1745_溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動仿真,溝槽,凸輪,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),以及,運(yùn)動,仿真 摘 要在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)全球化、市場競爭日趨激烈的時(shí)代，新產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間成為企業(yè)能否在激烈的市場競爭中取勝的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中重復(fù)計(jì)算、重復(fù)建模等工作量很大，一直困擾著產(chǎn)品開發(fā)人員，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。這種現(xiàn)象在凸輪的設(shè)計(jì)中尤為突顯。針對這一問題，本課題利用 Pro/E 軟件中的運(yùn)動仿真模塊對凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行模擬仿真。本論文的主要研究內(nèi)容有：1、溝槽凸輪設(shè)計(jì)2、溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的零部件的實(shí)體建模3、溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真關(guān)鍵詞：溝槽凸輪 實(shí)體建模 運(yùn)動仿真 ABSTRACTIn the competitive era of economic globalization and increasingly markets, the development time for new product become a key factor to win in the fierce competition market. The traditional product design process of double counting, such as repeated heavy workload and modeling have troubled the product development staff, a serious impact on product design quality and efficienct. This phenomenon is particularly on the design of cam highlights. Address with this problem, the subject of using the movement simulation module of Pro / E software on the cam movement simulation.In this paper, the main research contents are as follows:1. Designing the groove cam2. Modeling the mechanism parts of groove cam 3. Motion simulating of the groove cam mechanism Key Words: Cam groove, Modeling, Motion Simulation目 錄緒 論 ..................................................................11.1 本文研究的背景 ....................................................11.1.1 我國凸輪機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 ........................................11.1.2 我國凸輪機(jī)構(gòu) CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀 ................................11.1.3 國外凸輪機(jī)構(gòu)及其 CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀 ............................21.1.4 我國凸輪 CAD 系統(tǒng)存在的問題 ....................................21.2 本文研究的主要內(nèi)容 ................................................21.3 本文意義 ..........................................................31.4 本章小結(jié) ..........................................................32 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析 .....................................................42.1 從動件運(yùn)動規(guī)律的選取 ..............................................42.1.1 從動件常用的基本運(yùn)動規(guī)律 ......................................42.1.2 從動件運(yùn)動規(guī)律的選取原則 ......................................42.2 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì) ............................................52.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和基圓半徑 ......................................52.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的偏距 ................................................62.2.3 凸輪滾子半徑 ..................................................62.3 凸輪輪廓設(shè)計(jì) ......................................................72.4 機(jī)構(gòu)簡介 ..........................................................82.5 本章小結(jié) ..........................................................93 凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)體建模與裝配 ............................................103.1 Pro/E 軟件簡介 ...................................................103.2 零部件的實(shí)體建模 .................................................103.3 裝配原理簡介與裝配模型的建立 .....................................123.3.1 Pro/E 仿真裝配原理介紹 ........................................123.3.2 裝配模型建立 .................................................143.4 本章小結(jié) .........................................................174 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真 ..................................................184.1 計(jì)算機(jī)仿真概述 ...................................................184.1.1 計(jì)算機(jī)仿真的基本概念及特點(diǎn) ...................................184.1.2 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用 ...............................184.2 Pro/E 運(yùn)動仿真簡介 ...............................................194.2.1 Pro/E 運(yùn)動仿真的特點(diǎn) ..........................................194.2.2 Pro/E 運(yùn)動仿真的基本術(shù)語 ......................................204.2.3 Pro/E 運(yùn)動仿真的步驟 ..........................................214.3 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真 ...............................................214.3.1 設(shè)置機(jī)構(gòu)環(huán)境 .................................................214.3.2 分析 .........................................................254.4 本章小結(jié) .........................................................29結(jié) 論 .................................................................30致 謝 .................................................................31參考文獻(xiàn) ...............................................................320 緒 論1.1 本文研究的背景1.1.1 我國凸輪機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀凸輪機(jī)構(gòu)是典型的常用機(jī)構(gòu)之一。凸輪機(jī)構(gòu)是能使從動件按照給定的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動的高副機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)任意給定的位移、速度、加速度等運(yùn)動規(guī)律，而且與其它機(jī)構(gòu)配合可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動要求。工程中，幾乎所有簡單的、復(fù)雜的重復(fù)性機(jī)械動作都可由凸輪機(jī)構(gòu)或者包括凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。又由于凸輪機(jī)構(gòu)具有平穩(wěn)性好，重復(fù)精度高，運(yùn)動特性良好，機(jī)構(gòu)的構(gòu)件少，體積小，剛性大，周期控制簡單，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因而是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中不可缺少的機(jī)構(gòu)之一，被廣泛用于各種自動機(jī)中。例如，自動包裝機(jī)、自動成型機(jī)、自動裝配機(jī)、自動機(jī)床、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、印刷機(jī)械加工中心環(huán)刀機(jī)構(gòu)、高速壓力機(jī)械等。我國以前對凸輪機(jī)構(gòu)深入系統(tǒng)地研究較少，僅在內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)有較深入研究。1990 年以來，有關(guān)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究取得了一大批成果，許多己應(yīng)用于生產(chǎn)。陜西科技大學(xué)完成的(高速高精度間歇轉(zhuǎn)位凸輪分度機(jī)構(gòu)CAD/CAM)， 1995 年獲陜西省科技進(jìn)步二等獎：開發(fā)的 “凸輪分度機(jī)構(gòu)傳動裝置”獲中國輕工總會優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎；加工弧面凸輪的“XK5001 雙回轉(zhuǎn)坐標(biāo)數(shù)控銑床”獲實(shí)用新型專利。天津大學(xué)關(guān)于分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究，得到了國家自然科學(xué)基金的支持；研究開發(fā)的兩片式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。此外，上海交通大學(xué)、大連輕工業(yè)學(xué)院、合肥工業(yè)大學(xué)和山東大學(xué)(山東工業(yè)大學(xué)) 等在理論應(yīng)用研究方面都取得了很多具有國際或國內(nèi)先進(jìn)水平的科研成果。盡管我國對凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究也有多年的歷史，對凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動規(guī)律、輪廓線、動力學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究都取得了很多科研成果。但是，與先進(jìn)國家相比，我國對凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造上都還存在較大的差距，尤其在制造方面。在國外核心技術(shù)也只是集中在少數(shù)的幾家公司和科研機(jī)構(gòu)中，而且由于技術(shù)保密等因素，具有一定參考價(jià)值的相關(guān)資料很少公開發(fā)表。這樣就在無形中制約著我國凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造水平的提高，造成高速、高精度的凸輪機(jī)構(gòu)必須依賴進(jìn)口的被動局面。1.1.2 我國凸輪機(jī)構(gòu) CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀我國凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的理論研究己經(jīng)達(dá)到了較高的水平，為凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。當(dāng)今，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)己廣泛采用解析法并借助于計(jì)算機(jī)來完成，數(shù)控機(jī)床用于凸輪加工也有很長的歷史。我國發(fā)表的凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM 方面的文獻(xiàn)較多。但這些凸輪的 CAD/CAM 系統(tǒng)核心技術(shù)僅被某些1 企業(yè)所有，并未在市場上以商品軟件的形式出現(xiàn)。迄今為止我國凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM 技術(shù)仍未得到有效的推廣應(yīng)用。另外，由于凸輪專用軟件開發(fā)更新的速度慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟、硬件的發(fā)展速度，使得現(xiàn)有凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM 軟件己大為落后，不能完全適應(yīng)廣大設(shè)計(jì)人員的要求。1.1.3 國外凸輪機(jī)構(gòu)及其 CAD/CAM 的研究現(xiàn)狀自上世紀(jì)三十年代以來，人們就開始了對凸輪機(jī)構(gòu)的研究，并且研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化。60 年代后，對凸輪的研究逐步成熟起來，出現(xiàn)了較完整的運(yùn)動規(guī)律的設(shè)計(jì)，在梯薩爾的著作中就采用了多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律。對凸輪機(jī)構(gòu)的研究不斷向縱深方向發(fā)展，開始對凸輪進(jìn)行有限元分析及非線性問題的研究，同時(shí)，歐美各國學(xué)者對高速凸輪的研究也有新的突破，許多學(xué)者發(fā)表了關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、凸輪振動、動態(tài)響應(yīng)等方面的論文。日木在凸輪機(jī)構(gòu)方面的研究也有巨大貢獻(xiàn)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化，以適應(yīng)新的要求。并加強(qiáng)了對凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)和振動方面的研究和標(biāo)準(zhǔn)化研究，發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展凸輪機(jī)構(gòu) CAD/CAM 系統(tǒng)。美國、日木等國家的一些凸輪制造企業(yè)開發(fā)了供木企業(yè)使用的凸輪 CAD/CAM 系統(tǒng)，有的還形成了商業(yè)化軟件，如日木 SUNCALL 公司開發(fā)的 HYMOCAM 系統(tǒng)等。1.1.4 我國凸輪 CAD 系統(tǒng)存在的問題通過調(diào)研以及查閱大量文獻(xiàn)資料，我國現(xiàn)有的凸輪 CAD 系統(tǒng)存在如下問題：(1)多數(shù)是在 AutoCAD 基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)而成的，不具有三維建模功能；(2)沒有商品化的凸輪 CAD 系統(tǒng)出現(xiàn)；(3)現(xiàn)有的基于 Pro/ENGINEER 的凸輪 CAD 系統(tǒng)中，融入先進(jìn)的數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)的還沒有主要原因是由于 Pro/TOOLKIT 開發(fā)界面的功能很弱，而且根木沒有連接數(shù)據(jù)庫的功能；(4)由于凸輪專用軟件開發(fā)更新的速度慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上當(dāng)今計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展速度，使得現(xiàn)有的平面凸輪機(jī)構(gòu) CAD 應(yīng)用軟件已大為落后，不能適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)的需要；(5)集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化很不完善。1.2 本文研究的主要內(nèi)容本文研究的主要內(nèi)容是關(guān)于溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真。首先介紹了溝槽凸輪的設(shè)計(jì)，然后在 Pro/E 軟件中實(shí)現(xiàn)其實(shí)體建模和裝配，最后才對裝配好的溝槽凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。2 1.3 本文意義對凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真，可以根據(jù)仿真結(jié)果以及碰撞干涉檢查，對設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)等方面的修改，大大簡化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)過程，縮短開發(fā)周期，減少開發(fā)費(fèi)用，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量。1.4 本章小結(jié)首先本章對課題的研究背景進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，然后又對本文的研究內(nèi)容和本文意義進(jìn)行介紹。3 2 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析2.1 從動件運(yùn)動規(guī)律的選取運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)包括對所設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)輸出件的運(yùn)動提出的所有給定要求。例如，推程、回程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角、行程以及推程、回程的運(yùn)動規(guī)律曲線形狀，都屬于運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)。所謂凸輪曲線并不是凸輪輪廓的形狀曲線，而是凸輪驅(qū)動從動件的運(yùn)動曲線。研究凸輪曲線的目的在于用最短時(shí)間、最圓滑、無振動、耗能少的方式來驅(qū)動從動件。凸輪曲線特性優(yōu)良與否直接影響凸輪機(jī)構(gòu)的精度、效率和壽命。從動件的運(yùn)動情況，是由凸輪輪廓曲線的形狀決定的。一定輪廓曲線形狀的凸輪，能夠使從動件產(chǎn)生一定規(guī)律的運(yùn)動；反過來實(shí)現(xiàn)從動件不同的運(yùn)動規(guī)律，要求凸輪具有不同現(xiàn)狀的輪廓曲線，即凸輪的輪廓曲線與從動件所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動規(guī)律之間存在著確定的依從關(guān)系。因此，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，是根據(jù)工作要求和使用場合，選擇或設(shè)計(jì)從動件的運(yùn)動規(guī)律。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基木尺寸和凸輪輪廓之前，必須根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作性能要求選擇從動件的運(yùn)動規(guī)律方程式，選擇不同的從動件運(yùn)動規(guī)律將直接影響凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸設(shè)計(jì)、輪廓設(shè)計(jì)及凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能等。2.1.1 從動件常用的基本運(yùn)動規(guī)律幾種常見的基木運(yùn)動規(guī)律有三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律(簡諧運(yùn)動規(guī)律、擺線運(yùn)動規(guī)律及雙諧運(yùn)動規(guī)律等)；簡單多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律；等速運(yùn)動規(guī)律(一次項(xiàng)運(yùn)動規(guī)律)、等加等減速運(yùn)動規(guī)律(二次項(xiàng)運(yùn)動規(guī)律)等。2.1.2 從動件運(yùn)動規(guī)律的選取原則從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇或設(shè)計(jì)，涉及到許多因素。除了需要滿足機(jī)械的具體工作要求外，還應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性，同時(shí)又要考慮所設(shè)計(jì)的凸輪廓線便于加工，這些因素又往往是互相制約的。因此在選擇或設(shè)計(jì)運(yùn)動規(guī)律時(shí)，必須根據(jù)使用場合、工作條件等分清主次，綜合考慮。下面是一些常用運(yùn)動規(guī)律的適用場合：(l)等速運(yùn)動規(guī)律在很多情況下能滿足凸輪機(jī)構(gòu)推程的工作要求，但是在從動件行程的開始和終止位置存在剛性沖擊，是運(yùn)動特性最差的曲線，所以等速運(yùn)動規(guī)律很少單獨(dú)使用，且不適用于中、高速。(2)等加速等減速運(yùn)動規(guī)律的速度曲線連續(xù)，在所有曲線中其最大加速度值為最小，但在從動件行程的開始、終止和由正加速度變?yōu)樨?fù)加速度的中間位置，加速度的有限值突變將導(dǎo)致柔性沖擊，因而不能在中、高速場合使用。(3)余弦加速度運(yùn)動規(guī)律消除了行程中間位置的加速度突變，且易于計(jì)算和加工，在中速時(shí)也能獲得合理的從動件的運(yùn)動。但當(dāng)這種運(yùn)動規(guī)律用于升—停—回—停運(yùn)動時(shí)，在行程的起始和終止位置因加速度突變而仍有柔性沖擊。當(dāng)4 這種規(guī)律用于升—回—升型運(yùn)動時(shí)，則加速度曲線連續(xù)，沒有柔性沖擊。(4)正弦加速度運(yùn)動規(guī)律用于升—?！亍＿\(yùn)動時(shí)，從動件在行程的起始和終止位置加速度無突變，因而無柔性沖擊，有利于機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。但它用于升—?！亍＿\(yùn)動時(shí)，在推程與回程的連接點(diǎn)處，躍度從有限的正值變?yōu)樨?fù)值，因而加速度曲線不連續(xù)。這種曲線要求機(jī)械加工的準(zhǔn)確性高于其他曲線。正弦加速度運(yùn)動規(guī)律廣泛用于中速凸輪機(jī)構(gòu)，但不適于高速場合。2.2 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸對凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、傳力性能都有重要的影響。凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)選擇的不恰當(dāng)，則可能造成壓力角過大或產(chǎn)生運(yùn)動失真現(xiàn)象。凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸之間互相影響、互相制約，所以如何合理地設(shè)計(jì)這些基本尺寸，也是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要解決的重要問題。凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)問題是在給定從動件運(yùn)動規(guī)律和許用壓力角的條件下尋求一組適用的尺寸，從而使設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)性能佳、壽命長。溝槽凸輪機(jī)構(gòu)主要設(shè)計(jì)參數(shù)有：基圓半徑和偏距，滾子半徑，擺桿長度等。為提高凸輪機(jī)構(gòu)傳力效果，希望機(jī)構(gòu)在推程中壓力角盡量小。一般來講，這些參數(shù)的選擇，除應(yīng)保證使從動件能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律外，還應(yīng)當(dāng)使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況和緊湊的尺寸。2.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和基圓半徑凸輪壓力角是從動件運(yùn)動(速度)方向與傳動軸線方向之間的夾角。壓力角是衡量凸輪機(jī)構(gòu)傳力特性好壞的一個(gè)重要參數(shù)。從減小推力、避免自鎖，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況來看，壓力角應(yīng)越小越好。同時(shí)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，除了使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況外，還希望機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。在實(shí)現(xiàn)相同運(yùn)動規(guī)律的情況下，基圓半徑越大，凸輪的尺寸也越大。因此，要獲得輕便緊湊的凸輪機(jī)構(gòu)，就應(yīng)當(dāng)使基圓半徑盡可能地小。而基圓半徑 r 及偏距 e 與凸輪壓力角 有如下0 ?關(guān)系：tan = = (2—1)?0seds???20ers?當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動、從動件偏于凸輪軸心左側(cè)或當(dāng)凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從動件偏于凸輪軸心右側(cè)時(shí)，壓力角的計(jì)算公式：tan = (2—2)?20ersds???5 由計(jì)算公式可知壓力角和基圓半徑兩者是互相制約的，在一般情況下，為了保證設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)既有較好的傳力特性又具有較緊湊的尺寸，設(shè)計(jì)時(shí)兩者應(yīng)同時(shí)考慮。為了保證凸輪機(jī)構(gòu)順利工作，規(guī)定了壓力角的許用值 ，在使???的前提下，選取盡可能小的基圓半徑。推薦推程的許用壓力角為：移????max動推桿 =30 ~38 ；當(dāng)要求凸輪尺寸盡可能小時(shí)可取 =45 ；擺動推桿0 0=40 ~45 ；回程時(shí)，由于推桿通常受力較小而無自鎖問題，故許用壓力角可以取大一點(diǎn)，通常取 =70 ~80 。???0在實(shí)際工作中，一般都是先根據(jù)具體情況預(yù)選一個(gè)凸輪的基圓半徑，待凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)完成后，在檢查其最大壓力角是否滿足 。????max2.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的偏距由式(2 —1)和式 (2—2)可看出，凸輪的轉(zhuǎn)動方向和從動件的偏置方向不同，增大偏距。壓力角的變化就不同。若推程壓力角減小，則回程壓力角將增大，即通過增加偏距來減小推程壓力角，是以增大回程壓力角為代價(jià)的。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如果壓力角超過了許用值、而機(jī)械的結(jié)構(gòu)空間又不允許增大基圓半徑，則可通過選取從動件適當(dāng)?shù)钠梅较騺慝@取較小的推程壓力角。即在移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的情況下，選擇從動件偏置的主要目的是為了減小機(jī)構(gòu)推程時(shí)的壓力角。從動件偏置方向選擇的原則是：若凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，則應(yīng)使從動件軸線偏于凸輪軸心右側(cè)；若凸輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)，則應(yīng)使從動件軸線偏于凸輪軸心左側(cè)。2.2.3 凸輪滾子半徑當(dāng)凸輪廓線為內(nèi)凹廓線時(shí)，實(shí)際廓線的曲率半徑 、理論廓線的曲率半徑a?、滾子半徑 r 三者之間有如下的關(guān)系： = +r 。而當(dāng)凸輪廓線為外凸廓線? ar時(shí)，實(shí)際廓線的曲率半徑 、理論廓線的曲率半徑 、滾子半徑 r 三者之間的a?關(guān)系是 = ﹣r ，當(dāng) =r 時(shí)，則 =0，即實(shí)際廓線將出現(xiàn)尖點(diǎn)，由于尖點(diǎn)處ara極易磨損，故不能實(shí)用；若 鍵選擇 “xf1_位移” 、 “xf2_速度”和“xf3_ 加速度 ”，鉤選“分別繪制測量圖形（Graph measures separately） ”項(xiàng)，在“結(jié)果集（Result Set） ”欄中選中AnalysisDefinition1，如圖 4—15 所示。然后單擊該對話框中的 （圖形）工具，系統(tǒng)彈出“圖形工具（Graph tool） ”窗口，如圖 4—16 所示，在該窗口中顯示了凸輪機(jī)構(gòu)從動件的位移曲線、速度曲線和加速度曲線。圖 4—16 從動件實(shí)際運(yùn)動規(guī)律28 從圖 4—16 所示可知：凸輪是逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)回程到近程休止，再經(jīng)推程到遠(yuǎn)程休止，如此循環(huán)運(yùn)動?；爻踢^程中位移逐漸減少，直到達(dá)到近程休止，近程休止內(nèi)位移不變，推程過程中位移逐漸增大，直到達(dá)到遠(yuǎn)程休止，遠(yuǎn)程休止內(nèi)位移不變。速度在回程過程中先減少后增大，在近程休止內(nèi)速度不變，推程過程中速度先增大后減小，在遠(yuǎn)程休止內(nèi)速度不變。加速度在回程先減小后增大然后又減小，在推程過程中加速度先增大后減小然后有增大。由圖形曲線可知從動件的實(shí)際運(yùn)動規(guī)律和修正正弦規(guī)律一致。在“測量結(jié)果（Measure Results） ”對話框中的“圖形類型（Graph Type） ”欄中選擇“測量與時(shí)間（Measure vs. Time） ”，在“測量（Measure） ”欄中按著鍵選擇 “xf4_行程” 和“xf5_速度” ，鉤選“分別繪制測量圖形（Graph measures separately） ”項(xiàng)，在“結(jié)果集（Result Set） ”欄中選中AnalysisDefinition1，如圖 4—17 所示。圖 4—17 “測量結(jié)果”對話框然后單擊該對話框中的 （圖形）工具，系統(tǒng)彈出“圖形工具（Graph tool） ”窗口，如圖 4—18 所示，在該窗口中顯示了凸輪連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行端的Ｙ向行程和速度。圖 4—18 執(zhí)行端 Y 向位移和速度曲線29 從圖 4—18 可知：凸輪連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行端的 Y 向位移、速度曲線和從動件的位移、速度曲線一樣。這說明此凸輪機(jī)構(gòu)能夠精確輸出本文所要求的運(yùn)動規(guī)律。4.4 本章小結(jié)本章首先介紹了下計(jì)算機(jī)的仿真技術(shù)，然后較詳細(xì)的介紹了 Pro/E 軟件中的運(yùn)動仿真模塊，最后詳細(xì)的介紹了凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真過程，并對結(jié)果進(jìn)行了分析。30 結(jié) 論經(jīng)過幾個(gè)多月的忙碌后，終于完成了本設(shè)計(jì)課題的各項(xiàng)任務(wù)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了我的自學(xué)能力和收集使用資料的能力，同時(shí)全面系統(tǒng)地鞏固和總結(jié)大學(xué)四年來所學(xué)的專業(yè)知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我更好的把四年來所學(xué)的知識進(jìn)行了綜合、鞏固，加深了對所學(xué)專業(yè)知識的理解，同時(shí)還接觸了一些在原來知識基礎(chǔ)上更為深層的知識。當(dāng)然，也使我體味到設(shè)計(jì)工作是一項(xiàng)艱苦任務(wù)，必須具備吃苦耐勞的精神?？傊?，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，為我將來工作打好了良好的基礎(chǔ)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，我的指導(dǎo)老師一直給予的細(xì)心指導(dǎo)，還有其它老師和同學(xué)在提供幫助，在此表示衷心的感謝。由于本人知識面較窄，加上時(shí)間比較倉促缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤或不足之處，還望各位老師和同學(xué)批評指正，不勝感激。31 致 謝本文是在指導(dǎo)老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。指導(dǎo)老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我也學(xué)到了許多生活方面的知識。另外，我還要特別感謝其它師對我論文寫作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。感謝同學(xué)對我的無私幫助，使我得以順利完成論文。最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。32 參考文獻(xiàn)[1] Xing Yingjie. 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