到安裝完成。 軟件主程序安裝完成后，點擊“ThorX6.USB驅(qū)動自動安裝.exe”對打標(biāo)機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行安裝， 二．參數(shù)的初始設(shè)置。 打開操作系統(tǒng)左下欄的”開始”à”所有程序”à”ThorX6” àHardware Parameter Setup 將參數(shù)改為如下設(shè)置： X范圍：170 (170*110機(jī)器此處為170，300*200幅面，此處為300） Y范圍：100 (170*110機(jī)器此處為100,300*200幅面，此處改200） X軸步長：0.00705 Y軸步長：0.00705 Z軸步長：0.00705 其它參數(shù)不做修改，修改完成后點“確定”保存，如圖： 點擊“User Interface Language Setup”，對軟件的操作軟件進(jìn)行設(shè)置： 三． 主界面 雙擊桌面的[ThorX6]圖標(biāo)，《ThorX6工業(yè)標(biāo)記刻印控制系統(tǒng)》（以下簡稱ThorX6）開始啟動，稍等幾秒系統(tǒng)啟動完成，出現(xiàn)ThorX6主界面，如下圖： ThorX6的［文件］操作主按鈕，點擊此按鈕將打開文件菜單，文件菜單里包含了所有文件操作的相關(guān)功能，例如文件打開，文件保存等。 ThorX6的功能面板切換按鈕，點擊相應(yīng)的文字可切換ThorX6的功能面板。 ThorX6的功能面板，功能面板里顯示了ThorX6不同的功能界面。 ThorX6中間的空白區(qū)域是所見即所得式的標(biāo)記編輯區(qū)，以10cm×10cm每格顯示了當(dāng)前刻印機(jī)所能刻印的最大范圍。 ThorX6最下方是狀態(tài)欄，狀態(tài)欄將顯示ThorX6的提示信息以及刻印數(shù)量信息。 1． ThorX6操作 2.1快速入門 在這一節(jié)中，我們將簡單介紹如何快速創(chuàng)建一個文本標(biāo)記和一個流水號標(biāo)記，并對這兩個標(biāo)記進(jìn)行對針，確定最終在工件上的刻印位置。 點擊［標(biāo)記］功能面板的［添加標(biāo)記］按鈕，然后在彈出的標(biāo)記類型列表中選擇一個將要建立的標(biāo)記類型，這里我們選第一個［文本］，選擇完成后在ThorX6中間的空白區(qū)域也就是標(biāo)記編輯區(qū)點下鼠標(biāo)左鍵，一個［文本］標(biāo)記即按默認(rèn)的參數(shù)被建立了起來。如下圖： 注意此時的［標(biāo)記］功能面板，［標(biāo)記］功能面板的［標(biāo)記］組中已經(jīng)將我們剛建立的標(biāo)記的相關(guān)參數(shù)顯示了出來，如下圖： 這些參數(shù)跟標(biāo)記類型相關(guān)的，也就是說，在建立標(biāo)記時選擇不同的標(biāo)記類型，其相關(guān)的參數(shù)也是不一樣的，現(xiàn)在［標(biāo)記］功能面板顯示的是我們剛建立的［文本］類標(biāo)記的參數(shù)，這些參數(shù)包括標(biāo)記的位置、內(nèi)容、字體等等。至此，這個［文本］已經(jīng)被成功建立。 現(xiàn)在我們用同樣的方法，再建立一個標(biāo)記，只不過這一次，我們將建立一個“流水號”標(biāo)記。在［添加標(biāo)記］按鈕彈出的標(biāo)記類型列表中還是選擇［文本］，同樣的，在標(biāo)記編輯區(qū)中點下鼠標(biāo)左鍵，然后在［標(biāo)記］功能面板的［內(nèi)容］參數(shù)中，將默認(rèn)的“ABC123”更改為“12345”，更改內(nèi)容并不是必須的，這里我們更改它只是為了區(qū)別兩個標(biāo)記的內(nèi)容。接下來，在［標(biāo)記］功能面板的右邊，點擊［編碼類型］按鈕，然后在彈出的編碼類型列表中選擇［流水號］，注意此時標(biāo)記“12345”已經(jīng)變?yōu)榧t色，紅色表明此標(biāo)記的編碼類型為［流水號］，同時，在［標(biāo)記］功能面板的［編碼］組中，已經(jīng)可以看到［流水號］編碼的相關(guān)參數(shù)，如下圖： 這些參數(shù)是跟標(biāo)記的編碼類型相關(guān)的，也就是說，選擇不同的編碼類型，其相關(guān)的參數(shù)也是不一樣的。現(xiàn)在顯示的是［流水號］編碼的相關(guān)參數(shù)。至此，這個擁有［流水號］編碼的標(biāo)記已經(jīng)被成功建立。 在標(biāo)記編輯區(qū)域中，你建立的標(biāo)記看起來可能是這樣的，如下圖： 可能您建立的標(biāo)記的位置跟我做的這個例子中的不一樣，沒關(guān)系，您可以使用鍵盤上的方向鍵移動最后建立的標(biāo)記，每點擊一次方向鍵，標(biāo)記的位置將按您移動的方向移動1mm。在移動的過程中，您可以注意刻印機(jī)頭的刻印針，刻印針將隨“12345”位置的改變而移動，這是軟件的一大功能，每次您改變標(biāo)記的位置時，刻印針都會自動對準(zhǔn)到新的標(biāo)記位置。 還有另一個更快捷的方法改變標(biāo)記的位置，先使用鼠標(biāo)點擊選擇標(biāo)記，標(biāo)記被選擇后被一個外框包圍，對準(zhǔn)這個被外框包圍的標(biāo)記，按住鼠標(biāo)左鍵不放，可直接將標(biāo)記拖動到一個新的位置。同樣的，當(dāng)您拖動了標(biāo)記的位置后，刻印針會自動對準(zhǔn)到新的位置。 使用刻印控制軟件的這一自動對針特性，可以很方便的將標(biāo)記位置移動到實際工件的真實刻印位置上去。 將兩個標(biāo)記移動到合適的位置，然后我們可以嘗試在工件上刻印這兩個標(biāo)記，刻印的操作很簡單，點擊［刻?。荽蜷_旋印面板，然后點擊［開始刻印］即可，或是直接按下刻印操作的快捷按鈕［F9］，現(xiàn)在刻印機(jī)開始工作，刻印機(jī)將在您的工件上刻印出這兩個標(biāo)記的內(nèi)容，稍等刻印機(jī)工作完成，會發(fā)現(xiàn)流水號標(biāo)記的內(nèi)容已經(jīng)發(fā)生了改變，如下圖： 流水號標(biāo)記的內(nèi)容由“12345”改變?yōu)椤?2346”了，這就是流水號編碼的作用，每一個使用了流水號編碼的標(biāo)記，都將在刻印完后自動累加一個數(shù)，如果您沒有改變流水號編碼的參數(shù)，那么將是累加“1”。 至此，我們已經(jīng)初步了解了刻印控制軟件的使用方法，更多的功能將在后面的章節(jié)中進(jìn)行單獨介紹。 2.2文件操作 點擊ThorX6的文件操作主按鈕，彈出文件菜單，如下圖： a. 新建：新建一個文件，如果正在編輯的文件沒有保存，將會提示用戶進(jìn)行保存。 b．打開：打開一個文件，如下圖： “打開”窗口將列出電腦里相應(yīng)文件夾中所有的刻印文件，選擇其中一個，點擊窗口中的［打開］按鈕或直接按下［Enter］鍵，文件即被打開。 文件打開后，文件的名稱將顯示ThorX6窗口的標(biāo)題欄中。 c．保存：將當(dāng)前文件保存到電腦中，如下圖： “保存”窗口列出了電腦里相應(yīng)文件夾中所有的刻印文件，在“文件名”欄中輸入一個文件名，然后點擊窗口中的［保存］按鈕或直接按下［Enter］鍵，文件即被保存。 注意，保存功能只有當(dāng)文件內(nèi)容發(fā)生變化后才能被執(zhí)行，這意味著保存一個剛新建的文件或剛打開的文件是沒有意義的。 d．另存為：將當(dāng)前文件以另一個名稱保存。操作同［保存］。 e．最近使用的文件：這個列表中將顯示出最近使用過的幾個文件，單擊其中一個文件，將可以很方便的快速打開它。 2.3標(biāo)記的建立與編輯 2.3.1建立文字類標(biāo)記 文字類標(biāo)記的內(nèi)容可以由英文字符、數(shù)字、符號、中文字符組成，并具有字體的相關(guān)參數(shù)。刻印控制軟件中包含2種文字類標(biāo)記，一種為標(biāo)準(zhǔn)的［文本］，一種為［扇形文本］，這兩種標(biāo)記的唯一區(qū)別只是排列方式不同，其基本的參數(shù)大多都是相同的，標(biāo)準(zhǔn)［文本］標(biāo)記的文字是以常見的直線方式進(jìn)行排列，而［扇形文本］則是根據(jù)指定的扇形半徑與起始角進(jìn)行排列。這兩類標(biāo)記可在［添加標(biāo)記］按鈕所彈出的標(biāo)記類型列表中進(jìn)行選擇，如下圖： 注意，標(biāo)記的類型一旦選定，將無法再改變。 由于［文本］與［扇形文本］的建立與編輯方式基本相同，我們將一起介紹它們的使用方法。在標(biāo)記類型列表中選擇好文字類型的標(biāo)記后，其相關(guān)的參數(shù)將被顯示在［標(biāo)記］面板中，這在2.1快速入門一節(jié)中已有介紹，這里我們將一一介紹這些參數(shù)的作用。 a．內(nèi)容：顧名思義，這里可以更改標(biāo)記的文字內(nèi)容。 b．X、Y、Z：這三個參數(shù)用于指定標(biāo)記在刻印區(qū)域中的位置。這個位置根據(jù)文字標(biāo)記的類型不同而有所區(qū)別。標(biāo)準(zhǔn)［文本］標(biāo)記這個位置是指標(biāo)記的左下角，而［扇形文本］是指標(biāo)記排列時扇形的圓心。注意這里的Z，Z位置只在啟用了Z軸升降功能后有效，當(dāng)您的刻印機(jī)具備升降功能時，Z將可以設(shè)置標(biāo)記刻印平面的高度。 c．角度：標(biāo)記繞X、Y指定位置旋轉(zhuǎn)的角度。對［扇形文本］來說，這個角度就是扇形排列的起始角度。 d．英文字體：標(biāo)記內(nèi)容中英文、數(shù)字、符號使用的字體名稱 e．漢字字體：標(biāo)記內(nèi)容中漢字使用的字體，注意當(dāng)您在內(nèi)容中輸入了漢字后，這個漢字字體必須選擇一個有效的漢字字體，否則創(chuàng)建的標(biāo)記可能無法正常顯示漢字或者直接導(dǎo)致標(biāo)記無效。 f．字高、字寬：標(biāo)記內(nèi)容中字符的尺寸。需要注意的是，這里的字高字寬并不能絕對限制字符的尺寸，它只是一個參考尺寸，實際的字高字寬會因不同的字體而有所變化。比如當(dāng)字寬都設(shè)為5mm時，數(shù)字字符“1”一般來說都到不達(dá)5mm的寬度，而且隨字形變化這個寬度也有所區(qū)別，比如字體“ISOCP.TEF”的數(shù)字字符“１”要比字體“STENCIL.TEF”的數(shù)字字符“１”略寬一些。如下圖： g．字間距：標(biāo)記內(nèi)容中字符與字符間的距離。 h．半徑（扇形文本）：扇形外切圓的半徑。 i．字符方向（扇形文本）：決定扇形排列時字符的頂端是朝向圓心或是背離圓心，不同方向的效果如下圖所示： 字符向外 字符向內(nèi) 2.3.2文字類標(biāo)記的編碼 只有文字類標(biāo)記可以正確定義［標(biāo)記編碼］，為非文字類標(biāo)記定義編碼將是沒有意義的。［標(biāo)記編碼］將決定文字類標(biāo)記在每一次刻印完成后字符發(fā)生的變化。比如一個擁有“流水號”編碼的文字類標(biāo)記將在每一次刻印完成后自動加上數(shù)值“1”。 標(biāo)記的編碼可用［標(biāo)記］面板中的［編碼］按鈕進(jìn)行選擇。 文字類標(biāo)記有4種編碼可以選擇，下面一一列出： a．無編碼：顧名思義，無編碼的意思就是這個標(biāo)記的內(nèi)容不需要在每一次刻印完成后發(fā)生改變，因此這個編碼也沒有參數(shù)。 b．流水號：又名序列號，一般來說，“流水號”都是由數(shù)字字符組成的，或至少標(biāo)記內(nèi)容的末尾是數(shù)字字符，如果標(biāo)記內(nèi)容的末尾不是數(shù)字字符，這個標(biāo)記將無法進(jìn)行刻印，因為其內(nèi)容不符合“流水號”的編碼格式。擁有“流水號”編碼的文字類標(biāo)記，在每次刻印完成后都將進(jìn)行一次數(shù)值運算，運算的結(jié)果由“流水號”的參數(shù)來決定。 1.增量：標(biāo)記內(nèi)容的數(shù)值在每次運算時增加的數(shù)值量，一般來說是1。 2.重復(fù)次數(shù)：標(biāo)記內(nèi)容的數(shù)值在刻印多少次后才進(jìn)行一次運算。 3.最小值：標(biāo)記內(nèi)容的數(shù)值允許的最小值，如果數(shù)值在運算后小于這個值，將自動改變?yōu)樽钚≈怠? 4.最大值：標(biāo)記內(nèi)容的數(shù)值允許的最大值，如果數(shù)值在運算后大于這個值，將自動改變?yōu)樽钚≈怠? 5.禁忌數(shù)：規(guī)定標(biāo)記內(nèi)容里不允許出現(xiàn)的數(shù)字。比如一些地域禁忌數(shù)字“4”，那么可以在這里填入“4”，在運算時，標(biāo)記內(nèi)容將自動跳過數(shù)字“4”。比如“123”在刻印完成后直接改變?yōu)椤?25”。 注意，無論標(biāo)記內(nèi)容的數(shù)值如何運算，都不會改變標(biāo)記內(nèi)容的字符長度，這意味著，當(dāng)流水號“AB9999”增加“1”會變?yōu)椤癆B0000”，而不是“AB10000”。 c．VIN：VIN（Vehicle Identification Number），中文名叫車輛識別代碼，是制造廠為了識別而給一輛車指定的一組字碼。VIN按一定規(guī)則是由17位字母及數(shù)字組成，其中第9位為檢驗位。VIN編碼的參數(shù)和“流水號”基本相同，不同的是，VIN可以設(shè)置代碼末尾的流水號的長度，例如，當(dāng)流水號長度設(shè)置為4時，VIN碼“ABCDEFGH7JK889999”在刻印完成后將改變?yōu)椤癆BCDEFGH2JK880000”而不是“ABCDEFGH8JK890000”。 d．日期：日期編碼類型將根據(jù)其唯一的“格式”參數(shù)直接改變標(biāo)記的內(nèi)容，無論標(biāo)記內(nèi)容是什么，都將被改變?yōu)橛伞案袷健币?guī)定的日期時間代碼?！案袷健笔怯梢唤M特殊代碼組成的字符，這些格式化的字符決定了標(biāo)記的內(nèi)容。格式化字符的定義請參見附錄1。 2.3.3建立圖形標(biāo)記 建立圖形標(biāo)記的方法同文字類標(biāo)記相同，但圖形標(biāo)記的參數(shù)卻完全不一樣，在標(biāo)記類型列表里選擇圖形，然后在標(biāo)記編輯區(qū)域中點擊鼠標(biāo)左鍵，此時一個空的標(biāo)記圖形將被建立。在［標(biāo)記］面板中點擊［瀏覽］按鈕，打開一個文件對話框，然后在這個文件對話框里選擇一個合適的圖形文件，圖形標(biāo)記即被成功建立。 參數(shù)X、Y、Z、旋轉(zhuǎn)角度的意義同文字類標(biāo)記是相同的，“寬度”、“高度”用于決定圖形的實際外觀尺寸，“保持比例”選項將使圖形始終保持原始的內(nèi)部比例，這意味著，當(dāng)您更改圖形的寬度時，圖形的高度將按圖形本身的比例自動計算出來，同樣的，當(dāng)您更改圖形的高度時，圖形的寬度也將按圖形本身的比例自動計算出來。 2.3.4建立標(biāo)尺標(biāo)記 標(biāo)尺的參數(shù)較多，下面用圖來說明一些基本參數(shù)所表示的意思： 各個參數(shù)和作用如下： a．總格數(shù)：表示標(biāo)尺的總格數(shù)。 b．每格長度：表示標(biāo)尺里每個小格之間的寬度，毫米單位。 c．每格數(shù)值：注意“每格數(shù)值”與“每格長度”是不同的概念，“格寬度”表示標(biāo)尺里每個小格的實際寬度，而“格數(shù)值”則是表示標(biāo)尺里每個小格所代表的數(shù)值，通常情況下這個值設(shè)為“1”，但也有特殊情況，例如：創(chuàng)建一個以英寸為單位的標(biāo)尺，那么就應(yīng)該在“格寬度”中輸入25.4，而在“格數(shù)值”中輸入1，因為25.4毫米等于1英寸。 d．標(biāo)尺高度：表示標(biāo)尺的總高度（字符部分不算在內(nèi)），毫米單位。 e．小格線比例：表示小格線高度與標(biāo)尺高度的百分比。 f．中格線比例：表示中格線高度與標(biāo)尺高度的百分比。 g．起始值：表示標(biāo)尺起始位的數(shù)值。通常情況下從 “0”開始。 h．大格跨度：表示一個大格內(nèi)的小格數(shù)量。 i．小數(shù)位數(shù)：如果標(biāo)尺的值含有小數(shù)，則表示這些值的小數(shù)位數(shù)。 j．扇形半徑：如果把扇形半徑設(shè)為一個有效的數(shù)值（非“0”），則可以創(chuàng)建出一個扇形標(biāo)尺，如下圖： k．?dāng)?shù)字字體：設(shè)置標(biāo)尺上數(shù)值字符的字體。 l．字體位置：數(shù)值字符離標(biāo)記的距離。 m．字寬、字高、字間隔：這些參數(shù)同文字類標(biāo)記相同，請參見文字類標(biāo)記的相關(guān)說明。 n．字角度：數(shù)值字符旋轉(zhuǎn)的角度。 o．顯示數(shù)字、顯示中格數(shù)字：決定標(biāo)尺上是否顯示出數(shù)值字符。 2.3.5建立繞行點 某些工件的刻印平面附近可能會存在一些障礙物，這些障礙物在刻印過程中可能會阻礙刻印針的運行軌跡，那么就需要想辦法使刻印針在運行過程中繞開這些障礙物。 刻印控制軟件可以在刻印控制區(qū)域中設(shè)置“繞行點”，從而達(dá)到繞開障礙物的目的?！袄@行點”的意思就是刻印針必須從此點繞行，再走到下一個刻印的標(biāo)記。 如下圖所示，如果刻印針從原點位置出發(fā)，在到達(dá)刻印平面時，會碰上障礙物，這時就需要一條“繞行點”來指引刻印針繞開這個障礙物。 創(chuàng)建繞行點的方法很簡單，在標(biāo)記類型列表中選擇[繞行點]，然后將此點移動到需要繞行的位置即可，如下圖所示： 現(xiàn)在當(dāng)刻印開始時，刻印針會按箭頭所示的方向，先行走到“繞行點”，然后再行走到刻印平面，從而繞開障礙物。 2.3.6編輯標(biāo)記與對針 關(guān)于標(biāo)記位置的確定，除了在視圖操作一節(jié)中所介紹的使用方向鍵與鼠標(biāo)方法外，另外ThorX6還有［對齊］功能可供使用，這在某些情況下，［對齊］功能比手動移動標(biāo)記的位置更有效而準(zhǔn)確。點擊菜單［標(biāo)記］、［對齊］則可打開［對齊］功能的子菜單，［對齊］功能擁有多種對齊方式如下： a．圓心/起始點：以標(biāo)記的圓心或起始點對齊，這種對齊方式一般用來對齊兩個扇形文本標(biāo)記的圓心點。 b．左對齊：以最左邊的標(biāo)記的左邊緣為準(zhǔn)，將其它標(biāo)記的左邊緣對齊到一起。 c．右對齊：以最右邊的標(biāo)記的右邊緣為準(zhǔn)，將其它標(biāo)記的右邊緣對齊到一起。 d．頂對齊：以最頂端的標(biāo)記的上邊緣為準(zhǔn)，將其它標(biāo)記的上邊緣對齊到一起。 e．底對齊：以最底端的標(biāo)記的下邊緣為準(zhǔn)，將其它標(biāo)記的下邊緣對齊到一起。 f．水平居中：將多個標(biāo)記對齊到同一水平中心線上。 g．縱向居中：將多個標(biāo)記對齊到同一縱向中心線上。 h．組合為一行：將多個標(biāo)記組合到一行中，使用這一功能將要求輸入標(biāo)記兩兩之間的間隔距離，如下圖： 當(dāng)這個間距確定后，多個標(biāo)記將按這個間隔距離，組成一行。注意，這里的組合為一行，只是指將標(biāo)記的位置組合到一起，而不是將標(biāo)記的內(nèi)容組合到一起，各個標(biāo)記之間還是相互獨立的，只是從位置上看，排成了一行。 前面我們多次提到過，每次您改變標(biāo)記的位置，刻印針都會自動對準(zhǔn)到新的標(biāo)記位置。這就是刻印控制軟件的自動對針功能，需要注意的是，對針這個功能只針對被選擇的單個標(biāo)記有效，也就是說，當(dāng)您同時移動不止一個標(biāo)記時，刻印針將不會嘗試去對準(zhǔn)。點擊菜單［標(biāo)記］、［對針］則可打開［對針］功能的子菜單，［對針］功能擁有多種方式如下： a．左下角：將刻印針對準(zhǔn)到標(biāo)記的左下角。 b．右下角：將刻印針對準(zhǔn)到標(biāo)記的右下角。 c．左上角：將刻印針對準(zhǔn)到標(biāo)記的左上角。 d．右上角：將刻印針對準(zhǔn)到標(biāo)記的右上角。 e．圓心/起始點：將刻印針對準(zhǔn)到標(biāo)記的圓心或起始點，這種對針方式一般用來使刻印針對準(zhǔn)到扇形文本的圓心點。 f．停止對針：選擇后，當(dāng)移動標(biāo)記時，刻印針將不會再去對準(zhǔn)，除非重新進(jìn)行了對針操作。 當(dāng)您在菜單里選擇了一種對針方式后，下一次您移動標(biāo)記，刻印針就會按您選擇的方式去對準(zhǔn)，例如，當(dāng)您選擇了右下角對針，那么每一次您移動標(biāo)記，刻印針都會去對準(zhǔn)標(biāo)記的右下角，而不再是默認(rèn)的左下角。 2.6刻印操作與設(shè)置 2.6.1刻印順序 ［刻?。菝姘謇锇怂锌逃〔僮餍枰墓δ埽诳逃￠_始之前，我們應(yīng)該先了解刻印順序這一概念。當(dāng)視圖中只有一個標(biāo)記時，刻印順序沒有意義，但當(dāng)視圖中包含了多個標(biāo)記時，大多數(shù)時候我們都需要設(shè)置刻印順序來加速整個刻印過程。默認(rèn)情況下，刻印是按標(biāo)記建立的順序來進(jìn)行的，也就是說，先建立的標(biāo)記先被刻印，后建立的標(biāo)記后刻印，有些時候，這沒有問題，但如果我們認(rèn)為這一順序并不合理，就需要作出調(diào)整了。點擊菜單［刻?。?、［刻印順序］，打開刻印順序調(diào)整窗口，如下圖： 刻印順序調(diào)整窗口中，列表里按當(dāng)前刻印順序列出了視圖中所有標(biāo)記的內(nèi)容以及位置，選擇其中一個，然后點擊“上移”或“下移”就可改變這個標(biāo)記的刻印順序。更簡單的辦法，直接點擊“自動排序”按鈕，刻印控制軟件將自動按從上到下，從左到右的順序?qū)λ袠?biāo)記進(jìn)行排序，這也是最常用的排序方法。 2.6.2刻印設(shè)置 刻印過程的速度等由刻印參數(shù)決定，點擊菜單［刻?。?、［設(shè)置］，打開刻印機(jī)參數(shù)設(shè)置窗口，如下圖： “刻印速度”是指刻印針在刻印狀態(tài)時行進(jìn)的速度，“空走速度”是指刻印針在非刻印狀態(tài)時行進(jìn)的速度（即空走），正確設(shè)置與搭配這兩個速度，可在不影響精度的情況下達(dá)到高效刻印。一般情況下，空走速度可以高于刻印速度，但最好不要高于20以上。 　　速度的設(shè)置方法很簡單，可以直接拖動速度控制桿，也可以在右邊的文本框中直接輸入速度參數(shù)。 另外在不打開刻印機(jī)參數(shù)設(shè)置窗口的情況下，可直接使用數(shù)字鍵盤上的“＋”、“－”號對刻印速度進(jìn)行快速設(shè)置，每按一次“＋”、“－”號，將使刻印速度增加或減少1，如果按住鍵盤上的［Shift］鍵不放，每按一次“＋”、“－”號，將使刻印速度增加或減少10。 因為刻印針的刻印過程是由高壓氣體控制，恰當(dāng)?shù)呐浜细邏簹怏w的運行，可以避免“缺筆”和“拖尾”的不良刻印結(jié)果出現(xiàn)，如下圖： 在開始刻印每一個字符的每一連續(xù)的筆畫時，高壓氣源會被打開，從而帶動刻印針高頻沖擊并刻印，但由于高壓氣體在充氣時需要短暫的時間，如果在這個時間段，刻印針已經(jīng)開始刻印，而高壓氣體還未到達(dá)，就會出現(xiàn)缺筆現(xiàn)象。為了避免這種情況的產(chǎn)生，在高壓氣源打開后，讓刻印針原地停頓一小段時間等待高壓氣體的到達(dá)，這樣就可以有效的避免產(chǎn)生缺筆現(xiàn)象。這一小段停頓的時間我們簡稱為“落筆延時”，一般情況下大約只需2-8毫秒。 　　在每一個字符的每一連續(xù)的筆畫刻印結(jié)束時，高壓氣源會被關(guān)閉，但由于高壓氣體的充氣管道內(nèi)可能還留存了部分氣體未釋放完，如果在這個時候，刻印針開始移動，那么這部分留存的高壓氣體可能還會帶動刻印針高頻沖擊，就會出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象。為了避免這種情況的產(chǎn)生，在高壓氣源關(guān)閉后，讓刻印針原地停頓一小段時間等待高壓氣體完全釋放，這樣就可以有效的避免產(chǎn)生拖尾現(xiàn)象。這一小段停頓的時間我們簡稱為“抬筆延時”，同“落筆延時”一樣，“抬筆延時”一般情況下大約只需要2-8毫秒。 “落筆延時”和“抬筆延時”的設(shè)置方法很簡單，在右邊的文本框中直接輸入延時參數(shù)即可。 如果您的刻印機(jī)上安裝了氣動夾具，可以為此夾具設(shè)置一個延時量，使其在按下“開始刻印”的按鈕后有足夠的時間來夾緊工件和推送工件到達(dá)刻印位。這一延時量我們稱為“氣爪延時”。 因為刻印機(jī)的刻印機(jī)構(gòu)是機(jī)械裝置，所以經(jīng)過多次刻印后容易出現(xiàn)微小的誤差，如果這種誤差不去修正，就會隨著刻印次數(shù)的增加而一直累積下去，最終導(dǎo)致刻印位置的偏差，所以專門設(shè)計了自動復(fù)位功能來修正這種誤差。由刻印次數(shù)和刻印的復(fù)雜程度來決定自動復(fù)位次數(shù)，通常情況下，每刻印二百次左右自動復(fù)位一次。這一參數(shù)我們稱為“復(fù)位次數(shù)”。 旋轉(zhuǎn)工件直徑可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)旋印時的工件直徑。 通常情況下，每次刻印完成后，應(yīng)該讓刻印針回到指定的坐標(biāo)上（一般來說是坐標(biāo)原點），下一次刻印時再從這個坐標(biāo)出發(fā)，這個坐標(biāo)我們稱為“待命從標(biāo)”，“待命從標(biāo)”可以由用戶自由設(shè)置為刻印區(qū)域內(nèi)的任意位置。 2.6.3刻印操作 開始刻印：立即開始刻印過程。 僅刻印選擇的標(biāo)記：只刻印在視圖中選擇的標(biāo)記。 自動連續(xù)刻?。喊粗付ǖ臅r間自動刻印標(biāo)記 復(fù)位：將刻印針復(fù)位到機(jī)械原點。 3．旋轉(zhuǎn)打標(biāo)機(jī)的設(shè)置和使用 打開刻印機(jī)設(shè)置（詳見第5頁），將默認(rèn)刻印機(jī)設(shè)置的參數(shù)改為“Z軸逐字滾動”，勾選上“消除旋轉(zhuǎn)軸返回空轉(zhuǎn)”并將旋轉(zhuǎn)系數(shù)設(shè)置為“0.028125”，改好后再將“默認(rèn)刻印機(jī)模式”調(diào)回“平面刻?。╖為升降軸）”，點擊 “確定”保存即可。本設(shè)置只需要第一次使用設(shè)置即可，以后不需要設(shè)置。 打開軟件后在“刻印”菜單里， 點擊“刻印機(jī)模式”，選擇“Z軸逐字滾動模式”，將測量好的工件直徑輸入軟件，將軟件如圖： 產(chǎn)品的工作原理及日常維護(hù) 一、 產(chǎn)品概述 本氣動標(biāo)記機(jī)可以在各種零部件、標(biāo)牌上打印出清晰、規(guī)范牢固的標(biāo)記。這些被打的工件材料可以是金屬、也可是非金屬材料。打標(biāo)內(nèi)容可以是任意字符、圖形、商標(biāo)圖案等，編輯十分方便靈活。 1、 工作原理： 在計算機(jī)控制下，打標(biāo)頭通過二維工作臺帶動在平面內(nèi)作任意運動，同時針頭通過氣動系統(tǒng)作高頻振動，在工件上打印出清晰標(biāo)記。 2、打標(biāo)機(jī)構(gòu)成： 基本配置：主要由計算機(jī)、顯示器、控制箱、打標(biāo)機(jī)主機(jī)等組成。 附件：主要由打標(biāo)針、19芯電纜、3芯電源線、USB數(shù)據(jù)線等組成。 2.1 主機(jī)： 主要包括工作臺、打標(biāo)頭、空氣過濾減壓閥、二維、Z軸等 a.二維是步進(jìn)驅(qū)動的X、Y運動機(jī)構(gòu)，在電腦和控制器的控制下按字符和圖形的軌跡運動； b、Z軸是手動升降機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整針頭和工件的距離； c、打標(biāo)頭是針頭振動機(jī)構(gòu)，包括鋼針、彈簧、密封圈； d、空氣過濾減壓閥用于過濾壓縮空氣并調(diào)整使鋼針振動的氣壓，并可調(diào)整鋼針的沖擊力。 二、主要技術(shù)指標(biāo)： ⑴ 打印范圍：170mm×100mm（標(biāo)準(zhǔn)型）； ⑵ 打標(biāo)內(nèi)容：任意圖形及中、英文字符、阿拉伯?dāng)?shù)字； ⑶ 打標(biāo)速度：30-200mm/秒； ⑷ 打標(biāo)深度：0.01—1.5mm(視材料)； ⑸ 字體大小：在打印范圍內(nèi)任意可變； ⑹ 工作制度：連續(xù) ≥16小時； ⑺ 針頭硬度及壽命：針頭硬度92HRA，使用壽命與工件硬度相關(guān)，一般可以使用三個月以上。 ⑻ 整機(jī)重量：43kg 三、使用環(huán)境： ⑴ 電源條件：交流電壓220±10%，50Hz±1%，功率≤1Kw； ⑵ 氣源條件：壓縮空氣0.3—0.8Mpa，干燥純凈，可以是工業(yè)氣源，亦可采用空氣壓縮機(jī)供氣； ⑶ 相對濕度：25℃時＜85%； ⑷ 相對溫度：6℃--38℃；0 ⑸ 占地面積：1m2； 四、設(shè)備安裝： 4.1安裝前的準(zhǔn)備： 在設(shè)備的安裝現(xiàn)場應(yīng)備有一個多功能電源插座、況且有良好的接地線，并檢查電源插座內(nèi)的電壓是否符合要求。有壓力不小于8公斤的穩(wěn)定、清潔、干凈的氣源、沒有漏氣現(xiàn)象的氣管和穩(wěn)定牢固的操作臺，周圍應(yīng)避免有磁場干擾，電磁波輻射，以免干擾計算機(jī)的正常工作。環(huán)境通風(fēng)良好、干凈、灰塵少，以延長設(shè)備使用壽命。 4.2 安裝前的檢查： ⑴ 檢查計算機(jī)的完好性：安裝前應(yīng)檢查計算機(jī)外部和內(nèi)部各部件在運輸過程中有無松動、損壞。 ⑵ 檢查控制箱的完好性，打開控制箱檢查有無因運輸對控制箱造成的損傷和內(nèi)部原件與接頭的松動、脫落、斷線。查看前面板的各指示燈是否正常。 ⑶ 檢查是否因運輸對機(jī)頭造成損傷，重點檢查四根導(dǎo)軌的平行度、同軸度是否受到影響，用手拉動滑塊和針座是否有卡死現(xiàn)象，是否有抖動，運行是否平穩(wěn)。 ⑷ 牢固機(jī)頭內(nèi)的接線插頭，并將打印機(jī)平穩(wěn)地安放在工位上。 4.3 按上面后面板圖所示，將計算機(jī)系統(tǒng)信號線、電源線正確聯(lián)接； 4.4 將控制電纜的一端即19芯航插與電控箱背部19芯座聯(lián)接，另一端與主機(jī)19芯座聯(lián)接； 4.5 用Φ8氣管將打標(biāo)機(jī)氣動調(diào)壓閥與工廠氣源聯(lián)接； 4.6 啟動電腦； 4.7打開控制箱電源； 4.8按軟件說明書的提示（或按軟件界面的提示）輸入正確的打印內(nèi)容； 4.9工件定位、打標(biāo)。 5.1.1 打標(biāo)內(nèi)容的制作： 用戶可通過AutoCAD制作任意想要的圖形圖案；利用打標(biāo)軟件編輯中英文字符、數(shù)字、商標(biāo)日期、流水號等，字高、字寬、字體均可由用戶自行設(shè)定，并且可以任意編輯。具體操作方法詳見軟件說明書； 五、設(shè)備維護(hù)及保養(yǎng)： 6.1 機(jī)械維護(hù)與保養(yǎng)： ⑴ X、Y軸滑桿應(yīng)保持清潔，不允許有灰塵或鐵屑留在上面，以免影響滑軌精度； ⑵ X、Y軸滑桿每周加一次20#以上機(jī)油少許，并用手握住打標(biāo)頭沿X、Y方向來回運動幾次； ⑶ 定期檢查X、Y軸電機(jī)與同步帶輪聯(lián)接處是否松動，每三個月檢查一次； ⑷ 定期檢查X、Y軸的同步帶的張緊程度（三個月一次）； ⑸ 定期檢查X、Y軸的同步帶緊固塊是否松動（三個月一次）； ⑹ 保持打標(biāo)頭缸套清潔，不允許灰塵、鐵屑等進(jìn)入氣缸或銅套中,每天使用前加潤滑油（可從排氣孔注油）； ⑺ 氣源接通時，二聯(lián)件自動排水，此時會有氣體排出，幾分鐘后恢復(fù)正常，半年檢查一次氣動二聯(lián)件是否正常； ⑻ 針頭磨損可以進(jìn)行修復(fù)，取出針頭的方法是，向左旋下針套，取出橡膠密封圈，便可取出針頭和復(fù)位彈簧； ⑼ 行程開關(guān)上不允許有油污和鐵屑等； ⑽ 壓縮空氣應(yīng)符合技術(shù)要求中提出的指標(biāo)。 6.2 計算機(jī)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)： ⑴ 電源應(yīng)符合技術(shù)要求中提出的指標(biāo)； ⑵ 計算機(jī)應(yīng)由專人操作，不允許運行其它軟件； ⑶ 一旦計算機(jī)染有病毒，請迅速請軟件技術(shù)人員處理，或迅速與本公司聯(lián)系； ⑷ 計算機(jī)環(huán)境應(yīng)符合技術(shù)要求中所提出的指標(biāo)； ⑸ 計算機(jī)應(yīng)防潮、防塵和防油污，以免引起進(jìn)接插元件氧化后造成短路，接觸不良等故障。并半年開機(jī)箱清掃一次灰塵； ⑹ 鍵盤操作時，不應(yīng)用力過大，只需輕輕敲擊即可，否則會影響壽命，甚至損壞； ⑺ 嚴(yán)禁摔跌電控箱、計算機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)器等，以免損壞機(jī)內(nèi)元器件； 八、易損件清單： 序號 名 稱 型 號 材 料 生產(chǎn)廠家 單臺用量 1 針 頭 鑲硬質(zhì)合金 自制 1 2 密封圈 自制 3 3 針套彈簧 自制 1 另：計算機(jī)相關(guān)的使用維護(hù)說明詳見隨機(jī)所附計算機(jī)的說明書。 九、常見故障及處理方法 9.1打標(biāo)頭不出針或出針不正常 9.1.1檢查過濾減壓閥壓力是否正常; 9.1.2檢查氣路是否連接好，是否有漏氣現(xiàn)象，快速接頭是否接好; 9.1.3檢查打標(biāo)頭針套是否松動，針套內(nèi)是否有雜質(zhì)，若有須清除干凈； 9.1.4檢查電路板是否有損壞； 9.2打標(biāo)字跡、深度變淺、字跡變寬 9.2.1打標(biāo)頭觸針磨損太多，更換或重新打磨； 9.2.2檢查觸針移動的平面跟工件的平面是否平行； 9.2.3檢查過濾調(diào)壓閥的氣壓是否正常，檢查氣路中的水與油是否過濾干凈； 9.3打標(biāo)字跡變形、筆畫錯位 9.3.1針套磨損，更換； 9.3.2檢查二維工作臺的導(dǎo)軌上是否有雜質(zhì)，是否松動； 9.3.3檢查各連線處是否松動； 9.3.4檢查電機(jī)繞組是否正常； 9.4打標(biāo)頭工作后不能正確復(fù)位 9.4.1檢查行程開關(guān)是否損壞，是否斷線； 9.4.2檢查電路板是否有故障，諾有請更換電路板； 9.5打標(biāo)時只打一條直線或橫線 9.5.1檢查電機(jī)連接線是否脫焊或斷線； 9.5.2檢查電機(jī)內(nèi)阻是否正常；電阻1.2歐左右 9.5.3檢查驅(qū)動器是否損壞； 9.5.4如果軟件測試正常則是電腦問題，如果電路板上測試正常請檢查控制箱與電腦信號線，而電路板有故障請跟換電路板； 9.5.5檢查電機(jī)軸與同步帶輪之間是否有相對滑動； 9.6打標(biāo)字跡太稀 9.6.1落筆速度太快，適當(dāng)降低落筆速度，或改為高速模式； 9.7打標(biāo)字跡的最后幾行重疊 9.7.1打標(biāo)頭超出打標(biāo)范圍，將相應(yīng)的打標(biāo)起點作相應(yīng)的調(diào)整； 9.7.2檢查是否有異物阻擋打標(biāo)頭移動； 9.8打標(biāo)時有部分字符漏打 9.8.1檢查打標(biāo)平面是否平行； 9.8.2檢查氣壓是否正常； 9.8.3檢查手動出針是否正常，如果不正常，在電路板上調(diào)整出針頻率； 9.9打標(biāo)結(jié)束后，沒有按打標(biāo)按鈕設(shè)備自己開始打標(biāo)或按了不打標(biāo) 9.9.1檢查打標(biāo)按鈕是否正常，連線是否正確； 9.10打開總電源，計算機(jī)及驅(qū)動器電源無信號 9.10.1總電源開關(guān)損壞或脫焊； 9.10.2控制箱后電源插座內(nèi)保險絲燒斷，請更換； 9.11控制箱上指示燈不亮 9.11.1指示燈壞請更換； 9.11.2檢查連線是否正常； 9.11.3如果電路板上無輸出，檢查開關(guān)電源是否正常，如果損壞，請更換； 9.12工作時電腦顯示開始打標(biāo)而機(jī)械不動 9.12.1連接電腦和控制箱的串口線兩端有松動，重新插緊，并擰緊螺絲； 9.12.2電腦內(nèi)部的串口連接松動，開機(jī)箱重插接口?；蚋鼡Q為另一個通訊口，但設(shè)置里也需相應(yīng)更改。若還有問題請更換電路板。 附一打標(biāo)機(jī)19芯航插接線表 航插腳號 定 義 對應(yīng)接點 接線顏色 1，2，3 空 空 4 X:A+ Ｘ電機(jī)：A+ 5 X:A- Ｘ電機(jī)：A- 6 X:B+ Ｘ電機(jī)：B+ 7 停止按鈕 停止開關(guān)另一端 8 X:B- X電機(jī)：B- 9 Y:A+ Y電機(jī)：A+ 10 Y:A- Y電機(jī)：A- 11 照明燈 照明燈正極 12 Y:B+ Y電機(jī)：B+ 13 Y:B- Y電機(jī)：B- 14 X軸到位開關(guān) X軸到位開關(guān)一端 15 Y軸到位開關(guān) Y軸到位開關(guān)一端 16 開始按鈕 開始開關(guān)另一端 17 負(fù)極接線（GND） 接到位開關(guān)、打標(biāo)、停止、照明負(fù)極 18 負(fù)極接線（GND） 接電磁閥負(fù)極 19 電磁閥正極 接電磁閥一端 附錄1.日期編碼格式符 %a：星期幾的縮寫（英文形式） %A：星期幾的全稱（英文形式） %b：月份縮寫（英文形式） %B：月份全稱（英文形式） %c：日期時間（格式：日/月/年 時:分:秒） %d：日（01－31） %H：時（24小時制 00－23） %I：時（12小時制01－12） %j：一年中的第幾天（001－366） %m：月（01－12） %M：分（00－59） %p：12小時制的上午或下午（AM/PM） %S：秒（00－59） %U：一年中的第幾周（周日為一周開始 00－53） %w：星期幾（周日為“0” 0－6） %W：一年中的第幾周（周一為一周開始 00－53） %x：日期（格式：日/月/年） %X：時間（格式：時:分:秒） %y：年（短格式 00－99） %Y：年（4位完整格式） %%：百分號 附錄2.硬件參數(shù)計算公式 步長＝電機(jī)齒輪直徑×π÷360×電機(jī)步角度÷驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù) 大多數(shù)情況下，我們使用的電機(jī)齒輪大多直徑為15.4，電機(jī)步角度為1.8，驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)為32，這時步長的計算結(jié)果如下： 步長＝15.4×3.14159265359÷360×1.8÷32 ＝0.00755945732 ≈0.0075594573 （保留小數(shù)點后10位即可） 旋轉(zhuǎn)系數(shù)＝電機(jī)步角度÷減速比÷驅(qū)動器細(xì)分 大多數(shù)情況下，我們使用的電機(jī)步角度為1.8，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速比為1倍，驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)為64，這時旋轉(zhuǎn)系數(shù)的計算結(jié)果如下： 旋轉(zhuǎn)系數(shù)＝1.8÷1÷64 ＝0.028125 -22-