2153 Santana2000轎車制動系統(tǒng)設計,santana2000,轎車,制動,系統(tǒng),設計 Santana2000 轎車設計一、本次的設計目的與意義：汽車制動系是汽車底盤上的一個重要系統(tǒng),它是制約汽車運動的裝置，使汽車以適當?shù)臏p速度降速行駛直至停車。在下坡行駛時，使汽車保持適當?shù)姆€(wěn)定車速。它還使汽車能可靠的停靠在原地或坡道上。汽車的制動性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大,人們對安全性、可靠性要求越來越高，為保證人身和車輛的安全,必須為汽車配備十分可靠的制動系統(tǒng)。所以研究制動系統(tǒng)有著非常重要的意義。二、所采用的原始資料或指導文獻等：在設計中查閱了大量的資料例如汽車設計，汽車理論，汽車構造，汽車制動系統(tǒng)的結構分析與設計計算，桑塔納 2000 轎車使用與維護手冊等資料。其中以汽車制動系統(tǒng)的結構分析與設計計算最為重要，為我的相關設計計算提供了可靠的參考依據(jù)。三、畢業(yè)設計的基本內(nèi)容及主要方法：前盤后鼓制動器裝配圖各一份，制動主缸裝配圖一份，管路布置圖一份，零件圖 2 張，制動力分配編程一個，說明書一份，外文翻譯 2000 單詞。裝配圖及零件圖利用 CAXA 進行繪制，制動力分配編程利用 MATLAB 來實現(xiàn)。四、成果結論和對自己完成任務的評價：經(jīng)過四個月的緊張學習和忙碌已經(jīng)完成了 Santana2000 轎車的制動系統(tǒng)設計，在設計中認真的完成了每個設計過程。所設計的制動器各項指標如最大制動駐車坡度，制動距離，制動減速度等基本上滿足國家要求的標準，由計算可知人力無法滿足制動踏板力的要求，還應加裝真空助力器。此次設計也不能稱得上是完美的作品，由于自己知識水平的限制在和多地方一定還有很多不足，這就需要在日后的工作中更加的努力。五、其它需要說明的問題：開始時由于對 CAXA 軟件不太熟悉，導致畫圖進度緩慢，后來隨著工作的深入已經(jīng)解決。本科生畢業(yè)設計（論文）I摘 要國內(nèi)汽車市場迅速發(fā)展，而轎車是汽車發(fā)展的方向。然而隨著汽車保有量的增加，帶來的安全問題也越來越引起人們的注意，而制動系統(tǒng)則是汽車主動安全的重要系統(tǒng)之一。因此，如何開發(fā)出高性能的制動系統(tǒng)，為安全行駛提供保障是我們要解決的主要問題。另外，隨著汽車市場競爭的加劇，如何縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高設計效率，降低成本等，提高產(chǎn)品的市場競爭力，已經(jīng)成為企業(yè)成功的關鍵。本說明書主要介紹了 santana2000 轎車制動系統(tǒng)的設計。首先介紹了汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展、結構、分類，并通過對鼓式制動器和盤式制動器的結構及優(yōu)缺點進行分析。最終確定方案采用液壓雙回路前盤后鼓式制動器。除此之外，它還介紹了前后制動器、制動主缸的設計計算，主要部件的參數(shù)選擇及制動管路布置形式等的設計過程。關鍵字：制動；鼓式制動器；盤式制動器；液壓本科生畢業(yè)設計（論文）IIAbstractThe rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises.This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings.Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure 本科生畢業(yè)設計（論文）III目 錄第 1 章 緒 論 ...........................................................................................................11.1 制動系統(tǒng)設計的意義 ................................................................................11.2 制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 ....................................................................................11.3 本次制動系統(tǒng)應達到的目標 ....................................................................21.4 本次制動系統(tǒng)設計要求 ............................................................................2第 2 章 制動系統(tǒng)方案論證分析與選擇 .................................................................32.1 制動器形式方案分析 ................................................................................32.1.1 鼓式制動器 .....................................................................................32.1.2 盤式制動器 .....................................................................................52.2 制動驅(qū)動機構的結構形式選擇 ................................................................62.2.1 簡單制動系 .....................................................................................62.2.2 動力制動系 .....................................................................................72.2.3 伺服制動系 .....................................................................................82.3 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 ....................................................................82.3.1 II 型回路 ..........................................................................................82.3.2 X 型回路 ..........................................................................................92.3.3 其他類型回路 .................................................................................92.4 液壓制動主缸的設計方案 ........................................................................9第 3 章 制動系統(tǒng)設計計算 ...................................................................................113.1 制動系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值 ..........................................................................113.1.1 相關主要技術參數(shù) .......................................................................113.1.2 同步附著系數(shù)的分析 ...................................................................113.2 制動器有關計算 ......................................................................................123.2.1 確定前后軸制動力矩分配系數(shù) β ..............................................123.2.2 制動器制動力矩的確定 .............................................................123.2.3 后輪制動器的結構參數(shù)與摩擦系數(shù)的選取 ...............................123.2.4 前輪盤式制動器主要參數(shù)確定 ...................................................143.3 制動器制動因數(shù)計算 ..............................................................................15本科生畢業(yè)設計（論文）IV3.3.1 前輪盤式制動效能因數(shù) ...............................................................153.3.2 后輪鼓式制動器效能因數(shù) ...........................................................153.4 制動器主要零部件的結構設計 ..............................................................16第 4 章 液壓制動驅(qū)動機構的設計計算 ...............................................................194.1 后輪制動輪缸直徑與工作容積的設計計算 ..........................................194.2 前輪盤式制動器液壓驅(qū)動機構計算 .....................................................204.3 制動主缸與工作容積設計計算 ..............................................................214.4 制動踏板力與踏板行程 ..........................................................................214.4.1 制動踏板力 pF..............................................................................214.4.2 制動踏板工作行程 .......................................................................22第 5 章 制動性能分析 ...........................................................................................235.1 制動性能評價指標 ..................................................................................235.2 制動效能 ..................................................................................................235.3 制動效能的恒定性 ..................................................................................235.4 制動時汽車的方向穩(wěn)定性 ......................................................................235.5 制動器制動力分配曲線分析 ...................................................................245.6 制動減速度 j...........................................................................................255.7 制動距離 S...............................................................................................255.8 摩擦襯片（襯塊）的磨損特性計算 .......................................................265.9 駐車制動計算 ...........................................................................................27第 6 章 總 論 .........................................................................................................29參考文獻 .................................................................................................................30致 謝 .......................................................................................................................31附 錄 1 ....................................................................................................................32附 錄 2 ....................................................................................................................41本科生畢業(yè)設計（論文）1第 1 章 緒 論1.1 制動系統(tǒng)設計的意義汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通運輸工具。汽車制動系是汽車底盤上的一個重要系統(tǒng),它是制約汽車運動的裝置。而制動器又是制動系中直接作用制約汽車運動的一個關健裝置，是汽車上最重要的安全件。汽車的制動性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大,人們對安全性、可靠性要求越來越高，為保證人身和車輛的安全,必須為汽車配備十分可靠的制動系統(tǒng)。本次畢業(yè)設計題目為 Santana2000 轎車制動系統(tǒng)設計。通過查閱相關的資料，運用專業(yè)基礎理論和專業(yè)知識，確定 Santana2000 轎車制動系統(tǒng)的設計方案，進行部件的設計計算和結構設計。使其達到以下要求：具有足夠的制動效能以保證汽車的安全性；本系統(tǒng)采用 X 型雙回路的制動管路以保證制動的可靠性；采用真空助力器使其操縱輕便；同時在材料的選擇上盡量采用對人體無害的材料。1.2 制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀車輛在行駛過程中要頻繁進行制動操作,由于制動性能的好壞直接關系到交通和人身安全,因此制動性能是車輛非常重要的性能之一,改善汽車的制動性能始終是汽車設計制造和使用部門的重要任務。當車輛制動時,由于車輛受到與行駛方向相反的外力,所以才導致汽車的速度逐漸減小至 0,對這一過程中車輛受力情況的分析有助于制動系統(tǒng)的分析和設計,因此制動過程受力情況分析是車輛試驗和設計的基礎,由于這一過程較為復雜,因此一般在實際中只能建立簡化模型分析,通常人們主要從三個方面來對制動過程進行分析和評價:1)制動效能 :即制動距離與制動減速度；2)制動效能的恒定性:即抗熱衰退性；3)制動時汽車的方向穩(wěn)定性；目前,對于整車制動系統(tǒng)的研究主要通過路試或臺架進行,由于在汽車道路試驗中車輪扭矩不易測量,因此,多數(shù)有關傳動系!制動系的試驗均通過間接測量來進本科生畢業(yè)設計（論文）2行汽車在道路上行駛,其車輪與地面的作用力是汽車運動變化的根據(jù),在汽車道路試驗中,如果能夠方便地測量出車輪上扭矩的變化,則可為汽車整車制動系統(tǒng)性能研究提供更全面的試驗數(shù)據(jù)和性能評價。1.3 本次制動系統(tǒng)應達到的目標1）具有良好的制動效能2）具有良好的制動效能的穩(wěn)定性3）制動時汽車操縱穩(wěn)定性好4）制動效能的熱穩(wěn)定性好1.4 本次制動系統(tǒng)設計要求制定出制動系統(tǒng)的結構方案，確定計算制動系統(tǒng)的主要設計參數(shù)制動器主要參數(shù)設計和液壓驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)計算。利用計算機輔助設計繪制裝配圖，布置圖和零件圖。最終進行制動力分配編程，對設計出的制動系統(tǒng)的各項指標進行評價分析。本科生畢業(yè)設計（論文）3第 2 章 制動系統(tǒng)方案論證分析與選擇2.1 制動器形式方案分析汽車制動器幾乎均為機械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動力矩使汽車減速或停車。一般摩擦式制動器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤式兩大類。2.1.1 鼓式制動器鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，當盤式制動器還沒有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛用干各類汽車上。鼓式制動器又分為內(nèi)張型鼓式制動器和外束型鼓式制動器兩種結構型式。內(nèi)張型鼓式制動器的摩擦元件是一對帶有圓弧形摩擦蹄片的制動蹄，后者則安裝在制動底板上，而制動底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動鼓。車輪制動器的制動鼓均固定在輪鼓上。制動時，利用制動鼓的圓柱內(nèi)表面與制動蹄摩擦路片的外表面作為一對摩擦表面在制動鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動器。外束型鼓式制動器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動鼓，并利用制動鼓的外因柱表面與制動帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動鼓，故又稱為帶式制動器。在汽車制動系中，帶式制動器曾僅用作一些汽車的中央制動器，但現(xiàn)代汽車已很少采用。所以內(nèi)張型鼓式制動器通常簡稱為鼓式制動器，通常所說的鼓式制動器就是指這種內(nèi)張型鼓式結構。鼓式制動器按蹄的類型分為：1、領從蹄式制動器如圖所示，若圖上方的旋向箭頭代表汽車前進時制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向(制動鼓正向旋轉(zhuǎn))，則蹄 1 為領蹄，蹄 2 為從蹄。汽車倒車時制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，則相應地使領蹄與從蹄也就相互對調(diào)了。這種當制動鼓正、反方向旋轉(zhuǎn)時總具有一個領蹄和一個從蹄的內(nèi)張型鼓式制動器稱為領從蹄式制動器。領蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊，即摩擦力矩具有“增勢”作用，故又稱為增勢蹄；而從蹄所受的摩本科生畢業(yè)設計（論文）4擦力使蹄有離開制動鼓的趨勢，即摩擦力矩具有“減勢”作用，故又稱為減勢蹄?！霸鰟荨弊饔檬诡I蹄所受的法向反力增大，而“減勢”作用使從蹄所受的法向反力減小。領從蹄式制動器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車前進與倒車時的制動性能不變，且結構簡單，造價較低，也便于附裝駐車制動機構，故這種結構仍廣泛用于中、重型載貨汽車的前、后輪制動器及轎車的后輪制動器。2、雙領蹄式制動器若在汽車前進時兩制動蹄均為領蹄的 制動器，則稱為雙領蹄式制動器。顯然，當 汽車倒車時這種制動器的兩制動蹄又都變?yōu)?從蹄故它又可稱為單向雙領蹄式制動器。如 圖2—5(c)所示，兩制動蹄各用一個單活塞制 動輪缸推動，兩套制動蹄、制動輪缸等機件 在制動底板上是以制動底板中心作對稱布置 的，因此，兩蹄對制動鼓作用的合力恰好相互 平衡，故屬于平衡式制動器。雙領蹄式制動器有高的正向制動效能， 但倒車時則變?yōu)殡p從蹄式，使制動效能大降。這種結構常用于中級轎車的前輪制動器，這是因為這類汽車前進制動時，前軸的動軸荷及 附著力大于后軸，而倒車時則相反。3、雙向雙領蹄式制動器當制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時，兩制動助均為領蹄的制動器則稱為雙向雙領蹄式制動器。它也屬于平衡式制動器。由于雙向雙領蹄式制動器在汽車前進及倒車時的制動性能不變，因此廣泛用于中、輕型載貨汽車和部分轎車的前、后車輪，但用作后輪制動器時，則需另設中央制動器用于駐車制動。4、單向增力式制動器單向增力式制動器如圖所示兩蹄下端以頂桿相連接，第二制動蹄支承在其上端制動底板上的支承銷上。由于制動時兩蹄本科生畢業(yè)設計（論文）5的法向反力不能相互平衡，因此它居于一種非平衡式制動器。單向增力式制動器在汽車前進制動時的制動效能很高，且高于前述的各種制動器，但在倒車制動時，其制動效能卻是最低的。因此，它僅用于少數(shù)輕、中型貨車和轎車上作為前輪制動器。5、雙向增力式制動器將單向增力式制動器的單活塞式制動輪缸換用雙活塞式制動輪缸，其上端的支承銷也作為兩蹄共用的，則成為雙向增力式制動器。對雙向增力式制動器來說，不論汽車前進制動或倒退制動，該制動器均為增力式制動器。雙向增力式制動器在大型高速轎車上用的較多，而且常常將其作為行車制動與駐車制動共用的制動器，但行車制動是由液壓經(jīng)制動輪缸產(chǎn)生制動蹄的張開力進行制動，而駐車制動則是用制動操縱手柄通過鋼索拉繩及杠桿等機械操縱系統(tǒng)進行操縱。雙向增力式制動器也廣泛用作汽車的中央制動器，因為駐車制動要求制動器正向、反向的制動效能都很高，而且駐車制動若不用于應急制動時也不會產(chǎn)生高溫，故其熱衰退問題并不突出。但由于結構問題使它在制動過程中散熱和排水性能差，容易導致制動效率下降。因此，在轎車領域上己經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動器。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟型車中使用，主要用于制動負荷比較小的后輪和駐車制動。本次設計最終采用的是領從蹄式制動器。2.1.2 盤式制動器盤式制動器按摩擦副中定位原件的結構不同可分為鉗盤式和全盤式兩大類。（1）鉗盤式鉗盤式制動器按制動鉗的結構型式又可分為定鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器等。①定鉗盤式制動器：這種制動器中的制動鉗固定不動，制動盤與車輪相聯(lián)并在制動鉗體開口槽中旋轉(zhuǎn)。具有下列優(yōu)點：除活塞和制動塊外無其他滑動件，易于保證制動鉗的剛度；結構及制造工藝與一般鼓式制動器相差不多，容易實現(xiàn)從鼓式制動器到盤式制動器的改革；能很好地適應多回路制動系的要求。②浮動盤式制動器：這種制動器具有以下優(yōu)點：僅在盤的內(nèi)側有液壓缸，故軸向尺寸小，制動器能進一步靠近輪轂；沒有跨越制動盤的油道或油管加之液壓缸冷卻條件好，所以制動液汽化的可能性?。怀杀镜?；浮動鉗的制動塊可兼用于本科生畢業(yè)設計（論文）6駐車制動。（2）全盤式在全盤式制動器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓形盤，制動時各盤摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。由于這種制動器散熱條件較差，其應用遠沒有浮鉗盤式制動器廣泛。通過對盤式、鼓式制動器的分析比較可以得出盤式制動器與鼓式制動器比較有如下均一些突出優(yōu)點:（1）制動穩(wěn)定性好.它的效能因素與摩擦系數(shù)關系的 K-p 曲線變化平衡，所以對摩擦系數(shù)的要求可以放寬，因而對制動時摩擦面間為溫度、水的影響敏感度就低。所以在汽車高速行駛時均能保證制動的穩(wěn)定性和可靠性。（2）盤式制動器制動時，汽車減速度與制動管路壓力是線性關系，而鼓式制動器卻是非線性關系。（3）輸出力矩平衡.而鼓式則平衡性差。（4）制動盤的通風冷卻較好，帶通風孔的制動盤的散熱效果尤佳，故熱穩(wěn)定性好，制動時所需踏板力也較小。（5）車速對踏板力的影響較小。綜合以上優(yōu)缺點最終確定本次設計采用前盤后鼓式。前盤選用浮動盤式制動器，后鼓采用領從蹄式制動器。2.2 制動驅(qū)動機構的結構形式選擇根據(jù)制動力原的不同，制動驅(qū)動機構可分為簡單制動、動力制動以及伺服制動三大類型。而力的傳遞方式又有機械式、液壓式、氣壓式和氣壓-液壓式的區(qū)別。2.2.1 簡單制動系簡單制動系即人力制動系，是靠司機作用于制動塌板上或手柄上的力作為制動力原。而傳力方式有、又有機械式和液壓式兩種。機械式的靠桿系或鋼絲繩傳力，其結構簡單，造價低廉，工作可靠，但機械效率低，因此僅用于中、小型汽車的駐車制動裝置中。液壓式的簡單制動系通常簡稱為液壓制動系，用于行車制動裝置。其優(yōu)點是作用滯后時間短(o．1s—o．3s)，工作壓力大(可達 10 MPa—12MPa)，缸徑尺寸小，可布置在制動器內(nèi)部作為制動蹄的張開機構或制動塊的壓緊機構，使之結構簡單、緊湊，質(zhì)量小、造價低。但其有限的力傳動比限制了它在汽車上的使用范本科生畢業(yè)設計（論文）7圍。另外，液壓管路在過度受熱時會形成氣泡而影響傳輸，即產(chǎn)生所謂“汽阻” ，使制動效能降低甚至失效；而當氣溫過低時(-25℃和更低時)，由于制動液的粘度增大，使工作的可靠性降低，以及當有局部損壞時，使整個系統(tǒng)都不能繼續(xù)工作。液壓式簡單制動系曾廣泛用于轎車、輕型及以下的貨車和部分中型貨車上。但由于其操縱較沉重，不能適應現(xiàn)代汽車提高操縱輕便性的要求，故當前僅多用于微型汽車上，在轎車和輕型汽車亡已極少采用。2.2.2 動力制動系動力制動系是以發(fā)動機動力形成的氣壓或液壓勢能作為汽車制動的全部力源進行制動，而司機作用于制動踏板或手柄上的力僅用于對制動回路中控制元件的操縱。在簡單制動系中的踏板力與其行程間的反比例關系在動力制動系中便不復存在，因此，此處的踏板力較小且可有適當?shù)奶ぐ逍谐?。動力制動系有氣壓制動系、氣頂液式制動系和全液壓動力制動?3 種。1） 、氣壓制動系氣壓制動系是動力制動系最常見的型式，由于可獲得較大的制動驅(qū)動力，且主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動驅(qū)動系統(tǒng)的連接裝置結構簡單、連接和斷開均很方便，因此被廣泛用于總質(zhì)量為 8t 以上尤其是 15t 以上的載貨汽車、越野汽車和客車上。但氣壓制動系必須采用空氣壓縮機、儲氣筒、制動閥等裝置，使其結構復雜、笨重、輪廓尺寸大、造價高；管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢，作用滯后時間較長(o．3s—o．9s)，因此，當制動閥到制動氣室和儲氣筒的距離較遠時，有必要加設氣動的第二級控制元件——繼動閥(即加速閥)以及快放閥；管路工作壓力較低(一般為 o．5MPa—o．7MPa)，因而制動氣室的直徑大，只能置于制動器之外，再通過桿件及凸輪或楔塊驅(qū)動制動蹄，使非簧載質(zhì)量增大；另外，制動氣室排氣時也有較大噪聲。2） 、氣頂液式制動系氣頂液式制動系是動力制動系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動系統(tǒng)主缸的驅(qū)動力源的一種制動驅(qū)動機構。它兼有液壓制動和氣壓制動的主要優(yōu)點。由于其氣壓系統(tǒng)的管路短，故作用滯后時間也較短。顯然，其結構復雜、質(zhì)量大、造價高，故主要用于重型汽車上，一部分總質(zhì)量為 9t—11t 的中型汽車上也有所采用。3） 、全液壓動力制動系全液壓動力制動系除具有一般液壓制動系統(tǒng)的優(yōu)點外，還具有操縱輕便、制動反應快、制動能力強、受氣阻影響較小、易于采用制動力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置，及可與動力轉(zhuǎn)向、液壓懸架、舉升機構及其他輔助設備共用液壓泵和儲油罐本科生畢業(yè)設計（論文）8等優(yōu)點。但其結構復雜、精密件多，對系統(tǒng)的密封性要求也較高，故并未得到廣泛應用，目前僅用于某些高級轎車、大型客車以及極少數(shù)的重型礦用自卸汽車上。2.2.3 伺服制動系伺服制動系是在人力液壓制動系的基礎上加設一套出其他能源提供的助力裝置．使人力與動力可兼用，即兼用人力和發(fā)動機動力作為制功能源的制動系。在正常情況下，其輸出工作壓力主要出動力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動力伺服系統(tǒng)失效時，仍可全由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動力。因此，在中級以上的轎車及輕、中型客、貨汽車上得到了廣泛的應用。按伺服系統(tǒng)能源的不同，又有真空伺服制動系、氣壓伺服制動系和液壓伺服制動系之分。其伺服能源分別為真空能(負氣壓能)、氣壓能和液壓能。2.3 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇為了提高制動驅(qū)動機構的工作可靠性，保證行車安全，制動驅(qū)動機構至少應有兩套獨立的系統(tǒng)，即應是雙回路系統(tǒng)，也就是說應將汽車的全部行車制動器的液壓或氣壓管路分成兩個或更多個相互獨立的回路，以便當一個回路發(fā)生故障失效時，其他完好的回路仍能可靠地工作。2.3.1 II 型回路前、后輪制動管路各成獨立的回路系統(tǒng)，即一軸對一軸的分路型式，簡稱 II型。其特點是管路布置最為簡單，可與傳統(tǒng)的單輪缸(或單制動氣室)鼓式制動器相配合，成本較低。這種分路布置方案在各類汽車上均有采用，但在貨車上用得本科生畢業(yè)設計（論文）9最廣泛。這一分路方案總后輪制動管路失效，則一旦前輪制動抱死就會失去轉(zhuǎn)彎制動能力。對于前輪驅(qū)動的轎車，當前輪管路失效而僅由后輪制動時，制動效能將明顯降低并小于正常情況下的一半，另外，由于后橋負荷小于前軸，則過大的踏板力會使后輪抱死而導致汽車甩尾。2.3.2 X 型回路后輪制功管路呈對角連接的兩個獨立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側車輪制動器與后橋的對側車輪制動器同屬于一個回路，稱交叉型，簡稱 X 型。其特點是結構也很簡單，一回路失效時仍能保持 50％的制動效能，并且制動力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒有變化，保證了制動時與整車負荷的適應性。此時前、后各有一側車輪有制動作用，使制動力不對稱，導致前輪將朝制動起作用車輪的一側繞主銷轉(zhuǎn)動，使汽車失去方向穩(wěn)定性。因此，采用這種分路力案的汽車，其主銷偏移距應取負值(至 20 mm)，這樣，不平衡的制動力使車輪反向轉(zhuǎn)動，改善了汽車的方向穩(wěn)定性。2.3.3 其他類型回路左、右前輪制動器的半數(shù)輪缸與全部后輪制動器輪缸構成一個獨立的回路，而兩前輪制動器的另半數(shù)輪缸構成另一回路，可看成是一軸半對半個軸的分路型式，簡稱 KI 型。兩個獨立的問路分別為兩側前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器所組成，即半個軸與一輪對另半個軸與另一輪的瑚式，簡稱 LL 型。兩個獨立的回路均由每個前、后制動器的半數(shù)缸所組成，即前、后半個軸對前、后半個軸的分路型式，簡稱 HH 型。這種型式的雙回路系統(tǒng)的制功效能最好。HI、LL、HH 型的織構均較復雜。LL 型與 HH 型在任一回路失效時，前、后制動力的比值均與正常情況下相同，且剩余的總制動力可達到正常值的 50％左占。HL型單用回路，即一軸半時剩余制動力較大，但此時與 LL 型一樣，在緊急制動時后輪極易先抱死。綜合以上各個管路的優(yōu)缺點最終選擇 X 型管路。2.4 液壓制動主缸的設計方案為了提高汽車的行駛安全性，根據(jù)交通法規(guī)的要求，一些轎車的行車制動裝置均采用了雙回路制動系統(tǒng)。雙回路制動系統(tǒng)的制動主缸為串列雙腔制動主缸，單腔制動主缸已被淘汰。本科生畢業(yè)設計（論文）10轎車制動主缸采用串列雙腔制動主缸。如圖 2—3 所示，該主缸相當于兩個單腔制動主缸串聯(lián)在一起而構成。儲蓄罐中的油經(jīng)每一腔的進油螺栓和各自旁通孔、補償孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的油壓，分別經(jīng)各自得出油閥和各自的管路傳到前、后制動器的輪缸。主缸不制動時，前、后兩工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自得旁通孔和補償孔之間。當踩下制動踏板時，踏板傳動機構通過制動推桿推動后腔活塞前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔油壓升高。在液壓和后腔彈簧力的作用下，推動前腔活塞前移，前腔壓力也隨之升高。當繼續(xù)踩下制動踏板時，前、后腔的液壓繼續(xù)提高，使前、后制動器制動。圖 2—3 制動主缸工作原理圖 撤出踏板力后，制動踏板機構、主缸前、后腔活塞和輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位，管路中的制動液在壓力作用下推開回油閥流回主缸，于是解除制動。若與前腔連接的制動管路損壞漏油時，則踩下制動踏板時，只有后腔中能建立液壓，前腔中無壓力。此時在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到活塞前端頂?shù)街鞲赘左w上。此后，后缸工作腔中的液壓方能升高到制動所需的值。若與后腔連接的制動管路損壞漏油時，則踩下制動踏板時，起先只有后缸活塞前移，而不能推動前缸活塞，因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后腔活塞直接頂觸前缸活塞時，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動。由此可見，采用這種主缸的雙回路液壓制動系，當制動系統(tǒng)中任一回路失效本科生畢業(yè)設計（論文）11時，串聯(lián)雙腔制動主缸的另一腔仍能工作，只是所需踏板行程加大，導致汽車制動距離增長，制動力減小。大大提高了工作的可靠性。本科生畢業(yè)設計（論文）12第 3 章 制動系統(tǒng)設計計算3.1 制動系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值3.1.1 相關主要技術參數(shù)整車質(zhì)量： 空載：1550kg滿載：2000kg質(zhì)心位置： a=1.35m b=1.25m質(zhì)心高度： 空載：hg=0.95m滿載：hg=0.85m軸 距： L=2.6m輪 距: L =1.8m0最高車速： 160km/h車輪工作半徑：370mm輪 胎： 195/60R14 85H同步附著系數(shù)： =0.60?3.1.2 同步附著系數(shù)的分析(1)當 ＜ 時：制動時總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向0能力；(2)當 ＞ 時：制動時總是后輪先抱死，這時容易發(fā)生后軸側滑而使汽車失?0去方向穩(wěn)定性；(3)當 ＝ 時：制動時汽車前、后輪同時抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失0了轉(zhuǎn)向能力。分析表明，汽車在同步附著系數(shù)為 的路面上制動(前、后車輪同時抱死)時，?其制動減速度為 ，即 ， 為制動強度。而在其他附著系數(shù)gqdtu0??0q的路面上制動時，達到前輪或后輪即將抱死的制動強度 ＜ 這表明只有在 ＝? q??的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用。0根據(jù)相關資料查出轎車 0.6，故取 =0.60?0本科生畢業(yè)設計（論文）133.2 制動器有關計算3.2.1 確定前后軸制動力矩分配系數(shù) β根據(jù)公式： （3-1）Lhg02????得： 67..85.1??3.2.2 制動器制動力矩的確定 由輪胎與路面附著系數(shù)所決定的前后軸最大附著力矩：（3-2）egrqhLGM??)(1max2??式中：Φ——該車所能遇到的最大附著系數(shù)；q——制動強度；——車輪有效半徑；er——后軸最大制動力矩；max2?MG——汽車滿載質(zhì)量；L——汽車軸距；其中 q= = =0.66 （3-3）gha???)(0?85.0)67.(35.1???故后軸 = =1.57 Nmmmx2?M)86. 61后輪的制動力矩為 =0.785 Nmm2/57.16前軸 = T = =0.67/(1-0.67) 1.57 =3.2 Nmmmax1?axf maxf???606?前輪的制動力矩為 3.2 /2=1.6 Nmm60?613.2.3 后輪制動器的結構參數(shù)與摩擦系數(shù)的選取1、制動鼓直徑 D輪胎規(guī)格為 195/60R14 85H 輪輞為 14in 本科生畢業(yè)設計（論文）14輪輞直徑/in 12 13 14 15 16轎車 180 200 240 260 ----制動鼓內(nèi)徑/mm 貨車 220 240 260 300 320查表得制動鼓內(nèi)徑 D =240mm內(nèi)D =14rm3564.2??根據(jù)轎車 D/ 在 0.64～0.74 之間選取r取 D/ =0.7rD=249mm，2、制動蹄摩擦襯片的包角 β 和寬度 b制動蹄摩擦襯片的包角 β 在 β= ～ 范圍內(nèi)選取。?9012取 β= ?10根據(jù)單個制動器總的襯片米廠面積 取 200～300?A2cm取 A=300 2cmb/D=0.18b=0.18 mm459??3、摩擦襯片初始角 的選取0?根據(jù) = -（ /2）=)2/(0???10?44、張開力 P 作用線至制動器中心的距離 a根據(jù) a=0.8R得：a=0.8×124.5=99.6mm制動蹄支撐銷中心的坐標位置 k 與 c根據(jù) c=0.8R得：c=0.8×124.5=99.6mm5、摩擦片摩擦系數(shù)選擇摩擦片時，不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，而且還要求其熱穩(wěn)定行好，受溫度和壓力的影響小。不宜單純地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應提高對摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動器對摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求。在假設的理想條件下計算制動器的制動力矩，取 f=0.3 可使計算結果接近實際值。另外，在選擇摩擦材料時，應盡量采用減少污染和對人體無害的材料。所以選擇摩擦系數(shù) f=0.3本科生畢業(yè)設計（論文）153.2.4 前輪盤式制動器主要參數(shù)確定1、制動盤直徑 D制動盤的直徑 D 希望盡量大些，這時制動盤的有效半徑得以增大，但制動盤受輪輞直徑的限制。通常為輪輞直徑的 70%～79%。2、制動盤厚度選擇制動盤厚度直接影響制動盤質(zhì)量和工作時的溫升。為使質(zhì)量不致太大，制動盤厚度應取小些；為了降低制動時的溫升，制動盤厚度不宜過小。通常，實心制動盤厚度可取為 10 mm～20 mm；只有通風孔道的制動盤的兩丁作面之間的尺寸，即制動盤的厚度取為 20 mm～50 mm，但多采用 20 mm～30 mm。3、摩擦襯塊內(nèi)半徑 R1 與外半徑 R2摩擦襯塊的外半徑 R2 與內(nèi)半徑 R1 的比值不大于 1.5。若此比值偏大，工作時摩擦襯塊外緣與內(nèi)緣的圓周速度相差較大，則其磨損就會不均勻，接觸面積將減小，最終會導致制動力矩變化大。4、摩擦襯塊工作面積 A推薦根據(jù)制動摩擦襯塊單位面積占有的汽車質(zhì)量在 1.6kg/ ～3.5 kg/2cm內(nèi)選取。2cm下面的表格給出了一些國產(chǎn)汽車前輪盤式制動器的主要參數(shù)。車牌 車型 制動盤外徑/mm工作半徑/mm制動盤厚度/mm摩擦襯塊厚度/mm摩擦面積/cm2云雀 GHK7060 212 86 10 9 65.4奧拓 SC7080 215 91 10 15.5 60桑塔納 2000 256 106 20 14 76奧迪 100 256 104 22 14 96根據(jù)以上表格查出 Santana2000 轎車盤式制動器的參數(shù)為制動盤外徑 工作半徑 制動盤厚度 摩擦襯塊厚度 摩擦面積256mm 106mm 20mm 14mm 76cm 2本科生畢業(yè)設計（論文）163.3 制動器制動因數(shù)計算3.3.1 前輪盤式制動效能因數(shù)根據(jù)公式 BF=2ff——取 0.5得 BF=2×0.5=13.3.2 后輪鼓式制動器效能因數(shù)1、領蹄制動蹄因數(shù)：hRbc 制制制制制制制制制制p根據(jù)公式 （3-5）????????bcfhBFT1h/b=2;c/b=0.8得 =0.79?????????8.0312TBF2、從蹄制動蹄因數(shù)：根據(jù)公式 （3-6）????????bcfhBFT12本科生畢業(yè)設計（論文）17得 =0.48?????????8.0312TBF3.4 制動器主要零部件的結構設計1、制動盤制動盤一般用珠光體灰鑄鐵制成，或用添加 cr，Ni 等的合金鑄鐵制成。制動盤在工作時不僅承受著制動塊作用的法向力和切向力，而且承受著熱負荷。為了改善冷卻效果，鉗盤式制動器的制動盤有的鑄成中間有徑向通風槽的雙層盤這樣可大大地增加散熱面積，降低溫升約 20％一 30％，但盤的整體厚度較厚。而一般不帶通風槽的轎車制動盤，其厚度約在 l0mm—13mm 之間。本次設計采用的材料為 HT250。2、制動鉗制動鉗由可鍛鑄鐵 KTH370 一 12 或球墨鑄鐵 QT400 一 18 制造，也有用輕合金制造的，例如用鋁合金壓鑄。3、制動塊制動塊由背板和摩擦襯塊構成，兩者直接牢固地壓嵌或鉚接或粘接在一起。4、摩擦材料制動摩擦材料應只有角而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能要好，不應在溫升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降，材料應有好的耐磨性，低的吸水(油、制動液)率，低的壓縮率、低的熱傳導率(要求摩擦襯塊么 300℃的加熱板上：作用30min 后，背板的溫度不越過 190℃)和低的熱膨脹率，高的抗壓、抗打、抗剪切、抗彎購性能和耐沖擊性能；制動時應不產(chǎn)生噪聲、不產(chǎn)生不良氣味，應盡量采用污染小印對人體人害的庫擦材料。當前，在制動器巾廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并均樹脂粘站劑、調(diào)整摩擦性能的填充刑(出無機粉粒及橡膠、聚合樹脂等配成)勺噪聲消除別(主要成分為石墨)等混合后，在高溫廠模壓成型的。模壓材料的撓性較差．故應佐按襯片或襯塊規(guī)格模壓。其優(yōu)點是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能及其他性能。本次設計采用的是模壓材料。5、制動鼓制動鼓應具有非常好的剛性和大的熱容量，制動時溫升不應超過極限值。制動鼓材料應與摩擦襯片相匹配，以保證具有高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。制動鼓相對于輪轂的對中是圓柱表面的配合來定位，并在兩者裝配緊固后精本科生畢業(yè)設計（論文）18加工制動鼓內(nèi)工作表面，以保證兩者的軸線重合。兩者裝配后還需進行動平衡。其許用不平衡度對轎車為 15N·cm～20 N·cm；對貨車為 30 N·cm～40 N·cm。微型轎車要求其制動鼓工作表面的圓度和同軸度公差＜0.03mm，徑向跳動量≤0．O 5mm，靜不平衡度≤1．5N.cm。制動鼓壁厚的選取主要是從其剛度和強度方面考慮。壁厚取大些也有利于增大其熱容量，但試驗表明，壁厚由 ll mm 增至 20 mm 時，摩擦表面的平均最高溫度變化并不大。一般鑄造制動鼓的壁厚：轎車為 7mm～12mm；中、重型載貨汽車為 13mm～18mm。制動鼓在閉口一側外緣可開小孔，用于檢查制動器間隙。本次設計采用的材料是 HT20-40。6、制動蹄制動蹄腹板和翼緣的厚度，轎車的約為 3mm～5mm；貨車的約為 5mm～8mm。摩擦襯片的厚度，轎車多為 4．5mm～5mm；貨車多為 8mm 以上。襯片可鉚接或粘貼在制動蹄上，粘貼的允許其磨損厚度較大，使用壽命增長，但不易更換襯片；鉚接的噪聲較小。本次制動蹄采用的材料為 HT200。7、制動底板制動底板是除制動鼓外制動器各零件的安裝基體，應保證各安裝零件相互間的正確位置。制功底板承受著制動器工作時的制動反力矩，因此它應有足夠的剛度。為此，由鋼板沖壓成形的制動底板均只有凹凸起伏的形狀。重型汽車則采用可聯(lián)鑄鐵 KTH370—12 的制動底板。剛度不足會使制動力矩減小，踏板行程加大，襯片磨損也不均勻。本次設計采用 45 號鋼。8、制動蹄的支承二自由度制動篩的支承，結構簡單，并能使制動蹄相對制動鼓自行定位。為了使具有支承銷的一個自由度的制動蹄的工作表面與制動鼓的工作表面同軸心，應使支承位置可調(diào)。例如采用偏心支承銷或偏心輪。支承銷由 45號鋼制造并高頻淬火。其支座為可鍛鑄鐵(KTH370—12)或球墨鑄鐵(QT400—18)件。青銅偏心輪可保持制動蹄腹板上的支承孔的完好性并防止這些零件的腐蝕磨損。具有長支承銷的支承能可靠地保持制動蹄的正確安裝位置，避免側向偏擺。有時在制動底板上附加一壓緊裝置，使制動蹄中部靠向制動底板，而在輪缸活塞頂塊上或在張開機構調(diào)整推桿端部開槽供制動蹄腹板張開端插入，以保持制動蹄的正確位置。9、制動輪缸制功輪缸為液壓制動系采用的活塞式制動蹄張開機構，其結構簡單，在車輪制動器中布置方便。輪缸的缸體由灰鑄鐵 HT250 制成。其缸簡為通孔，需鏜磨。本科生畢業(yè)設計（論文）19活塞由鋁合金制造?；钊舛藟河袖撝频拈_槽頂塊，以支承插人槽中的制動蹄腹板端部或端部接頭。輪缸的工作腔由裝在活塞上的橡膠密封圈或靠在活塞內(nèi)端面處的橡膠皮碗密封。多數(shù)制動輪缸有兩個等直徑活塞；少數(shù)有四個等直徑活塞；雙領路式制動器的兩蹄則各用一個單活塞制動輪缸推動。本次設計采用的是HT250。本科生畢業(yè)設計（論文）20第 4 章 液壓制動驅(qū)動機構的設計計算4.1 后輪制動輪缸直徑與工作容積的設計計算根據(jù)公式 （4-1）pPdw?2?式中：p——考慮到制動力調(diào)節(jié)裝置作用下的輪缸或灌錄液壓，p=8Mp～12Mp.取 p=10Mp查 Santana2000 轎車使用與維護手冊得P=7065N=30mm6104.3752??wd根據(jù) GB7524-87 標準規(guī)定的尺寸中選取,因此輪缸直徑為 30mm。一個輪缸的工作容積 wV根據(jù)公式 （4-2）??nwd124??式中： ——一個輪缸活塞的直徑；wdn ——輪缸活塞的數(shù)目；δ——一個輪缸完全制動時的行程：4321????初步設計時 δ 可取 2mm-2.5mmδ=2mm——消除制動蹄與制動鼓間的間隙所需的輪缸活塞行程。1——由于摩擦襯片變形而引起的輪缸活塞。2?， ——分別為鼓式制動器的變形與制動鼓的變形而引起的輪缸活34塞行程。得一個輪缸的工作容積 =2826mm???211304.wV3本科生畢業(yè)設計（論文）214.2 前輪盤式制動器液壓驅(qū)動機構計算1、前輪制動輪缸直徑與工作容積的設計計算根據(jù)公式 （4-4）pPdw?2?式中：p——考慮到制動力調(diào)節(jié)裝置作用下的輪缸或灌錄液壓，p=8Mp～12Mp.取 p=10Mp查 Santana2000 轎車使用與維護手冊得P=19625N得 =50mm6104.3925??wd根據(jù) GB7524-87 標準規(guī)定的尺寸中選取,因此輪缸直徑為 50mm。一個輪缸的工作容積 wV根據(jù)公式 （4-5）??nwd124??式中： ——一個輪缸活塞的直徑；wdn ——輪缸活塞的數(shù)目；δ——一個輪缸完全制動時的行程：4321????取 δ=2mm——消除制動蹄與制動鼓間的間隙所需的輪缸活塞行程。1——由于摩擦襯片變形而引起的輪缸活塞。2， ——分別為鼓式制動器的變形與制動鼓的變形而引起的輪缸活3?4塞行程。得一個輪缸的工作容積 =3925mm???12504.3wV3全部輪缸的工作容積根據(jù)公式 （4-6）mw1式中：m——輪缸的數(shù)目；V=2V +2V =2 2826+2 3925=13502mm1w2?3本科生畢業(yè)設計（論文）224.3 制動主缸與工作容積設計計算制動主缸應有的工作容積 Vm???式中：V——全部輪缸的總的工作容積；——制動軟管在掖壓下變形而引起的容積增量；?V=13502mm3轎車的制動主缸的工作容積可取為 =1.1V=1.1×13502=14852.2 mmmV3主缸直徑 和活塞行程 Smdm根據(jù)公式： （4-7）sd24??一般 S =(0.8-1.2)dmm取 S = d得 = = =26.65mmm34?V314.285根據(jù) GB7524-87