2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計
2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計,基于,plc,自動化,車間,物料,搬運,裝置,控制,節(jié)制,設(shè)計
第 五 章 PLC控 制 部 分 設(shè) 計- 30 -第五章 PLC控制部分設(shè)計5.1 電磁鐵動作順序由 圖 4-1 可 知 ,機 械 手 的 上 升 、 下 降 分 別 由 電 磁 鐵 1YA、 2YA 控 制 ,機械 手 的 夾 緊 和 松 開 由 電 磁 鐵 3YA、 4YA 控 制 ,機 械 手 的 左 擺 、 右 擺 由 電 磁鐵 5YA、 6YA 控 制 ， 機 械 手 的 左 伸 、 右 伸 由 電 磁 鐵 7YA、 8YA 控 制 。 當工 件 已 搬 到 工 作 臺 B 返 回 時 ,為 安 全 起 見 ,用 光 電 開 關(guān) 發(fā) 出 有 無 工 件 信 號 ，電 磁 鐵 動 作 順 序 如 表 5-1。表 5-1 電 磁 鐵 動 作 順 序電 磁 鐵工位 號動 作 名 稱 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA0 原 位 - - - + - - - -1 下 降 - + - + - - - -2 夾 緊 - - + - - - - -3 上 升 + - + - - - - -4 右 擺 動 - - + - + - - -5 右 伸 - - + - - - + -6 下 降 - + + - - - - -7 放 松 - - - + - - - -8 上 升 + - - + - - - -9 左 伸 - - - + - - - +10 左 擺 動 - - - + - + - -該 系 統(tǒng) 除 了 開 關(guān) 量 的 輸 入 、 輸 出 外 ,沒 有 其 他 方 面 的 要 求 。 確 定 輸 入 點數(shù) 為 22 個 ,其 中 行 程 開 關(guān) 6 個 ,光 電 開 關(guān) 1 個 ,操 作 按 鈕 11 個 ,工 作 方 式 選擇 開 關(guān) 2 個 ;輸 出 點 數(shù) 為 12,其 中 電 磁 鐵 8 個 ,指 示 燈 4 個 。5.2 I/O分配根 據(jù) 以 上 分 析 ， 要 選 擇 輸 人 點 的 個 數(shù) 大 于 14、 輸 出 點 個 數(shù) 大 于 10的 PLC。 對 PLC 的 掃 描 速 度 及 其 它 方 面 無 特 殊 要 求 。 選 用 S7- 200(CPU226)型 號 的 PLC。 它 共 有 24 個 輸 人 、 16 個 輸 出 點 、 隨 機 存 儲 器為 8KB、 計 數(shù) 器 256 個 、 定 時 器 256 個 ； 有 2 個 高 速 脈 沖 輸 出 端 和 2 個第 五 章 PLC控 制 部 分 設(shè) 計- 31 -RS-485 通 信 口 ； 具 有 PPI 通 信 協(xié) 議 、 MPI 通 信 協(xié) 議 和 自 由 口 協(xié) 議 的 通 信 能力 ； 運 行 速 度 快 、 功 能 強 ， 適 用 于 要 求 較 高 的 中 小 型 控 制 系 統(tǒng) 。 PLC 與器 件 的 邏 輯 接 線 電 路 圖 ， 見 圖 5-1：圖 5-1 PLC 與 器 件 的 邏 輯 接 線 電 路 圖5.3 PLC控制梯形圖由 以 上 I/O 分 配 和 電 磁 鐵 的 動 作 順 序 采 用 西 門 子 編 程 指 令 編 寫 梯 形 圖 程序 ， 見 圖 5-2：第 五 章 PLC控 制 部 分 設(shè) 計- 32 -圖 5-2 梯 形 圖5.4 PLC控制程序指令地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD I1.00001 A I0.70002 O Q1.00003 = Q1.00004 LD SM0.00005 A I1.10006 A I0.60007 = Q1.10008 R Q0.0,80009 LD I2.20010 A I2.40011 AN Q1.30012 = M0.3第 五 章 PLC控 制 部 分 設(shè) 計- 33 -0013 = Q1.20014 LD I2.30015 AN Q1.20016 = Q1.30017 LD M0.30018 A Q1.10019 O Q0.60020 AN Q0.70021 O Q1.30022 A I2.10023 = Q0.60024 LD I2.00025 A I0.20026 A I0.40027 A Q0.60028 O Q0.30029 AN Q0.20030 AN Q0.70031 O Q1.30032 A I1.30033 = Q0.30034 LD Q0.30035 A I0.20036 A I0.40037 A I0.10038 O Q0.70039 AN T370040 O Q1.30041 A I2.0第 五 章 PLC控 制 部 分 設(shè) 計- 34 -0042 = Q0.70043 LD Q0.70044 AN Q0.30045 AN Q0.00046 O Q1.30047 A I1.20048 = Q0.20049 LD Q0.20050 A I0.00051 A I0.20052 A I0.40053 O Q0.00054 AN Q0.00055 AN Q0.50056 O Q1.30057 A I1.70058 = Q0.00059 LD Q0.00060 A I0.00061 A I0.30062 A I0.40063 O Q0.50064 AN Q0.40065 AN Q0.30066 O Q1.30067 A I1.50068 = Q0.50069 LD Q0.50070 A I0.0第 五 章 PLC控 制 部 分 設(shè) 計- 35 -0071 A I0.30072 A I0.50073 O Q0.30074 AN Q0.20075 AN Q0.60076 O Q1.30077 A I1.30078 = Q0.30079 TON T37,+1000080 LD Q0.30081 A I0.10082 A I0.30083 A I0.50084 O Q0.60085 A T370086 AN Q0.70087 O Q1.30088 A I2.10089 = Q0.60090 LD Q0.60091 AN Q0.30092 AN Q0.10093 O Q1.30094 A I2.10095 = Q0.20096 LD Q0.20097 A I0.00098 A I0.30099 A I0.5第 五 章 PLC控 制 部 分 設(shè) 計- 36 -0100 O Q0.40101 AN Q0.50102 AN Q0.10103 O Q1.30104 A I1.40105 = Q0.40106 LD Q0.40107 A I0.00108 A I0.30109 A I0.40110 O Q0.10111 AN Q0.00112 AN Q1.10113 O Q1.30114 A I1.60115 = Q0.10116 LD I2.50117 R Q0.0,12
收藏
編號：160962
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">1.40MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
基于
plc
自動化
車間
物料
搬運
裝置
控制
節(jié)制
設(shè)計
- 資源描述：
-
2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計,基于,plc,自動化,車間,物料,搬運,裝置,控制,節(jié)制,設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。