2879 基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2879 基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,plc,數(shù)控,鉆床,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告設(shè) 計(jì) 題 目 :基于 PLC 的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院 系 名 稱(chēng): 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí): 機(jī)械 08-3 班 學(xué) 生 姓 名: 唐瀟 導(dǎo) 師 姓 名: 竇建華 開(kāi) 題 時(shí) 間:指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn):簽字: 年 月 日一、 課題研究目的和意義1.1 傳統(tǒng)機(jī)床的 PLC改造必然性20世紀(jì) 90年代以前我國(guó)生產(chǎn)機(jī)床的電氣控制普遍采用繼電控制,這些機(jī)床現(xiàn)在依然在各企業(yè)中被廣泛應(yīng)用,由于傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)使用大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,控制觸電多,因此電氣控制系統(tǒng)存在一些缺陷:1、故障率高2、可靠性差3、接線復(fù)雜不便維修。為了提高機(jī)床控制系統(tǒng)的可靠性,降低故障率,提高機(jī)床的加工效益,很多企業(yè)對(duì)傳統(tǒng)控制機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造。通常這種改造有 PLC改造和數(shù)控改造兩種。 [1]機(jī)床的 PLC改造和數(shù)控改造不同,PLC 改造是使用 PLC系統(tǒng)替代原有的繼電控制系統(tǒng),機(jī)床的操作方式、加工工藝部發(fā)生改變,只是提高系統(tǒng)的可靠性。而數(shù)控技術(shù)改造是在機(jī)床上附加控制裝置和執(zhí)行元件,使用合適的機(jī)床伺服控制和計(jì)算機(jī)系統(tǒng),改變?cè)袡C(jī)床加工精度低、加工品種單一等問(wèn)題,使機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和精密化,提高原機(jī)床的生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。但是舊機(jī)床存在剛度低、抗震性差等缺點(diǎn),不易進(jìn)行數(shù)控技術(shù)改造,并且隨著PLC價(jià)格的減低,PLC 改造的成本也隨之降低,由于改造后的系統(tǒng)故障率低,也降低了維修成本,因此,對(duì)傳統(tǒng)控制機(jī)床進(jìn)行 PLC改造已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)的首選。隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,在機(jī)械制造行業(yè)普遍存在著設(shè)備老化的問(wèn)題,原有的機(jī)床設(shè)備便的陳舊、落后,已經(jīng)滿(mǎn)足不了產(chǎn)品種類(lèi)迅速增加和質(zhì)量不斷提高的需求,僅僅購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備,所需資金太大,企業(yè)往往難以承受。為了節(jié)約資金,通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行機(jī)床設(shè)備改造,使一些舊設(shè)備能夠達(dá)到生產(chǎn)要求,提高生產(chǎn)效率,繼續(xù)加工出具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品 [2]。1.2 PLC具有的優(yōu)點(diǎn)在工作原理方面,可編程序控制器采用周期循環(huán)掃描方式,在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中與外界隔絕,從而大大減小外界干擾;在硬件方面,采用良好的屏蔽措施、對(duì)電源及 I/O 電路多種形式的濾波、CPU 電源自動(dòng)調(diào)整與保護(hù)、CPU與 I/O 電路之間采用光電隔離、輸出聯(lián)鎖、采用模塊式結(jié)構(gòu)并增加故障顯示電路等措施;在軟件方面,設(shè)置自診斷與信息保護(hù)與恢復(fù)程序。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性 [3]。可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從 PLC 的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了 [4]。配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)。PLC 發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn),使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用 PLC 的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造。PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合 [5]。體積小,重量輕,能耗低。以超小型 PLC 為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm,重量小于 150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。二、文獻(xiàn)綜述2.1我國(guó)數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)2.1.1我國(guó)數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于 20 世紀(jì) 50 年代末期,經(jīng)歷了發(fā)展初期的封閉式反正階段, “六五” 、 “七五”期間的消化吸收和引進(jìn)技術(shù)階段, “八五”期間國(guó)產(chǎn)化體系階段,及“九五”期間產(chǎn)業(yè)化階段,基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù),建立了數(shù)控開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)基地、 ,培養(yǎng)了一批數(shù)控專(zhuān)業(yè)人才,初步形成了資金的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。目前較具規(guī)模的有廣州數(shù)控、航天數(shù)控和華中數(shù)控等。具有中國(guó)特色的經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,產(chǎn)品的性能有了較大的提高,它們逐漸被用戶(hù)認(rèn)可,在市場(chǎng)上站穩(wěn)了腳跟 [6]。我國(guó)現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家 100 多家,生產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品幾千種以上。產(chǎn)品主要分為 3 種類(lèi)型:經(jīng)濟(jì)型、普及型和高檔型。在 CIMT2003 上,中國(guó)內(nèi)地共展出機(jī)床 700 多臺(tái),在 600 多臺(tái)金屬切削機(jī)床和近 100 臺(tái)金屬成形機(jī)床展品中,數(shù)控機(jī)床分別占 75%和 54%。這既體系了中國(guó)機(jī)床市場(chǎng)的需求趨勢(shì),也反映了中國(guó)在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化方面取得了突破性進(jìn)展。雖然我國(guó)在數(shù)控產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品各方面有了較大的進(jìn)步,但我們仔細(xì)分析可以發(fā)現(xiàn),目前我們占有市場(chǎng)的產(chǎn)品主要集中在經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品上,而在中檔、高檔產(chǎn)品上市場(chǎng)比例仍然很小,與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比,在可靠性、穩(wěn)定性和速度、精度等方面均存在較大差距。2.1.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)目前,世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度、工業(yè)化水平等不盡相同,因此對(duì)數(shù)控技術(shù)、產(chǎn)品的需求也不一樣。但送的來(lái)說(shuō),發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)中、高檔數(shù)控產(chǎn)品需求多,發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)低、中檔需求較多并需要少量的高檔產(chǎn)品。目前,發(fā)達(dá)國(guó)家的低、中、高檔數(shù)控產(chǎn)品之比分別為 20:70:10,而發(fā)展中國(guó)家約為 80:17:3,兩者之間的勞動(dòng)產(chǎn)品率相差懸殊。因此,發(fā)展中高檔產(chǎn)品仍大勢(shì)所趨 [7]。(1)高可靠性、穩(wěn)定性從“數(shù)控系統(tǒng)千人調(diào)查”分析報(bào)告可以看出,無(wú)論經(jīng)濟(jì)型、普及型還是高檔型數(shù)控系統(tǒng),在“影響選擇數(shù)控系統(tǒng)因素”的排序中,排在第一位的都是可靠性穩(wěn)定性。由此可見(jiàn),產(chǎn)品的質(zhì)量性能在用戶(hù)選購(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的過(guò)程中占有重要的位置。我國(guó)的產(chǎn)品要想占據(jù)國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng),應(yīng)把可靠性、穩(wěn)定性作為數(shù)控產(chǎn)品研究的頭等大事。產(chǎn)品因素 可靠性穩(wěn)定性 品牌 價(jià)格 服務(wù)經(jīng)濟(jì)型 33 16 30 21普及型 37 19 23 21高檔型 31 28 18 23不同檔次數(shù)控系統(tǒng)購(gòu)買(mǎi)因素 [8](2)高速度、高精度化速度和精度是數(shù)控產(chǎn)品的兩個(gè)重要指標(biāo),它直接關(guān)系到產(chǎn)品零件加工的銷(xiāo)量和質(zhì)量。速度影響產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,精度直接影響到工作性能、壽命、能耗和噪聲等。因此數(shù)控產(chǎn)品的高速、高精化是市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。智能化現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的智能化包括兩個(gè)方面含義:(1)現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品部應(yīng)僅僅是某些專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員才能操作使用,它應(yīng)發(fā)展成為個(gè)個(gè)可操作,人人會(huì)使用。(2)現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品應(yīng)能夠通過(guò)對(duì)影響加工精度和效率的因素進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、比較、補(bǔ)償,準(zhǔn)確快速地做出決策,使產(chǎn)品的加工處于最佳狀態(tài)。(3)復(fù)合化如果能夠在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能完成一個(gè)復(fù)雜的產(chǎn)品從毛坯至成品的全部加工,實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的復(fù)合化。這樣就可以保證工件的加工精度,提高產(chǎn)品的質(zhì)量,減少在不同數(shù)控機(jī)床間進(jìn)行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工時(shí)間及多次上下料等時(shí)間,提高加工效率,節(jié)約了產(chǎn)品生產(chǎn)的周期,贏得了市場(chǎng) [9]。(4)數(shù)控編程自動(dòng)化隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,CAD、CAM、CAPP 技術(shù)的廣泛應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)數(shù)控編程的自動(dòng)化。操作者只需根據(jù)需要繪制零件加工樣圖,計(jì)算機(jī)就能夠根據(jù)樣圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,自動(dòng)編程加工 [10]。(5)網(wǎng)絡(luò)化實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化,進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無(wú)人化操作。通過(guò)數(shù)控機(jī)床的聯(lián)網(wǎng),可在任何一天機(jī)床上對(duì)其他機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定和操作。不同機(jī)床的畫(huà)面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床屏幕上,實(shí)現(xiàn)資源共享,科學(xué)管理。減少人力物力,降低了成本,提高了效率。三、基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題鉆床是一種孔加工的機(jī)床??捎脕?lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋及修刮斷面等多種形式的加工,因此要求鉆床的主軸暈和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范文。鉆床的種類(lèi)很多,按用途和結(jié)構(gòu)可分為立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及其他專(zhuān)用鉆床等。在各類(lèi)鉆床鎮(zhèn)南關(guān),搖臂鉆床操作方便、靈活,應(yīng)用范圍廣,具有典型性,適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作,在具有工藝裝備的條件下??梢赃M(jìn)行鏜孔;特別使用于單位或批量生產(chǎn)中帶有多孔的大、中型零件的加工:是一般機(jī)械加工車(chē)間最常見(jiàn)的機(jī)床。臺(tái)鉆和立鉆的應(yīng)用也較為廣泛,但是其電氣線路比較簡(jiǎn)單,其他形式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異 [11]。3.1 總體設(shè)計(jì)技術(shù)要求數(shù)控鉆床的控制要求為:(1)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)加緊與松開(kāi),轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向控制(2)動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給控制。(3)機(jī)床電氣圖設(shè)計(jì)。(4)控制電路設(shè)計(jì)。(5)控制程序設(shè)計(jì)。3.2 具體實(shí)施方案搖臂鉆床的內(nèi)立柱固定在底座的一端,在它的外面套有外立柱,外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 360°。搖臂的一端為套筒,它套裝在外立柱上,并借助絲杠的正反轉(zhuǎn)可沿外立柱做上下移動(dòng);由于該絲杠于外立柱連成一體,并且升降螺母固定在搖臂上,所以搖臂不能繞外立柱轉(zhuǎn)動(dòng),智能于外立柱以前繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件,它有主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成,主軸箱安裝在搖臂的遂平導(dǎo)軌上,可通過(guò)手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。檔進(jìn)行加工時(shí),由特殊的加緊裝置有主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上,外立柱緊固在內(nèi)立柱上,搖臂緊固在外立柱上,然后進(jìn)行鉆削加工。鉆削加工時(shí),鉆頭一面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削,一面進(jìn)行縱向進(jìn)給[12]。搖臂鉆床的電氣控制和 PLC 控制 [13]傳統(tǒng)數(shù)控鉆床結(jié)構(gòu)示意圖主電路搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng),主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。通常情況下主軸的調(diào)速范圍為 50:1,正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為 40r/min,最高為2000r/min,進(jìn)給范圍為(0.05-1.6)r/min。它的調(diào)速是通過(guò)三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),這樣可以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外,還有搖臂的上升、下降及立柱的加緊和放松。搖臂的上升和下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng),立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)甲流電動(dòng)機(jī) M4 拖動(dòng)??刂齐娐分鬏S電動(dòng)機(jī)控制。主軸電動(dòng)機(jī) M1 為單向旋轉(zhuǎn),由按鈕和接觸器實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止控制。主軸的正反轉(zhuǎn)則由 M1 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油,通過(guò)液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu),配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器驅(qū)動(dòng)主軸正反轉(zhuǎn)。搖臂上升、下降控制。搖臂鉆床在加工時(shí),要求搖臂處于夾緊狀態(tài),才能保證加工精度。但在搖臂需要升降時(shí),又要求搖臂處于松開(kāi)狀態(tài),否則電動(dòng)機(jī)負(fù)載大,機(jī)械磨損嚴(yán)總,無(wú)法升降工作。搖臂上升或下降時(shí),其動(dòng)作過(guò)程是升降指令發(fā)出,先使搖臂于外立柱處于松開(kāi)狀態(tài),而后上升或下降時(shí),待升降到位時(shí)自動(dòng)重新夾緊。由于松開(kāi)和夾緊工作是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),因此,升降控制必須于松緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合 [14]。四、技術(shù)路線或研究方法研究了解PLC 鉆床的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)查閱相關(guān)資料并選擇適合本課題的技術(shù)確定 PLC 的技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求并設(shè)計(jì)出 PLC 的控制程序依照自己的設(shè)計(jì)做出總體布局設(shè)計(jì)完成PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖繪制編寫(xiě)畢業(yè)論文五、進(jìn)度安排2012 年 2 月 27 日-2012 年 3 月 4 日——接受任務(wù),市場(chǎng)調(diào)查;2012 年 3 月 5 日-2012 年 3 月 18 日——查閱文獻(xiàn)、收集資料,撰寫(xiě)并提交開(kāi)題報(bào)告;2012 年 3 月 19 日-2012 年 4 月 1 日——確定控制方案,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)框圖;2012 年 4 月 2 日-2012 年 4 月 15 日——器件選型;2012 年 4 月 16 日-2012 年 4 月 29 日——系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì);解決問(wèn)題,修改完善2012 年 4 月 30 日-2012 年 6 月 3 日——程序編制與調(diào)試;2012 年 6 月 4 日-2012 年 6 月 10 日——撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并用計(jì)算機(jī)繪圖;2012 年 6 月 11 日-2012 年 6 月 15 日——完成說(shuō)明書(shū)及圖紙的打印,準(zhǔn)備答辯。六、主要參考文獻(xiàn)1、段明忠王婷婷武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2007-2 12 19(4) [G]2、關(guān)榆軍河北理工學(xué)院學(xué)報(bào) 2000-9 第 22 (3)[ G]3、彭永忠中國(guó)制造信息化 2010-3 第 39 (5)[ G]4、袁海霞湖南農(nóng)機(jī) 2010-1 第 37 卷 1(4)[ G]5、梁偉王先桂林航天工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)院學(xué)報(bào) 2010-3 第 9 (2)[ G]6、肖麗遼寧師專(zhuān)學(xué)報(bào) 2009-12 第 11 卷 4 期[G]7、張新喜李偉波李寧農(nóng)機(jī)使用與維修 2008-4 第 9 (6)[ G]8、潘鐘鍵劉曉紅機(jī)械電子 2011-2 第 11 (4)[ G]9、趙良,PLC 控制技術(shù)在自動(dòng)機(jī)床擴(kuò)切記中的應(yīng)用,工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 1996 P104[M]10、段明忠王婷婷武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2007 12 19(4)[ M]11、基于 PLC 的 Z3040 搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造方案電工技術(shù)邵金均[m]12、關(guān)學(xué)峰,3-PTT 型滑塊式并聯(lián)機(jī)床的 PLC 控制,機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2009[M]13、熊辛明,千斤頂油缸加工專(zhuān)用機(jī)床的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)床電器 2002[M]14、活塞環(huán)放行車(chē)、銑組合機(jī)床 PLC 控制的研究,南通工學(xué)院學(xué)報(bào) 1999[M]15、楊世成,基于 PLC 控制的三軸鉆專(zhuān)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 2009[M]16、楊斌,基于 PKC 控制系統(tǒng)的電解加工機(jī)床改造,新技術(shù)新工藝 2011[M]
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編號(hào):160958
類(lèi)型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">732.63KB
格式:RAR
上傳時(shí)間:2017-10-27
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-
基于
plc
數(shù)控
鉆床
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
2879 基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,plc,數(shù)控,鉆床,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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