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工業(yè)機(jī)器人的傳動裝置 ——同步帶傳動,,主要內(nèi)容,同步帶傳動工作原理 同步帶傳動的特點,2,同步帶,同步帶往往應(yīng)用于較小的機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)和一些大機(jī)器人的軸上。,3,一、同步帶傳動工作原理,4,一、同步帶傳動工作原理,工作時, 它們相當(dāng)于柔軟的齒輪。 張緊力被惰輪或軸距的調(diào)整所控制。 在伺服系統(tǒng)中，輸入傳動的同步皮帶可以放在伺服環(huán)外面。,5,二、同步帶傳動的特點,（1）具有恒定的傳動比； （2）具有緩沖、減振能力，噪聲低； （3）傳動效率高； （4）維護(hù)保養(yǎng)方便； （5）速比范圍大，具有較大的功率傳遞范圍； （6）可用于長距離傳動,6,