2917 基于準平行環(huán)面蝸桿的舞臺燈具架提升機裝置設(shè)計,基于,平行,蝸桿,舞臺,燈具,提升,晉升,裝置,設(shè)計 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告設(shè) 計 ` 題 目 : 基于準平行環(huán)面蝸桿的舞臺燈具架提升機裝置設(shè)計院 系 名 稱: 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 機械 08-1 班 學(xué) 生 姓 名: 鄒邦柱 導(dǎo) 師 姓 名: 孟兆生 開 題 時 間: 2012 年 月 日 指導(dǎo)委員會審查意見：簽字： 年 月 日1 研究的目的和意義基于準平行環(huán)面蝸桿的舞臺燈具架提升機是在舞臺廣泛應(yīng)用的一種提升設(shè)備，國內(nèi)外在舞臺燈光的升降調(diào)節(jié)中都廣泛地采用這種設(shè)備，為了提高提升機的使用效果國內(nèi)外均對發(fā)展其相關(guān)技術(shù)予以重視。目前，在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計、制造以及應(yīng)用上，國內(nèi)與國外先進水平相比仍有較大差距。國內(nèi)在設(shè)計制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過程中存在很大程度上的缺點，國外提升機設(shè)計比較先進的國家如瑞典、德國、法國等，他們的提升機總體十分完美，安全保護系統(tǒng)完善，但價格昂貴。我國所用的提升機不少為五、六十年代的仿原蘇聯(lián)的產(chǎn)品，使用年限過長，存在的問題較多，其安全性存在較大隱患。為確保燈光的安全升降調(diào)節(jié)，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率，因此，我們研究和設(shè)計準平行環(huán)面蝸桿提升機具有很大的使用價值和現(xiàn)實意義，這樣我們也可以為該方面的研究與設(shè)計積累經(jīng)驗，為縮短與國外先進國家的差距做努力。通過設(shè)計能過掌握設(shè)計計算的基本原理和方法，提高設(shè)計計算的能力，加深領(lǐng)會計算的基本理論和深化所學(xué)的理論知識，樹立正確的設(shè)計思想，為以后在工作中遇到相關(guān)問題提供解決依據(jù)。通過畢業(yè)設(shè)計，能把先修的基礎(chǔ)和專業(yè)基礎(chǔ)課程中所獲得的理論知識在實際的設(shè)計工作中綜合地應(yīng)用，并能熟練應(yīng)用有關(guān)參考資料、計算圖標(biāo)、手冊；熟悉有關(guān)國家標(biāo)準和部頒標(biāo)準，為以后成為優(yōu)秀的工程技術(shù)人員打下良好的基礎(chǔ)。2 文獻綜述提升機的作用是將一定的質(zhì)量的重物以一定的速度提起或落下，在提升過程中必須保證安全性。近年來廣泛應(yīng)用于各個生產(chǎn)部門中，在國民經(jīng)濟中占有較重要的地位。它可以完成靠人力無法完成的物料吊裝工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，在工廠，礦上，建筑工地，倉庫，舞臺等多個領(lǐng)域和部門中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴大，特別是現(xiàn)代化，專業(yè)化生產(chǎn)的要求，各種專門用途的提升機相續(xù)產(chǎn)生，在許多重要的部門中，應(yīng)用極為廣泛，它的發(fā)展對國民經(jīng)濟起著積極的促進作用。2.1 提升機的發(fā)展歷史提升機具有輸送量大，提升高度高，運行平穩(wěn)可靠，壽命長顯著優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中被大量使用。提升機的種類雖多，但是工作原理卻比較相似，多數(shù)都是以動力驅(qū)動牽引裝置，功率較大、提升能力較強的大型機械設(shè)備。隨著工業(yè)的發(fā)展,輸送機產(chǎn)品也得到了逐步的完善輸送機。中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代提升機和刮板輸送機的雛形。1880年德國一家公司開發(fā)出由蒸汽驅(qū)動的帶式輸送，之后英國人和德國人又推出了慣性輸送機。1887年美國人制造出了螺旋輸送機。若從輸送機原理的應(yīng)用上來講，一般都是以鏈條等作牽引，以人力、水力等力量驅(qū)動。進入二十世紀以后各種結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。1905年瑞士人生產(chǎn)出了鋼斗式提升機，美國人魯賓斯在18％年經(jīng)申請成為了提升機的發(fā)明人，現(xiàn)已成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。2.2提升機的發(fā)展現(xiàn)狀國外提升機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在以下幾個個方面。一方面是式提升機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化；另一方面是提升機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是高距離、大運量、高提升速等大型提升機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了提升機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了式提升機的運行性能和可靠性。目前，我國生產(chǎn)制造的提升機的品種、類型較多。主要特點：1.驅(qū)動功率小，采用流入式喂料、誘導(dǎo)式卸料、大容量的料斗密集型布置。在物料提升時幾乎無回料和挖料現(xiàn)象，因此無效功率少.。2 .提升范圍廣，這類提升機對物整機運行的可靠性，無故障時間超過2萬小時。提升高度高。提升機運行平穩(wěn)，因此可達到較高的提升高度。料的種類、特性要求少，不但能提升一般粉狀、小顆粒狀物料，而且可提升磨琢性較大的物料。密封性好，環(huán)境污染少。3.運行可靠性好，先進的設(shè)計原理和加工方法。4.使用壽命長，提升機的喂料采取流入式，無需用斗挖料，材料之間很少發(fā)生擠壓和碰撞現(xiàn)象。本機在設(shè)計時保證物料在喂料、卸料時少有撒落，減少了機械磨損。但與國外一些先進技術(shù)還存在不小的差距。2.3提升機的發(fā)展趨勢評價提升機產(chǎn)品性能高低的指標(biāo)主要有以下這些：運輸高度、提升速、輸送量、驅(qū)動總功率。隨著提升機的不斷發(fā)展，為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，提升機的輸送能力要加大。高效節(jié)能、高提升速、加大提升量是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效谷物提升機的發(fā)展方向。在今后的5年內(nèi)，提升機提升量要提高到1200m3/h，對于可伸縮提升機輸送高要達到100m 。2.4舞臺燈具提升機 本次畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)是設(shè)計舞臺上用于提升燈具的小型提升機，國內(nèi)外在舞臺燈光的升降調(diào)節(jié)中都廣泛地采用這種設(shè)備，為了提高提升機的使用效果，國內(nèi)外均對其發(fā)展技術(shù)予以重視。小型提升機的主要部分是原動機和工作機之間的減速機構(gòu)，多采用齒輪傳動，齒輪傳動分為圓柱齒輪，圓錐齒輪和蝸桿傳動。圓柱齒輪傳動具有傳動速度和功率范圍大，傳動效率高，對中心距的敏感性小，裝配和維修簡單；可以進行變位切削及各種修行、修緣，以適應(yīng)提高傳動質(zhì)量的要求；易于進行精確加工等特點。但它不具有自鎖性。圓錐齒輪傳動具有軸向力小，制造容易，成本低等優(yōu)點，但其承載能力低，噪聲大，多用于低速、輕載而穩(wěn)定的傳動。蝸桿傳動用于交錯軸間傳遞運動及動力。它的主要優(yōu)點是：傳動比大，工作較平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，可以自鎖。根據(jù)設(shè)計要求采用蝸桿傳動。目前，蝸桿傳動中應(yīng)用最為廣泛的是平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿，它是用平面盤狀銑刀或平面砂輪在專用機床上按包絡(luò)原理加工蝸桿的螺旋面，以此螺旋面作為母面，按包絡(luò)原理加工出蝸輪齒面，用此蝸輪與上述蝸桿組成的傳動。這種蝸桿齒面可淬硬磨削，可保證傳動的精度和提高傳動的性能。這種傳動都是多齒嚙合和雙接觸線接觸，形成油膜條件好，當(dāng)量曲率半徑達，因而承載能力大，效率很高，可達 97%。小型提升機結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。各種不同型號的提升機，雖經(jīng)長期實踐不斷改進，但其工作原理和結(jié)構(gòu)大同小異，而其工作性能的好壞卻相差較大。小型提升機的技術(shù)性能主要取決于減速器的性能，電動機的選擇和滾筒的選擇。減速器在原動機和工作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，也是舞臺燈具提升機的主體部分。減速器在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。70 到 80 年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。2.4.1 減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢1.高水平、高性能。2.積木式組合設(shè)計。基本參數(shù)采取優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強、系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。3.形式多樣化、變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。2.4.2 促進減速器水平提高的主要因素有 1.硬齒面技術(shù)的發(fā)展和完善，如大型磨齒技術(shù)、滲碳淬火工藝、齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形及三、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根強化及其元化過渡、新結(jié)構(gòu)等。2.用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平高。3.結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。4.加工精度提高到 ISO5-6 級。5.軸承質(zhì)量和壽命提高。6.潤滑油質(zhì)量提高。2.4.3 齒輪減速器的特點齒輪傳動是機械傳動中重要的傳動之一，形式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達近十萬千瓦，圓周速率可達 200m/s。齒輪傳動的特點主要有：1. 效率高 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率最高。如一級圓柱齒輪傳動的效率可達 99℅。2. 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般比較小。3. 工作可靠，壽命長 設(shè)計制造正確合理，使用維護良好的齒輪傳動，工作可靠，壽命可長達一，二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。4. 傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動能廣泛應(yīng)用，也是因為具有這一特點。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格昂貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。 2.4.4 蝸桿減速器的特點蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸之間傳遞運動和動力的一種機構(gòu)，兩軸交錯的夾角可為任意值，常用的為 90 度，這種傳動由于具有下述特點，故應(yīng)用頗為廣泛。1. 當(dāng)使用單頭蝸桿時，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過了一個齒距，因而能實現(xiàn)大的傳動比。在動力傳動中，一般傳動比 I=5-80；在分度機構(gòu)或手動機構(gòu)中，傳動比可達 300；若只傳遞運動，傳動比可達 1000。由于傳動比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。2. 在桿蝸傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。3. 當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時，蝸桿傳動更具有自鎖性。4. 蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似，在嚙合處有相對滑動。當(dāng)滑動速度很大，工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴重的磨擦和磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因此磨損較大，效率低；當(dāng)蝸桿傳動具有自鎖性時，效率僅為 0.4左右。同時由于摩擦與磨損嚴重，常需耗用有色金屬制造蝸輪，以便與鋼制的蝸桿配對組合成減磨性良好的滑動摩擦劑。根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動可以分成三大類：圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動、錐蝸桿傳動。蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分，蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動，俗稱“球面蝸輪傳動” 。它始于 1921 年的美國造船業(yè)，其代表產(chǎn)品是美國 CONE DRIVE，50 年代起在我國得到推廣應(yīng)用。與普通圓柱蝸桿傳動相比，這種蝸桿同時包容齒數(shù)多，雙線接觸線形成油膜條件好，兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。因此，承載能力是相同中心矩普通蝸桿的 1.5～3 倍（小值適應(yīng)于小中心矩，大值適應(yīng)于大中心矩） 。在傳遞同樣功率時，中心矩可縮小 20%～40%。由于性能優(yōu)良，美國、日本、俄羅斯等國都將這種傳動作為動力傳動中的主要形式之一廣泛使用。美國生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為 15～1320㎜；速比為 5～343000；最高傳動效率可達 97%。我國經(jīng)過 40 年的研究和發(fā)展，目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可觀，最大中心矩可達到 1200㎜；最少齒數(shù)比為 5；蝸桿頭數(shù)達 6；最高傳動效率可達 94%。這種蝸桿傳動分為“原始型”和“修整型”兩種。 “原始型”直廓環(huán)面蝸桿的螺旋齒面的形成為：一條與成形圓相切、位于蝸桿軸線平面內(nèi)的直線，在繞成形圓的圓心作等角速的旋轉(zhuǎn)運動的同時，又與成形圓一起圍繞蝸桿的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動，這條直線在空間形成的軌跡曲面，就是直廓環(huán)面蝸桿的齒面。由于蝸桿齒面的發(fā)生線是直線刀刃，蝸桿螺旋面是直線刀刃形成的不可展直紋面而不是由包絡(luò)產(chǎn)生的，難以實現(xiàn)磨削，這種蝸桿制造鋼筋工藝比較復(fù)雜，不易獲得高精度的傳動，這是直廓環(huán)面蝸桿傳動的主要缺點。 “修整型”直廓環(huán)面蝸桿螺旋面的形成，基本上與“原始型”相同，不同之處在于加工時根據(jù)設(shè)計要求的修形曲線，將加工參數(shù)加以改變。一般常用的有：變位異速修形和變速比修形兩種工藝方法。變位異速修形方法就是在加工蝸桿時，刀具位置及固定傳動比不同于蝸桿副工作時的位置及速比。變速比修形方法則是加工時瞬時傳動比按一定規(guī)律變化。用修形加工方法加工的蝸桿與由修形滾刀加工成的蝸輪組成“修整型”直廓環(huán)面蝸桿傳動，消除了蝸輪齒面中部棱線接觸，不僅改善了裝配條件，減少了誤差敏感性，更重要的是：與“原始型”蝸桿傳動比較，接觸區(qū)擴大，形成油膜條件好，包容齒數(shù)間載荷有平均作用，因而其承載能力、嚙合性能和傳動效率均較“原始型”高。3 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題3.1 基本內(nèi)容對準平行環(huán)面蝸桿提升機進行總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、環(huán)面蝸輪蝸桿減速器設(shè)計、滾筒設(shè)計，以及潤滑方式和支承方式的選取。3.2 擬解決的主要問題1.環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計，要求掌握減速器的基本工作原理，工藝特點。且要注意效率性和經(jīng)濟性。2.該裝置能夠?qū)σ欢ㄙ|(zhì)量的重物提起或落下。提升線速度約為 8～10m/min；提升燈具質(zhì)量約為 500kg；采用一級變速；電動機轉(zhuǎn)速約為 910～1000r/min3.每個零件應(yīng)裝配合理，無發(fā)卡，運轉(zhuǎn)靈活，制動器動作時，應(yīng)靈活，且油路合理，無泄漏現(xiàn)象發(fā)生。4.要求查閱資料，包括國內(nèi)外的，了解該研究內(nèi)容的最新動態(tài)和發(fā)展方向，并將其運用到畢業(yè)設(shè)計中。4 技術(shù)路線或研究方法1．分配任務(wù)書，對設(shè)計課題進行分析，了解設(shè)計任務(wù)和設(shè)計要求。2．查閱有關(guān)資料，弄清準平行環(huán)面蝸桿提升機的工作原理和執(zhí)行過程，擬定傳動方案。3．根據(jù)擬定的運動方案進行尺寸綜合，以滿足根據(jù)該機械的用途、功能和工藝要求而提出執(zhí)行機構(gòu)的運動規(guī)律，運動位置或運動軌跡等要求。4．在機械運動設(shè)計的基礎(chǔ)上進行動力設(shè)計，確定作用在機械系統(tǒng)上各構(gòu)件的載荷并進行機械的功率計算和能量計算。5．依據(jù)執(zhí)行機構(gòu)對輸入運動和動力要求，以及機械的用途、工作環(huán)境、成本、效率等條件，設(shè)計傳動系統(tǒng)。對主要零件進行設(shè)計，繪制機械裝配圖和零件圖。6．編制設(shè)計說明書，進行課題設(shè)計答辯。5 進度安排2012 年 3 月 17 日～2012 年 3 月 20 日：分配任務(wù)書：2012 年 3 月 21 日～2012 年 3 月 31 日：查閱資料及相應(yīng)知識準備，書寫開題報告； 2012 年 4 月 1 日～2012 年 4 月 30 日：結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的確立及各部件的設(shè)計計算；2012 年 5 月 1 日～2012 年 5 月 31 日：根據(jù)方案進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、零部件設(shè)計和畫 CAD 平面圖設(shè)計：2012 年 6 月 1 日～2012 年 6 月 16 日；改進結(jié)構(gòu)設(shè)計，完善結(jié)構(gòu)，整理設(shè)計說明書；2012 年 6 月 17 日～2012 年 6 月 20 日；完成設(shè)計，提交說有文件，準備答辯。6 主要參考文獻[1] 許鎮(zhèn)宇.提升機的發(fā)展與應(yīng)用[J].中國機械，2009（3） [2] 張質(zhì)文，中國機械協(xié)會工作報告[J].中國機械，2010（11）.[3]江耕華.機械傳動設(shè)計手冊（上冊）[S].北京：煤炭工業(yè)出版社，2008[4]俞新陸.卷揚機[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006[5]《齒輪機手冊》[S].北京：機械工業(yè)出版社，2002[6]劉品，徐小希.機械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ)[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2004[7]王三民，諸文俊，機械原理與設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[8]張桂香.機電類畢業(yè)設(shè)計指南[M].2005.[9]Hindhede I，Uffe. 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