2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計
2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計,基于,plc,自動化,車間,物料,搬運,裝置,控制,節(jié)制,設(shè)計
結(jié) 論37結(jié) 論本設(shè)計的是氣動系統(tǒng)機(jī)械手，相對于專用機(jī)械手，控制程序可調(diào)，因此適用面更廣。主要介紹利用PLC控制4個氣缸帶動氣動機(jī)械手完成物料搬運工作的及其PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法，該方法提高了氣動機(jī)械手及其控制的開發(fā)效率，增強(qiáng)了該機(jī)械手的擴(kuò)展性、移植性，并為復(fù)雜氣動機(jī)械手的設(shè)計開發(fā)提供借鑒。機(jī)械手采用PLC控制，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點，無論是進(jìn)行時間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設(shè)定PLC程序來實現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機(jī)械手的動作順序修改程序，使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，實現(xiàn)機(jī)電一體化控制。該控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng),它通過控制驅(qū)動系統(tǒng),讓執(zhí)行器按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作,并檢測其 確與否。可編程控制器 (PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),它將邏輯運算、順序控制、時序、計數(shù)、算術(shù)運算等控制程序,用指令形式存放在存儲器中,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。與繼電器控制線路相比,PLC 具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);編程簡單、使用方便;設(shè)計、安裝容易,維護(hù)工作量少;功能完善、通用性強(qiáng);體積小、能耗低等特點。因此,機(jī)械手控制系統(tǒng)越來越多的由可編程控制器(即 PLC)來實現(xiàn)。
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編號：160962
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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基于
plc
自動化
車間
物料
搬運
裝置
控制
節(jié)制
設(shè)計
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2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設(shè)計,基于,plc,自動化,車間,物料,搬運,裝置,控制,節(jié)制,設(shè)計
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