2321 采煤機的行走部分設(shè)計,采煤,行走,部分,部份,設(shè)計 河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目名稱 采煤機的行走部分設(shè)計學(xué)生姓名 汪洋 專業(yè)班級 萬方機設(shè) 5班 學(xué)號 0816101012一、 選題的目的和意義：在能源競爭日趨激烈的當(dāng)今年世界，被稱為工業(yè)的糧食的煤炭在石油能源日漸枯竭的現(xiàn)在愈加重要。我國是一個煤炭生產(chǎn)和消費大國，煤炭作為一次性基礎(chǔ)能源目前在我國仍然占有 60%以上的比例，是保證我國國民經(jīng)濟飛速增長的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。我國煤炭企業(yè)由勞動密集型轉(zhuǎn)向資本及技術(shù)高密集型。在礦井開采方面采用以日產(chǎn)萬噸的禪達型綜合機械化采，煤工作面為核心的生產(chǎn)工藝。在實現(xiàn)煤炭生產(chǎn)工藝綜合機械化的基礎(chǔ)上，向遙控和自動化發(fā)展，機器人與人工智能和專家系統(tǒng)相結(jié)合，為采煤自動化開辟了新的途徑。隨著采煤機械化的發(fā)展，采煤機是現(xiàn)在最主要的采煤機械。20 世紀(jì) 70年代主要靠進口采煤機來滿足我國生產(chǎn)的需要，到今天幾乎是我國采煤機占領(lǐng)我國的整個采煤機市場，依靠科技進步，推進技術(shù)創(chuàng)新，開發(fā)高效礦井綜合配套技術(shù)是我國煤炭科技的發(fā)展的主攻方向。采煤機是實現(xiàn)煤 礦 生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展,采煤機的功能越來越多,其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜,因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。二、 國內(nèi)外研究綜述：(1)國內(nèi)采煤機研制現(xiàn)狀2005年煤炭科學(xué)研究總院上海分院開發(fā)出總裝機功率達 1815kw的大功率采煤機。隨后，更大功率的電牽引采煤機 MG900/2215-GWD也問世，該型采煤機的控制達到了國際先進水平，是目前國內(nèi)功率最大的采煤機。目前，國內(nèi)使用的交流電牽引采煤機的電牽引調(diào)速系統(tǒng)主要有 3種：即交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速原理不盡相同，但基本上都可分為控制部分和牽引電機部分。在這 3種交流電牽引調(diào)速系統(tǒng)中，交流變頻調(diào)速技術(shù)由于具有的諸多優(yōu)點，在大功率采煤機的應(yīng)用已趨向成熟，并已成為目前采煤機調(diào)速方式的主流，其主要特點是:啟動性能好，可直接實現(xiàn)軟啟動；交流變頻調(diào)速屬轉(zhuǎn)差不變型調(diào)速系統(tǒng)，故效率高。SRD 技術(shù)在采煤機上的應(yīng)用雖然起步不久，但具有發(fā)展?jié)摿Γ凶兞髯冾l調(diào)速電動結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉等優(yōu)勢，無刷無流子的特點，也有直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速性能好，控制電路簡單、價格低廉等優(yōu)勢，而且啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動電流小，這種調(diào)速方式一旦解決了噪聲問題和位置傳感器存在的不可靠性問題，將更合適在煤礦井下采掘機械中使用。（2）國外采煤機的發(fā)展現(xiàn)狀近年來，國外采煤機的技術(shù)特點和發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1）牽引方式采用電牽引。國外目前新開發(fā)的采煤機，特別是大功率采煤機基本上都是采用電牽引方式。 2）裝機總功率不斷增大。國外采煤機的功率在不斷提高，電機截割功率通常在 400KW以上，功率大的已達到 1000KW；牽引電動機功率均在 40KW以上，大的甚至達到125KW；總裝機功率通常超過 1000KW，最高已達到 2000KW以上；牽引速度、牽引力也大幅提高，目前大功率電牽引采煤機的牽引速度普遍達到 15~25米每分鐘，牽引力達到 757kn以上。3）交流變頻成為主流調(diào)速方式。由于交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)具有技術(shù)先進、可靠性高，維護管理簡單和價格低廉等特點，近幾年發(fā)展很快，交流牽引證逐步替代直流牽引，成為今后電牽引采煤機的發(fā)展方向。4）普遍采用中高壓供電。由于裝機功率大幅度提高以及工作面的不斷加長，整個工作面供電容量超過 5000kw。三、 畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的主要技術(shù)與方法：本設(shè)計主要是根據(jù)某采煤機廠要求和實際應(yīng)用，以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計能力為目的，希望在現(xiàn)有采煤機行走部分的基礎(chǔ)上開發(fā)質(zhì)量更高成本比較低的采煤機設(shè)備；利用交流電動機變極調(diào)速的原理，在現(xiàn)有電牽引采煤機上開發(fā)研究，設(shè)想可達到要求。在設(shè)計中盡可能采用新的設(shè)計思想及方法，選擇更加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，力爭提高采煤機質(zhì)量降低成本，在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的采煤機設(shè)計經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，參考有關(guān)資料，查閱機械設(shè)計等工具書，按照機械工程設(shè)計程序、方法和技術(shù)規(guī)范設(shè)計。四、 參考文獻[1] 王振乾。滾筒采煤機行走機構(gòu)運動學(xué)分析及強度研究，煤炭科學(xué)總院，2007[2] 李昌熙等。采煤機.煤炭工業(yè)出版社.1988 年[3] 耿衛(wèi)東等.國內(nèi)外采煤機無鏈牽引的特點與發(fā)展趨勢.煤礦機電.2000（5）[4] 劉春生等.采煤機牽引導(dǎo)向滑靴配合間隙設(shè)計.煤礦機械.2005[5] 張東升，杜長龍，李輝.采煤機滾動行走裝置的研究.煤礦機電.2005[6] 李炳文，王啟光.礦山機械.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2007[7] 程志紅.機械設(shè)計.南京：東南大學(xué)出版社，2006[8] 王啟光.葉平.現(xiàn)代設(shè)計理論.徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2005[9] 王洪新.機械原理.南京：東南大學(xué)出版社，2006[10] 沈利華.采煤機選型的若干問題.煤礦機電.2009(1)[11] 孫忠義.電牽引采煤機的研制、使用及發(fā)展前景.煤礦機電.2000(5)五、 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排（按周說明）第 6－8 周 查閱文獻，開題報告、文獻翻譯第 9 周 方案總體設(shè)計第 9-11 周 理論計算、工藝設(shè)計第 12-13 周 圖紙繪制、撰寫設(shè)計說明書第 13-14 周 校對設(shè)計說明書、圖紙、開題報告、中期檢查、文獻翻譯、畢業(yè)實習(xí)報告六、 指導(dǎo)教師審批意見：指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日