2479 彈體支撐運動機構(gòu)及目標模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計
2479 彈體支撐運動機構(gòu)及目標模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計,彈體,支撐,支持,運動,機構(gòu),目標,模擬器,控制系統(tǒng),設(shè)計
課題 1：支撐目標運動機構(gòu)技術(shù)設(shè)計要求1 功能概述1.1 柱體支撐機構(gòu)柱體支撐機構(gòu)為測試過程中對整柱體或柱體頭的安裝支撐機構(gòu)，綜合測試和運動仿真過程中用于固定整柱體，柱體頭單元測試中用于固定柱體頭。柱體支撐機構(gòu)上配有整柱體或柱體頭的俯仰及滾轉(zhuǎn)控制機構(gòu)，測試過程中可通過手動控制方式控制整柱體及柱體頭的滾轉(zhuǎn)及俯仰運動。柱體支撐機構(gòu)也將為目標運動機構(gòu)提供安裝平臺。1.2 目標運動機構(gòu)目標運動機構(gòu)主要由伺服或步進電機控制的小型轉(zhuǎn)臺和延長支架組成，是目標模擬器的安裝平臺。在測試過程中控制目標模擬器延以繞柱體頭中心的弧線運動，確保目標模擬器一直對正柱體頭中心。2 指標要求2.1 柱體支撐機構(gòu)? 手動俯仰偏轉(zhuǎn)角度范圍：－30°～＋30°? 手動滾轉(zhuǎn)角度范圍：－90°～＋90°2.2 目標運動機構(gòu)? 目標弧線運動范圍：±50°? 目標模擬器安裝位置距目標運動機構(gòu)中心距離：100mm~300mm 可調(diào)；? 目標運動最大運動速度：±25°/s? 目標載荷：≤10kg3 概要設(shè)計3.1.1 柱體支撐及目標運動機構(gòu)柱體支撐機構(gòu)與目標運動機構(gòu)共同構(gòu)成測試系統(tǒng)的試驗安裝臺架，為柱體、柱體頭和目標模擬器提供安裝平臺。系統(tǒng)實現(xiàn)中要求柱體支撐機構(gòu)和目標運動機構(gòu)可方便分離，以便于進行配置選擇。柱體支撐機構(gòu)可為整個柱體或單獨的柱體頭提供安裝和固定環(huán)境，并可提供手動方式控制的俯仰和滾轉(zhuǎn)運動。目標運動機構(gòu)將通過伺服電機或步進電機帶動輕型轉(zhuǎn)臺及可調(diào)安裝支架來實現(xiàn)，運動控制方式既可通過位置控制也可通過速度控制。安裝支架長度可調(diào)，并提供目標模擬器的安裝平面。目標運動機構(gòu)將接受測試仿真系統(tǒng)的控制，按其設(shè)定的位置和速度運行。xy1 0 0 ～ 3 0 0 m m目標運動機構(gòu)示意圖柱體支撐機構(gòu)和目標運動機構(gòu)中除上述機電相關(guān)內(nèi)容外，還將包括目標運動機構(gòu)控制所需的 PCI 運動控制板卡和對應(yīng)的運動控制和接口程序。最后因和利時公司不能提供 PCI 控制卡 ，改用了 PLC 控制。080112
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編號：158610
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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彈體
支撐
支持
運動
機構(gòu)
目標
模擬器
控制系統(tǒng)
設(shè)計
- 資源描述：
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2479 彈體支撐運動機構(gòu)及目標模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計,彈體,支撐,支持,運動,機構(gòu),目標,模擬器,控制系統(tǒng),設(shè)計
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