2408 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計,沖壓,蜂窩煤,成型,設(shè)計 1第一章前言一、 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計要求1、功能沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個動作：1） 煤粉加料；2） 沖頭將蜂窩煤壓制成型；3） 清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動；4） 將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模；5） 將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：30 次/min；2）驅(qū)動電機(jī)：Y180L－8、功率 N＝11 kW、轉(zhuǎn)速 n＝730 r/min；3）如圖 1 所示位沖頭 3、脫模盤 5、掃屑刷 4、模筒轉(zhuǎn)盤 1 的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁 2 連成一體，當(dāng)滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置；4）為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時間；5）機(jī)械運(yùn)動方案應(yīng)力求簡單。二、 工作原理和工藝動作分解根據(jù)上述分析，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動作有以下六個動作：1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料；2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型；3）脫模：要求脫模盤上下往復(fù)移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動的滑梁上；4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；5）模筒轉(zhuǎn)模間歇運(yùn)動：以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉(zhuǎn)換；6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機(jī)構(gòu)完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑圖 12機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)這三個機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計問題。三、 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖對于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、裝配和調(diào)試。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。圖 2 表示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖。沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動在沖壓以前完成。掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作行程的前半段完成掃屑運(yùn)動。四、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型根據(jù)沖頭和脫模盤、模筒轉(zhuǎn)盤、掃屑刷這三個執(zhí)行構(gòu)件動作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以選擇表 1 的常用機(jī)構(gòu)，這一表格又稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣。表 1 三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu) 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿沖壓機(jī)構(gòu)掃屑刷機(jī)構(gòu) 附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 固定移動凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)圖 3（a）表示附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。利用滑梁的上下移動使搖桿 OB 上的掃屑刷掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。圖 3（b）表示固定移動凸輪利用滑梁上下移動使帶有掃屑刷的移動從動件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。五、 機(jī)械運(yùn)動方案的選定和評價根據(jù)表 1 所示的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣，可以求出沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方案數(shù)為：N=3×2×3＝18現(xiàn)在，我們可以給定條件、各機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡單等等要求來選擇方案。由此可選定兩個結(jié)構(gòu)比較簡單的方案。方案Ⅰ：沖壓機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)。方案Ⅱ：沖壓機(jī)構(gòu)為六桿沖壓機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。兩個方案的主要區(qū)別在于：圖 2圖 33方案Ⅰ中采取的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為沖壓機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡單，易于制造以及裝配。但稍有不足的是其增力效果不太明顯，而且保壓時間不夠長。方案Ⅱ中采用的是六桿增力機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的顯著特點(diǎn)便是有很好的增力效果，有較長的保壓時間，而且運(yùn)動平穩(wěn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于設(shè)計與裝配。方案Ⅰ的模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，但轉(zhuǎn)動速度不是勻速的。而方案Ⅱ的模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)便是運(yùn)動相對平穩(wěn)，速度均勻。但模筒轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時工作頭并不工作，基本處于回程狀態(tài)，此時對模筒轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動速度沒有什么要求，故用槽輪機(jī)構(gòu)便能滿足需要。方案Ⅰ中的掃屑機(jī)構(gòu)是固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常簡單，易于設(shè)計。而方案Ⅱ中采用的是附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)相對于固定凸輪移動從動件結(jié)構(gòu)而言，運(yùn)動平穩(wěn)。但結(jié)構(gòu)相對鉸復(fù)雜，況且掃屑機(jī)構(gòu)對運(yùn)動的要求不是太高，故用凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)便能滿足要求。綜上分析，為了使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)趨于簡單化，易于設(shè)計制造化，況且本設(shè)計中的成型機(jī)為簡易的成型機(jī)設(shè)計，故可選擇簡單的構(gòu)建。故選擇方案Ⅰ，即沖壓機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)，掃屑機(jī)構(gòu)為凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)。六、 機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比和變速機(jī)構(gòu)根據(jù)選定的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速和沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力。它們的機(jī)械傳動系統(tǒng)的總傳動比為： 3.2407＝＝＝ 執(zhí) 行 主 軸電 機(jī)總 ni機(jī)械傳動系統(tǒng)的第一級采用帶傳動，其傳動比為 4.866，第二級采用齒輪傳動，其傳動比為 5。七、 畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖按已選定的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及機(jī)械傳動系統(tǒng)，畫出沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動示意圖。其中三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分也可以稱為機(jī)械運(yùn)動方案示意簡圖。如圖4 所示，其中包括了機(jī)械傳動系統(tǒng)、三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組合。如果再加上加料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，那就可以完整地表示整臺機(jī)器的機(jī)械運(yùn)動方案圖。有了機(jī)械運(yùn)動方案圖，就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸設(shè)計計算和機(jī)器的總體設(shè)計。圖 44第二章 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計與校核本設(shè)計中的沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是一種簡易的低功率的工作機(jī)器，其工作時工作頭所受的工作壓力可以根據(jù)平時的手動的沖壓式蜂窩煤成型機(jī)器參考確定。平時的手動的沖壓式蜂窩煤成型機(jī)器由單人操作，其工作力為人力所能達(dá)到的，一般人的體重為 60Kg，而加在成型機(jī)上的力應(yīng)和人的體重相當(dāng)，大約為50Kg，即 500N。所以本設(shè)計中的沖壓式成型機(jī)工作時所受到的工作阻力應(yīng)比500N 大，本設(shè)計中取為 100Kg，即 1000N。一、 帶傳動計算1）確定計算功率 Pca由[1]P156 表 8-7 查得工作情況系數(shù) KA=1.2，故Pca=KAP=1.2×11=13.2KW2）選擇帶的型號 由 Pca及主動輪轉(zhuǎn)速 n1，由《機(jī)械設(shè)計手冊（新版） 》圖 14.1-2，圖 14.1-3 以及圖 14.1-4 選擇 V 帶型號為 B 型 V 帶。3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd并驗(yàn)算帶速 v。(1)由《機(jī)械設(shè)計手冊（新版） 》表 14.1-18 以及表 14.1-19，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 d1=160mm(2)驗(yàn)算帶速 v。V= = =6.11m/s061?ndπ 0673?π因?yàn)?5m/sS=1.52ca????（8）截面Ⅰ的右側(cè)抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=34300mm3抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=68600mm3截面Ⅰ左側(cè)彎矩 M 為： M=60000N·mm截面Ⅰ上的扭矩 T 為： T=131000 N·mm截面上彎曲應(yīng)力b=M/W=1.75MPa?截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T=T/WT=1.91MPa?過盈配合處的 值，由附表 3-8 用插入法求得，并取/k??17=0.8 ，于是得/k??/?=3.16 =2.53/k??/k??軸按磨削加工，由附圖 3-4 的表面質(zhì)量系數(shù) =0.92???軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 β q=0.1，則按式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為3.251k??????2.62?于是計算安全系數(shù)值 S 得=48.351amK??????58.051aS????=37.15>>S=1.52ca????故該軸在該截面處的強(qiáng)度也是足夠的。本設(shè)計中因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。第三章 其他部件的設(shè)計與選型一、 軸承的選型軸承的選型應(yīng)根據(jù)軸的直徑進(jìn)行選擇，由先前的設(shè)計可以知道各個軸的尺寸：根據(jù)前面的設(shè)計可以知道帶輪與小齒輪連接的軸的軸直徑為 Φ50，差相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可以確定該軸應(yīng)該用深溝球軸承 6210，由于考慮到該軸兩端都懸空（左端為大帶輪，右端為小齒輪） ，故選用 2 個深溝球軸承 6210。18大齒輪軸的直徑由前面設(shè)計為 Φ50，所以也應(yīng)該選用深溝球軸承 6210。由于該軸右端懸臂過長，故應(yīng)該在右端靠近直錐齒輪處再加一個支承點(diǎn)進(jìn)行固定。同時該軸為整個系統(tǒng)中的主要的工作軸（執(zhí)行主軸） 。所以應(yīng)該保證其的使用的可靠性，故在該軸的兩個支承點(diǎn)的位置分別安裝 2 個深溝球軸承 6210。工作臺下的支承軸的軸徑為 Φ70，同時該軸為豎直方向安裝，故該軸應(yīng)采用推力球軸承，以保證支承重力。根據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)軸徑選擇該軸承為推力球軸承 5110。由于工作臺下方有基座跟箱體支承，所以受力不算太大，故選用一個推力球軸承 5110。槽輪主動輪的軸的直徑為 Φ70，同上應(yīng)選擇推力球軸承 5110。由于該軸的下方有一長的懸臂結(jié)構(gòu)，所以應(yīng)該在該軸的下方靠近直錐齒輪處再加一個支承位置。所以該軸應(yīng)該在上下個安裝一個推力球軸承 5110。與彈簧連接處的滑塊機(jī)構(gòu)，以及工作頭上方與箱體連接的滑塊機(jī)構(gòu)，由于這兩個軸不轉(zhuǎn)動，只做徑向的來回運(yùn)動，故應(yīng)該在這兩處加上滑動軸承，滑動軸承的尺寸應(yīng)根據(jù)軸的直徑從相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中選出。連桿的連接由于連桿做的是來回的擺動，故連桿與軸的連接處應(yīng)選用滾動軸承，此處選擇深溝球軸承。連桿的上端與工作頭的橫梁連接橫梁的直徑為Φ30，根據(jù)這個尺寸從相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)中選擇軸承為深溝球軸承 6006。然后根據(jù)橫梁的尺寸以及連桿本身的軸徑，應(yīng)選用 2 個深溝球軸承 6006。連桿的下端與大齒輪上的伸出軸連接。伸出軸的軸徑為 Φ30，同樣應(yīng)選用深溝球軸承 6006，考慮到整體的尺寸，選用 2 個深溝球軸承 6006。由于該伸出軸的左端為懸空，故應(yīng)添加軸向定位裝置。為使結(jié)構(gòu)簡單，本設(shè)計在兩軸承中的套筒上通過銷釘與該伸出軸固定，以免連桿脫落。二、 工作頭橫梁與掃屑刷橫梁的連接處的設(shè)計由于掃屑刷的運(yùn)動是通過工作頭橫梁的上下運(yùn)動帶動掃屑刷橫梁的上下運(yùn)動，從而通過固定凸輪移動結(jié)構(gòu)使掃屑刷能水平方向運(yùn)動，所以這連個橫梁應(yīng)該固定。同時由于工作頭橫梁上要安裝滾動軸承，為了使軸承能順利的安裝上去，應(yīng)該使兩橫梁應(yīng)該能脫開。所以在兩橫梁連接處采用了螺釘連接。如下圖：19根據(jù)工作頭橫梁的直徑選擇螺釘為 M16。長度為 40mm。三、 箱體的設(shè)計箱體的設(shè)計的主要目的是保證主要的傳動機(jī)構(gòu)以及零件被包含在箱體內(nèi)，以免受到外界雜物的污染和以免發(fā)生安全事故。故箱體應(yīng)該是這個系統(tǒng)的絕大部分的部件都包含在箱體內(nèi)。工作臺應(yīng)露出箱體，這樣便于檢查以及人的控制。同時由于大帶輪的直徑過大以及大小帶輪的中心距過長，如果把這部分包含到箱體內(nèi)的話會造成箱體的結(jié)構(gòu)尺寸過大，結(jié)構(gòu)不緊湊。故應(yīng)將大小帶輪以及電動機(jī)安置在箱體的外面。箱體的內(nèi)部設(shè)計應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)位置來確定，應(yīng)適當(dāng)增加內(nèi)板等來對較長的軸進(jìn)行支承，同時應(yīng)考慮到軸以及軸承的可安裝性，應(yīng)該適當(dāng)增加可拆卸的箱體或箱板。箱體的壁厚的確定應(yīng)根據(jù)整個箱體的尺寸來確定，綜合整個箱體的尺寸以及力求系統(tǒng)運(yùn)行的安全性以及省材料性，確定壁厚一般為 30mm，其他的箱體內(nèi)突出部分應(yīng)根據(jù)具體情況自行調(diào)整。到此，整個蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計基本完成。一些沒有設(shè)計到的地方以及沒有設(shè)計完全的地方，根據(jù)實(shí)際情況合理的分配尺寸以及選擇合理的結(jié)構(gòu)。第四章 設(shè)計總結(jié)本次課程設(shè)計不同于以往的課程設(shè)計，以往的課程設(shè)計大多都是進(jìn)行理論上的設(shè)計，而本次課程設(shè)計則是對一個具體的實(shí)際生產(chǎn)中存在的系統(tǒng)或者產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計。所以本次課程設(shè)計的實(shí)用性很強(qiáng)。通過本次的課程設(shè)計使我們更進(jìn)一步地理解的課上所學(xué)的理論知識，初步掌握了這些知識在實(shí)際生產(chǎn)中是如何的應(yīng)用的。同時，通過本次課程設(shè)計也大大的鍛煉了我們的動手，動腦能力。理論與實(shí)際相結(jié)合，使平時所學(xué)的知識得到了很好的鞏固，甚至對很久以前學(xué)過現(xiàn)在都快忘記了的知識也進(jìn)行了一次很好的總結(jié)與復(fù)習(xí)。當(dāng)然，通過這次課程設(shè)計，也是我們知道了自己的不足，尤其是一些平時很難發(fā)現(xiàn)的錯誤。在實(shí)際的設(shè)計過程中這些都一一暴露出來。所以，通過這次課程設(shè)計對自己的能力有了一個客觀的定位。自己以后還有很長的路要走。本次課程設(shè)計也鍛煉了我的作圖能力，尤其是計算機(jī)作圖的能力。雖然以前學(xué)過一些制圖的軟件，但平時很少有實(shí)際運(yùn)動的機(jī)會，所以對這些軟件都是操作得不夠熟練。通過本次的課程設(shè)計，鍛煉了自己的計算機(jī)作圖能力。在本次課程設(shè)計中，同學(xué)們都相互幫助，鍛煉了大家的團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力。同時也得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心的指導(dǎo)與幫助。所以在此對同學(xué)們以及指導(dǎo)老師表示感謝。由于能力問題以及其他原因造成有的地方設(shè)計不合理，望老師能夠理解。20參考文獻(xiàn)鄒彗君.2003.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計原理.北京:科學(xué)出版社劉會英，楊志強(qiáng).2007.機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計.北京:機(jī)械工業(yè)出版社王建華，畢萬全.2004.機(jī)械制圖與計算機(jī)繪圖.北京:國防工業(yè)出版社宏宇工作室，史宇宏，陳玉蓉，趙曉軍.2004.AutoCAD 機(jī)械制圖 100 列.北京:人民郵電出版社濮良貴，紀(jì)名剛，陳國定，吳立言.2006.機(jī)械設(shè)計第八版.北京:高等教育出版色? (美)Neil Sclater，Nicholas P. Chironis.機(jī)械設(shè)計實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊.鄒平，譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社21目錄第一章 前言 ....................................................................................................................................1一、 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計要求 ...............................................................1二、 工作原理和工藝動作分解 .......................................................................................1三、 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖 ...................................................2四、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 ......................................................................................................2五、 機(jī)械運(yùn)動方案的選定和評價 ...................................................................................2六、 機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比和變速機(jī)構(gòu) .......................................................................3第二章 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計與校核 ....................................................................................................3一、 帶傳動計算 ..............................................................................................................4二、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算校核 ...........................................................................5三、 齒輪的設(shè)計與校核 ...................................................................................................5四、 直錐齒輪的設(shè)計 ....................................................................................................10五、 槽輪機(jī)構(gòu)計算 ........................................................................................................10六、 掃屑凸輪機(jī)構(gòu)計算 .................................................................................................11七、 軸的校核 ................................................................................................................12第三章 其他部件的設(shè)計與選型 ..................................................................................................17一、 軸承的選型 ............................................................................................................17二、 工作頭橫梁與掃屑刷橫梁的連接處的設(shè)計 .........................................................18三、 箱體的設(shè)計 ............................................................................................................19第四章 設(shè)計總結(jié) ..........................................................................................................................191第一章前言一、 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計要求1、功能沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成以下幾個動作：1） 煤粉加料；2） 沖頭將蜂窩煤壓制成型；3） 清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動；4） 將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模；5） 將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：30 次/min；2）驅(qū)動電機(jī)：Y180L－8、功率 N＝11 kW、轉(zhuǎn)速 n＝730 r/min；3）如圖 1 所示位沖頭 3、脫模盤 5、掃屑刷 4、模筒轉(zhuǎn)盤 1 的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁 2 連成一體，當(dāng)滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和脫模盤上粘附的煤粉。模筒轉(zhuǎn)盤均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動使加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置；4）為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時間；5）機(jī)械運(yùn)動方案應(yīng)力求簡單。二、 工作原理和工藝動作分解根據(jù)上述分析，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動作有以下六個動作：1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料；2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型；3）脫模：要求脫模盤上下往復(fù)移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動的滑梁上；4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中用掃屑刷將煤粉掃除；5）模筒轉(zhuǎn)模間歇運(yùn)動：以完成沖壓、脫模和加料三個工位的轉(zhuǎn)換；6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機(jī)構(gòu)完成。因此，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑圖 12機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)這三個機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計問題。三、 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖對于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、裝配和調(diào)試。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。圖 2 表示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖。沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動在沖壓以前完成。掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作行程的前半段完成掃屑運(yùn)動。四、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型根據(jù)沖頭和脫模盤、模筒轉(zhuǎn)盤、掃屑刷這三個執(zhí)行構(gòu)件動作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以選擇表 1 的常用機(jī)構(gòu)，這一表格又稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣。表 1 三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu) 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿沖壓機(jī)構(gòu)掃屑刷機(jī)構(gòu) 附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 固定移動凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)圖 3（a）表示附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。利用滑梁的上下移動使搖桿 OB 上的掃屑刷掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。圖 3（b）表示固定移動凸輪利用滑梁上下移動使帶有掃屑刷的移動從動件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。五、 機(jī)械運(yùn)動方案的選定和評價根據(jù)表 1 所示的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣，可以求出沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方案數(shù)為：N=3×2×3＝18現(xiàn)在，我們可以給定條件、各機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡單等等要求來選擇方案。由此可選定兩個結(jié)構(gòu)比較簡單的方案。方案Ⅰ：沖壓機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)。方案Ⅱ：沖壓機(jī)構(gòu)為六桿沖壓機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。兩個方案的主要區(qū)別在于：圖 2圖 33方案Ⅰ中采取的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為沖壓機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡單，易于制造以及裝配。但稍有不足的是其增力效果不太明顯，而且保壓時間不夠長。方案Ⅱ中采用的是六桿增力機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的顯著特點(diǎn)便是有很好的增力效果，有較長的保壓時間，而且運(yùn)動平穩(wěn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于設(shè)計與裝配。方案Ⅰ的模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，但轉(zhuǎn)動速度不是勻速的。而方案Ⅱ的模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)便是運(yùn)動相對平穩(wěn)，速度均勻。但模筒轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時工作頭并不工作，基本處于回程狀態(tài)，此時對模筒轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動速度沒有什么要求，故用槽輪機(jī)構(gòu)便能滿足需要。方案Ⅰ中的掃屑機(jī)構(gòu)是固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常簡單，易于設(shè)計。而方案Ⅱ中采用的是附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)相對于固定凸輪移動從動件結(jié)構(gòu)而言，運(yùn)動平穩(wěn)。但結(jié)構(gòu)相對鉸復(fù)雜，況且掃屑機(jī)構(gòu)對運(yùn)動的要求不是太高，故用凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)便能滿足要求。綜上分析，為了使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)趨于簡單化，易于設(shè)計制造化，況且本設(shè)計中的成型機(jī)為簡易的成型機(jī)設(shè)計，故可選擇簡單的構(gòu)建。故選擇方案Ⅰ，即沖壓機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)，掃屑機(jī)構(gòu)為凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)。六、 機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比和變速機(jī)構(gòu)根據(jù)選定的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速和沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力。它們的機(jī)械傳動系統(tǒng)的總傳動比為： 3.2407＝＝＝ 執(zhí) 行 主 軸電 機(jī)總 ni機(jī)械傳動系統(tǒng)的第一級采用帶傳動，其傳動比為 4.866，第二級采用齒輪傳動，其傳動比為 5。七、 畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖按已選定的三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及機(jī)械傳動系統(tǒng)，畫出沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動示意圖。其中三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分也可以稱為機(jī)械運(yùn)動方案示意簡圖。如圖4 所示，其中包括了機(jī)械傳動系統(tǒng)、三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組合。如果再加上加料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，那就可以完整地表示整臺機(jī)器的機(jī)械運(yùn)動方案圖。有了機(jī)械運(yùn)動方案圖，就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸設(shè)計計算和機(jī)器的總體設(shè)計。圖 44第二章 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計與校核本設(shè)計中的沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是一種簡易的低功率的工作機(jī)器，其工作時工作頭所受的工作壓力可以根據(jù)平時的手動的沖壓式蜂窩煤成型機(jī)器參考確定。平時的手動的沖壓式蜂窩煤成型機(jī)器由單人操作，其工作力為人力所能達(dá)到的，一般人的體重為 60Kg，而加在成型機(jī)上的力應(yīng)和人的體重相當(dāng)，大約為50Kg，即 500N。所以本設(shè)計中的沖壓式成型機(jī)工作時所受到的工作阻力應(yīng)比500N 大，本設(shè)計中取為 100Kg，即 1000N。一、 帶傳動計算1）確定計算功率 Pca由[1]P156 表 8-7 查得工作情況系數(shù) KA=1.2，故Pca=KAP=1.2×11=13.2KW2）選擇帶的型號 由 Pca及主動輪轉(zhuǎn)速 n1，由《機(jī)械設(shè)計手冊（新版） 》圖 14.1-2，圖 14.1-3 以及圖 14.1-4 選擇 V 帶型號為 B 型 V 帶。3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd并驗(yàn)算帶速 v。(1)由《機(jī)械設(shè)計手冊（新版） 》表 14.1-18 以及表 14.1-19，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 d1=160mm(2)驗(yàn)算帶速 v。V= = =6.11m/s061?ndπ 0673?π因?yàn)?5m/sS=1.52ca????（8）截面Ⅰ的右側(cè)抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=34300mm3抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=68600mm3截面Ⅰ左側(cè)彎矩 M 為： M=60000N·mm截面Ⅰ上的扭矩 T 為： T=131000 N·mm截面上彎曲應(yīng)力b=M/W=1.75MPa?截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T=T/WT=1.91MPa?過盈配合處的 值，由附表 3-8 用插入法求得，并取/k??17=0.8 ，于是得/k??/?=3.16 =2.53/k??/k??軸按磨削加工，由附圖 3-4 的表面質(zhì)量系數(shù) =0.92???軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 β q=0.1，則按式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為3.251k??????2.62?于是計算安全系數(shù)值 S 得=48.351amK??????58.051aS????=37.15>>S=1.52ca????故該軸在該截面處的強(qiáng)度也是足夠的。本設(shè)計中因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。第三章 其他部件的設(shè)計與選型一、 軸承的選型軸承的選型應(yīng)根據(jù)軸的直徑進(jìn)行選擇，由先前的設(shè)計可以知道各個軸的尺寸：根據(jù)前面的設(shè)計可以知道帶輪與小齒輪連接的軸的軸直徑為 Φ50，差相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可以確定該軸應(yīng)該用深溝球軸承 6210，由于考慮到該軸兩端都懸空（左端為大帶輪，右端為小齒輪） ，故選用 2 個深溝球軸承 6210。18大齒輪軸的直徑由前面設(shè)計為 Φ50，所以也應(yīng)該選用深溝球軸承 6210。由于該軸右端懸臂過長，故應(yīng)該在右端靠近直錐齒輪處再加一個支承點(diǎn)進(jìn)行固定。同時該軸為整個系統(tǒng)中的主要的工作軸（執(zhí)行主軸） 。所以應(yīng)該保證其的使用的可靠性，故在該軸的兩個支承點(diǎn)的位置分別安裝 2 個深溝球軸承 6210。工作臺下的支承軸的軸徑為 Φ70，同時該軸為豎直方向安裝，故該軸應(yīng)采用推力球軸承，以保證支承重力。根據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)軸徑選擇該軸承為推力球軸承 5110。由于工作臺下方有基座跟箱體支承，所以受力不算太大，故選用一個推力球軸承 5110。槽輪主動輪的軸的直徑為 Φ70，同上應(yīng)選擇推力球軸承 5110。由于該軸的下方有一長的懸臂結(jié)構(gòu)，所以應(yīng)該在該軸的下方靠近直錐齒輪處再加一個支承位置。所以該軸應(yīng)該在上下個安裝一個推力球軸承 5110。與彈簧連接處的滑塊機(jī)構(gòu)，以及工作頭上方與箱體連接的滑塊機(jī)構(gòu)，由于這兩個軸不轉(zhuǎn)動，只做徑向的來回運(yùn)動，故應(yīng)該在這兩處加上滑動軸承，滑動軸承的尺寸應(yīng)根據(jù)軸的直徑從相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中選出。連桿的連接由于連桿做的是來回的擺動，故連桿與軸的連接處應(yīng)選用滾動軸承，此處選擇深溝球軸承。連桿的上端與工作頭的橫梁連接橫梁的直徑為Φ30，根據(jù)這個尺寸從相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)中選擇軸承為深溝球軸承 6006。然后根據(jù)橫梁的尺寸以及連桿本身的軸徑，應(yīng)選用 2 個深溝球軸承 6006。連桿的下端與大齒輪上的伸出軸連接。伸出軸的軸徑為 Φ30，同樣應(yīng)選用深溝球軸承 6006，考慮到整體的尺寸，選用 2 個深溝球軸承 6006。由于該伸出軸的左端為懸空，故應(yīng)添加軸向定位裝置。為使結(jié)構(gòu)簡單，本設(shè)計在兩軸承中的套筒上通過銷釘與該伸出軸固定，以免連桿脫落。二、 工作頭橫梁與掃屑刷橫梁的連接處的設(shè)計由于掃屑刷的運(yùn)動是通過工作頭橫梁的上下運(yùn)動帶動掃屑刷橫梁的上下運(yùn)動，從而通過固定凸輪移動結(jié)構(gòu)使掃屑刷能水平方向運(yùn)動，所以這連個橫梁應(yīng)該固定。同時由于工作頭橫梁上要安裝滾動軸承，為了使軸承能順利的安裝上去，應(yīng)該使兩橫梁應(yīng)該能脫開。所以在兩橫梁連接處采用了螺釘連接。如下圖：19根據(jù)工作頭橫梁的直徑選擇螺釘為 M16。長度為 40mm。三、 箱體的設(shè)計箱體的設(shè)計的主要目的是保證主要的傳動機(jī)構(gòu)以及零件被包含在箱體內(nèi)，以免受到外界雜物的污染和以免發(fā)生安全事故。故箱體應(yīng)該是這個系統(tǒng)的絕大部分的部件都包含在箱體內(nèi)。工作臺應(yīng)露出箱體，這樣便于檢查以及人的控制。同時由于大帶輪的直徑過大以及大小帶輪的中心距過長，如果把這部分包含到箱體內(nèi)的話會造成箱體的結(jié)構(gòu)尺寸過大，結(jié)構(gòu)不緊湊。故應(yīng)將大小帶輪以及電動機(jī)安置在箱體的外面。箱體的內(nèi)部設(shè)計應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)位置來確定，應(yīng)適當(dāng)增加內(nèi)板等來對較長的軸進(jìn)行支承，同時應(yīng)考慮到軸以及軸承的可安裝性，應(yīng)該適當(dāng)增加可拆卸的箱體或箱板。箱體的壁厚的確定應(yīng)根據(jù)整個箱體的尺寸來確定，綜合整個箱體的尺寸以及力求系統(tǒng)運(yùn)行的安全性以及省材料性，確定壁厚一般為 30mm，其他的箱體內(nèi)突出部分應(yīng)根據(jù)具體情況自行調(diào)整。到此，整個蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計基本完成。一些沒有設(shè)計到的地方以及沒有設(shè)計完全的地方，根據(jù)實(shí)際情況合理的分配尺寸以及選擇合理的結(jié)構(gòu)。第四章 設(shè)計總結(jié)本次課程設(shè)計不同于以往的課程設(shè)計，以往的課程設(shè)計大多都是進(jìn)行理論上的設(shè)計，而本次課程設(shè)計則是對一個具體的實(shí)際生產(chǎn)中存在的系統(tǒng)或者產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計。所以本次課程設(shè)計的實(shí)用性很強(qiáng)。通過本次的課程設(shè)計使我們更進(jìn)一步地理解的課上所學(xué)的理論知識，初步掌握了這些知識在實(shí)際生產(chǎn)中是如何的應(yīng)用的。同時，通過本次課程設(shè)計也大大的鍛煉了我們的動手，動腦能力。理論與實(shí)際相結(jié)合，使平時所學(xué)的知識得到了很好的鞏固，甚至對很久以前學(xué)過現(xiàn)在都快忘記了的知識也進(jìn)行了一次很好的總結(jié)與復(fù)習(xí)。當(dāng)然，通過這次課程設(shè)計，也是我們知道了自己的不足，尤其是一些平時很難發(fā)現(xiàn)的錯誤。在實(shí)際的設(shè)計過程中這些都一一暴露出來。所以，通過這次課程設(shè)計對自己的能力有了一個客觀的定位。自己以后還有很長的路要走。本次課程設(shè)計也鍛煉了我的作圖能力，尤其是計算機(jī)作圖的能力。雖然以前學(xué)過一些制圖的軟件，但平時很少有實(shí)際運(yùn)動的機(jī)會，所以對這些軟件都是操作得不夠熟練。通過本次的課程設(shè)計，鍛煉了自己的計算機(jī)作圖能力。在本次課程設(shè)計中，同學(xué)們都相互幫助，鍛煉了大家的團(tuán)結(jié)協(xié)作的能力。同時也得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心的指導(dǎo)與幫助。所以在此對同學(xué)們以及指導(dǎo)老師表示感謝。由于能力問題以及其他原因造成有的地方設(shè)計不合理，望老師能夠理解。20參考文獻(xiàn)鄒彗君.2003.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計原理.北京:科學(xué)出版社劉會英，楊志強(qiáng).2007.機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計.北京:機(jī)械工業(yè)出版社王建華，畢萬全.2004.機(jī)械制圖與計算機(jī)繪圖.北京:國防工業(yè)出版社宏宇工作室，史宇宏，陳玉蓉，趙曉軍.2004.AutoCAD 機(jī)械制圖 100 列.北京:人民郵電出版社濮良貴，紀(jì)名剛，陳國定，吳立言.2006.機(jī)械設(shè)計第八版.北京:高等教育出版色? (美)Neil Sclater，Nicholas P. Chironis.機(jī)械設(shè)計實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊.鄒平，譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社21目錄第一章 前言 ....................................................................................................................................1一、 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能和設(shè)計要求 ...............................................................1二、 工作原理和工藝動作分解 .......................................................................................1三、 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖 ...................................................2四、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型 ......................................................................................................2五、 機(jī)械運(yùn)動方案的選定和評價 ...................................................................................2六、 機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比和變速機(jī)構(gòu) .......................................................................3第二章 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計與校核 ....................................................................................................3一、 帶傳動計算 ..............................................................................................................4二、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算校核 ...........................................................................5三、 齒輪的設(shè)計與校核 ...................................................................................................5四、 直錐齒輪的設(shè)計 ....................................................................................................10五、 槽輪機(jī)構(gòu)計算 ........................................................................................................10六、 掃屑凸輪機(jī)構(gòu)計算 .................................................................................................11七、 軸的校核 ................................................................................................................12第三章 其他部件的設(shè)計與選型 ..................................................................................................17一、 軸承的選型 ............................................................................................................17二、 工作頭橫梁與掃屑刷橫梁的連接處的設(shè)計 .........................................................18三、 箱體的設(shè)計 ............................................................................................................19第四章 設(shè)計總結(jié) ..........................................................................................................................19